JP4862437B2 - 手書きシステム - Google Patents

Description

本発明は、電子ペーパに手書きされた筆跡をデータ化する手書きシステムに関する。

近年、紙媒体に代わることが可能な媒体として、繰り返し書換えが可能で、表示画像を無電源で保持可能な電子ペーパが実用化されている。また、事務処理の効率化等のため、原稿に手書きされた文字のデータ化が提案されている。

このような事情から、電子ペーパを用いた従来のシステムとして、例えば、電子ペーパに手書きされた文字のデータ化を可能としてシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。

このシステムは、処理部（書込装置）に着脱可能な光書き込み型電子ペーパと、表示画像上に追記された電子ペーパをスキャンニングして画像を読み取るスキャナと、表示画像と読取画像との差分をとって追記画像を抽出する差分処理部とを備える。この構成によれば、電子ペーパが書込装置に対して着脱可能であるので、電子ペーパに電圧を印加するための電源等を書込装置側に搭載できることから、電子ペーパの軽量化、低価格化を図ることができる。
特開２００５−２６９４８３号公報

しかし、従来のシステムによると、電子ペーパ上に手書きされた筆跡をデータ化するためには、書込装置とスキャナなどの複数の専用装置の間を往復しなければならず、不便であり、効率的なデータ化を行えない。

また、画像の書き込みと手書きとは異なる装置を用いて行っているため、電子ペーパに書き込まれた画像と手書き可能範囲の位置合わせが難しい。例えば、書込装置を基準に電子ペンの位置を検出したとすると、電子ペーパが書込装置に対して傾いてセットされた場合、手書き可能範囲を外れて操作したときにもデータ取得が継続されてしまい、コントロールしているパソコン等の他の機能を誤って発生させてしまう場合がある。例えば、データ取得方式が、パーソナルコンピュータ（パソコン）と同様に左クリックを利用している場合には、ペン先の位置が手書き可能範囲外に出て、パソコン上のツールバーの位置に来た場合には、そこで左クリックが行われてしまい、手書きの目的とは異なる機能が発生してユーザに対して混乱を招くことになる。

従って、本発明の目的は、電子ペーパの軽量化、低価格化を図るとともに、電子ペーパ上の画像に対して位置ずれの少ない手書きのデータ化が可能な手書きシステムを提供することにある。

上記目的を達成するための本発明の一態様として、以下の手書きシステムを提供する。

［１］電子ペーパに手書き可能な電子ペンと、筐体、前記電子ペーパが着脱可能に装着される接続部、前記接続部に装着された前記電子ペーパに画像を書き込む書込手段、前記電子ペーパ上の前記電子ペンのペン先位置を検出する検出手段、及び前記電子ペーパが前記筐体上にセットされているかどうかを検出するセンサを有するプリンタと、前記検出手段によって検出された前記ペン先位置に基づいて、前記電子ペンにより前記電子ペーパに手書きされた筆跡データを取得する筆跡データ取得手段と、前記センサの検出に基づいて前記電子ペーパがセットされていない場合は、前記手書きされた筆跡のデータ化を禁止する制御部とを備えたことを特徴とする手書きシステム。

上記構成の手書きシステムによれば、電子ペーパは、接続部に着脱可能な構成を有するので、電子ペーパの軽量化、低価格化を図ることができる。電子ペーパを接続部に装着することで、接続部に対して電子ペーパの位置が定まり、接続部に装着された電子ペーパに電子ペンにより手書きすることにより、電子ペーパを基準として電子ペーパ上の画像に対して位置ずれの少ない手書きのデータ化が可能となる。

［２］前記電子ペーパに対して前記電子ペンにより指示され、前記検出手段によって検出された前記ペン先位置に基づいて手書き可能範囲を設定する設定手段を備え、前記筆跡データ取得手段は、前記設定手段によって設定された前記手書き可能範囲内の前記筆跡データを有効とすることを特徴とする前記［１］に記載の手書きシステム。この構成によれば、電子ペーパに対する電子ペンによる指示に基づいて手書き可能範囲を設定することにより、電子ペーパを基準として正確な手書きのデータ化が可能となる。

［３］前記設定手段は、前記電子ペーパ上の指示用マークに対して前記電子ペンにより指示され、前記検出手段によって検出された前記ペン先位置に基づいて前記手書き可能範囲を設定することを特徴とする前記［２］に記載の手書きシステム。指示用マークを用いることにより、電子ペーパに対する電子ペンの指示を正確に行うことができる。

［４］前記指示用マークは、前記書込手段によって前記電子ペーパに書き込まれたものであることを特徴とする前記［３］に記載の手書きシステム。この構成によれば、画像に対する手書きのデータ化をより高精度に行うことができる。

［５］前記電子ペンは、赤外線を送信する赤外線送信部と、超音波を送信する超音波送信部とを備え、前記検出手段は、前記赤外線送信部から送信された前記赤外線を受信する赤外線受信部と、前記超音波送信部から送信された前記超音波を受信する複数の超音波受信部とを備えたことを特徴とする前記［１］に記載の手書きシステム。この構成によれば、電子ペンの赤外線送信部送信された赤外線を送信するとともに、超音波送信部から超音波を送信すると、赤外線は、赤外線受信部で受信され、超音波は、複数（例えば、２つ）の超音波受信部で受信される。光の速さで伝搬する赤外線と音の速さで伝搬する超音波とでは、受信タイミングに差が生じる。従って、赤外線受信部が赤外線を受信してから、２つの超音波受信部がそれぞれ超音波を受信するまでの時間を測定することにより、超音波送信部から２つの超音波受信部までの距離が分かり、これらと２つの超音波受信部間距離とを用いて三角法の原理から超音波送信部の位置、すなわち電子ペンのペン先位置の座標を求めることができる。筆跡データ取得手段は、このペン先位置の座標を連続的に求めることにより、筆跡データを取得する。

［６］前記赤外線受信部および前記複数の超音波受信部は、前記接続部に設けられたことを特徴とする前記［５］に記載の手書きシステム。赤外線受信部および超音波受信部を電子ペーパが装着される接続部に設けることにより、電子ペーパを基準として手書き可能範囲を正確に設定することができる。

