JP2568354Y2 - 無端循環部材駆動式直線運動用ベアリング - Google Patents
無端循環部材駆動式直線運動用ベアリングInfo
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- JP2568354Y2 JP2568354Y2 JP1991045193U JP4519391U JP2568354Y2 JP 2568354 Y2 JP2568354 Y2 JP 2568354Y2 JP 1991045193 U JP1991045193 U JP 1991045193U JP 4519391 U JP4519391 U JP 4519391U JP 2568354 Y2 JP2568354 Y2 JP 2568354Y2
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/005—Guide rails or tracks for a linear bearing, i.e. adapted for movement of a carriage or bearing body there along
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
- F16C29/0638—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls
- F16C29/0642—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with four rows of balls
- F16C29/0645—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with four rows of balls with load directions in O-arrangement
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本考案は、軌道台の長手方向に往
復動可能なベアリング本体を具え、このベアリング本体
をベルト等の無端循環部材で往復駆動する直線運動用ベ
アリングに関する。
復動可能なベアリング本体を具え、このベアリング本体
をベルト等の無端循環部材で往復駆動する直線運動用ベ
アリングに関する。
【従来技術及びその課題】直線運動用ベアリングは、軌
道台とベアリング本体を有してなる。ベアリング本体を
駆動する必要があるとき、従来、ベルト、チェーン又は
ワイヤー等の無端循環部材をベアリング本体の外部に連
結していた。従って、無端循環部材はベアリング本体の
軌跡内に収まりきらず、余分なスペースを必要とし、作
業者が手を巻き込まれるおそれもあった。本考案は、無
端循環部材がベアリング本体の軌跡内に収まるように、
これを配置することにより前記課題を解決するものであ
る。
道台とベアリング本体を有してなる。ベアリング本体を
駆動する必要があるとき、従来、ベルト、チェーン又は
ワイヤー等の無端循環部材をベアリング本体の外部に連
結していた。従って、無端循環部材はベアリング本体の
軌跡内に収まりきらず、余分なスペースを必要とし、作
業者が手を巻き込まれるおそれもあった。本考案は、無
端循環部材がベアリング本体の軌跡内に収まるように、
これを配置することにより前記課題を解決するものであ
る。
【課題を解決するための手段】本考案は、第1に、上面
に形成された一対の長手方向貫通溝と両側面のボール負
荷溝とを有する軌道台と、前記貫通溝内に没入配置され
た無端循環部材と、前記軌道台に跨がり前記負荷溝との
間のボールを介して前記軌道台に沿って移動自在なベア
リング本体と、前記ベアリング本体の底面に取付けられ
前記無端循環部材と前記ベアリング本体とを連結するブ
ラケットとを有してなる直線運動用ベアリングにより前
記課題を解決するものである。本考案は、第2に、下面
に形成された長手方向貫通溝と両側面のボール負荷溝と
を有する軌道台と、前記貫通溝内を移動可能であり前記
軌道台を上下で挟むように配置された無端循環部材と、
前記軌道台に跨がり前記ボール負荷溝との間のボールを
介して前記軌道台に沿って移動自在な断面略コ字状のベ
アリング本体と、前記軌道台の上面と対向する前記ベア
リング本体の底面に取付けられ前記無端循環部材と前記
ベアリング本体とを連結するブラケットと、を有してな
る直線運動用ベアリングであって、前記ブラケットには
前記無端循環部材と噛み合う係合部が形成されており、
該係合部止前記ベアリング本体の底面との間で前記無端
循環部材を挟持することを特徴とする直線運動用ベアリ
ングにより、前記課題を解決するものである。
に形成された一対の長手方向貫通溝と両側面のボール負
荷溝とを有する軌道台と、前記貫通溝内に没入配置され
た無端循環部材と、前記軌道台に跨がり前記負荷溝との
