JP2582043Y2 - 直線ガイドユニット - Google Patents
直線ガイドユニットInfo
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- JP2582043Y2 JP2582043Y2 JP1995000812U JP81295U JP2582043Y2 JP 2582043 Y2 JP2582043 Y2 JP 2582043Y2 JP 1995000812 U JP1995000812 U JP 1995000812U JP 81295 U JP81295 U JP 81295U JP 2582043 Y2 JP2582043 Y2 JP 2582043Y2
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- Japan
- Prior art keywords
- guide
- casing
- traveler
- bottom wall
- linear
- Prior art date
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Classifications
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
- F16C29/0638—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls
- F16C29/0642—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with four rows of balls
- F16C29/0645—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with four rows of balls with load directions in O-arrangement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/58—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism a single sliding pair
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
- B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/004—Fixing of a carriage or rail, e.g. rigid mounting to a support structure or a movable part
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/005—Guide rails or tracks for a linear bearing, i.e. adapted for movement of a carriage or bearing body there along
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/08—Arrangements for covering or protecting the ways
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- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2322/00—Apparatus used in shaping articles
- F16C2322/39—General build up of machine tools, e.g. spindles, slides, actuators
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、ガイド中空室を制限す
る複数の壁つまり１つの底壁と２つの側壁とを有してい
て両側壁間には底壁に向い合ってガイド中空室の縦方向
開口を形成している細長いガイドケーシングと、ガイド
中空室の内部で底壁に固定されていてガイドケーシング
の縦軸線に対して平行に延在するガイドレールと、この
ガイドレールに沿って転動可能にガイドされていて前記
縦軸線を中心とする傾動を防止されたトラベラ構成群と
から成り、トラベラ構成群は縦方向開口を通して被ガイ
ド構造部分と結合可能であり、前記縦軸線の方向にガイ
ドレールを部分的に取り囲んでいるトラベラ構成群内に
少なくとも２つの転動体循環系が配置されており、各転
動体循環系が夫々、トラベラ構成群の軸平行な荷重吸収
転動路とガイドレールの軸平行な荷重吸収転動路とに係
合する１つの直線状の荷重伝達転動体列及び１つの戻り
転動体列並びに２つの円弧転動体列を有している形式の
直線ガイドユニットに関するものである。
る複数の壁つまり１つの底壁と２つの側壁とを有してい
て両側壁間には底壁に向い合ってガイド中空室の縦方向
開口を形成している細長いガイドケーシングと、ガイド
中空室の内部で底壁に固定されていてガイドケーシング
の縦軸線に対して平行に延在するガイドレールと、この
ガイドレールに沿って転動可能にガイドされていて前記
縦軸線を中心とする傾動を防止されたトラベラ構成群と
から成り、トラベラ構成群は縦方向開口を通して被ガイ
ド構造部分と結合可能であり、前記縦軸線の方向にガイ
ドレールを部分的に取り囲んでいるトラベラ構成群内に
少なくとも２つの転動体循環系が配置されており、各転
動体循環系が夫々、トラベラ構成群の軸平行な荷重吸収
転動路とガイドレールの軸平行な荷重吸収転動路とに係
合する１つの直線状の荷重伝達転動体列及び１つの戻り
転動体列並びに２つの円弧転動体列を有している形式の
直線ガイドユニットに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】通常慣用されている形式の直線ガイドユ
ニットはドイツ連邦共和国特許出願公開第３０１３４１
０号、ドイツ連邦共和国特許出願公開第３０４０７１１
号並びにドイツ連邦共和国特許出願公開第３３３６４９
６号の各明細書に基づいて公知になっている。
ニットはドイツ連邦共和国特許出願公開第３０１３４１
０号、ドイツ連邦共和国特許出願公開第３０４０７１１
号並びにドイツ連邦共和国特許出願公開第３３３６４９
６号の各明細書に基づいて公知になっている。
【０００３】前記刊行物に開示されている構成手段に共
通した基本思想は、ガイドレールに沿ってトラベラ（走
行台）が転動ローラを介して転動式にガイドされてお
り、転動ローラ自体は、トラベラに固定配置された走行
軸に回転自在に支承されていることである。この基本思
想が、トラベラに支承された転動ローラをガイドケーシ
ングによってカプセル式に封じ込めておくという周知の
考え方を出発点としているのは明らかである。このよう
にすれば転動ローラに特別の封じ込め機構を設ける必要
がなく、従って単純な構造のトラベラに転動ローラを簡
単な形式で、いわゆる開放型に装備できるという訳であ
る。
通した基本思想は、ガイドレールに沿ってトラベラ（走
行台）が転動ローラを介して転動式にガイドされてお
り、転動ローラ自体は、トラベラに固定配置された走行
軸に回転自在に支承されていることである。この基本思
想が、トラベラに支承された転動ローラをガイドケーシ
ングによってカプセル式に封じ込めておくという周知の
考え方を出発点としているのは明らかである。このよう
にすれば転動ローラに特別の封じ込め機構を設ける必要
がなく、従って単純な構造のトラベラに転動ローラを簡
単な形式で、いわゆる開放型に装備できるという訳であ
る。
【０００４】トラベラを直線ガイドするために、トラベ
ラとガイドレールとの間に複数の転動体循環系を配置す
ることは多年来公知であり、その場合各転動体循環系
は、トラベラの軸平行の荷重吸収転動路とガイドレール
の軸平行の荷重吸収転動路とに係合する直線状の１つの
荷重伝達転動体列及び１つの戻り転動体列並びに２つの
円弧転動体列を有している。この公知の構成は、トラベ
ラとガイドレールとの間で転動体循環系を強制的に封じ
込めることになり、それ以外の封じ込め形式があり得な
い場合に、要するにトラベラがガイドレールに沿って開
放状態で走行する場合に適用される。
ラとガイドレールとの間に複数の転動体循環系を配置す
ることは多年来公知であり、その場合各転動体循環系
は、トラベラの軸平行の荷重吸収転動路とガイドレール
の軸平行の荷重吸収転動路とに係合する直線状の１つの
荷重伝達転動体列及び１つの戻り転動体列並びに２つの
円弧転動体列を有している。この公知の構成は、トラベ
ラとガイドレールとの間で転動体循環系を強制的に封じ
込めることになり、それ以外の封じ込め形式があり得な
い場合に、要するにトラベラがガイドレールに沿って開
放状態で走行する場合に適用される。
【０００５】また、スピンドル式駆動装置によって駆動
されるトラベラがガイドケーシングの内部で、直線滑り
支承によってガイド成形条材上をガイドされており、こ
のガイド成形条材が耐摩耗層でコーティングされてお
り、かつトラベラには、ガイド成形条材に沿って、ガイ
ド成形条材を部分的に囲んで滑り案内されるガイドスリ
ーブが装着されている形式の、直線ガイド機構もヨーロ
ッパ特許庁特許出願公開第１０６８２６号明細書に基づ
いて公知になっている。
されるトラベラがガイドケーシングの内部で、直線滑り
支承によってガイド成形条材上をガイドされており、こ
のガイド成形条材が耐摩耗層でコーティングされてお
り、かつトラベラには、ガイド成形条材に沿って、ガイ
ド成形条材を部分的に囲んで滑り案内されるガイドスリ
ーブが装着されている形式の、直線ガイド機構もヨーロ
ッパ特許庁特許出願公開第１０６８２６号明細書に基づ
いて公知になっている。
【０００６】ところで本明細書冒頭に述べた形式の直線
ガイドユニットはヨーロッパ特許庁特許出願公開第０８
０５１５号明細書に基づいて公知になっている。
ガイドユニットはヨーロッパ特許庁特許出願公開第０８
０５１５号明細書に基づいて公知になっている。
【０００７】このヨーロッパ特許庁特許出願公開第０８
０５１５号明細書に基づいて公知の直線ガイドユニット
では、ガイドレールは、ベース条材とクランプ条材と中
央条材並びに複数本のガイドロッドから多部構成されて
おり、ガイドレールのベース条材は扁平に形成されて側
面ではガイドされずに底壁上に載置されて底壁に複数の
ねじボルトによって固定されており、これらのねじボル
トはクランプ条材、中央条材及びベース条材を貫通し、
ねじボルトのねじシャンクは、底壁の蟻溝内へ侵入し
て、この蟻溝の内部でナットによって締結されている。
この場合トラベラ構成群は中空成形体によって形成され
ており、この中空成形体は、ガイドケーシングの高さ方
向で見れば、前記クランプ条材の上面から、底壁から離
れた方の側壁端面を超えて延び、かつ、ガイドケーシン
グの幅に制限された上部制限面内に、１つの構造部分