［７］前記電子ペンは、ＬＣ共振回路を備え、前記検出手段は、複数の縦コイルおよび複数の横コイルを有し、前記ＬＣ共振回路との間で電磁誘導を生じさせて前記ペン先位置を検出するタブレットと、ダブレットを駆動するタブレット駆動部とを備えたことを特徴とする前記［１］に記載の手書きシステム。この構成によれば、タブレット駆動部からＬＣ共振回路の共振周波数に適合した電流（振幅信号）をタブレットの縦コイルに流すと、縦コイルに磁界が発生し、これによりＬＣ共振回路と縦コイルの電磁誘導により、ＬＣ共振回路が共振し、電子ペンのＬＣ共振回路から共振周波数に対応した磁界を発生する。この磁界は、電磁誘導によりタブレットの横コイルに電流（電磁誘導信号）を発生させる。これを他の縦コイルおよび横コイルについても行い、タブレット駆動部が縦コイルと横コイルの電磁誘導信号の強弱から電子ペンのペン際位置（座標）を検出する。筆跡データ取得手段は、このペン先位置の座標を連続的に求めることにより、筆跡データを取得する。

本発明によれば、電子ペーパの軽量化、低価格化を図るとともに、電子ペーパ上の画像に対して位置ずれの少ない手書きのデータ化が可能となる。

［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る手書きシステムの外観を示す斜視図、図２は、手書きシステムの制御系を示すブロック図である。

（全体構成）
この手書きシステム１は、図１に示すように、電子ペーパ２Ａに画像を書き込むプリンタ３と、電子ペーパ２Ａに手書き可能な電子ペン４Ａと、ケーブル５を介してプリンタ３を制御するとともに、電子ペン４Ａによる手書きの筆跡データを取得する情報処理装置６とを備える。

（電子ペーパ）
電子ペーパ２Ａは、略薄型矩形状を有し、無電源で表示画像を保持するメモリ性を有する。このようなメモリ性を有するものとして、本実施の形態では、光書込み型を用いる。電子ペーパ２Ａは、表面２ａに、画像を表示する表示領域２ｃと、表示領域２ｃの周辺に形成された枠部２ｄとを有する。なお、電子ペーパ２Ａの層構成については、後述する。

（プリンタ）
プリンタ３は、略箱型の筐体３０を有し、筐体３０の上面の角部に電子ペーパ２Ａが装着される接続部３１を有する。接続部３１は、電子ペーパ２Ａの直交する２辺が当接する当接面３１ａ，３１ｂと、赤外線受信部３２と、所定の間隔を有して配置された２つの超音波受信部３３ａ，３３ｂと、電子ペーパ２Ａに電気的に接続される一対の給電端子３４Ａ，３４Ｂとを備える。赤外線受信部３２および超音波受信部３３ａ，３３ｂは、検出手段を構成する。

また、プリンタ３は、筐体３０内に、電子ペーパ２Ａの一対の受電端子２０６Ａ，２０６Ｂ間に一対の給電端子３４Ａ，３４Ｂを介して電圧を印加する電圧印加部３５と、電子ペーパ２Ａにミラー３６を介して画像光３７ａを照射するプロジェクタ３７とを備える。
ミラー３６を介して画像光３７ａを照射することにより、プリンタ３の薄型化を図ることができる。なお、電圧印加部３５およびプロジェクタ３７は、書込手段を構成する。

なお、プロジェクタ３７の代わりに、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）等の表示装置と結像光学系とからなる投影装置を用い、表示装置からの画像光を電子ペーパに結像させてもよい。また、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）、ＥＬＤ（エレクトロルミネッセンスディスプレイ）、ＰＤＰ（プラズマディスプレイ）、ＶＦＤ（蛍光表示管ディスプレイ）、ＬＥＤ（発光ダイオード）ディスプレイ、ＦＥＤ（電界放出ディスプレイ）等のフラットディスプレイを電子ペーパ２Ａに密着させて、画像光を電子ペーパ２Ａに照射してもよい。

また、プリンタ３は、図１に示すような２次元のフラットベッド状に限られず、１次元バー状でもよく、形態を問わない。また、赤外線受信部３２および超音波受信部３３ａ，３３ｂの設置場所は、接続部３１に限られず、筐体３０内でもよく、筐体３０から離れた場所でもよい。

（電子ペン）
電子ペン４Ａは、図１に示すように、ペンの形態を有するペン本体４０と、ペン本体４０の先端に設けられたフェルトペン４１と、フェルトペン４１による手書きを消去するための消去用フェルト４２とを備える。なお、電子ペーパ２Ａの表面２ａに実際に手書きする必要がない場合には、電子ペン４Ａは、フェルトペン４１および消去用フェルト４２を備えていなくてもよい。

また、電子ペン４Ａは、図２に示すように、フェルトペン４１の近傍に、赤外線受信部３２に向けて赤外線を送信する赤外線送信部４３と、超音波受信部３３ａ，３３ｂに向けて超音波を送信する超音波送信部４４と、ペン本体４０の頭部側に配置され、情報処理装置６の後述する表示部に対してポインティングデバイス（電磁誘導デバイス）として機能するＬＣ共振回路４５とを備える。

なお、電子ペン４Ａは、情報処理装置６のポインティングデバイスとして、電磁誘導デバイスの他に、抵抗膜方式（感圧方式）のタッチペン部、光を発生して光源位置を計測する光計測デバイス等を備えていてもよい。また、電子ペン４Ａの代わりにマウスを用いてもよい。

（情報処理装置）
情報処理装置６は、図１に示すように、略箱型の筐体６０を有し、上面にタブレット方式の表示部６１を有する。表示部６１は、画像を表示するＬＣＤ（液晶ディスプレイ）６１０と、ＬＣＤ６１０と同一のサイズを有してＬＣＤ６１０の下面側に重合配置されたタブレット６１１とからなる。

また、情報処理装置６は、図２に示すように、この装置６の各部を制御する制御部６２と、赤外線受信部３２および超音波受信部３３ａ，３３ｂからの受信信号に基づいて筆跡データを取得する筆跡データ取得部６３と、筆跡データを記憶する筆跡データ記憶部６４と、画像データを記憶する画像記憶部６５と、ＬＣＤ６１０を駆動するＬＣＤ駆動部６６と、タブレット６１１を駆動するタブレット駆動部６７とを備える。

なお、情報処理装置６としては、例えば、タブレット型のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）やＰＤＡ、デスクトップ型あるいはノート型のＰＣ等を用いることができ、プリンタ３と一体化したものでもよい。情報処理装置６は、これらの形態に限られるものではない。本実施の形態では、タブレット型ＰＣを用いる。