間のボールを介して前記軌道台に沿って移動自在なベア
リング本体と、前記ベアリング本体の底面に取付けられ
前記無端循環部材と前記ベアリング本体とを連結するブ
ラケットとを有してなる直線運動用ベアリングにより前
記課題を解決するものである。本考案は、第2に、下面
に形成された長手方向貫通溝と両側面のボール負荷溝と
を有する軌道台と、前記貫通溝内を移動可能であり前記
軌道台を上下で挟むように配置された無端循環部材と、
前記軌道台に跨がり前記ボール負荷溝との間のボールを
介して前記軌道台に沿って移動自在な断面略コ字状のベ
アリング本体と、前記軌道台の上面と対向する前記ベア
リング本体の底面に取付けられ前記無端循環部材と前記
ベアリング本体とを連結するブラケットと、を有してな
る直線運動用ベアリングであって、前記ブラケットには
前記無端循環部材と噛み合う係合部が形成されており、
該係合部止前記ベアリング本体の底面との間で前記無端
循環部材を挟持することを特徴とする直線運動用ベアリ
ングにより、前記課題を解決するものである。
【作用】ベアリング本体は、ブラケットを介し、無端循
環部材によって往復駆動を受ける。無端循環部材は、従
来、デッドスペースであったベアリング本体の軌跡及び
軌道台の内部を移動する。
環部材によって往復駆動を受ける。無端循環部材は、従
来、デッドスペースであったベアリング本体の軌跡及び
軌道台の内部を移動する。
【実施例】図1及び図2は本考案の第1実施例を示して
いる。直線運動用ベアリング10は、軌道台20、ベア
リング本体30、無端循環部材40、及び駆動手段12
並びにアイドラ手段(図示せず)を有してなる。軌道台
20は、上面において長手方向に1対の貫通溝22,2
2を有する。また、両側面に上下一対のボール負荷溝2
4,24を有する。ベアリング本体30は、断面コ字型
であり、軌道台20に跨がるように配置され、両内面に
上下一対のボール負荷溝34,34を有する。ボール3
2はベアリング本体30の内部を循環し、軌道台20の
ボール負荷溝24,24との間で上下左右の荷重を受け
る。36はボールを変向させるリターンキャップ、38
はシールである。軌道台20の端部の外側に設けられた
一対の駆動手段12(歯付プーリ)及びアイドラ手段
(歯付プーリ)(図示せず)には無端循環部材であるベ
ルト40が懸回されている。ベルト40は水平循環し、
軌道台20の1対の貫通溝22,22の内部を移動す
る。ベルト40の幅は貫通溝22,22の深さより短
く、ベルト40が軌道台20の上面から突出することな
く、貫通溝22,22の内部に没入している。ブラケッ
ト50は断面L字状であり、一辺が一方の溝22の内部
に進入してベルト40を挟持し、他辺がベアリング本体
30の底面35に当接してボルト14により固定されて
いる。ブラケット50の一辺はベルト40の歯部に噛み
合って確実に固定される。ブラケット50はベアリング
本体30よりも短く、ベアリング本体30の端部から突
出することはない。本実施例の直線運動用ベアリング1
0によると、ベルト40はベアリング本体30の軌跡内
に収まっており、ベアリング本体30の外部にはみ出す
ことがない。従って、ベアリング本体30を駆動するベ
ルト等の手段のためのスペースをなくすることができ
る。また、ベルト40は軌道台20に形成された貫通溝
22,22からはみ出して移動することがないから、ベ
アリング本体30の端面に取付けられるシール38は従
来のもので差し支えなく、軌道台20の周囲はシール3
8によって略々全面に亘り密閉されるから、ボール負荷
溝24,24,34,34に異物等が付着することも効
果的に防止される。図3乃至図6は本考案の他の実施例
を示している。これらの実施例の直線運動用ベアリング
110,210,310,410も、軌道台120,2
20,320,420、ベアリング本体130,23
0,330,430、無端循環部材140,240,3
40,440、駆動手段、アイドラ手段、及びブラケッ
ト150,250,350,450を有してなる。軌道
台120,220,320,420は、下面において長
手方向の貫通溝122,222,322,422を有す
る。図3の直線運動用ベアリング110は、平行配置さ
れた一対のベルト140,140を利用するタイプのも
のである。ベルト140,240,340,440は上
下に懸回され、ベース116、216、316、416
と軌道台120,220,320,420との間に形成
された貫通溝122,222,322,422と、軌道
台120,220,320,420の上方とにおいて移
動できるようになっている。両側面にボール負荷溝を有
することは前述の実施例と同じである。ベアリング本体
130,230,330,430は、断面コ字型であ
り、軌道台120,220,320,420に跨がるよ
うに配置され、両内面に上下一対のボール負荷溝を有す
る。ボール132,232,332,432はベアリン