（被ガイド構造部分）を接続するためのＴ形溝の形式の
連結手段を有している。ガイドケーシングは、別のもう
１つの構造部分（不動の、若しくは定置の構造部分）を
連結するための連結手段も有しており、両方の構造部分
を互いに相対的に直線ガイドすることができる。前記の
中空成形体には、ガイドレールの側方で底壁の方に張出
すように転動体循環系の支持体がねじボルトによって固
定されており、転動体循環系は、荷重伝達転動体列でも
ってガイドロッドに転動ガイド式に係合接触している。
中空成形体の中空室は中空成形体の中央空間であって、
リニア駆動装置の形状に特別に適合せしめられている。
０５１５号明細書に基づいて公知の直線ガイドユニット
では、ガイドレールは、ベース条材とクランプ条材と中
央条材並びに複数本のガイドロッドから多部構成されて
おり、ガイドレールのベース条材は扁平に形成されて側
面ではガイドされずに底壁上に載置されて底壁に複数の
ねじボルトによって固定されており、これらのねじボル
トはクランプ条材、中央条材及びベース条材を貫通し、
ねじボルトのねじシャンクは、底壁の蟻溝内へ侵入し
て、この蟻溝の内部でナットによって締結されている。
この場合トラベラ構成群は中空成形体によって形成され
ており、この中空成形体は、ガイドケーシングの高さ方
向で見れば、前記クランプ条材の上面から、底壁から離
れた方の側壁端面を超えて延び、かつ、ガイドケーシン
グの幅に制限された上部制限面内に、１つの構造部分
（被ガイド構造部分）を接続するためのＴ形溝の形式の
連結手段を有している。ガイドケーシングは、別のもう
１つの構造部分（不動の、若しくは定置の構造部分）を
連結するための連結手段も有しており、両方の構造部分
を互いに相対的に直線ガイドすることができる。前記の
中空成形体には、ガイドレールの側方で底壁の方に張出
すように転動体循環系の支持体がねじボルトによって固
定されており、転動体循環系は、荷重伝達転動体列でも
ってガイドロッドに転動ガイド式に係合接触している。
中空成形体の中空室は中空成形体の中央空間であって、
リニア駆動装置の形状に特別に適合せしめられている。
【０００８】
【考案が解決しようとする課題】本考案の課題は、冒頭
で述べた形式の直線ガイドユニットを改良して、適度の
経費で、負荷に対する高い耐性と高い位置決め精度を得
ようとするものである。
で述べた形式の直線ガイドユニットを改良して、適度の
経費で、負荷に対する高い耐性と高い位置決め精度を得
ようとするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の本考案の構成手段は、 （ａ）ガイドレールが、底壁に設けた底壁溝内に装嵌さ
れて浮き上がり不能に確保されており、 （ｂ）トラベラ構成群がトラベラと連結体とを有してお
り、 （ｃ）トラベラがＵ字形の基本形状を有していて、その
ウェブをガイドレールの固定部から離れた方のガイドレ
ール側に近接させ、かつその脚部をガイドケーシングの
底壁に対して実質的に垂直なガイドレール両側面に近接
させており、 （ｄ）トラベラの脚部がウェブに一体的に配置されてお
り、 （ｅ）ウェブが実質的に中実横断面を有しており、 （ｆ）底壁から離れた方のウェブの接続面が、側壁の、
底壁から離れた方の端面よりも下位に位置しており、 （ｇ）ウェブの接続面上に連結体が固定されていて、こ
の連結体自体は被ガイド構造部分を固定するための連結
手段を有しており、かつ （ｈ）リニア駆動装置が連結体の配置区域においてトラ
ベラ構成群と連結されている点にある。
の本考案の構成手段は、 （ａ）ガイドレールが、底壁に設けた底壁溝内に装嵌さ
れて浮き上がり不能に確保されており、 （ｂ）トラベラ構成群がトラベラと連結体とを有してお
り、 （ｃ）トラベラがＵ字形の基本形状を有していて、その
ウェブをガイドレールの固定部から離れた方のガイドレ
ール側に近接させ、かつその脚部をガイドケーシングの
底壁に対して実質的に垂直なガイドレール両側面に近接
させており、 （ｄ）トラベラの脚部がウェブに一体的に配置されてお
り、 （ｅ）ウェブが実質的に中実横断面を有しており、 （ｆ）底壁から離れた方のウェブの接続面が、側壁の、
底壁から離れた方の端面よりも下位に位置しており、 （ｇ）ウェブの接続面上に連結体が固定されていて、こ
の連結体自体は被ガイド構造部分を固定するための連結
手段を有しており、かつ （ｈ）リニア駆動装置が連結体の配置区域においてトラ
ベラ構成群と連結されている点にある。
【００１０】
【作用】本考案の構成によって、負荷の下でも正確にガ
イドをする大きな位置決め精度を有するコンパクトな直
線ガイドユニットが創造され、この直線ガイドユニット
は安価に製作することができ、大きな走行速度を可能に
する。ガイドレール、場合によってはトラベラと合体さ
れて１つの構造ユニットを形成しているガイドレール
は、前記構成要素（ａ）の底壁溝内に容易にかつ正確に
固定することができる。このことは特に工作機械、操作
機器などにおいて要求されていることである。
イドをする大きな位置決め精度を有するコンパクトな直
線ガイドユニットが創造され、この直線ガイドユニット
は安価に製作することができ、大きな走行速度を可能に
する。ガイドレール、場合によってはトラベラと合体さ
れて１つの構造ユニットを形成しているガイドレール
は、前記構成要素（ａ）の底壁溝内に容易にかつ正確に
固定することができる。このことは特に工作機械、操作
機器などにおいて要求されていることである。
【００１１】構成要素（ｂ）を組み合わせることによっ
て、ガイドケーシングのその都度の形状にわずかな製作
費で適合させることができる。
て、ガイドケーシングのその都度の形状にわずかな製作
費で適合させることができる。
【００１２】構成要素（ｃ）、（ｄ）及び（ｅ）は、ト
ラベラの簡単かつコンパクトな構造を生ぜしめる。この
場合構成要件（ｅ）の前提は、構成要件（ｈ）に基づい
てリニア駆動装置が連結体の配置区域においてトラベラ
構成群と連結されていることである。他面において構成
要件（ｆ）及び（ｇ）によって、連結体の配置区域にお
いてトラベラ構成群と連結されているリニア駆動装置を
ガイド中空室内に収容することができる。更に構成要件
（ｃ），（ｄ）及び（ｅ）は、実証されているコンパク
トなトラベラ構造、例えば大量生産品として市販されて
いるドイツ連邦共和国特許出願公開第３６２０５７１号
による直線運動転がり軸受けの主軸受け体を採用するこ
とを可能にする。更に構成要件（ｄ）によりウェブに一
体的に結合された脚部を有するトラベラは大きな支持能
力、トルク負荷特にガイドケーシングの縦軸線を中心と
する傾動負荷に対する大きな耐性及び長い耐用寿命を有
している。転動体循環系は封じ込められている。またト
ラベラ構成群はガイド中空室内に封じ込められて、保護
されている。転動体列は遊びがなく、必要な場合にはプ
レストレスをかけておくことができる。
ラベラの簡単かつコンパクトな構造を生ぜしめる。この
場合構成要件（ｅ）の前提は、構成要件（ｈ）に基づい
てリニア駆動装置が連結体の配置区域においてトラベラ
構成群と連結されていることである。他面において構成
要件（ｆ）及び（ｇ）によって、連結体の配置区域にお
いてトラベラ構成群と連結されているリニア駆動装置を
ガイド中空室内に収容することができる。更に構成要件
（ｃ），（ｄ）及び（ｅ）は、実証されているコンパク
トなトラベラ構造、例えば大量生産品として市販されて
いるドイツ連邦共和国特許出願公開第３６２０５７１号
による直線運動転がり軸受けの主軸受け体を採用するこ
とを可能にする。更に構成要件（ｄ）によりウェブに一
体的に結合された脚部を有するトラベラは大きな支持能
力、トルク負荷特にガイドケーシングの縦軸線を中心と
する傾動負荷に対する大きな耐性及び長い耐用寿命を有
している。転動体循環系は封じ込められている。またト
ラベラ構成群はガイド中空室内に封じ込められて、保護
されている。転動体列は遊びがなく、必要な場合にはプ
レストレスをかけておくことができる。
【００１３】本考案の実施態様では、連結体を実質的に
Ｔ字形に構成し、トラベラのウェブに接する中央脚片部
と、底壁から離れた方の側壁端面にオーバーラップする
横ウェブ部とから成るようにすることが可能である。こ
の手段によってその都度連結される構造部分を装着する
ための大きな基盤が得られ、ひいては、本考案の前記課
題である大きな位置決め精度が得られる。Ｔ字形構造の
横ウェブ部が、底壁から離れた方の側壁端面にオーバー
ラップすることによって、その都度連結される構造部分
の装着が容易になり、本考案の課題の経費節減が達成さ
れる。横ウェブ部のオーバーラップ部分に、被ガイド構
造部分を連結するための連結手段が設けられていると、
特に有利である。
Ｔ字形に構成し、トラベラのウェブに接する中央脚片部
と、底壁から離れた方の側壁端面にオーバーラップする
横ウェブ部とから成るようにすることが可能である。こ
の手段によってその都度連結される構造部分を装着する
ための大きな基盤が得られ、ひいては、本考案の前記課
題である大きな位置決め精度が得られる。Ｔ字形構造の
横ウェブ部が、底壁から離れた方の側壁端面にオーバー
ラップすることによって、その都度連結される構造部分
の装着が容易になり、本考案の課題の経費節減が達成さ
れる。横ウェブ部のオーバーラップ部分に、被ガイド構
造部分を連結するための連結手段が設けられていると、
特に有利である。
【００１４】傾動負荷及びトルク負荷に対する特に高い
荷重吸収能を得るために、底壁に対してほぼ垂直に直立
している、ガイドレールの２つの互いにほぼ平行な側面
には、全部で４つの転動体循環系の荷重伝達転動体列の
ためのガイドレールの荷重吸収転動路が夫々２つずつ配
置されており、その場合例えば、ガイドレールの同一の
側面に配置された転動路が、ガイドレールの各側面内に
形成された夫々１つの軸平行の縦溝の側壁に沿って形成
されているのが有利である。
荷重吸収能を得るために、底壁に対してほぼ垂直に直立
している、ガイドレールの２つの互いにほぼ平行な側面
には、全部で４つの転動体循環系の荷重伝達転動体列の
ためのガイドレールの荷重吸収転動路が夫々２つずつ配
置されており、その場合例えば、ガイドレールの同一の
側面に配置された転動路が、ガイドレールの各側面内に
形成された夫々１つの軸平行の縦溝の側壁に沿って形成
されているのが有利である。
【００１５】ウェブ部分と連結体との間の結合を簡単に
するためには、ウェブが、連結体を座着連結するための
連結手段を有するように構成することが可能である。本
考案の直線ガイドユニットの多角的な使用を可能にする
ために、ガイドケーシングは、その縦軸線を含み底壁に
対して垂直な対称平面に関して実質的に対称的に構成さ
れており、かつ、トラベラ構成群が前記対称平面に関し
て同じく実質的に対称的に構成されているのが有利であ
る。
するためには、ウェブが、連結体を座着連結するための
連結手段を有するように構成することが可能である。本
考案の直線ガイドユニットの多角的な使用を可能にする
ために、ガイドケーシングは、その縦軸線を含み底壁に
対して垂直な対称平面に関して実質的に対称的に構成さ