（筆跡データの取得方法）
ここで、超音波を用いた筆跡データの取得方法について説明する。電子ペン４Ａの赤外線送信部４３から赤外線を所定の周期で送信するとともに、超音波送信部４４から赤外線の送信と同じ周期で超音波を送信する。赤外線は、赤外線受信部３２で受信され、超音波は、２つの超音波受信部３３ａ，３３ｂで受信される。光の速さで伝搬する赤外線と音の速さで伝搬する超音波とでは、受信タイミングに差が生じる。従って、赤外線受信部３２が赤外線を受信してから、２つの超音波受信部３３ａ，３３ｂがそれぞれ超音波を受信するまでの時間を測定することにより、超音波送信部４４から２つの超音波受信部３３ａ，３３ｂまでの距離が分かり、これらと２つの超音波受信部３３ａ，３３ｂ間距離とを用いて三角法の原理から超音波送信部４４の位置、すなわちフェルトペン４１の座標を求めることができる。筆跡データ取得部６３は、このフェルトペン４１の座標を連続的に求めることにより、筆跡データを取得する。

（制御部）
制御部６２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等を有して構成されており、ＣＰＵは、表示部６１に対する入力・表示制御、プリンタ３に対する書込み制御、電子ペン４Ａによる手書き可能範囲の設定、筆跡データの取得制御等を行う。これらのＣＰＵの制御プログラムは、ＲＯＭ、ＨＤＤ等に格納されている。

また、制御部６２は、設定された手書き可能範囲から外れた手書きの動作は、データ化を禁止するように構成されている。なお、プリンタ３が電子ペーパ２Ａがセットされているかどうかのセンサを備え、そのセンサの検出に基づいて電子ペーパ２Ａがセットされていない場合は、手書きのデータ化を禁止するようにしてもよい。これにより、プリンタ３上でのみ手書きを可能とすることができ、情報処理装置６に対する誤操作を防ぐことができる。

（情報処理装置の座標入力構造）
図３は、情報処理装置の座標入力構造を説明するための図である。

電子ペン４Ａは、前述したように頭部側にＬＣ共振回路４５を内蔵しており、ＬＣ共振回路４５は、図３に示すように、コイル４５０およびコンデンサ４５１からなる。ＬＣ共振回路４５を用いるときは、ＬＣ共振回路４５が下側に位置するように電子ペン４Ａを持ち替える。

タブレット６１１は、基板上に複数の縦コイル６１１ａと複数の横コイル６１１ｂからなるタブレット回路を形成したものであり、タブレット回路はタブレット駆動部６７に接続されている。

タブレット駆動部６７からＬＣ共振回路４５の共振周波数に適合した電流（振幅信号）を縦コイル６１１ａに流すと、縦コイル６１１ａに磁界が発生し、これによりＬＣ共振回路４５と縦コイル６１１ａの電磁誘導により、ＬＣ共振回路４５が共振し、電子ペン４Ａ側から共振周波数に対応した磁界を発生する。この磁界は、電磁誘導により横コイル６１１ｂに電流（電磁誘導信号）を発生させる。これを他の縦コイル６１１ａおよび横コイル６１１ｂについても行い、タブレット駆動部６７が縦コイル６１１ａと横コイル６１１ｂの電磁誘導信号の強弱から電子ペン４Ａの位置（座標）を検出する。

（電子ペーパ）
図４（ａ），（ｂ）は、それぞれタイプの異なる電子ペーパを示す。図４（ａ）に示す電子ペーパ２Ａは、対向配置されたＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）フィルムからなる透明の第１および第２の基板２００Ａ，２００Ｂと、第１および第２の基板２００Ａ，２００Ｂの内側に形成されたＩＴＯ（インジウム錫酸化物）からなる透明の第１および第２の電極２０１Ａ，２０１Ｂと、第２の電極２０１Ｂの内側に設けられるとともに、印加される電圧に応じて反射率（透過率）が変化する液晶層２０２と、第１の電極２０１Ａの内側に配置され、光の照射によって抵抗値が小さくなる光導電層２０３と、液晶層２０２と光導電層２０３との間に配置された光吸収層２０４と、第１の電極２０１Ａに接続された受電端子２０６Ａと、第２の電極２０１Ｂに延在部２０７を介して接続された受電端子２０６Ｂとを備える。

液晶層２０２は、コレステリック液晶が封入されたマイクロカプセル２０２ａを有して構成されている。

光導電層２０３は、電荷輸送層と、この電荷輸送層の両側に積層された一対の電荷発生層とからなる。これにより、液晶層２０２への交流電圧の印加が可能となるため、液晶層２０２の劣化を抑えることができ、駆動電圧の低電圧化、電子ペーパ２Ａの高寿命化を実現することができる。

図４（ｂ）に示す電子ペーパ２Ａは、図４（ａ）に示した電子ペーパ２Ａにおいて、光吸収層２０４を第２の電極２０１Ｂの内側に配設し、液晶層２０２と光導電層２０３の間に隔離層２０５を追加したものであり、その他の構成は図４（ａ）と同様である。

（第１の実施の形態の動作）
次に、第１の実施の形態の動作を、場合を分けて説明する。

ユーザがプリンタ３および情報処理装置６の電源を投入する。情報処理装置６の制御部６２は、表示部６１にメニュー画面を表示する。ユーザが電子ペン４Ａの頭部側を下にしてメニュー画面のうち手書き可能範囲の設定を選択すると、制御部６２は、ＬＣ共振回路４５とタブレット６１１との間の電磁誘導作用によってその手書き可能範囲の設定が選択されたことを認識し、表示部６１のＬＣＤ６１０に手書き可能範囲の設定に必要なガイダンスを表示する。

（１）電子ペーパのセット
ユーザは、表示部６１に表示されたガイダンスに従い、電子ペーパ２Ａの上辺と左辺が接続部３１の当接面３１ａ，３１ｂに当接するようにプリンタ３の上面にセットする。このとき、電子ペーパ２Ａの表面２ａが上側となるようにする。電子ペーパ２Ａが正しくセットされると、電子ペーパ２Ａの受電端子２０６Ａ，２０６Ｂは給電端子３４Ａ，３４Ｂに接触した状態となる。なお、セットする際に当接する辺は上辺と左辺に限らず下辺や右辺を含む２つ以上の辺であればよい。

なお、接続部３１に電子ペーパ２Ａを下方に押圧するバネ、ゴム等の弾性体を設けて、受電端子２０６Ａ，２０６Ｂと給電端子３４Ａ，３４Ｂとの密着性を高めてもよい。また、電子ペーパ２Ａが正しくセットされたことを検出するマイクロスイッチやフォトセンサ等のセンサを設け、その結果を制御部６２に通知するとともに、ＬＥＤ等のインジケータによって表示してもよい。

