CN111596776B - 电子白板书写笔及其教学系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种电子白板书写笔及其教学系统，书写笔设置有点光源和追踪标记，该教学系统包括电子白板、投影仪、计算机、书写笔、定位单元和追踪单元。在距离电子白板较远的位置处时，可以先通过书写笔上的点光源在电子白板上投射可见的光点，定位单元检测点光源在电子白板上的位置坐标发送给计算机，计算机确定书写轨迹的投影位置后。追踪单元可以通过追踪标记追踪书写笔在空中的书写轨迹。计算机识别出书写轨迹对应的文字，并根据先前确定的投影位置，对投影仪的内容进行更新，扩展演示者的活动空间。

Description

电子白板书写笔及其教学系统
技术领域
本发明涉及电操作的教具领域，特别是涉及一种电子白板书写笔及其教学系统。
背景技术
交互式电子白板是一种先进的教育或会议辅助人机交互设备，它可以配合投影机、计算机等工具，实现无尘书写、随意书写、远程交流等功能。电子白板可以通过定位技术定位演示者的书写轨迹，计算机识别书写轨迹对应的文字，并根据识别结果对投影仪的内容进行更新。
可见，定位技术对于整个交互系统非常重要，现有的电子白板所采用的定位技术主要包括电磁感应、红外线、电阻、超声波、CCD扫描，这些定位技术都能够准确定位书写轨迹。但是，也都需要演示者在电子白板上书写才能做到定位书写轨迹，因此，限制了演示者的活动空间。
发明内容
为解决以上技术问题，本发明提供一种电子白板书写笔及其教学系统，演示者可以在距离电子白板较远的位置处进行书写，扩展演示者的活动空间。
技术方案如下：
第一方面，提供了一种电子白板书写笔，该书写笔设置有点光源和追踪标记，该追踪标记用于标记书写笔的位置，以追踪书写笔的书写轨迹，所述点光源用于指定书写轨迹的投影位置。
结合第一方面，在第一方面的第一种可实现方式中，所述追踪标记包括光学标记，该光学标记设置在所述书写笔的笔尾处。
结合第一方面或第一方面的第一种可实现方式，在第一方面的第二种可实现方式中，所述追踪标记包括电磁传感器，该电磁传感器设置在所述书写笔的笔尖处。
结合第一方面、第一方面的第一或第二种可实现方式，在第一方面的第三种可实现方式中，所述点光源经接近开关连接电源。
第二方面，提供了一种交互式智能白板教学系统，包括电子白板、投影仪、计算机、书写笔、定位单元和追踪单元，其中；
定位单元，用于定位点光源在电子白板上指定的投影位置并发送给计算机；
追踪单元，用于追踪书写笔的书写轨迹并发送给计算机；
所述计算机识别书写轨迹对应的文字，并根据所述投影位置对投影仪的投影内容进行更新。
结合第二方面，在第二方面的第一种可实现方式中，所述定位单元包括视觉定位系统。
结合第一方面或第二方面的第一种可实现方式，在第二方面的第二种可实现方式中，：所述追踪单元包括与光学标记相配合的光学追踪系统。
结合第二方面、第二方面的第一或第二种可实现方式，在第二方面的第三种可实现方式中，所述追踪单元包括与电磁传感器相配合的电磁追踪系统。
结合第二方面、第二方面的第一、第二或第三种可实现方式，在第二方面的第四种可实现方式中，还包括声音播放器，所述计算机根据识别出的文字合成相应的语音数据通过声音播放器播放。
有益效果：采用本发明的电子白板书写笔及其教学系统，可以在电子白板上进行书写，并将书写内容投影到电子白板上，还可以在距离电子白板的位置处进行书写，并将书写内容投影到电子白板上，从而扩展演示者的活动空间。
附图说明
图1为本发明书写笔1的第一实施例的结构示意图；
图2为本发明书写笔1的第二实施例的结构示意图；
图3为本发明书写笔1的第三实施例的结构示意图；
图4为本发明教学系统的一个实施例的系统框图；
图5为图4所示的教学系统的使用原理示意图；
图6为本发明教学系统的另一个实施例的系统框图；