れており、かつ、トラベラ構成群が前記対称平面に関し
て同じく実質的に対称的に構成されているのが有利であ
る。
【００１６】別の適合手段を設けることなしにガイドケ
ーシングを多角的に使用してその都度の組込み域に容易
に位置固定できるようにするために、ガイドケーシング
の壁が、ガイド中空室から離れた方の外面に、不動若し
くは定置の構造部分を連結するための連結手段を有して
いるようにする。この連結手段の可能態様は、それ自体
としてはドイツ連邦共和国特許出願公開第３０１３４１
０号、ドイツ連邦共和国特許出願公開第３０４０７１１
号及びドイツ連邦共和国特許出願公開第３３３６４９６
号の各明細書に基づいて公知である。この場合、これら
の刊行物に基づいてやはり公知になっているように、ケ
ーシング壁の連結手段は（またトラベラ構成群の連結手
段も）、ガイドケーシングの縦軸線に対して平行に延在
するアンダーカットされたＴ形成形溝として構成されて
いてるのがよい。
ーシングを多角的に使用してその都度の組込み域に容易
に位置固定できるようにするために、ガイドケーシング
の壁が、ガイド中空室から離れた方の外面に、不動若し
くは定置の構造部分を連結するための連結手段を有して
いるようにする。この連結手段の可能態様は、それ自体
としてはドイツ連邦共和国特許出願公開第３０１３４１
０号、ドイツ連邦共和国特許出願公開第３０４０７１１
号及びドイツ連邦共和国特許出願公開第３３３６４９６
号の各明細書に基づいて公知である。この場合、これら
の刊行物に基づいてやはり公知になっているように、ケ
ーシング壁の連結手段は（またトラベラ構成群の連結手
段も）、ガイドケーシングの縦軸線に対して平行に延在
するアンダーカットされたＴ形成形溝として構成されて
いてるのがよい。
【００１７】ガイドケーシングを簡単かつ安価に製作す
るために、ガイドケーシングは、ドイツ連邦共和国特許
出願公開第３０１３４１０号、ドイツ連邦共和国特許出
願公開第３０４０７１１号及びドイツ連邦共和国特許出
願公開第３３３６４９６号の各明細書に基づいてやはり
公知になっているように、押出成形材として、特に軽金
属押出成形材として製作されている。
るために、ガイドケーシングは、ドイツ連邦共和国特許
出願公開第３０１３４１０号、ドイツ連邦共和国特許出
願公開第３０４０７１１号及びドイツ連邦共和国特許出
願公開第３３３６４９６号の各明細書に基づいてやはり
公知になっているように、押出成形材として、特に軽金
属押出成形材として製作されている。
【００１８】長い稼働時間にわたってガイド精度及び易
動性を維持するために、ガイドレールは鋼レールから成
り、この場合ガイドレールには軽く表面焼入れが施され
る。
動性を維持するために、ガイドレールは鋼レールから成
り、この場合ガイドレールには軽く表面焼入れが施され
る。
【００１９】ガイドレールは、ねじ締結又はかしめ締結
によって壁と結合することができる。例えばガイドレー
ルは底壁にねじボルトによって固定されており、このね
じボルトは底壁を貫通して底壁の外面側に対応支承部
材、例えば対応支承レールを有している。
によって壁と結合することができる。例えばガイドレー
ルは底壁にねじボルトによって固定されており、このね
じボルトは底壁を貫通して底壁の外面側に対応支承部
材、例えば対応支承レールを有している。
【００２０】ガイドケーシングとガイドレールが、すで
に述べた理由、つまりケーシングを簡単かつ軽量に製作
して経済的にするためと、トラベラ構成群のガイド精度
及び易動性を維持するために、異なった材料から成って
いる場合には、前記対応支承レールは、ガイドレールと
同一の材料から成っているのが好ましい。このことは取
りも直さず、鋼製のガイドレールには、例えば軽金属か
ら製作されたガイドケーシング壁の他方の側でやはり鋼
製の対応支承レールが向き合って位置し、これによって
バイメタル効果が避けられることを意味している。
に述べた理由、つまりケーシングを簡単かつ軽量に製作
して経済的にするためと、トラベラ構成群のガイド精度
及び易動性を維持するために、異なった材料から成って
いる場合には、前記対応支承レールは、ガイドレールと
同一の材料から成っているのが好ましい。このことは取
りも直さず、鋼製のガイドレールには、例えば軽金属か
ら製作されたガイドケーシング壁の他方の側でやはり鋼
製の対応支承レールが向き合って位置し、これによって
バイメタル効果が避けられることを意味している。
【００２１】リニア駆動装置は例えばフレキシブルな引
張部材によって構成することができ、このフレキシブル
な引張部材はトラベラ構成群を起点としてガイドケーシ
ングの両端域で夫々１つの変向ガイドローラを回って前
記トラベラ構成群に戻し導かれる。
張部材によって構成することができ、このフレキシブル
な引張部材はトラベラ構成群を起点としてガイドケーシ
ングの両端域で夫々１つの変向ガイドローラを回って前
記トラベラ構成群に戻し導かれる。
【００２２】その場合、組立の点から見て、フレキシブ
ルな引張部材が開式でありかつその両末端部がトラベラ
構成群に固定されているのが有利である。
ルな引張部材が開式でありかつその両末端部がトラベラ
構成群に固定されているのが有利である。
【００２３】フレキシブルな引張部材がリニア駆動装置
の構成部分として設けられている場合、このフレキシブ
ルな引張部材の、トラベラ構成群とは結合されていない
中位区分は、ガイドケーシングの縦軸線に沿って延在す
る引張部材中位区分収容室内でガイド中空室の外側で延
びている。その場合、引張部材中位区分収容室は押出プ
レス製造法で製作することができる。引張部材中位区分
収容室は、底壁によってガイド中空室から仕切られてお
り、その際引張部材中位区分収容室は、底壁の外面側に
配置された２つの連結手段の間で前記底壁に配置されて
いるのが殊に有利である。製作上の理由から、それも特
にガイドレール固定部の対応支承レールを簡単に取り付
け得るようにするために、引張部材中位区分収容室が、
ガイドケーシングの縦軸線に対して垂直な断面図で見
て、ガイドケーシングを囲む外部空間へ向かって開く開
口を有しているようにするのがよい。その際、引張部材
中位区分収容室の開口は、蓋によって閉塞することが可
能であり、この場合蓋は例えばガイドケーシングの蓋保
持溝内に収容することができる。
の構成部分として設けられている場合、このフレキシブ
ルな引張部材の、トラベラ構成群とは結合されていない
中位区分は、ガイドケーシングの縦軸線に沿って延在す
る引張部材中位区分収容室内でガイド中空室の外側で延
びている。その場合、引張部材中位区分収容室は押出プ
レス製造法で製作することができる。引張部材中位区分
収容室は、底壁によってガイド中空室から仕切られてお
り、その際引張部材中位区分収容室は、底壁の外面側に
配置された２つの連結手段の間で前記底壁に配置されて
いるのが殊に有利である。製作上の理由から、それも特
にガイドレール固定部の対応支承レールを簡単に取り付
け得るようにするために、引張部材中位区分収容室が、
ガイドケーシングの縦軸線に対して垂直な断面図で見
て、ガイドケーシングを囲む外部空間へ向かって開く開
口を有しているようにするのがよい。その際、引張部材
中位区分収容室の開口は、蓋によって閉塞することが可
能であり、この場合蓋は例えばガイドケーシングの蓋保
持溝内に収容することができる。
【００２４】引張部材中位区分収容室内で引張部材中位
区分をガイドすることによって、引張部材中位区分が保
護される一方、ガイドケーシング内部におけるガイドレ
ールの装着及びガイドケーシングの外面に対する所属の
構造部分（不動の構造部分）の結合が容易になる。引張
部材中位区分収容室のために蓋を使用することによっ
て、フレキシブルな引張部材が保護される一方、補修及
び保守のために引張部材中位区分へのアクセスが可能に
なる。
区分をガイドすることによって、引張部材中位区分が保
護される一方、ガイドケーシング内部におけるガイドレ
ールの装着及びガイドケーシングの外面に対する所属の
構造部分（不動の構造部分）の結合が容易になる。引張
部材中位区分収容室のために蓋を使用することによっ
て、フレキシブルな引張部材が保護される一方、補修及
び保守のために引張部材中位区分へのアクセスが可能に
なる。
【００２５】直線ガイドユニット全体の封じ込め（カプ
セル化）及びフレキシブルな引張部材の振動の抑圧作用
を改善するために、トラベラ構成群と変向ガイドローラ
との間で延びるフレキシブルな引張部材の末端区分が、
変向ガイドローラの軸方向に隔たった両縦縁部において
それぞれ成形条材によって少なくとも部分的に囲まれて
いるのが有利である。この場合、各成形条材は、ガイド
ケーシングの両側壁に沿って縦方向開口の領域内に配置
して、相互に向き合うようにすることができる。これら
の成形条材は、ガイドケーシングとは別体に、特にプラ
スチックから製作してガイドケーシングに固定すること
ができる。この場合成形条材はＨ形成形断面を有し、こ
のＨ形成形断面によって成形された夫々一方の溝がフレ
キシブルな引張部材の一方の縦縁部を囲み、かつ前記Ｈ
形成形断面の他方の溝を形成する成形脚片が縦方向突起
でもってガイドケーシングのＴ形溝内に係止されている
いるようにするのが殊に有利である。この構成手段によ
って、異なった引張部材を同一のガイドケーシングと組
合せる操作が容易になる。
セル化）及びフレキシブルな引張部材の振動の抑圧作用
を改善するために、トラベラ構成群と変向ガイドローラ
との間で延びるフレキシブルな引張部材の末端区分が、
変向ガイドローラの軸方向に隔たった両縦縁部において
それぞれ成形条材によって少なくとも部分的に囲まれて
いるのが有利である。この場合、各成形条材は、ガイド
ケーシングの両側壁に沿って縦方向開口の領域内に配置
して、相互に向き合うようにすることができる。これら
の成形条材は、ガイドケーシングとは別体に、特にプラ
スチックから製作してガイドケーシングに固定すること
ができる。この場合成形条材はＨ形成形断面を有し、こ
のＨ形成形断面によって成形された夫々一方の溝がフレ
キシブルな引張部材の一方の縦縁部を囲み、かつ前記Ｈ
形成形断面の他方の溝を形成する成形脚片が縦方向突起
でもってガイドケーシングのＴ形溝内に係止されている
いるようにするのが殊に有利である。この構成手段によ
って、異なった引張部材を同一のガイドケーシングと組
合せる操作が容易になる。
【００２６】フレキシブルな引張部材としては例えば鎖
又は歯付きベルトを使用することができる。
又は歯付きベルトを使用することができる。
【００２７】変向ガイドローラをガイドケーシング内に
可及的に簡単な操作で収容し得るようにするために、両
変向ガイドローラの少なくとも１つが変向ガイドローラ
ケーシング内に収容されており、この変向ガイドローラ
ケーシングが、ガイドケーシングの縦軸線に対して実質
的に垂直なガイドケーシングの端面に配置されているの
が好ましい。このような構成手段自体は米国特許第２７
３６５５３号明細書及びドイツ連邦共和国特許出願公開
第３３３６４９６号明細書に基づいて公知である。
可及的に簡単な操作で収容し得るようにするために、両