（２）手書き可能範囲の設定
図５（ａ），（ｂ）は、手書き可能範囲の設定方法を説明するための平面図である。ユーザは、表示部６１に表示されたガイダンスに従い、図５（ａ）に示すように、電子ペン４Ａで電子ペーパ２Ａの表示領域２ｃの４つの隅Ｐ_１〜Ｐ_４を指示する。電子ペン４Ａの赤外線送信部４３から赤外線を送信するとともに、超音波送信部４４から超音波を送信している。赤外線受信部３２は、赤外線送信部４３からの赤外線を受信し、赤外線受信信号を筆跡データ取得部６３に出力する。２つの超音波受信部３３ａ，３３ｂは、超音波送信部４４からの超音波を受信し、超音波受信信号を筆跡データ取得部６３に出力する。筆跡データ取得部６３は、赤外線受信部３２および超音波受信部３３ａ，３３ｂからの受信信号の時間差から超音波送信部４４の位置、すなわちフェルトペン４１の座標を求める。制御部６２は、このように求めた４つの座標に基づいて電子ペーパ２Ａに対して手書き可能範囲を設定する。この場合は、４つの座標を角とする四角形の範囲が手書き可能範囲となる。これにより、電子ペーパ２Ａを基準とした手書きのデータ化が可能となる。

なお、電子ペン４Ａによる指示箇所は、表示領域２ｃの隅に限られず、電子ペーパ２Ａの表面２ａの枠部２ｄに設置された指示用マークでもよい。この場合、指示用マークと表示領域２ｃの位置関係を予め定めておくことにより、枠部２ｄに設置された指示用マークでも表示領域２ｃを手書き可能範囲として設定することができる。

また、図５（ｂ）に示すように、電子ペーパ２Ａに画像書込みした指示用マーク２６でもよい。この場合、指示用マーク２６で囲まれた四角形の範囲が手書き可能範囲となる。
また、電子ペーパ２Ａに指示用マーク２６を画像書込（プリント）し、位置合わせを行ってから原稿画像をプリントしてもよい。また、指示用マーク２６および原稿画像をプリントした後に位置合わせを行ってもよい。この場合、プリント直後から手書きを開始することが容易となる。また、電子ペーパ２Ａ上の原稿画像を一旦消去して指示用マーク２６をプリントし、位置合わせが完了した時点で元の原稿画像をプリントしてもよい。指示用マーク２６は、位置合わせ後に消去してもよい。

また、指示箇所の数は、上記４箇所に限定されず、３箇所以下、または５箇所以上であってもよい。３箇所以下とすることにより、簡易な設定が可能となり、５箇所以上とすることにより高精度な設定が可能となる。

また、電子ペン４Ａで電子ペーパ２Ａの複数の位置を指示することにより、手書き可能範囲を指定された位置に基づいて任意の形状の手書き可能範囲を設定してもよい。例えば、表示領域２ｃの内側の３箇所を指定した場合、３箇所で囲まれた領域を手書き可能範囲として設定してもよい。

（３）画像の書込み
ユーザが電子ペン４Ａの頭部側を下にして表示部６１に表示されているメニュー画面のうちプリントを選択すると、制御部６２は、ＬＣ共振回路４５とタブレット６１１との間の電磁誘導作用によってプリントが選択されたことを認識し、画像記憶部６５に記憶されている複数の画像データのリストを読み出し、表示部６１のＬＣＤ６１０に表示する。

ユーザは、ＬＣＤ６１０に表示されたリストのうち電子ペーパ２Ａに書き込むべき画像データを電子ペン４Ａを用いて選択する。なお、複数のサムネイル画像を表示してその中から選択してもよく、画像のページ送り、スクロール表示により選択してもよい。

制御部６２は、選択された画像データを画像記憶部６５から読み出し、書込み制御を行う。すなわち、制御部６２は、電圧印加部３５を制御して給電端子３４Ａ，３４Ｂを介して受電端子２０６Ａ，２０６Ｂ間に電圧を印加させる。また、制御部６２は、画像信号をプロジェクタ３７に送信する。プロジェクタ３７は、制御部６２からの画像信号に基づいて画像光３７ａをミラー３６を介して電子ペーパ２Ａに投影する。

画像光３７ａが電子ペーパ２Ａに照射すると、図４（ａ）に示す電子ペーパ２Ａでは、画像光３７ａが、第１の基板２００Ａおよび第１の電極２０１Ａを通過し、光導電層２０３に到達する。

光導電層２０３は、光が照射された部分の抵抗値が小さくなり、それにより、光導電層２０３とのインピーダンス比で決まる液晶層２０２の分圧が増加し、液晶層２０２における光反射率が大きくなる。従って、画像の書込みが終了した後、電子ペーパ２Ａの表面２ａに照明光が照射された場合に、液晶層２０２の画像光が照射された領域は、反射率が大きくなるために照明光が反射して白く見え、画像光が照射されなかった領域は、照明光が液晶層２０２を透過して光吸収層２０４で吸収されるために黒く見える。これを視線Ｅの方向から画像として見ることができる。この画像は、第１および第２の電極２０１Ａ，２０１Ｂへの電圧印加が消失した後でも、長時間保持される。

図４（ｂ）に示す電子ペーパ２Ａの場合は、画像光３７ａは、第１の基板２００Ａ、第１の電極２０１Ａ、液晶層２０２および隔離層２０５を順次通過し、光導電層２０３に到達する。

光導電層２０３は、光が照射された部分の抵抗値が小さくなり、それにより、光導電層２０３とのインピーダンス比で決まる液晶層２０２の分圧が増加し、液晶層２０２における光反射率が大きくなる。従って、電子ペーパ２Ａの裏面２ｂに照明光が照射された場合、光が照射された領域は液晶層２０２で反射して白く見え、光が照射されていない領域は液晶層２０２を通過して光吸収層２０４で吸収されるために黒く見える。これを視線Ｅの方向から画像として見ることができる。この画像は、第１および第２の電極２０１Ａ，２０１Ｂへの電圧印加が消失した後でも、長時間保持される。

（４）電子ペンによる手書き
ユーザがプリンタ３の上面にセットされている電子ペーパ２Ａの表面２ａの表示領域２ｃ内、すなわち手書き可能範囲内で電子ペン４Ａにより手書きをした場合、フェルトペン４１によって電子ペーパ２Ａの表面２ａに描かれる。一方、電子ペン４Ａの赤外線送信部４３から赤外線を所定の周期で送信するとともに、超音波送信部４４から赤外線の送信と同じ周期で超音波を送信する。赤外線受信部３２は、赤外線送信部４３からの赤外線を受信し、筆跡データ取得部６３に出力する。２つの超音波受信部３３ａ，３３ｂは、超音波送信部４４からの超音波を受信し、超音波受信信号を筆跡データ取得部６３に出力する。筆跡データ取得部６３は、赤外線受信部３２および超音波受信部３３ａ，３３ｂからの受信信号に基づいて超音波送信部４４の位置、すなわちフェルトペン４１の座標を求める。そして筆跡データ取得部６３は、このフェルトペン４１の座標を連続的に求めることにより、筆跡データを取得し、筆跡データ記憶部６４に記憶する。