グ本体130,230,330,430の内部を循環
し、軌道台120,220,320,420のボール負
荷溝との間で上下左右の荷重を受ける。なお、これらの
実施例では、軌道台120,220,320,420の
上方をベルトが移動するので、ベアリング本体130,
230,330,430には長手方向に貫通する凹所1
37,237,337,437が形成されており、この
凹所内にブラケット150,250,350,450が
固定される。ブラケット150,250,350,45
0はボルト114,214,314,414により固定
され、ベアリング本体130,230,330,430
との間でベルト140,240,340,440を挟持
する。軌道台120,220,320,420の端部の
外側に設けられた駆動手段及びアイドラ手段によりベル
ト140,240,340,440が駆動されることは
前述の実施例と同じである。ブラケット150,25
0,350,450はベアリング本体130,230,
330,430の長さと略々同じ長さの平板状であり、
一方の面にベルト140,240,340,440の歯
部と噛み合う凹凸が設けられている。図7及び図8は、
図3乃至図6の直線運動用ベアリング110,210,
310,410に利用されるシール138,238の正
面図である。ベルト140,240,340.440が
軌道台120,220,320,420の外部を移動す
ることになるので、シール138,238にベルト移動
のための切欠部分139,239が必要である。なお、
軌道台120,220,320,420の周囲を辿るよ
うに、幅の薄いシールをベアリング本体130,23
0,330,430に取付けても差し支えない。以上の
図1乃至図6の直線運動用ベアリングを塵埃の多い場所
で使用する際、防塵効果を高めるために、軌道台、ベア
リング本体、ベルト及び駆動手段をジャバラで包み込む
ように構成することもできる。なお、ベルトに替えてチ
ェーンやワイヤー等によりベアリング本体を駆動する場
合にも本考案を利用することができることはいうまでも
ない。
いる。直線運動用ベアリング10は、軌道台20、ベア
リング本体30、無端循環部材40、及び駆動手段12
並びにアイドラ手段(図示せず)を有してなる。軌道台
20は、上面において長手方向に1対の貫通溝22,2
2を有する。また、両側面に上下一対のボール負荷溝2
4,24を有する。ベアリング本体30は、断面コ字型
であり、軌道台20に跨がるように配置され、両内面に
上下一対のボール負荷溝34,34を有する。ボール3
2はベアリング本体30の内部を循環し、軌道台20の
ボール負荷溝24,24との間で上下左右の荷重を受け
る。36はボールを変向させるリターンキャップ、38
はシールである。軌道台20の端部の外側に設けられた
一対の駆動手段12(歯付プーリ)及びアイドラ手段
(歯付プーリ)(図示せず)には無端循環部材であるベ
ルト40が懸回されている。ベルト40は水平循環し、
軌道台20の1対の貫通溝22,22の内部を移動す
る。ベルト40の幅は貫通溝22,22の深さより短
く、ベルト40が軌道台20の上面から突出することな
く、貫通溝22,22の内部に没入している。ブラケッ
ト50は断面L字状であり、一辺が一方の溝22の内部
に進入してベルト40を挟持し、他辺がベアリング本体
30の底面35に当接してボルト14により固定されて
いる。ブラケット50の一辺はベルト40の歯部に噛み
合って確実に固定される。ブラケット50はベアリング
本体30よりも短く、ベアリング本体30の端部から突
出することはない。本実施例の直線運動用ベアリング1
0によると、ベルト40はベアリング本体30の軌跡内
に収まっており、ベアリング本体30の外部にはみ出す
ことがない。従って、ベアリング本体30を駆動するベ
ルト等の手段のためのスペースをなくすることができ
る。また、ベルト40は軌道台20に形成された貫通溝
22,22からはみ出して移動することがないから、ベ
アリング本体30の端面に取付けられるシール38は従
来のもので差し支えなく、軌道台20の周囲はシール3
8によって略々全面に亘り密閉されるから、ボール負荷
溝24,24,34,34に異物等が付着することも効
果的に防止される。図3乃至図6は本考案の他の実施例
を示している。これらの実施例の直線運動用ベアリング
110,210,310,410も、軌道台120,2
20,320,420、ベアリング本体130,23
0,330,430、無端循環部材140,240,3
40,440、駆動手段、アイドラ手段、及びブラケッ
ト150,250,350,450を有してなる。軌道
台120,220,320,420は、下面において長
手方向の貫通溝122,222,322,422を有す
る。図3の直線運動用ベアリング110は、平行配置さ
れた一対のベルト140,140を利用するタイプのも
のである。ベルト140,240,340,440は上