変向ガイドローラの少なくとも１つが変向ガイドローラ
ケーシング内に収容されており、この変向ガイドローラ
ケーシングが、ガイドケーシングの縦軸線に対して実質
的に垂直なガイドケーシングの端面に配置されているの
が好ましい。このような構成手段自体は米国特許第２７
３６５５３号明細書及びドイツ連邦共和国特許出願公開
第３３３６４９６号明細書に基づいて公知である。
【００２８】それにも拘らずガイドケーシングを変向ガ
イドローラケーシングの領域内でも不動の構造部分に固
定できるようにするために、変向ガイドローラケーシン
グは、ガイドケーシングの縦軸線に対して垂直な断面図
で見て、該ガイドケーシングの外側輪郭に実質的に等し
い横断面を有しているようにするとよい。これによって
特に、ガイドケーシングを構造部分に固定するためのガ
イドケーシングのＴ形成形溝を、変向ガイドローラケー
シングの領域にも延長させることが可能である。
イドローラケーシングの領域内でも不動の構造部分に固
定できるようにするために、変向ガイドローラケーシン
グは、ガイドケーシングの縦軸線に対して垂直な断面図
で見て、該ガイドケーシングの外側輪郭に実質的に等し
い横断面を有しているようにするとよい。これによって
特に、ガイドケーシングを構造部分に固定するためのガ
イドケーシングのＴ形成形溝を、変向ガイドローラケー
シングの領域にも延長させることが可能である。
【００２９】少なくとも１つの変向ガイドローラケーシ
ングには駆動ユニットを固定することが可能である。
ングには駆動ユニットを固定することが可能である。
【００３０】フレキシブルな引張部材の張力を調節でき
るようにするために、米国特許第２７３６５５３号明細
書及びドイツ連邦共和国特許出願公開第３３３６４９６
号明細書において提案されているように少なくとも１つ
の変向ガイドローラは、ガイドケーシングの縦軸線の方
向に調整可能（調節移動可能）に構成される。
るようにするために、米国特許第２７３６５５３号明細
書及びドイツ連邦共和国特許出願公開第３３３６４９６
号明細書において提案されているように少なくとも１つ
の変向ガイドローラは、ガイドケーシングの縦軸線の方
向に調整可能（調節移動可能）に構成される。
【００３１】ガイドケーシング内へのダストの侵入を防
止するために本考案の実施態様では、ガイドケーシング
と変向ガイドローラケーシングとの結合部位でガイドケ
ーシングの縦方向開口の領域内に、フレキシブルな引張
部材と協働するシール部材が配置されている。シール部
材の装着自体は英国特許第８８７１１４号明細書及びド
イツ連邦共和国特許出願公開第３３３６４９６号明細書
に基づいて公知になってはいるが、しかしこの場合のシ
ール部材は縦方向開口の縦縁に装着されているのであ
る。防塵シールを施す必要のある問題部位は、フレキシ
ブルな引張部材が、ダストを連行しつつ各変向ガイドロ
ーラケーシング内へ進入する所であることが経験上判っ
ている。
止するために本考案の実施態様では、ガイドケーシング
と変向ガイドローラケーシングとの結合部位でガイドケ
ーシングの縦方向開口の領域内に、フレキシブルな引張
部材と協働するシール部材が配置されている。シール部
材の装着自体は英国特許第８８７１１４号明細書及びド
イツ連邦共和国特許出願公開第３３３６４９６号明細書
に基づいて公知になってはいるが、しかしこの場合のシ
ール部材は縦方向開口の縦縁に装着されているのであ
る。防塵シールを施す必要のある問題部位は、フレキシ
ブルな引張部材が、ダストを連行しつつ各変向ガイドロ
ーラケーシング内へ進入する所であることが経験上判っ
ている。
【００３２】フレキシブルな引張部材の中位区分を、変
向ガイドローラに達するまでの全行程にわたってほかの
部材と可能な限り接触させないようにするために、本考
案の実施態様では引張部材中位区分収容室は少なくとも
一方の端部で変向ガイドローラケーシングの内室へ開口
している。
向ガイドローラに達するまでの全行程にわたってほかの
部材と可能な限り接触させないようにするために、本考
案の実施態様では引張部材中位区分収容室は少なくとも
一方の端部で変向ガイドローラケーシングの内室へ開口
している。
【００３３】リニア駆動装置のために別の態様を採用す
ることも可能である。すなわち、例えば欧州特許庁特許
出願公開第１０６８２６号明細書に基づいて公知になっ
ているようなスピンドル式伝動装置、例えばドイツ連邦
共和国特許出願公開第２９１４７５６号明細書に基づい
て公知になっているようなボールナット形スピンドル式
伝動装置、例えば米国特許第２７３６５３号明細書又は
ドイツ連邦共和国特許出願公開第３３３６４９６号明細
書に基づいて公知になっているような鎖伝動装置及びベ
ルト伝動装置及びドイツ連邦共和国特許出願公開第３０
１３４１０号明細書に基づいて公知になっているような
ラック式伝動装置を採用することも可能である。本考案
では特に、リニア駆動装置はスピンドル式伝動装置によ
って構成されており、このスピンドル式伝動装置が、ガ
イドケーシングの縦軸線の方向に延在していてガイドケ
ーシングに軸方向に不動にかつ回転可能に支承されてい
て回転駆動装置と連結されたスピンドルと、トラベラ構
成群に固定されたナット本体とを有しているようにする
ことを提案する。
ることも可能である。すなわち、例えば欧州特許庁特許
出願公開第１０６８２６号明細書に基づいて公知になっ
ているようなスピンドル式伝動装置、例えばドイツ連邦
共和国特許出願公開第２９１４７５６号明細書に基づい
て公知になっているようなボールナット形スピンドル式
伝動装置、例えば米国特許第２７３６５３号明細書又は
ドイツ連邦共和国特許出願公開第３３３６４９６号明細
書に基づいて公知になっているような鎖伝動装置及びベ
ルト伝動装置及びドイツ連邦共和国特許出願公開第３０
１３４１０号明細書に基づいて公知になっているような
ラック式伝動装置を採用することも可能である。本考案
では特に、リニア駆動装置はスピンドル式伝動装置によ
って構成されており、このスピンドル式伝動装置が、ガ
イドケーシングの縦軸線の方向に延在していてガイドケ
ーシングに軸方向に不動にかつ回転可能に支承されてい
て回転駆動装置と連結されたスピンドルと、トラベラ構
成群に固定されたナット本体とを有しているようにする
ことを提案する。
【００３４】易動性及び正確な位置決めを保証するため
に、スピンドル式伝動装置がボールナット形スピンドル
式伝動装置として構成されており、ナット本体が、ねじ
スピンドルの螺条によって相補われて１つの螺旋状のボ
ールガイド通路を形成する螺旋状の内側溝を有しかつエ
ンドレスに循環する多数のボールを収容し、ナット本体
内には、実質的に軸方向に延びるボール戻しガイド通路
が設けられており、かつ、ナット本体が、トラベラ構成
群のトラベラのウェブ区域上に座着された連結体内に収
容されているようにするのが有利である。
に、スピンドル式伝動装置がボールナット形スピンドル
式伝動装置として構成されており、ナット本体が、ねじ
スピンドルの螺条によって相補われて１つの螺旋状のボ
ールガイド通路を形成する螺旋状の内側溝を有しかつエ
ンドレスに循環する多数のボールを収容し、ナット本体
内には、実質的に軸方向に延びるボール戻しガイド通路
が設けられており、かつ、ナット本体が、トラベラ構成
群のトラベラのウェブ区域上に座着された連結体内に収
容されているようにするのが有利である。
【００３５】直線ガイドユニットの保守を簡便にするた
めに、ガイドケーシングが一方の側壁内に、必要に応じ
て蓋によって閉鎖可能な開口を有し、この開口を通して
注油のためのトラベラの潤滑ニップルにアクセス可能で
あるようにするのが有利である。その場合、潤滑ニップ
ルが転動体循環系及び／又はリニア駆動装置、特にボー
ルナット形スピンドル式伝動装置のナット本体を潤滑す
るようにすることが可能である。
めに、ガイドケーシングが一方の側壁内に、必要に応じ
て蓋によって閉鎖可能な開口を有し、この開口を通して
注油のためのトラベラの潤滑ニップルにアクセス可能で
あるようにするのが有利である。その場合、潤滑ニップ
ルが転動体循環系及び／又はリニア駆動装置、特にボー
ルナット形スピンドル式伝動装置のナット本体を潤滑す
るようにすることが可能である。
【００３６】ガイドケーシングは、横断面で見て実質的
に方形状の輪郭を有しているのが有利であり、この場合
特にガイドケーシングの輪郭が実質的に正方形であるの
が、殊に有利である。
に方形状の輪郭を有しているのが有利であり、この場合
特にガイドケーシングの輪郭が実質的に正方形であるの
が、殊に有利である。
【００３７】重量節減のために、押出成形材として製作
されたガイドケーシングは、底壁と側壁との間の移行区
域内に中空室を有していることができる。直線ガイドユ
ニット全体の重量節減並びに負荷耐性を最適化するため
に本考案の実施態様では、この中空室は、ガイド中空室
寄りでケーシング壁部分によって制限されており、この
ケーシング壁部分は、底壁から側壁へ斜めに延びてお
り、それもこの斜めに延びるケーシング壁部分は、トラ
ベラ構成群のトラベラの脚部の外側斜め面取り部に接近
させられている。
されたガイドケーシングは、底壁と側壁との間の移行区
域内に中空室を有していることができる。直線ガイドユ
ニット全体の重量節減並びに負荷耐性を最適化するため
に本考案の実施態様では、この中空室は、ガイド中空室
寄りでケーシング壁部分によって制限されており、この
ケーシング壁部分は、底壁から側壁へ斜めに延びてお
り、それもこの斜めに延びるケーシング壁部分は、トラ
ベラ構成群のトラベラの脚部の外側斜め面取り部に接近
させられている。
【００３８】更に本考案は、前述の課題を解決するため
に、ガイド中空室を制限する複数の壁つまり１つの底壁
と２つの側壁を有している直線ガイドユニット用のガイ
ドケーシングであって、両側壁間には底壁に向い合って
ガイド中空室の縦方向開口が形成されており、ガイド中
空室の内部で底壁に、トラベラをガイドするためのガイ
ドレールのための底壁溝及び固定手段が設けられてお
り、更に、トラベラをガイドケーシングの縦軸線の方向
に移動させるリニア駆動装置の取付箇所が設けられてい
る形式のものに関する。この場合、底壁の、ガイド中空
室から離れた方の側にガイドケーシングの縦軸線の方向
に延在する付加的な成形室が設けられており、この成形
室は、リニア駆動装置をフレキシブルな引張部材によっ
て構成する場合には、トラベラ又はトラベラ上に固定さ
れた連結体と相俟って１つのループを形成するフレキシ
ブルな引張部材の引張部材中位区分収容室として使用す
ることができる。
に、ガイド中空室を制限する複数の壁つまり１つの底壁
と２つの側壁を有している直線ガイドユニット用のガイ
ドケーシングであって、両側壁間には底壁に向い合って
ガイド中空室の縦方向開口が形成されており、ガイド中
空室の内部で底壁に、トラベラをガイドするためのガイ
ドレールのための底壁溝及び固定手段が設けられてお
り、更に、トラベラをガイドケーシングの縦軸線の方向
に移動させるリニア駆動装置の取付箇所が設けられてい
る形式のものに関する。この場合、底壁の、ガイド中空