制御部６２は、筆跡データ記憶部６４に記憶された筆跡データを、電子ペーパ２Ａに書き込まれて表示されている画像に重畳されるように、プロジェクタ３７を制御する。プロジェクタ３７は、筆跡データの画像光をミラー３６を介して電子ペーパ２Ａに投影する。ユーザは、筆跡データが重畳された画像を視認することができる。

なお、電子ペーパ２Ａの表面２ａにフェルトペン４１により手書きされた軌跡は、消去用フェルト４２により消去することができる。

（第１の実施の形態の効果）
上述した第１の実施の形態によれば、以下の効果が得られる。
（イ）電子ペーパ２Ａを基準に手書き可能範囲を設定しているので、電子ペーパ２Ａ上の画像に対する手書きを正確にデータ化することができる。
（ロ）電子ペン４Ａは、頭部側にＬＣ共振回路４５を備えているので、情報処理装置６を操作する場合においても、手書き用のペンを兼用することができる。

［第２の実施の形態］
図６は、本発明の第２の実施の形態に係る手書きシステムの外観を示す斜視図、図７は、手書きシステムの制御系を示すブロック図である。

第１の実施の形態では、超音波を用いて電子ペンの筆跡データを取得したが、第２の実施の形態は、電磁誘導を用いて電子ペンの筆跡データを取得する。

この手書きシステム１は、図６に示すように、電子ペーパ２Ａに画像を書き込むプリンタ３と、電子ペーパ２Ａに手書き可能な電子ペン４Ｂと、ケーブル５を介してプリンタ３に接続された第１の実施の形態と同様の情報処理装置６とを備える。

（電子ペン）
本実施の形態の電子ペン４Ｂは、図６に示すように、ペンの形態を有するペン本体４０と、ペン本体４０の先端に設けられたフェルトペン４１と、フェルトペン４１による手書きを消去するための消去用フェルト４２とを備える。

また、電子ペン４Ｂは、図７に示すように、フェルトペン４１の近傍に、筆跡データの取得と情報処理装置６の表示部６１に対するポインティングデバイス（電磁誘導デバイス）を兼ねたＬＣ共振回路４５とを備える。

（プリンタ）
プリンタ３は、略箱型の筐体３０を有し、筐体３０の上面の角部に電子ペーパ２Ａを位置決めする接続部３１を有する。接続部３１は、電子ペーパ２Ａの直交する２辺が当接する当接面３１ａ，３１ｂを有する。また、プリンタ３は、筐体３０内に、電子ペーパ２Ａの一対の受電端子２０６Ａ，２０６Ｂ間に一対の給電端子３４Ａ，３４Ｂを介して電圧を印加する電圧印加部３５と、電子ペーパ２Ａに画像光３７ａをミラー３６を介して照射するプロジェクタ３７と、電子ペーパ２Ａに対向する位置に配置された、情報処理装置６のタブレット６１１と同様のタブレット３８とを備える。なお、タブレット３８は、検出手段を構成する。

（筆跡データの取得方法）
図８は、タブレットを用いた筆跡データの取得方法を説明するための図である。電子ペン４Ｂは、前述したようにフェルトペン４１の近傍にＬＣ共振回路４５を内蔵しており、ＬＣ共振回路４５は、図８に示すように、コイル４５０およびコンデンサ４５１からなる。

タブレット３８は、基板上に複数の縦コイル３８０と複数の横コイル３８１からなるタブレット回路を形成したものであり、タブレット回路はタブレット駆動部３９に接続されている。

タブレット駆動部３９からＬＣ共振回路４５の共振周波数に適合した電流（振幅信号）を縦コイル３８０に流すと、縦コイル３８０に磁界が発生し、これによりＬＣ共振回路４５と縦コイル３８０の電磁誘導により、ＬＣ共振回路４５が共振し、電子ペン４Ｂ側から共振周波数に対応した磁界を発生する。この磁界は、電磁誘導により横コイル３８１に電流（電磁誘導信号）を発生させる。これを他の縦コイル３８０および横コイル３８１についても行い、タブレット駆動部３９が縦コイル３８０と横コイル３８１の電磁誘導信号の強弱から電子ペン４Ｂの位置（座標）を検出する。

（第２の実施の形態の動作）
次に、第２の実施の形態の動作を、場合を分けて説明する。

ユーザがプリンタ３および情報処理装置６の電源を投入する。情報処理装置６の制御部６２は、表示部６１にメニュー画面を表示する。ユーザが電子ペン４Ｂのフェルトペン４１でメニュー画面のうち手書き可能範囲の設定を選択すると、制御部６２は、ＬＣ共振回路４５とタブレット６１１との間の電磁誘導作用によってその手書き可能範囲の設定が選択されたことを認識し、表示部６１のＬＣＤ６１０に手書き可能範囲の設定に必要なガイダンスを表示する。

（１）電子ペーパのセット
ユーザは、表示部６１に表示されたガイダンスに従い、電子ペーパ２Ａの上辺と左辺が接続部３１の当接面３１ａ，３１ｂに当接するようにプリンタ３の上面にセットする。このとき、電子ペーパ２Ａの表面２ａが上側となるようにする。電子ペーパ２Ａが正しくセットされると、電子ペーパ２Ａの受電端子２０６Ａ，２０６Ｂは給電端子３４Ａ，３４Ｂに接触した状態となる。なお、セットする際に当接する辺は上辺と左辺に限らず下辺や右辺を含む２つ以上の辺であればよい。

（２）手書き可能範囲の設定
ユーザは、表示部６１に表示されたガイダンスに従い、電子ペン４Ｂで電子ペーパ２Ａの表示領域２ｃの露出している４つの隅を指示する。タブレット駆動部３９は、ＬＣ共振回路４５の共振周波数に適合した電流（振幅信号）を縦コイル３８０に流すと、縦コイル３８０に磁界が発生し、これによりＬＣ共振回路４５と縦コイル３８０の電磁誘導により、ＬＣ共振回路４５が共振し、電子ペン４Ｂ側から共振周波数に対応した磁界を発生する。この磁界は、電磁誘導により横コイル３８１に電流（電磁誘導信号）を発生させる。これを他の縦コイル３８０および横コイル３８１についても行い、タブレット駆動部３９が縦コイル３８０と横コイル３８１の電磁誘導信号の強弱から電子ペン４Ｂの位置（座標）を検出する。制御部６２は、このように求めた４つの座標に基づいて電子ペーパ２Ａに対して手書き可能範囲を設定する。この場合は、４つの座標を角とする四角形の範囲が手書き可能範囲となる。これにより、電子ペーパ２Ａを基準とした手書きのデータ化が可能となる。