下に懸回され、ベース116、216、316、416
と軌道台120,220,320,420との間に形成
された貫通溝122,222,322,422と、軌道
台120,220,320,420の上方とにおいて移
動できるようになっている。両側面にボール負荷溝を有
することは前述の実施例と同じである。ベアリング本体
130,230,330,430は、断面コ字型であ
り、軌道台120,220,320,420に跨がるよ
うに配置され、両内面に上下一対のボール負荷溝を有す
る。ボール132,232,332,432はベアリン
グ本体130,230,330,430の内部を循環
し、軌道台120,220,320,420のボール負
荷溝との間で上下左右の荷重を受ける。なお、これらの
実施例では、軌道台120,220,320,420の
上方をベルトが移動するので、ベアリング本体130,
230,330,430には長手方向に貫通する凹所1
37,237,337,437が形成されており、この
凹所内にブラケット150,250,350,450が
固定される。ブラケット150,250,350,45
0はボルト114,214,314,414により固定
され、ベアリング本体130,230,330,430
との間でベルト140,240,340,440を挟持
する。軌道台120,220,320,420の端部の
外側に設けられた駆動手段及びアイドラ手段によりベル
ト140,240,340,440が駆動されることは
前述の実施例と同じである。ブラケット150,25
0,350,450はベアリング本体130,230,
330,430の長さと略々同じ長さの平板状であり、
一方の面にベルト140,240,340,440の歯
部と噛み合う凹凸が設けられている。図7及び図8は、
図3乃至図6の直線運動用ベアリング110,210,
310,410に利用されるシール138,238の正
面図である。ベルト140,240,340.440が
軌道台120,220,320,420の外部を移動す
ることになるので、シール138,238にベルト移動
のための切欠部分139,239が必要である。なお、
軌道台120,220,320,420の周囲を辿るよ
うに、幅の薄いシールをベアリング本体130,23
0,330,430に取付けても差し支えない。以上の
図1乃至図6の直線運動用ベアリングを塵埃の多い場所
で使用する際、防塵効果を高めるために、軌道台、ベア
リング本体、ベルト及び駆動手段をジャバラで包み込む
ように構成することもできる。なお、ベルトに替えてチ
ェーンやワイヤー等によりベアリング本体を駆動する場
合にも本考案を利用することができることはいうまでも
ない。
【考案の効果】本考案は以上の構成であるから、ベアリ
ング本体及び軌道台のデッドスペースを利用して無端循
環部材の移動空間を形成したので、無端循環部材取付け
のための余分なスペースを必要とすることがないととも
に、ベアリング本体の外部に無端循環部材がなく作業者
が事故に巻き込まれることもきわめて少ない。また、無
端循環部材は、ブラケット又はブラケットとベアリング
本体の底面との間で係合挟持されているので、スリップ
や遊びがなく高精度の駆動が可能である。特に、請求項
1の直線運動用ベアリングでは、無端循環部材が軌道台
内部を移動するように構成したので、シールは従来のも
のが使用でき、既存部品との互換性もあり、さらに、ベ
アリング本体内部に異物が侵入することも少ない。
ング本体及び軌道台のデッドスペースを利用して無端循
環部材の移動空間を形成したので、無端循環部材取付け
のための余分なスペースを必要とすることがないととも
に、ベアリング本体の外部に無端循環部材がなく作業者
が事故に巻き込まれることもきわめて少ない。また、無
端循環部材は、ブラケット又はブラケットとベアリング
本体の底面との間で係合挟持されているので、スリップ
や遊びがなく高精度の駆動が可能である。特に、請求項
1の直線運動用ベアリングでは、無端循環部材が軌道台
内部を移動するように構成したので、シールは従来のも
のが使用でき、既存部品との互換性もあり、さらに、ベ
アリング本体内部に異物が侵入することも少ない。
【図1】本考案の第1実施例の直線運動用ベアリングの
一部断面を含む斜視図である。
一部断面を含む斜視図である。
【図2】図1の2−2線断面図である。
【図3】本考案の他の実施例の直線運動用ベアリングの
断面図である。
断面図である。
【図4】本考案のさらに他の実施例の直線運動用ベアリ
ングの断面図である。
ングの断面図である。
【図5】本考案のさらに他の実施例の直線運動用ベアリ
ングの断面図である。
ングの断面図である。
【図6】本考案のさらに他の実施例の直線運動用ベアリ
ングの断面図である。
ングの断面図である。
【図7】図3の直線運動用ベアリングに利用されるシー
ルの正面図である。
ルの正面図である。
【図8】図4乃至図6の直線運動用ベアリングに利用さ
れるシールの正面図である。