室から離れた方の側にガイドケーシングの縦軸線の方向
に延在する付加的な成形室が設けられており、この成形
室は、リニア駆動装置をフレキシブルな引張部材によっ
て構成する場合には、トラベラ又はトラベラ上に固定さ
れた連結体と相俟って１つのループを形成するフレキシ
ブルな引張部材の引張部材中位区分収容室として使用す
ることができる。
【００３９】別の観点によれば本発明は、ガイド中空室
を制限する複数の壁つまり１つの底壁と２つの側壁とを
有していて両側壁間には底壁に向い合ってガイド中空室
の縦方向開口を形成している細長いガイドケーシング
と、ガイド中空室の内部で底壁に固定されていてガイド
ケーシングの縦軸線に対して平行に延在するガイドレー
ルと、このガイドレールに沿って転動可能にガイドされ
ていて前記縦軸線を中心とする傾動を防止されたトラベ
ラとから成り、トラベラは縦方向開口を通して被ガイド
構造部分と結合可能であり、前記縦軸線の方向にトラベ
ラを移動させるリニア駆動装置が設けられており、ガイ
ドレールを部分的に取り囲んでいるトラベラ内に少なく
とも２つの転動体循環系が設けられており、各転動体循
環系が夫々、トラベラの軸平行な荷重吸収転動路とガイ
ドレールの軸平行な荷重吸収転動路とに係合する１つの
直線状の荷重伝達転動体列及び１つの戻り転動体列並び
に２つの円弧転動体列を有しており、リニア駆動装置が
フレキシブルな引張部材によって構成されており、この
フレキシブルな引張部材は、トラベラ若しくはトラベラ
と結合された連結体を起点としてガイドケーシングの両
端域で夫々１つの変向ガイドローラを回ってトラベラ若
しくは連結体に戻し導かれているフレキシブルな引張部
材によって構成されており、変向ガイドローラから変向
ガイドローラへ延びていてトラベラ若しくは連結体とは
結合されていないフレキシブルな引張部材の中位区分
が、ガイド中空室の外側で、前記縦軸線に沿って延在す
るガイドケーシングの引張部材中位区分収容室内で延び
ていて、この引張部材中位区分収容室は底壁によってガ
イドレールから隔てられている直線ガイドユニットに関
する。
を制限する複数の壁つまり１つの底壁と２つの側壁とを
有していて両側壁間には底壁に向い合ってガイド中空室
の縦方向開口を形成している細長いガイドケーシング
と、ガイド中空室の内部で底壁に固定されていてガイド
ケーシングの縦軸線に対して平行に延在するガイドレー
ルと、このガイドレールに沿って転動可能にガイドされ
ていて前記縦軸線を中心とする傾動を防止されたトラベ
ラとから成り、トラベラは縦方向開口を通して被ガイド
構造部分と結合可能であり、前記縦軸線の方向にトラベ
ラを移動させるリニア駆動装置が設けられており、ガイ
ドレールを部分的に取り囲んでいるトラベラ内に少なく
とも２つの転動体循環系が設けられており、各転動体循
環系が夫々、トラベラの軸平行な荷重吸収転動路とガイ
ドレールの軸平行な荷重吸収転動路とに係合する１つの
直線状の荷重伝達転動体列及び１つの戻り転動体列並び
に２つの円弧転動体列を有しており、リニア駆動装置が
フレキシブルな引張部材によって構成されており、この
フレキシブルな引張部材は、トラベラ若しくはトラベラ
と結合された連結体を起点としてガイドケーシングの両
端域で夫々１つの変向ガイドローラを回ってトラベラ若
しくは連結体に戻し導かれているフレキシブルな引張部
材によって構成されており、変向ガイドローラから変向
ガイドローラへ延びていてトラベラ若しくは連結体とは
結合されていないフレキシブルな引張部材の中位区分
が、ガイド中空室の外側で、前記縦軸線に沿って延在す
るガイドケーシングの引張部材中位区分収容室内で延び
ていて、この引張部材中位区分収容室は底壁によってガ
イドレールから隔てられている直線ガイドユニットに関
する。
【００４０】この直線ガイドユニットにおいては、フレ
キシブルな引張部材が引張部材中位区分収容室内で保護
されて配置されていることによって、引張部材に対する
外部の影響が遮断され、したがって耐負荷性が増大せし
められ、位置決め精度が増大せしめられるので、やはり
本考案の前記の課題が解決される。
キシブルな引張部材が引張部材中位区分収容室内で保護
されて配置されていることによって、引張部材に対する
外部の影響が遮断され、したがって耐負荷性が増大せし
められ、位置決め精度が増大せしめられるので、やはり
本考案の前記の課題が解決される。
【００４１】
【実施例】次に図面に基づいて本考案の実施例を詳説す
る。まず図１、図７及び図８によれば、不動の若しくは
定置の構造部分（図示せず）に固定されるガイドケーシ
ングは総体的に符号１０で示されている。該ガイドケー
シング１０の構成は特に図７から明らかである。ガイド
ケーシング１０は１つの底壁１０ａと２つの側壁１０ｂ
を有している。底壁１０ａの内面にはガイドレール１２
が複数本のねじボルト１４によって装着されており、該
ねじボルトは前記底壁１０ａを貫通しかつ対応支承レー
ル１６とねじ締結されている。ガイドレール１２上では
トラベラ（走行台）１８がシフト可能にガイドされてい
る。ガイド方式については後述の通りである。トラベラ
１８上には連結体２０が複数本の固定ねじボルト２２に
よって固定されている。つまりトラベラ１８と連結体２
０とによって１つのトラベラ構成群が形成される。前記
連結体２０はＴ字形でありかつ両側壁１０ｂの端面２４
を超えて張出している。両側壁１０ｂの内面には、アン
ダーカットの施されたＴ形溝２６が設けられており、該
Ｔ形溝内にはＨ形の成形条材２８が縦方向突起３０によ
って係止されている。ガイドケーシング１０の内部には
ガイド中空室３２が形成されており、該ガイド中空室内
には、トラベラ１８と連結体２０の一部が収容されてい
る。底壁１０ａと両側壁１０ｂとの外面にはＴ形成形溝
３４及び３６が設けられており、該Ｔ形成形溝はベース
構造にガイドケーシング１０を固定するために使用され
る。また連結体２０の外面にもＴ形成形溝３８が設けら
れており、該Ｔ形成形溝は、被ガイド構造部分（図示せ
ず）を連結体２０に連結するために使用される。
る。まず図１、図７及び図８によれば、不動の若しくは
定置の構造部分（図示せず）に固定されるガイドケーシ
ングは総体的に符号１０で示されている。該ガイドケー
シング１０の構成は特に図７から明らかである。ガイド
ケーシング１０は１つの底壁１０ａと２つの側壁１０ｂ
を有している。底壁１０ａの内面にはガイドレール１２
が複数本のねじボルト１４によって装着されており、該
ねじボルトは前記底壁１０ａを貫通しかつ対応支承レー
ル１６とねじ締結されている。ガイドレール１２上では
トラベラ（走行台）１８がシフト可能にガイドされてい
る。ガイド方式については後述の通りである。トラベラ
１８上には連結体２０が複数本の固定ねじボルト２２に
よって固定されている。つまりトラベラ１８と連結体２
０とによって１つのトラベラ構成群が形成される。前記
連結体２０はＴ字形でありかつ両側壁１０ｂの端面２４
を超えて張出している。両側壁１０ｂの内面には、アン
ダーカットの施されたＴ形溝２６が設けられており、該
Ｔ形溝内にはＨ形の成形条材２８が縦方向突起３０によ
って係止されている。ガイドケーシング１０の内部には
ガイド中空室３２が形成されており、該ガイド中空室内
には、トラベラ１８と連結体２０の一部が収容されてい
る。底壁１０ａと両側壁１０ｂとの外面にはＴ形成形溝
３４及び３６が設けられており、該Ｔ形成形溝はベース
構造にガイドケーシング１０を固定するために使用され
る。また連結体２０の外面にもＴ形成形溝３８が設けら
れており、該Ｔ形成形溝は、被ガイド構造部分（図示せ
ず）を連結体２０に連結するために使用される。
【００４２】ガイドレール１２上に沿ってのトラベラ１
８のガイドについては図４の（ａ）及び（ｂ）に基づい
て説明する。ガイドレール１２は両側面４０に夫々１つ
の溝４２を有している。各溝４２の面には、ガイドレー
ル１２の荷重を吸収する転動路４４が構成されている。
トラベラ１８内には全部で４つのボール循環系４６が設
けられている。各ボール循環系４６は、荷重伝達ボール
列４６ａ、戻りボール列４６ｂ及び２つの円弧ボール列
４６ｃから成っている。荷重伝達ボール列４６ａはガイ
ドレール１２の荷重を吸収する転動路４４とトラベラ１
８の荷重を吸収する転動路４８とに係合している。戻り
ボール列４６ｂと円弧ボール列４６ｃはトラベラ１８の
両脚部１８ａの内部でガイドされている。ボール循環系
の詳細はドイツ連邦共和国特許出願公開第３６２０５７
１号明細書に開示されている。ボール循環系４６によっ
てトラベラ１８はガイドレール１２に沿ってガイドされ
ている。ガイドレール１２に沿ってトラベラ１８が移動
する際にボール循環系４６のボールは閉ループ内を循環
する。ガイドレール１２及びトラベラ１８の、荷重を吸
収する転動路４４もしくは４８を、図４の（ａ）に示し
たように位置せしめることによって、トラベラ１８は、
図４の（ａ）の平面内での傾動を、大きな傾動耐性をも
って防止されている。その場合トラベラ１８の両脚部１
８ａはトラベラのウェブ１８ｂによって曲げ剛さをもっ
て結合されている。図４の（ａ）及び（ｂ）から判るよ
うに連結体２０との継手を形成する固定ねじボルト２２
を受入れるためにトラベラ１８には段付き孔２２ａが設
けられている。
８のガイドについては図４の（ａ）及び（ｂ）に基づい
て説明する。ガイドレール１２は両側面４０に夫々１つ
の溝４２を有している。各溝４２の面には、ガイドレー
ル１２の荷重を吸収する転動路４４が構成されている。
トラベラ１８内には全部で４つのボール循環系４６が設
けられている。各ボール循環系４６は、荷重伝達ボール
列４６ａ、戻りボール列４６ｂ及び２つの円弧ボール列
４６ｃから成っている。荷重伝達ボール列４６ａはガイ
ドレール１２の荷重を吸収する転動路４４とトラベラ１
８の荷重を吸収する転動路４８とに係合している。戻り
ボール列４６ｂと円弧ボール列４６ｃはトラベラ１８の
両脚部１８ａの内部でガイドされている。ボール循環系
の詳細はドイツ連邦共和国特許出願公開第３６２０５７
１号明細書に開示されている。ボール循環系４６によっ
てトラベラ１８はガイドレール１２に沿ってガイドされ
ている。ガイドレール１２に沿ってトラベラ１８が移動
する際にボール循環系４６のボールは閉ループ内を循環
する。ガイドレール１２及びトラベラ１８の、荷重を吸
収する転動路４４もしくは４８を、図４の（ａ）に示し
たように位置せしめることによって、トラベラ１８は、
図４の（ａ）の平面内での傾動を、大きな傾動耐性をも
って防止されている。その場合トラベラ１８の両脚部１
８ａはトラベラのウェブ１８ｂによって曲げ剛さをもっ
て結合されている。図４の（ａ）及び（ｂ）から判るよ
うに連結体２０との継手を形成する固定ねじボルト２２
を受入れるためにトラベラ１８には段付き孔２２ａが設
けられている。
【００４３】更に図４（ａ）及び（ｂ）から判るよう
に、図７に示したガイドレール１２を底壁１０ａに固定
するねじボルト１４を受入れるための孔１４ａが穿設さ
れている。
に、図７に示したガイドレール１２を底壁１０ａに固定
するねじボルト１４を受入れるための孔１４ａが穿設さ
れている。