（３）画像の書込み
ユーザが電子ペン４Ｂにより表示部６１に表示されているメニュー画面のうちプリントを選択すると、制御部６２は、ＬＣ共振回路４５とタブレット６１１との間の電磁誘導作用によってプリントが選択されたことを認識し、画像記憶部６５に記憶されている複数の画像データのリストを読み出し、表示部６１のＬＣＤ６１０に表示する。

ユーザは、ＬＣＤ６１０に表示されたリストのうち電子ペーパ２Ａに書き込むべき画像データを電子ペン４Ｂを用いて選択する。なお、複数のサムネイル画像を表示してその中から選択してもよく、画像のページ送り、スクロール表示により選択してもよい。

制御部６２は、選択された画像データを画像記憶部６５から読み出し、第１の実施の形態で説明したのと同様に書込み制御を行う。

（４）電子ペンによる手書き
ユーザがプリンタ３の上面にセットされている電子ペーパ２Ａの表面２ａの表示領域２ｃ内、すなわち手書き可能範囲内で電子ペン４Ｂにより手書きをした場合、フェルトペン４１によって電子ペーパ２Ｂの表面２ａに描かれる。一方、タブレット駆動部３９のタブレット３８の駆動により筆跡データ取得部６３は、このフェルトペン４１の座標を連続的に求めることにより、筆跡データを取得し、筆跡データ記憶部６４に記憶する。

制御部６２は、筆跡データ記憶部６４に記憶された筆跡データを、電子ペーパ２Ａに書き込まれて表示されている画像に重畳されるように、プロジェクタ３７を制御する。プロジェクタ３７は、筆跡データの画像光をミラー３６を介して電子ペーパ２Ａに投影する。ユーザは、筆跡データが重畳された画像を視認することができる。

（第２の実施の形態の効果）
上述した第２の実施の形態によれば、以下の効果が得られる。
（イ）電子ペーパ２Ａを基準に手書き可能範囲を設定しているので、電子ペーパ２Ａ上の画像に対する手書きのを正確にデータ化することができる。
（ロ）電子ペン４Ｂは、フェルトペン４１側にＬＣ共振回路４５を備えているので、情報処理装置６を操作する場合においても、手書き用のペンを兼用することができる。

［第３の実施の形態］
図９は、本発明の第３の実施の形態に係る手書きシステムの斜視図、図１０は、手書きシステムの制御系を示すブロック図である。

本実施の形態は、第１の実施の形態において、電子ペーパを異なるタイプにし、接続部そのものをプリンタとしたものである。

この手書きシステム１は、図９に示すように、電子ペーパ２Ｂに装着された接続部３１と、電子ペーパ２Ｂに手書き可能な第１の実施の形態と同様の電子ペン４Ａと、ケーブル５を介して電子ペーパ２Ｂに画像を書き込むとともに、電子ペン４Ａによる手書きの筆跡データを取得する情報処理装置６とを備える。

電子ペーパ２Ｂは、略薄型矩形状を有し、無電源で表示画像を保持するメモリ性を有する。このようなメモリ性を有するものとして、本実施の形態では、帯電粒子によって画像を表示するものを用いる。電子ペーパ２Ａは、表面２ａに、画像を表示する表示領域２ｃと、表示領域２ｃの周辺に形成された枠部２ｄとを有する。なお、電子ペーパ２Ｂの層構成については、後述する。

接続部３１は、略断面コ字状を有し、電子ペーパ２Ｂの１辺が当接する当接面３１ｃを有する。また、接続部３１には、第１の実施の形態と同様に、赤外線受信部３２と、所定の間隔を有して配置された２つの超音波受信部３３ａ，３３ｂとを備える。

また、接続部３１は、図１０に示すように、電子ペーパ２Ｂに設けた複数の受電端子２０６に接触する複数の給電端子３４と、受電端子２０６に給電端子３４を介して電子ペーパ２Ｂに画像書込みに必要な電圧を印加する電圧印加部３５とを備える。

なお、図１０では、受電端子２０６および給電端子３４は、説明を簡単にするために各３つを図示しているが、実際は電子ペーパ２Ｂの後述する行電極および列電極の数に対応した数の受電端子２０６および給電端子３４を有する。また、電子ペーパ２Ｂの行電極あるいは列電極を駆動する駆動ＩＣを電子ペーパ２Ｂに設けてもよい。これにより、端子数を減らすことができる。

図１１は、電子ペーパ２Ｂの断面図である。電子ペーパ２Ｂは、透光性を有する表面基板２１と、背面基板２２と、表面基板２１と背面基板２２とを対向させて保持するとともに、基板２１、２２間の空間を仕切って複数のセル２３を形成する仕切部材２４と、セル２３に封入された色および帯電特性が異なる白色粒子２５Ａおよび黒色粒子２５Ｂからなる２種類の粒子群とを有して構成されている。

表面基板２１は、透明ガラス基板等からなる表面基板部材２１０と、表面基板部材２１０上に形成されたインジウム錫酸化物（ＩＴＯ）等からなる透明な複数の帯状の列電極２１１と、列電極２１１を保護するとともに粒子２５Ａ、２５Ｂの帯電特性を安定化させるポリカーボネート等からなる誘電体膜２１２とを積層して構成されている。

背面基板２２は、エポキシ樹脂等からなる背面基板部材２２０と、背面基板部材２２０上に形成された銅等からなる複数の帯状の行電極２２１と、行電極２２１を保護するとともに粒子２５Ａ、２５Ｂの帯電特性を安定化させるポリカーボネート等からなる誘電体膜２２２とを積層して構成されている。

行電極２２１は、図１１では、１つのみを示しているが、実際には、複数の行電極２２１が紙面に平行に所定の間隔を有して配設されている。また、行電極２２１は、列電極２１１に直交するように形成されている。

図１１では、２つのセル２３を示したが、実際には、多数のセル２３がマトリックス状に配列されている。また、本実施の形態では、１つのセル２３が複数の画素を含むが、１つのセルで１画素を構成してもよい。ここで、１画素とは、列電極２１１と行電極２２１の交差する領域をいう。