图7为图6所示的教学系统的使用原理示意图；
图8为本发明教学系统的另一个实施例的系统框图；
图9为图8所示的教学系统的使用原理示意图。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本发明作进一步说明。
实施例一、如图1所示的电子白板9书写笔的结构示意图，该书写笔1设置有点光源2和追踪标记，该追踪标记用于标记书写笔1的位置，以追踪书写笔1的书写轨迹，所述点光源2用于指定书写轨迹的投影位置。
具体而言，所述点光源2经接近开关连接电源，该接近开关可以在书写笔1在电子白板9上书写时自动断开，在书写笔1距离电子白板9较远时自动闭合以给点光源2供电。演示者在距离电子白板9较远的位置处进行书写前，可以按动点光源2的点动开关7，在电子白板9上投射出可见的光点，计算机可以通过现有的定位系统，如视觉定位系统，定位光点在电子白板9上的位置，即书写轨迹在电子白板9上的投影位置。
演示者可以使用书写笔1在空中书写。所述追踪标记可以标示出书写笔1的位置，追踪标记可以是光学标记3，光学标记3可以是3个光学标记球4，3个光学标记球4可以通过支架5设置在书写笔1的笔尾处。计算机可以通过现有的光学追踪系统定位这3个光学标记球4在书写过程中的位置坐标，从而确定书写笔1的书写轨迹，并根据先前确定的投影位置，对投影仪的内容进行更新，实现演示者远距离书写的目的。
实施例二、因为视觉追踪系统容易受到光线的干扰，如图2所示，所述追踪标记还可以使用电磁传感器6替换光学标记3，电磁传感器6可以设置在所述书写笔1的笔尖处。计算机可以通过现有的电磁追踪系统定位笔尖的位置坐标，确定书写笔1的书写轨迹。
实施例三、实施例三与实施例一大致相同，如图3所示，其主要区别在于：所述追踪标记包括电磁传感器6和光学标记3，电磁传感器6和光学标记3分别设置在书写笔1的笔尖和笔尾处。如此，计算机可以通过现有的光学追踪系统和电磁追踪系统对书写笔1的书写轨迹进行追踪，并分别根据基于2种追踪系统得到的书写轨迹识别出的识别结果确定最终的书写轨迹，提高书写轨迹的定位精准度。也可以在其中一种追踪方式受到干扰时，继续定位书写轨迹，提高了抗干扰的能力。
实施例四、如图4所示的交互式智能白板教学系统，该教学系统包括电子白板9、投影仪、计算机、书写笔1、定位单元和追踪单元，其中；
定位单元，用于定位点光源2在电子白板9上指定的投影位置并发送给计算机；
追踪单元，用于追踪书写笔1的书写轨迹并发送给计算机；
所述计算机识别书写轨迹对应的文字，并根据所述投影位置对投影仪的投影内容进行更新。
具体而言，电子白板9与现有的交互式电子白板9相同，计算机可以通过电子白板9定位演示者在电子白板9上的书写轨迹，并根据书写轨迹对投影仪的内容进行更新。当演示者在距离电子白板9较远的位置处进行书写时，可以先通过书写笔1上的点光源2在电子白板9上投射可见的光点，定位单元可以检测点光源2在电子白板9上的位置坐标发送给计算机，计算机从而确定书写轨迹的投影位置。演示者还可以多次按动点动开关，在电子白板9上连续投射出多个光点，如此计算机就可以确定书写区域。
如图5所示，演示者可以使用书写笔1在空中书写，所述追踪单元可以追踪所述追踪标记的移动轨迹发送给计算机。计算机通过预设的书写笔1的笔尖与追踪标记之间的位置转换关系，从而确定书写笔1笔尖的移动轨迹，即书写轨迹。
计算机可以采用现有的书写识别方法，识别出书写轨迹对应的文字，并根据先前确定的投影位置，对投影仪的内容进行更新。又或者计算机在识别出多个文字后，根据先前确定的书写区域对投影仪的内容进行更新，实现演示者远距离书写，扩展演示者活动范围的目的。
演示者在某些位置进行书写时，如正对电子白板9，可能会遮挡住部分人的视野，为了使这部分人也能了解演示者的书写内容，所述计算机与声音播放器信号连接，所述计算机可以采用现有的文字语音合成方法，根据识别出的文字合成相应的语音数据发送给声音播放器播放，每个人都能通过听觉了解演示者的书写内容。