【００４４】トラベラ１８はリニア駆動装置によって駆
動可能である。ガイドケーシング１０の両端には、図１
及び図８から判るように、変向ガイドローラケーシング
５２及び５４が装着されている。これらの変向ガイドロ
ーラケーシング内には変向ガイドローラ５６及び５８が
回転可能に支承されている。変向ガイドローラ５６，５
８を回って歯付きベルト６０が走行し、この歯付きベル
トの両末端部６０ａはアンカーねじボルト６２によって
連結体２０にアンカー止めされている。歯付きベルト６
０の末端部６０ａの両縦縁部は、図７から判るようにＨ
形成形条材２８の溝２８ａ内でガイドされている。トラ
ベラ１８から離間した、歯付きベルト６０の中位ベルト
区分６０ｂは両方の変向ガイドローラ５６と５８との間
で底壁１０ａの中位ベルト区分収容室６４内を走行す
る。中位ベルト区分収容室６４は、底壁１０ａの蓋保持
溝６８内に配置された蓋６６によって閉塞されている。
中位ベルト区分収容室６４は、図８から判るように、両
変向ガイドローラケーシング５２，５４の内室の方に向
かって開いているので、歯付きベルト６０の中位ベルト
区分６０ｂはその全長にわたって封じ込められた状態で
走行する。変向ガイドローラケーシング５２，５４はガ
イドケーシング１０の端面７２に複数本の抗張ねじボル
ト７０によってアンカー止めされている。図１から判る
ように変向ガイドローラケーシング５２には、駆動ユニ
ットケーシング７４がフランジ締結されており、駆動ユ
ニットは変向ガイドローラ５６用のステップモータを含
んでいる。変向ガイドローラ５８は、歯付きベルト６０
を緊張状態に保つために緊張ねじボルト７６によって調
節可能である。変向ガイドローラケーシング５４への歯
付きベルト６０の入口にはシール部材７８が設けられて
いる。
動可能である。ガイドケーシング１０の両端には、図１
及び図８から判るように、変向ガイドローラケーシング
５２及び５４が装着されている。これらの変向ガイドロ
ーラケーシング内には変向ガイドローラ５６及び５８が
回転可能に支承されている。変向ガイドローラ５６，５
８を回って歯付きベルト６０が走行し、この歯付きベル
トの両末端部６０ａはアンカーねじボルト６２によって
連結体２０にアンカー止めされている。歯付きベルト６
０の末端部６０ａの両縦縁部は、図７から判るようにＨ
形成形条材２８の溝２８ａ内でガイドされている。トラ
ベラ１８から離間した、歯付きベルト６０の中位ベルト
区分６０ｂは両方の変向ガイドローラ５６と５８との間
で底壁１０ａの中位ベルト区分収容室６４内を走行す
る。中位ベルト区分収容室６４は、底壁１０ａの蓋保持
溝６８内に配置された蓋６６によって閉塞されている。
中位ベルト区分収容室６４は、図８から判るように、両
変向ガイドローラケーシング５２，５４の内室の方に向
かって開いているので、歯付きベルト６０の中位ベルト
区分６０ｂはその全長にわたって封じ込められた状態で
走行する。変向ガイドローラケーシング５２，５４はガ
イドケーシング１０の端面７２に複数本の抗張ねじボル
ト７０によってアンカー止めされている。図１から判る
ように変向ガイドローラケーシング５２には、駆動ユニ
ットケーシング７４がフランジ締結されており、駆動ユ
ニットは変向ガイドローラ５６用のステップモータを含
んでいる。変向ガイドローラ５８は、歯付きベルト６０
を緊張状態に保つために緊張ねじボルト７６によって調
節可能である。変向ガイドローラケーシング５４への歯
付きベルト６０の入口にはシール部材７８が設けられて
いる。
【００４５】図２から認められる中空室８０は重量節減
に役立つ。
に役立つ。
【００４６】図３の（ｂ）から判るようにＨ形成形条材
２８には、歯付きベルト６０に接するシールストリップ
８２を付加的に装着することも可能である。連結体２０
の、図６に示した孔８６もやはり重量を節減するための
ものである。図４（ａ）に示したボール循環系を潤滑す
るために潤滑ニップル８８が設けられている（図７参
照）。この潤滑ニップル８８には、蓋９２を開放した上
で側壁１０ｂ内の開口を介してアクセスが可能である。
２８には、歯付きベルト６０に接するシールストリップ
８２を付加的に装着することも可能である。連結体２０
の、図６に示した孔８６もやはり重量を節減するための
ものである。図４（ａ）に示したボール循環系を潤滑す
るために潤滑ニップル８８が設けられている（図７参
照）。この潤滑ニップル８８には、蓋９２を開放した上
で側壁１０ｂ内の開口を介してアクセスが可能である。
【００４７】図９には変化実施例が示されている。ガイ
ドケーシング１１０は、図７の場合と全く同様に構成さ
れている。この場合もトラベラ１１８はガイドレール１
１２に沿ってガイドされている。歯付きベルトが存在し
ないにも拘らず、中位ベルト区分収容室６４が設けられ
ている。これは、ガイドケーシング１１０を、図７と図
９とに示した実施例のために選択的に使用できるように
するためである。連結体１２０内には、ボールナット形
スピンドル式伝動装置のナット本体１９４が設けられて
いる。このナット本体１９４には雌ねじ山が形成されて
いる。ナット本体１９４内には、ねじスピンドル１９６
が受容されている。ナット本体１９４とねじスピンドル
１９６とのねじ溝によってボールガイド通路１９８が形
成されている。ボールガイド通路１９８内には多数のボ
ール２０２が収容されている。ボール２０２はエンドレ
スのボールループを形成し、ねじ溝によって形成された
ボールガイド通路１９８の両端は戻しガイド通路２０４
によって接続されている。このボールナット形スピンド
ル式伝動装置の詳細は例えばドイツ連邦共和国特許第２
９１４７５６号明細書に開示されている。ナット本体１
９４はトラベラ１１８と固定的に結合されている。ねじ
スピンドル１９６はその両端でガイドケーシング１１０
の端壁内に回動可能に、しかし軸方向には移動不能に支
承されており、かつ回転駆動装置、特に変速ギヤ付きモ
ータ、と連結されている。本実施例でも潤滑ニップル１
８８がボールナット形スピンドル式伝動装置を潤滑する
ために使用される。図９に示した実施例のその他の点は
図１〜図８の実施例に相当している。
ドケーシング１１０は、図７の場合と全く同様に構成さ
れている。この場合もトラベラ１１８はガイドレール１
１２に沿ってガイドされている。歯付きベルトが存在し
ないにも拘らず、中位ベルト区分収容室６４が設けられ
ている。これは、ガイドケーシング１１０を、図７と図
９とに示した実施例のために選択的に使用できるように
するためである。連結体１２０内には、ボールナット形
スピンドル式伝動装置のナット本体１９４が設けられて
いる。このナット本体１９４には雌ねじ山が形成されて
いる。ナット本体１９４内には、ねじスピンドル１９６
が受容されている。ナット本体１９４とねじスピンドル
１９６とのねじ溝によってボールガイド通路１９８が形
成されている。ボールガイド通路１９８内には多数のボ
ール２０２が収容されている。ボール２０２はエンドレ
スのボールループを形成し、ねじ溝によって形成された
ボールガイド通路１９８の両端は戻しガイド通路２０４
によって接続されている。このボールナット形スピンド
ル式伝動装置の詳細は例えばドイツ連邦共和国特許第２
９１４７５６号明細書に開示されている。ナット本体１
９４はトラベラ１１８と固定的に結合されている。ねじ
スピンドル１９６はその両端でガイドケーシング１１０
の端壁内に回動可能に、しかし軸方向には移動不能に支
承されており、かつ回転駆動装置、特に変速ギヤ付きモ
ータ、と連結されている。本実施例でも潤滑ニップル１
８８がボールナット形スピンドル式伝動装置を潤滑する
ために使用される。図９に示した実施例のその他の点は
図１〜図８の実施例に相当している。
【図１】本考案による直線ガイドユニットの斜視図であ
る。
る。
【図２】ガイドケーシングの断面図である。
【図３】フレキシブルな引張部材をガイドするための成
形条材（ａ）並びに該成形条材の変化態様（ｂ）の断面
図である。
形条材（ａ）並びに該成形条材の変化態様（ｂ）の断面
図である。
【図４】ガイドレールとトラベラの横断面図（ａ）並び
にこの横断面図（ａ）の矢印ＩＶｂの方向に見た図
（ｂ）である。
にこの横断面図（ａ）の矢印ＩＶｂの方向に見た図
（ｂ）である。
【図５】ガイドレールが組込まれたガイドケーシングの
横断面図である。
横断面図である。
【図６】トラベラ上に組付けられる連結体の端面図であ
る。
る。
【図７】組付けを終了した直線ガイドユニット全体の横
断面図である。
断面図である。
【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った縦断面図
である。
である。
【図９】異なった態様の直線ガイドユニットの横断面図
である。
である。
１０ ガイドケーシング、 １０ａ 底壁、 １０ｂ
側壁、 １２ ガイドレール、 １４ ねじボルト、
１６ 対応支承レール、 １８ トラベラ、 １８ａ
脚部、 １８ｂ ウェブ、 ２０ 連結体、 ２２ 固
定ねじボルト、２２ａ 段付き孔、 ２４ 端面、 ２
６ Ｔ形溝、 ２８ Ｈ形の成形条材、２８ａ 溝、
３０ 縦方向突起、 ３２ ガイド中空室、 ３４，３
６，３８ Ｔ形成形溝、 ４０ 側面、 ４２ 溝、
４４ 転動路、 ４６ ボール循環系、 ４６ａ 荷重
伝達ボール列、 ４６ｂ 戻りボール列、 ４６ｃ 円
弧ボール列、 ４８ 転動路、 ５２，５４ 変向ガイ
ドローラケーシング、５６，５８ 変向ガイドローラ、
６０ 歯付きベルト、 ６０ａ 末端部、６０ｂ 中
位ベルト区分、 ６２ アンカーねじボルト、 ６４
中位ベルト区分収容室、 ６６ 蓋、 ６８ 蓋保持
溝、 ７０ 抗張ねじボルト、 ７２端面、 ７４ 駆
動ユニットケーシング、 ７６ 緊張ねじボルト、 ７
８ シール部材、 ８０ 中空室、 ８２ シールスト
リップ、 ８６ 孔、 ８８潤滑ニップル、 ９０ 開
口、 ９２ 蓋、 １１０ ガイドケーシング、 １１
２ ガイドレール、 １１８ トラベラ、 １２０ 連
結体、 １８８ 潤滑ニップル、 １９４ ナット本
体、 １９６ ねじスピンドル、 １９８ ボールガイ
ド通路、 ２０２ ボール、 ２０４ 戻しガイド通路
側壁、 １２ ガイドレール、 １４ ねじボルト、
１６ 対応支承レール、 １８ トラベラ、 １８ａ
脚部、 １８ｂ ウェブ、 ２０ 連結体、 ２２ 固
定ねじボルト、２２ａ 段付き孔、 ２４ 端面、 ２
６ Ｔ形溝、 ２８ Ｈ形の成形条材、２８ａ 溝、
３０ 縦方向突起、 ３２ ガイド中空室、 ３４，３
６，３８ Ｔ形成形溝、 ４０ 側面、 ４２ 溝、
４４ 転動路、 ４６ ボール循環系、 ４６ａ 荷重
伝達ボール列、 ４６ｂ 戻りボール列、 ４６ｃ 円
弧ボール列、 ４８ 転動路、 ５２，５４ 変向ガイ
ドローラケーシング、５６，５８ 変向ガイドローラ、
６０ 歯付きベルト、 ６０ａ 末端部、６０ｂ 中
位ベルト区分、 ６２ アンカーねじボルト、 ６４
中位ベルト区分収容室、 ６６ 蓋、 ６８ 蓋保持
溝、 ７０ 抗張ねじボルト、 ７２端面、 ７４ 駆
動ユニットケーシング、 ７６ 緊張ねじボルト、 ７
８ シール部材、 ８０ 中空室、 ８２ シールスト