れるシールの正面図である。
10,110,210,310,410 直線運動用ベ
アリング 12 駆動手段 14,114,214,314,414 ボルト 116,216,316,416 ベース 20,120,220,320,420 軌道台 22,122,222,322,422 貫通溝 24 負荷溝 30,130,230,330,430 ベアリング本
体 32,132,232,332,432 ボール 34 負荷溝 35 底面 36 リターンキャップ 137,237,337,437 凹所 38,138,238 シール 139,239 切欠部分 40,140,240,340,440 無端循環部材 50,150,250,350,450 ブラケット
アリング 12 駆動手段 14,114,214,314,414 ボルト 116,216,316,416 ベース 20,120,220,320,420 軌道台 22,122,222,322,422 貫通溝 24 負荷溝 30,130,230,330,430 ベアリング本
体 32,132,232,332,432 ボール 34 負荷溝 35 底面 36 リターンキャップ 137,237,337,437 凹所 38,138,238 シール 139,239 切欠部分 40,140,240,340,440 無端循環部材 50,150,250,350,450 ブラケット
Claims (2)
- 【請求項1】 上面に形成された一対の長手方向貫通溝
と両側面のボール負荷溝とを有する軌道台と、前記貫通
溝内に没入配置された無端循環部材と、前記軌道台に跨
がり前記負荷溝との間のボールを介して前記軌道台に沿
って移動自在なベアリング本体と、前記ベアリング本体
の底面に取付けられ前記無端循環部材と前記ベアリング
本体とを連結するブラケットとを有してなる、直線運動
用ベアリング。 - 【請求項2】 下面に形成された長手方向貫通溝と両側
面のボール負荷溝とを有する軌道台と、前記貫通溝内を
移動可能であり前記軌道台を上下で挟むように配置され
た無端循環部材と、前記軌道台に跨がり前記ボール負荷
溝との間のボールを介して前記軌道台に沿って移動自在
な断面略コ字状のベアリング本体と、前記軌道台の上面
と対向する前記ベアリング本体の底面に取付けられ前記
無端循環部材と前記ベアリング本体とを連結するブラケ
ットと、を有してなる直線運動用ベアリングであって、 前記ブラケットには前記無端循環部材と噛み合う係合部
が形成されており、該係合部と前記ベアリング本体の底
面との間で前記無端循環部材を挟持することを特徴とす
る、 直線運動用ベアリング。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1991045193U JP2568354Y2 (ja) | 1991-05-21 | 1991-05-21 | 無端循環部材駆動式直線運動用ベアリング |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP1991045193U JP2568354Y2 (ja) | 1991-05-21 | 1991-05-21 | 無端循環部材駆動式直線運動用ベアリング |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH04129919U JPH04129919U (ja) | 1992-11-30 |
JP2568354Y2 true JP2568354Y2 (ja) | 1998-04-08 |
Family
ID=31925128
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP1991045193U Expired - Lifetime JP2568354Y2 (ja) | 1991-05-21 | 1991-05-21 | 無端循環部材駆動式直線運動用ベアリング |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2568354Y2 (ja) |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH0620895Y2 (ja) * | 1988-11-04 | 1994-06-01 | 日本精工株式会社 | ベルト駆動のリニアガイド装置 |
JPH02146216U (ja) * | 1989-05-15 | 1990-12-12 |
-
1991
- 1991-05-21 JP JP1991045193U patent/JP2568354Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH04129919U (ja) | 1992-11-30 |
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