在本实施例中，优选的，如图4、图5所示，所述定位单元包括视觉定位系统，该视觉定位系统可以通过图像定位技术确定点光源2投射的光点在电子白板9上的位置坐标。视觉定位系统包括摄像头10和图像处理器，摄像头朝向电子白板9，以采集电子白板9的图像信息，并将图像信息发送给图像处理器。图像处理器可以对图像进行处理，如灰化、降噪滤波、特征提取、图像识别定位等，最后得到光点在电子白板9上的位置坐标，即书写轨迹的投影位置。
本实施例中，如图4、图5所示，所述追踪单元包括与光学标记3相配合的光学追踪系统。光学追踪系统可以追踪光学标记3在空中的移动轨迹。光学追踪系统包括具有多个光学追踪传感器的追踪器8和追踪处理器，追踪处理器可以通过多个光学追踪传感器采集每个光学标记球4的视觉特征，并采用光学测量和成像原理记录每个光学标记球4的运动轨迹发送给计算机，计算机可以根据每个光学标记球4的运动轨迹确定书写笔1笔尖的移动轨迹，即书写轨迹。
实施例五、实施例五与实施例四大致相同，如图6、图7所示，其主要区别在于：所述追踪单元包括与电磁传感器6相配合的电磁追踪系统。电磁追踪系统可以通过书写笔1笔尖处的电磁传感器6检测到的磁场强度，追踪书写笔1笔尖的移动轨迹，即书写轨迹。因为演示环境容易受到其他光线的干扰，通过电磁追踪系统追踪书写轨迹可以避免这种情况。
电磁追踪系统与现有的电磁运动追踪系统原理相同，包括磁场发生器11和追踪处理器，磁场发生器可以在演示空间中产生一个磁场强度分布已知的电磁场。电磁传感器6可以实时检测出笔尖所在位置的磁场强度发送给追踪处理器，追踪处理器可以根据接收磁场强度追踪笔尖的位置坐标，确定书写笔1笔尖的移动轨迹。
实施例六、实施例六与实施例四大致相同，如图8、图9所示，其主要区别在于：所述追踪单元不仅包括与实施例四中的光学追踪系统，还包括实施例五中的电磁追踪系统。计算机通过光学追踪系统和电磁追踪系统分别追踪书写笔1上的光学标记3和电磁传感器6的位置坐标，并结合两种追踪系统的追踪结果确定书写轨迹，以提高定位精确性和抗干扰的能力。
最后需要说明的是，上述描述仅仅为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种交互式智能白板教学系统，包括电子白板、投影仪、计算机，其特征在于：还包括书写笔、定位单元和追踪单元，其中；
该书写笔设置有点光源和追踪标记，该追踪标记用于标记书写笔，以追踪书写笔的书写轨迹，所述点光源用于在电子白板上指定书写轨迹的投影位置；
所述追踪标记包括光学标记，该光学标记设置在所述书写笔的笔尾处；
所述追踪标记包括电磁传感器，该电磁传感器设置在所述书写笔的笔尖处；
定位单元，用于定位点光源在电子白板上指定的投影位置并发送给计算机；
追踪单元，用于追踪书写笔的书写轨迹并发送给计算机；
所述计算机识别书写轨迹对应的文字，并根据所述投影位置对投影仪的投影内容进行更新；
所述追踪单元包括与光学标记相配合的光学追踪系统；
所述追踪单元包括与电磁传感器相配合的电磁追踪系统；
计算机通过光学追踪系统和电磁追踪系统分别追踪书写笔上的光学标记和电磁传感器的位置坐标，并结合两种追踪系统的追踪结果确定书写轨迹。
2.根据权利要求1所述的交互式智能白板教学系统，其特征在于：所述点光源经接近开关连接电源。
3.根据权利要求1所述的交互式智能白板教学系统，其特征在于：所述定位单元包括视觉定位系统。
4.根据权利要求1所述的交互式智能白板教学系统，其特征在于：还包括声音播放器，所述计算机根据识别出的文字合成相应的语音数据通过声音播放器播放。
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