リップ、 ８６ 孔、 ８８潤滑ニップル、 ９０ 開
口、 ９２ 蓋、 １１０ ガイドケーシング、 １１
２ ガイドレール、 １１８ トラベラ、 １２０ 連
結体、 １８８ 潤滑ニップル、 １９４ ナット本
体、 １９６ ねじスピンドル、 １９８ ボールガイ
ド通路、 ２０２ ボール、 ２０４ 戻しガイド通路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−188755（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−153814（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−73827（ＪＰ，Ｕ) 欧州特許出願公開80515（ＥＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F16C 29/00 - 29/06 F16H 25/22
Claims (49)
- 【請求項１】 ガイド中空室（３２）を制限する複数の
壁（１０ａ，１０ｂ）つまり１つの底壁（１０ａ）と２
つの側壁（１０ｂ）とを有していて両側壁（１０ｂ）間
には底壁（１０ａ）に向い合ってガイド中空室（３２）
の縦方向開口を形成している細長いガイドケーシング
（１０）と、ガイド中空室（３２）の内部で底壁（１０
ａ）に固定されていてガイドケーシング（１０）の縦軸
線に対して平行に延在するガイドレール（１２）と、こ
のガイドレール（１２）に沿って転動可能にガイドされ
ていて前記縦軸線を中心とする傾動を防止されたトラベ
ラ構成群（１８，２０）とから成り、トラベラ構成群
（１８，２０）は縦方向開口を通して被連結構造部分と
結合可能であり、前記縦軸線の方向にトラベラ構成群
（１８，２０）を移動させるためのリニア駆動装置が設
けられており、ガイドレール（１２）を部分的に取り囲
んでいるトラベラ構成群（１８，２０）内に少なくとも
２つの転動体循環系（４６）が配置されており、各転動
体循環系（４６）が夫々、トラベラ構成群（１８，２
０）の軸平行な荷重吸収転動路（４８）とガイドレール
（１２）の軸平行な荷重吸収転動路（４４）とに係合す
る１つの直線状の荷重伝達転動体列（４６ａ）及び１つ
の戻り転動体列（４６ｂ）並びに２つの円弧転動体列
（４６ｃ）を有している形式の直線ガイドユニットにお
いて、 （ａ）ガイドレール（１２，１１２）が、底壁（１０
ａ）に設けた底壁溝内に装嵌されて浮き上がり不能に確
保されており、 （ｂ）トラベラ構成群（１８，２０）がトラベラ（１
８）と連結構造体（２０）とを有しており、 （ｃ）トラベラ（１８）がＵ字形の基本形状を有してい
て、そのウェブ（１８ｂ）をガイドレール（１２）の固
定部から離れた方のガイドレール側に近接させ、かつそ
の脚部（１８ａ）をガイドケーシング（１０）の底壁
（１０ａ）に対して実質的に垂直なガイドレール両側面
（４０）に近接させており、 （ｄ）トラベラ（１８）の脚部（１８ａ）がウェブ（１
８ｂ）に一体的に配置されており、 （ｅ）ウェブ（１８ｂ）が実質的に中実横断面を有して
おり、 （ｆ）底壁から離れた方のウェブ（１８ｂ）の接続面
が、側壁（１０ｂ）の、底壁から離れた方の端面（２
４）よりも下位に位置しており、 （ｇ）ウェブ（１８ｂ）の接続面上に連結構造体（２
０）が固定されていて、この連結体自体は被連結構造部
分を固定するための連結手段（３８）を有しており、か
つ （ｈ）リニア駆動装置が連結構造体（２０）の配置区域
においてトラベラ構成群（１８，２０）と連結されてい
ることを特徴とする、直線ガイドユニット。 - 【請求項２】 ガイド中空室（３２）を制限する複数の
壁（１０ａ，１０ｂ）つまり１つの底壁（１０ａ）と２
つの側壁（１０ｂ）とを有していて両側壁（１０ｂ）間
には底壁（１０ａ）に向い合ってガイド中空室（３２）
の縦方向開口を形成している細長いガイドケーシング
（１０）と、ガイド中空室（３２）の内部で底壁（１０
ａ）に固定されていてガイドケーシング（１０）の縦軸
線に対して平行に延在するガイドレール（１２）と、こ
のガイドレール（１２）に沿って転動可能にガイドされ
ていて前記縦軸線を中心とする傾動を防止されたトラベ
ラ（１８）とから成り、トラベラ（１８）は縦方向開口
を通して被連結構造部分と結合可能であり、 前記縦軸線の方向にトラベラ（１８）を移動させるため
のリニア駆動装置が設けられており、 ガイドレール（１２）を部分的に取り囲んでいるトラベ
ラ（１８）内に少なくとも２つの転動体循環系（４６）
が配置されており、 各転動体循環系（４６）が夫々、トラベラ（１８）の軸
平行な荷重吸収転動路（４８）とガイドレール（１２）
の軸平行な荷重吸収転動路（４４）とに係合する１つの
直線状の荷重伝達転動体列（４６ａ）及び１つの戻り転
動体列（４６ｂ）並びに２つの円弧転動体列（４６ｃ）
を有しており、 リニア駆動装置が、トラベラ（１８）若しくはトラベラ
（１８）と結合された連結構造体（２０）を起点として
ガイドケーシング（１０）の両端域で夫々１つの変向ガ
イドローラ（５６，５８）を回ってトラベラ（１８）若
しくは連結構造体（２０）に戻し導かれているフレキシ
ブルな引張部材（６０）によって構成されており、 変向ガイドローラ（５６）から変向ガイドローラ（５
８）へ延びていてトラベラ（１８）若しくは連結体（２
０）とは結合されていないフレキシブルな引張部材（６
０）の中位区分（６０ｂ）が、ガイド中空室（３２）の
外側で、前記縦軸線に沿って延在するガイドケーシング
（１０）の引張部材中位区分収容室（６４）内で延びて
いて、この引張部材中位区分収容室は底壁（１０ａ）に
よってガイドレール（１２）から隔てられている直線ガ
イドユニット。 - 【請求項３】 更に請求項１の構成要件 （ａ）ガイドレール（１２，１１２）が、底壁（１０
ａ）に設けた底壁溝内に装嵌されて浮き上がり不能に確
保されており、 （ｃ）トラベラ（１８）がＵ字形の基本形状を有してい
て、そのウェブ（１８ｂ）をガイドレール（１２）の固
定部から離れた方のガイドレール側に近接させ、かつそ
の脚部（１８ａ）をガイドケーシング（１０）の底壁
（１０ａ）に対して実質的に垂直なガイドレール両側面
（４０）に近接させており、 （ｄ）トラベラ（１８）の脚部（１８ａ）がウェブ（１
８ｂ）に一体的に配置されており、 （ｅ）ウェブ（１８ｂ）が実質的に中実横断面を有して
おり、 （ｆ）底壁から離れた方のウェブ（１８ｂ）の接続面
が、側壁（１０ｂ）の、底壁から離れた方の端面（２
４）よりも下位に位置しており、 （ｇ）ウェブ（１８ｂ）の接続面上に連結体（２０）が
固定されていて、この連結体自体は被連結構造部分を固
定するための連結手段（３８）を有しており、 （ｈ）リニア駆動装置が連結体（２０）の配置区域にお
いてトラベラ（１８）と連結体（２０）とから成る構成
群と連結されていること、 の少なくとも１つを具備している、請求項２記載の直線
ガイドユニット。 - 【請求項４】 連結構造体（２０）が実質的にＴ字形に
構成されていて、ウェブ（１８ｂ）に接する中央脚片部
と、底壁（１０ａ）から離れた方の側壁（１０ｂ）の端
面（２４）にオーバーラップする横ウェブ部とから成っ
ている、請求項１から３までのいずれか１項記載の直線
ガイドユニット。 - 【請求項５】 横ウェブ部のオーバーラップ部分に、被
連結構造部分を連結するための連結手段（３８）が設け
られている、請求項４記載の直線ガイドユニット。 - 【請求項６】 底壁（１０ａ）に対してほぼ垂直に直立
している、ガイドレール（１２）の２つの互いにほぼ平
行な側面（４０）に、全部で４つの転動体循環系（４
６）の荷重伝達転動体列（４６ａ）のためのガイドレー
ル（１２）の荷重吸収転動路（４４）が夫々２つずつ配
置されている、請求項１から５までのいずれか１項記載
の直線ガイドユニット。 - 【請求項７】 ガイドレール（１２）の同一の側面（４
０）に配置された転動路（４４）が、ガイドレール（１
２）の各側面（４０）内に形成された夫々１つの軸平行
の縦溝（４２）の側壁に沿って形成されている、請求項
６記載の直線ガイドユニット。 - 【請求項８】 ウェブ（１８ｂ）が、連結構造体（２
０）を座着結合するための連結手段（２２ａ）を有して
いる、請求項１から７までのいずれか１項記載の直線ガ
イドユニット。 - 【請求項９】 ガイドケーシング（１０）が、その縦軸
線を含み底壁（１０ａ）に対して垂直な対称平面に関し
実質的に対称的に構成されており、かつ、トラベラ構成
群（１８，２０）がこの対称平面に関し同じく実質的に
対称的に構成されている、請求項１から８までのいずれ
か１項記載の直線ガイドユニット。 - 【請求項１０】 ガイドケーシング（１０）の壁（１０
ａ，１０ｂ）が、ガイド中空室（３２）から離れた方の
外面に、被連結構造部分を連結するための連結手段（３
４，３６）を有している、請求項１から９までのいずれ
か１項記載の直線ガイドユニット。 - 【請求項１１】 壁（１０ａ，１０ｂ）の連結手段（３
４，３６）及び／又はトラベラ構成群（１８，２０）の
連結手段（３８）が、ガイドケーシング（１０）の縦軸
線に対して平行に延在するアンダーカットされたＴ形成
形溝（３４，３６，３８）として構成されている、請求
項１から１０までのいずれか１項記載の直線ガイドユニ
ット。 - 【請求項１２】 ガイドケーシング（１０）が押出成形
材、特に軽金属押出成形材として製作されている、請求
項１から１１までのいずれか１項記載の直線ガイドユニ
ット。 - 【請求項１３】 ガイドレール（１２）が鋼レールであ
る、請求項１から１２までのいずれか１項記載の直線ガ
イドユニット。 - 【請求項１４】 ガイドレール（１２）がねじ締結又は
かしめ締結によって底壁（１０ａ）と結合されている、
請求項１から１３までのいずれか１項記載の直線ガイド
ユニット。 - 【請求項１５】 ガイドレール（１２）が底壁（１０
ａ）にねじボルト（１４）によって固定されており、こ
のねじボルトは底壁（１０ａ）を貫通して、底壁（１０
ａ）の外面側で対応支承部材（１６）と協働している、
請求項１から１４までのいずれか１項記載の直線ガイド
ユニット。 - 【請求項１６】 対応支承部材（１６）が、実質的にガ
イドレール（１２）の全長にわたって延在する１本の対
応支承レール（１６）から成っている、請求項１５記載
の直線ガイドユニット。 - 【請求項１７】 ガイドレール（１２）と対応支承レー
ル（１６）とが、バイメタル効果を避けるために同一材
料から成っている、請求項１６記載の直線ガイドユニッ
ト。 - 【請求項１８】 リニア駆動装置が、トラベラ構成群
（１８，２０）を起点としてガイドケーシング（１０）
の両端域で夫々１つの変向ガイドローラ（５６，５８）
を回ってトラベラ構成群（１８，２０）に戻し導かれて
いるフレキシブルな引張部材（６０）によって構成され
ている、請求項１又は請求項４から１７までのいずれか
１項記載の直線ガイドユニット。 - 【請求項１９】 フレキシブルな引張部材（６０）が開
式でありかつその両末端部がトラベラ構成群（１８，２
０）に固定されている、請求項２又は１８記載の直線ガ