（第３の実施の形態の動作）
次に、第３の実施の形態の動作を、場合を分けて説明する。

ユーザが情報処理装置６の電源を投入する。情報処理装置６の制御部６２は、表示部６１にメニュー画面を表示する。ユーザが電子ペン４Ａの頭部側を下にしてメニュー画面のうち手書き可能範囲の設定を選択すると、制御部６２は、ＬＣ共振回路４５とタブレット６１１との間の電磁誘導作用によってその手書き可能範囲の設定が選択されたことを認識し、表示部６１のＬＣＤ６１０に手書き可能範囲の設定に必要なガイダンスを表示する。

（１）電子ペーパのセット
ユーザは、表示部６１に表示されたガイダンスに従い、電子ペーパ２Ｂの１辺が接続部３１の当接面３１ｃに当接するように接続部３１にセットする。電子ペーパ２Ｂが正しくセットされると、電子ペーパ２Ｂの受電端子２０６は給電端子３４に接触した状態となる。

（２）手書き可能範囲の設定
第１の実施の形態と同様に手書き可能範囲を設定する。

（３）画像の書込み
なお、白色粒子２５Ａは負に帯電し、黒色粒子２５Ｂは正に帯電しているものとする。ユーザが電子ペン４Ａの頭部側を下にして表示部６１に表示されているメニュー画面のうちプリントを選択すると、制御部６２は、ＬＣ共振回路４５とタブレット６１１との間の電磁誘導作用によってプリントが選択されたことを認識し、画像記憶部６５に記憶されている複数の画像データのリストを読み出し、表示部６１のＬＣＤ６１０に表示する。

ユーザは、ＬＣＤ６１０に表示されたリストのうち電子ペーパ２Ｂに書き込むべき画像データを電子ペン４Ａを用いて選択する。

制御部６２は、選択された画像データを画像記憶部６５から読み出し、書込み制御を行う。すなわち、白色粒子２５Ａと黒色粒子２５Ｂによる白黒画像の表示を行う場合は、制御部６２は、画像記憶部６５に記憶されている画像データに基づいて電圧印加部を制御する。電圧印加部は、制御部６２の制御により、行電極２２１に選択電圧（例えば、−７０Ｖまたは＋７０Ｖ）を順次印加し、各列電極２１１に表示用画像に応じた正又は負の画像電圧（例えば、＋７０Ｖ又は−７０Ｖ）を所定の時間（例えば、３０ｍｓ）印加する。

列電極２１１に正の電圧が印加された基板２１、２２間の領域（画素）では、負に帯電した白色粒子２５Ａは、正の電圧が印加された列電極２１１側に移動して表面基板２１の内面に付着し、正に帯電した黒色粒子２５Ｂは、これとは逆の行電極２２１側に移動して背面基板２２の内面に付着する。一方、列電極２１１に負の電圧が印加された領域では、正に帯電した黒色粒子２５Ｂは、負の電圧が印加された列電極２１１側に移動して表面基板２１の内面に付着し、負に帯電した白色粒子２５Ａは、これとは逆の行電極２２１側に移動して背面基板２２の内面に付着する。このようにして白黒画像が表面基板２１を通して表示される。

（４）電子ペンによる手書き
ユーザが接続部３１にセットされている電子ペーパ２Ｂの表面２ａの表示領域２ｃ内、すなわち手書き可能範囲内で電子ペン４Ａにより手書きをした場合、フェルトペン４１によって電子ペーパ２Ｂの表面２ａに描かれる。一方、電子ペン４Ａの赤外線送信部４３から赤外線を所定の周期で送信するとともに、超音波送信部４４から赤外線の送信と同じ周期で超音波を送信する。赤外線受信部３２は、赤外線送信部４３からの赤外線を受信し、筆跡データ取得部６３に出力する。２つの超音波受信部３３ａ，３３ｂは、超音波送信部４４からの超音波を受信し、超音波受信信号を筆跡データ取得部６３に出力する。筆跡データ取得部６３は、赤外線受信部３２および超音波受信部３３ａ，３３ｂからの受信信号に基づいて超音波送信部４４の位置、すなわちフェルトペン４１の座標を求める。そして筆跡データ取得部６３は、このフェルトペン４１の座標を連続的に求めることにより、筆跡データを取得し、筆跡データ記憶部６４に記憶する。

制御部６２は、筆跡データ記憶部６４に記憶された筆跡データを、電子ペーパ２Ｂに書き込まれて表示されている画像に重畳されるように、電圧印加部を制御する。電圧印加部は、電子ペーパ２Ｂに書き込む。ユーザは、筆跡データが重畳された画像を視認することができる。

（第３の実施の形態の効果）
上述した第３の実施の形態によれば、以下の効果が得られる。
（イ）電子ペーパ２Ｂを基準に手書き可能範囲を設定しているので、電子ペーパ２Ｂ上の画像に対する手書きを正確にデータ化することができる。
（ロ）プリンタとしての接続部３１は、バー形状を有しているので、設置場所の制約がなく、携帯が容易であるので、手軽に電子ペーパに手書きを行うことができる。

なお、電子ペーパ２Ｂは、互いに直交する行電極と列電極を用いたが、各画素共通の全面電極と画素毎に設けられた複数の画素電極との組合せ等を用いることができる。この場合、互いに直交する複数のデータ線と複数の走査線との各交点にＴＦＴ等の複数のアクティブ素子を接続し、アクティブ素子を介して対応する画素を駆動するアクティブ・マトリックス駆動を行う。

また、電圧印加部３５、給電端子３４、受電端子２０６の代わりに、信号送信部、信号送信端子、信号受信端子を用いて、信号送信部から信号送信端子及び信号受信端子を介して電子ペーパに電流や光を送信して画像を書き込むようにしてもよい。

［他の実施の形態］
なお、本発明は、上記各実施の形態に限定されず、その要旨を変更しない範囲内で種々な変形が可能である。例えば、各実施の形態間の構成要素の組合せは任意に行うことができる。

例えば、第２の実施の形態で用いた電子ペン４Ｂにより、第３の実施の形態で用いた電子ペーパ２Ｂに手書きできるように、図７のプリンタ３を構成してもよい。この場合、プリンタ３に複数の受電端子３４を設け、ミラー３６およびプロジェクタ３７を省いた構成にすればよい。

例えば、手書き可能範囲の設定や、筆跡データの取得方法は、光を用いてもよい。例えば、電子ペンに光信号を発生するＬＥＤ（発光ダイオード）等の光信号発生素子を配置し、接続部あるいはプリンタ側に光信号発生素子からの光信号を受信する複数のフォトダイオード等の光信号受信素子を配置した構成のものを採用することができる。