イドユニット。 - 【請求項２０】 変向ガイドローラ（５６）から変向ガ
イドローラ（５８）へ延びていてトラベラ構成群（１
８，２０）とは結合されていないフレキシブルな引張部
材（６０）の中位区分（６０ｂ）が、ガイド中空室（３
２）の外側で延在している、請求項１８又は１９記載の
直線ガイドユニット。 - 【請求項２１】 引張部材（６０）の中位区分（６０
ｂ）が、ガイドケーシング（１０）の縦軸線に沿って延
在するガイドケーシング（１０）の引張部材中位区分収
容室（６４）内で延びている、請求項２０記載の直線ガ
イドユニット。 - 【請求項２２】 引張部材中位区分収容室（６４）が、
底壁（１０ａ）によってガイド中空室（３２）から仕切
られている、請求項２１記載の直線ガイドユニット。 - 【請求項２３】 引張部材中位区分収容室（６４）が、
底壁（１０ａ）の外面側に配置された２つの連結手段
（３４）間において底壁（１０ａ）に配置されている、
請求項２又は２２記載の直線ガイドユニット。 - 【請求項２４】 引張部材中位区分収容室（６４）の外
側制限プレート（６６）が、連結手段（３４）の領域で
底壁（１０ａ）の外面を超えて突出しないように配置さ
れている、請求項２又は２３記載の直線ガイドユニッ
ト。 - 【請求項２５】 引張部材中位区分収容室（６４）が、
ガイドケーシング（１０）の縦軸線に対して垂直な断面
図で見て、ガイドケーシング（１０）を囲む外部空間へ
向かって開く開口を有している、請求項２又は２１から
２４までのいずれか１項記載の直線ガイドユニット。 - 【請求項２６】 引張部材中位区分収容室（６４）の開
口が、蓋（６６）によって閉塞されている、請求項２５
記載の直線ガイドユニット。 - 【請求項２７】 蓋（６６）がガイドケーシング（１
０）の蓋保持溝（６８）内に収容されている、請求項２
６記載の直線ガイドユニット。 - 【請求項２８】 トラベラ構成群（１８，２０）と変向
ガイドローラ（５６，５８）との間で延びるフレキシブ
ルな引張部材（６０）の末端区分（６０ａ）が、変向ガ
イドローラの軸方向に隔たった両縦縁部においてそれぞ
れ成形条材（２８）によって少なくとも部分的に囲まれ
ている、請求項２又は１８から２７までのいずれか１項
記載の直線ガイドユニット。 - 【請求項２９】 各成形条材（２８）が、ガイドケーシ
ング（１０）の両側壁（１０ｂ）に沿って縦方向開口の
領域内に配置されておりかつ相互に向き合っている、請
求項２８記載の直線ガイドユニット。 - 【請求項３０】 成形条材（２８）が、ガイドケーシン
グ（１０）とは別体に特にプラスチックから製作されて
ガイドケーシング（１０）に固定されている、請求項２
８又は２９記載の直線ガイドユニット。 - 【請求項３１】 成形条材（２８）がＨ形成形断面を有
し、このＨ形成形断面によって成形された夫々一方の溝
（２８ａ）がフレキシブルな引張部材（６０）の一方の
縦縁部を囲み、かつＨ形成形断面の他方の溝を形成する
成形脚片が縦方向突起（３０）でもってガイドケーシン
グ（１０）のＴ形溝（２６）内に係止されている、請求
項３０記載の直線ガイドユニット。 - 【請求項３２】 フレキシブルな引張部材（６０）が歯
付きベルトとして構成されている、請求項２又は１８か
ら３１までのいずれか１項記載の直線ガイドユニット。 - 【請求項３３】 両変向ガイドローラ（５６，５８）の
少なくとも１つが変向ガイドローラケーシング（５２，
５４）内に収容されており、この変向ガイドローラケー
シングが、ガイドケーシング（１０）の縦軸線に対して
実質的に垂直なガイドケーシングの端面（７２）に配置
されている、請求項２又は１８から３２までのいずれか
１項記載の直線ガイドユニット。 - 【請求項３４】 変向ガイドローラケーシング（５２，
５４）が、ガイドケーシング（１０）の縦軸線に対して
垂直な断面図で見て、ガイドケーシング（１０）の外側
輪郭に実質的に等しい横断面を有している、請求項３３
記載の直線ガイドユニット。 - 【請求項３５】 少なくとも１つの変向ガイドローラケ
ーシング（５２，５４）に駆動ユニットが固定されてい
る、請求項３３又は３４記載の直線ガイドユニット。 - 【請求項３６】 両変向ガイドローラ（５６，５８）の
少なくとも１つ（５８）がガイドケーシング（１０）の
縦軸線の方向で調整可能である、請求項２又は１８から
３５までのいずれか１項記載の直線ガイドユニット。 - 【請求項３７】 ガイドケーシング（１０）と変向ガイ
ドローラケーシング（５２，５４）との結合部位でガイ
ドケーシング（１０）の縦方向開口の領域内に、フレキ
シブルな引張部材（６０）と協働するシール部材（７
８）が配置されている、請求項３３から３６までのいず
れか１項記載の直線ガイドユニット。 - 【請求項３８】 引張部材中位区分収容室（６４）が少
なくとも一方の端部で変向ガイドローラケーシング（５
２，５４）の内室へ開口している、請求項２又は２１か
ら３７までのいずれか１項記載の直線ガイドユニット。 - 【請求項３９】 リニア駆動装置（１９４，１９６）が
スピンドル式伝動装置（１９４，１９６）によって構成
されており、該スピンドル式伝動装置が、ガイドケーシ
ング（１１０）の縦軸線の方向に延在していて該ガイド
ケーシング（１１０）に軸方向で不動にかつ回転可能に
支承されていて回転駆動装置と連結されたねじスピンド
ル（１９６）と、トラベラ構成群（１１８，１２０）に
固定されたナット本体（１９４）とを有している、請求
項４から１７までのいずれか１項記載の直線ガイドユニ
ット。 - 【請求項４０】 スピンドル式伝動装置（１９４，１９
６）がボールナット形スピンドル式伝動装置として構成
されており、ナット本体（１９４）が、ねじスピンドル
（１９６）の螺条によって相補われて１つの螺旋状のボ
ールガイド通路（１９８）を形成する螺旋状の内側溝を
有しかつエンドレスに循環する多数のボール（２０２）
を収容しており、ナット本体（１９４）内には、実質的
に軸方向に延びるボール戻しガイド通路（２０４）が設
けられており、かつ、ナット本体（１９４）が、トラベ
ラ構成群（１１８，１２０）のトラベラ（１１８）のウ
ェブ区域上に座着された連結体（１２０）内に収容され
ている、請求項３９記載の直線ガイドユニット。 - 【請求項４１】 ガイドケーシング（１０）が一方の側
壁（１０ｂ）内に、必要に応じて蓋（９２）によって閉
鎖可能な開口（９０）を有し、この開口を介して注油の
ためのトラベラ（１８）の潤滑ニップル（８８）にアク
セス可能である、請求項１から４０までのいずれか１項
記載の直線ガイドユニット。 - 【請求項４２】 転動体循環系（４６）及び／又はリニ
ア駆動装置、特にボールナット形スピンドル式伝動装置
（１９４，１９６）のナット本体（１９４）を潤滑する
ために潤滑ニップル（１８８）が設けられている、請求
項４１記載の直線ガイドユニット。 - 【請求項４３】 ガイドケーシング（１０）が、横断面
で見て実質的に方形状の輪郭を有している、請求項１か
ら４２までのいずれか１項記載の直線ガイドユニット。 - 【請求項４４】 ガイドケーシング（１０）の輪郭が実
質的に正方形である、請求項４３記載の直線ガイドユニ
ット。 - 【請求項４５】 押出成形材として製作されたガイドケ
ーシング（１０）が、底壁（１０ａ）と側壁（１０ｂ）
との間の移行区域内に中空室（８０）を有している、請
求項１から４４までのいずれか１項記載の直線ガイドユ
ニット。 - 【請求項４６】 中空室（８０）が、ガイド中空室（３
２）寄りでケーシング壁部分によって制限されており、
このケーシング壁部分が、底壁（１０ａ）から側壁（１
０ｂ）へ斜めに延びている、請求項４５記載の直線ガイ
ドユニット。 - 【請求項４７】 斜めに延びるケーシング壁部分が、ト
ラベラ構成群（１８，２０）のトラベラ（１８）の脚部
（１８ａ）の外側斜め面取り部に接近させられている、
請求項４６記載の直線ガイドユニット。 - 【請求項４８】 ガイド中空室（３２）を制限する複数
の壁（１０ａ，１０ｂ）つまり１つの底壁（１０ａ）と
２つの側壁（１０ｂ）を有している直線ガイドユニット
用のガイドケーシングであって、両側壁（１０ｂ）間に
は底壁（１０ａ）に向い合ってガイド中空室（３２）の
縦方向開口が形成されており、ガイド中空室（３２）の
内部で底壁（１０ａ）に、トラベラ（１８）をガイドす
るためのガイドレール（１２）のための底壁溝及び固定
手段（１４，１６）が設けられており、更に、トラベラ
（１８）をガイドケーシング（１０）の縦軸線の方向に
移動させるリニア駆動装置の取付箇所が設けられている
形式のものにおいて、底壁溝が、その中にガイドレール
を装嵌して固定手段（１４，１６）により浮き上がり不
能に確保し得るように、形成されており、底壁（１０
ａ）の、ガイド中空室（３２）から離れた方の側にガイ
ドケーシング（１０）の縦軸線の方向に延在する付加的
な成形室（６４）が設けられており、この成形室は、リ
ニア駆動装置をフレキシブルな引張部材（６０）によっ
て構成する場合には、トラベラ（１８）又はトラベラ
（１８）上に固定された連結構造体（２０）と相俟って
１つのループを形成するフレキシブルな引張部材（６
０）の引張部材中位区分収容室（６４）として使用する
ことができることを特徴とする、直線ガイドユニット用
のケーシング。 - 【請求項４９】 トラベラ構成群とリニア駆動装置とを
備えた直線ガイドユ ニット用のガイドケーシングであっ
て、ガイド中空室（３２）を制限する複数の壁（１０
ａ，１０ｂ）つまり１つの底壁（１０ａ）と２つの側壁
（１０ｂ）を有しており、両側壁（１０ｂ）間には底壁
（１０ａ）に向い合ってガイド中空室（３２）の縦方向
開口が形成されており、ガイド中空室（３２）の内部で
底壁（１０ａ）に、トラベラ（１８）をガイドするため
のガイドレール（１２）のための底壁溝及び固定手段
（１４，１６）が設けられており、更に、トラベラ（１
８）をガイドケーシング（１０）の縦軸線の方向に移動
させるリニア駆動装置の取付箇所が設けられており、底
壁溝が、その中にガイドレールを装嵌して固定手段（１
４，１６）により浮き上がり不能に確保し得るように、
形成されており、トラベラ構成群（１８，２０）は縦方
向開口を通して被連結構造部分と結合可能であって、こ
のために底壁（１０ａ）から離れた方の側壁（１０ｂ）
の端面（２４）にオーバーラップする横ウェブ部を有し
ており、該横ウェブ部のオーバーラップ部分に、被連結
構造部分を連結するための連結手段（３８）が設けられ
ており、リニア駆動装置（１９４，１９６）がスピンド
ル式伝動装置（１９４，１９６）によって構成されてお
り、該スピンドル式伝動装置が、ガイドケーシング（１
１０）の縦軸線の方向に延在していて該ガイドケーシン
グ（１１０）に軸方向で不動にかつ回転可能に支承され
ていて回転駆動装置と連結されたねじスピンドル（１９
６）と、トラベラ構成群（１１８，１２０）に固定され
たナット本体（１９４）とを有していて、ボールナット
形スピンドル式伝動装置として構成されている、直線ガ
イドユニット用のガイドケーシング。
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