具体的には、特開平１０−９８１２号公報に開示されている位置検出デバイスを用いることができる。この位置検出デバイスは、所定の間隔を設けて配置され、光信号発生素子からの拡散光を受光する３つの光電変換素子を備え、各光電変換素子は直角をなす一対のフォトダイオードからなり、各フォトダイオードで受光した光量に応じた検出信号を出力するように構成されている。

また、特開２００４−２１２３２８号公報に示されるようなカメラ等の他の手段を用いてもよい。すなわち、光信号発生素子からの光を透過して球面収差により光リングを形成する球面収差の大きい半球レンズ等の光学レンズと、光学レンズにより形成された光リングを検出する受光素子アレイと、光リングを検出する受光素子の位置に基づいて光信号発生素子の位置を計測する。

また、ペン先位置の検出方法として、上記電磁誘導方式や光を用いた方式の外に、抵抗膜方式（感圧方式），静電結合方式，超音波表面弾性波方式，赤外線遮光方式等を用いてもよい。

また、上記各実施の形態では、電子ペーパとして、光書込み型のものや、帯電粒子を用いたものについて説明したが、これらに限定されるものではない。例えば、電気泳動方式、ツイストボール式、コレステリック液晶，ゲストホスト型液晶等の液晶を用いた電子ペーパでもよい。

本発明の第１の実施の形態に係る手書きシステムの外観を示す斜視図である。 本発明の第１の実施の形態に係る手書きシステムの制御系を示すブロック図である。 本発明の第１の実施の形態に係る情報処理装置の座標入力構造を説明するための図である。 （ａ），（ｂ）は、それぞれタイプの異なる電子ペーパを示す断面図である。 （ａ），（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態に係る手書き可能範囲の設定方法を説明するための図である。 本発明の第２の実施の形態に係る手書きシステムの外観を示す斜視図である。 本発明の第２の実施の形態に係る手書きシステムの制御系を示すブロック図である。 タブレットを用いた筆跡データの取得方法を説明するための図である。 本発明の第３の実施の形態に係る手書きシステムの斜視図である。 本発明の第３の実施の形態に係る手書きシステムの制御系を示すブロック図である。 本発明の第３の実施の形態に係る電子ペーパの断面図である。

符号の説明

１ 手書きシステム
２Ａ，２Ｂ 電子ペーパ
２ａ 表面
２ｂ 裏面
２ｃ 表示領域
２ｄ 枠部
３ プリンタ
４Ａ，４Ｂ 電子ペン
５ ケーブル
６ 情報処理装置
２１ 表面基板
２２ 背面基板
２３ セル
２４ 仕切部材
２５Ａ 白色粒子
２５Ｂ 黒色粒子
２６ 指示用マーク
３０ 筐体
３１ 接続部
３１ａ，３１ｂ，３１ｃ 当接面
３２ 赤外線受信部
３３ａ，３３ｂ 超音波受信部
３４，３４Ａ，３４Ｂ 給電端子
３５ 電圧印加部
３６ ミラー
３７ プロジェクタ
３７ａ 画像光
３８ タブレット
３９ タブレット駆動部
４０ ペン本体
４１ フェルトペン
４２ 消去用フェルト
４３ 赤外線送信部
４４ 超音波送信部
４５ ＬＣ共振回路
６０ 筐体
６１ 表示部
６２ 制御部
６３ 筆跡データ取得部
６４ 筆跡データ記憶部
６５ 画像記憶部
６６ ＬＣＤ駆動部
６７ タブレット駆動部
２００Ａ 第１の基板
２００Ｂ 第２の基板
２０１Ａ 第１の電極
２０１Ｂ 第２の電極
２０２ 液晶層
２０２ａ マイクロカプセル
２０３ 光導電層
２０４ 光吸収層
２０５ 隔離層
２０６，２０６Ａ，２０６Ｂ 受電端子
２０７ 延在部
２１０ 表面基板部材
２１１ 列電極
２１２ 誘電体膜
２２０ 背面基板部材
２２１ 行電極
２２２ 誘電体膜
３８０ 縦コイル
３８１ 横コイル
４５０ コイル
４５１ コンデンサ
６１１ タブレット
６１１ａ 縦コイル
６１１ｂ 横コイル

Claims (6)

1. 電子ペーパに手書き可能な電子ペンと、
   筐体、前記電子ペーパが着脱可能に装着される接続部、前記接続部に装着された前記電子ペーパに画像を書き込む書込手段、前記電子ペーパ上の前記電子ペンのペン先位置を検出する検出手段、及び前記電子ペーパが前記筐体上にセットされているかどうかを検出するセンサを有するプリンタと、
   前記検出手段によって検出された前記ペン先位置に基づいて、前記電子ペンにより前記電子ペーパに手書きされた筆跡データを取得する筆跡データ取得手段と、
   前記センサの検出に基づいて前記電子ペーパがセットされていない場合は、前記手書きされた筆跡のデータ化を禁止する制御部とを備えたことを特徴とする手書きシステム。
2. 前記電子ペーパに対して前記電子ペンにより指示され、前記検出手段によって検出された前記ペン先位置に基づいて手書き可能範囲を設定する設定手段を備え、
   前記筆跡データ取得手段は、前記設定手段によって設定された前記手書き可能範囲内の前記筆跡データを有効とすることを特徴とする請求項１に記載の手書きシステム。
3. 前記設定手段は、前記電子ペーパ上の指示用マークに対して前記電子ペンにより指示され、前記検出手段によって検出された前記ペン先位置に基づいて前記手書き可能範囲を設定することを特徴とする請求項２に記載の手書きシステム。
4. 前記指示用マークは、前記書込手段によって前記電子ペーパに書き込まれたものであることを特徴とする請求項３に記載の手書きシステム。
5. 前記電子ペンは、赤外線を送信する赤外線送信部と、超音波を送信する超音波送信部と、ＬＣ共振回路とを備え、
   前記検出手段は、前記赤外線送信部から送信された前記赤外線を受信する赤外線受信部と、前記超音波送信部から送信された前記超音波を受信する複数の超音波受信部と、複数の縦コイルおよび複数の横コイルを有し、前記ＬＣ共振回路との間で電磁誘導を生じさせて前記ペン先位置を検出するタブレットと、ダブレットを駆動するタブレット駆動部とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の手書きシステム。
6. 前記赤外線受信部および前記複数の超音波受信部は、前記接続部に設けられたことを特徴とする請求項５に記載の手書きシステム。

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