DE7934780U1 - Vorrichtung zur Steuerung zeitlich aufeinanderfolgender Bewegungen - Google Patents

Description

Die vorliegende .Neuerung betrifft eine Vorrichtung zur Ausführung zweier zeitlich aufeinanderfolgender Bewegungen, z.B. einer Hubbewegung mit anschließender Schwenkbewegung, wie sie u.a. beim Positionieren bzw. Transferieren von Gegenständen auftreten.

Derartige Bewegungsabläufe werden meist mit Hilfer zweier Beparater Antriebe ausgeführt, die nacheinander angesteuert z.B. einen Transferierarm jeweils anheben und dann verschwenken. Wegen der Verwendung zweier separater Antriebe sind solche Vorrichtungen jedoch relativ aufwendig und teuer.

Der vorstehend beschriebene Bewegungsablauf wurde auch bereits unter Verwendung nur eines Antriebes ausgeführt: Durch Eingriff einer von ein«m Motor angetriebenen Kurbel in einem an den senkrecht zu verschiebenden Teil angebrachten, waagerechten Schlitz wird'die durch den Kurbeldurchmesser begrenzte Längsbewegung bewerkstelligt, während ein ebenfalls mit dem Motor gekoppeltes lNockenrad über ein exzentrisch am zu verschiebenden Teil angebrachtes Gestänge dieses zusätzlich mit einer Schwenkbewegung versioht. Die Vorrichtung besitzt den !Nachteil eines großen mechanischen Aufwandes und erlaubt im Vergleich zur Bauhöhe nur kleine Hübe.

Der vorliegenden Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfach aufgebaute und damit kostengünstige Vorrichtung zur Steuerung eines Transferierende zu schaffen, der nacheinander eine relativ große Hub- und Schwenkbewegung ausführt.

Diese Aufgabe wird gemäß dem kennzeichneten Teil des Anspruchs 1 dadurch gelöst, daß eine drehbar und axial verschiebbar gelagerte Stande (11) mit ihrer Verschiebungerichtung in weeent-

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lichen parallel s&u defl Längsführungen eines Seil« bzw. Riementriebs (7) angeordnet ist, der u» mindestens eine, die Bewegungerichtung umkehrende Rolle (5* 6) gelagert ist, und mit dem Seil oder Kiemen (?) gelenkig Verbunden ist.

Für die Neuerung werden im Gegensatz au bekannten Vorrichtungen nur sehr wenige Bauteile benötigt, die außerdem nicht sonderlich genau gefertigt sein müssen. So wird neben einer Füh·^ rung für die mit dem Transferierarm verbundene Stange lediglich ein Seil- bzw« Riementrieb verwendet, dessen Länge auf den geforderten Hub des Transferierarmes abzustimmen ist. Der Schwenkwinkel ergibt eich aus dem Abstand zwischen Riementrieb und Stange sowie dem_#Durchmesser der antreibenden Rolle. Die Gelenkverbindung zwischen Seil bzw. Riemen und der bewegten Stange begrenzt diesen Winkel zwar, für die meisten ARwendungsfalle ist jedoch ein ohne weiteres erreichbarer Schwenkwinkel von 90° ausreichend.

Vorteilhaft ist es, Mittel zum Einstellen der Entfernung zwischen Riementrieb und Stange vorzusehen, um damit den Schwenkwinkel vaiieren .zu können.

Es ist weiterhin zweckmäßig, die anzutreibende Stange als Zylinderhülse zu fertigen, die um einen Stab gelegt ist. Dieser dient zur Führung der Hülse bei ihrer Längs- und Drehbewegung.

Verwendet man einen Zahnriemen zum Antreiben des Schwenkarmes, so läßt sich in Verbindung mit Lichtschranken, die mit entsprechenden Markierungen des Riemens zusammenwirken, die Position des Schwenkarmes leicht überwachen und steuern. Denn der vom Riemen zurückgelegte Weg, der über die Lichtschranken digital gemessen werden kann, ist direkt mit der Stellung des Schwenkarmes korreliert.

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Selbstverständlich lassen sieh nach dem vorgestellten Prinzip auch umfangreichere Bewegungsabläufe steuern, in dem der Riemen bzw, das verwendete Seil unter den durch das Gelenkglied bedingten Einschränkungen über zusätzliche Rollen auf einem entsprechend komplexeren Weg geführt wird*

Ein AusführungQbeispiel der Neuerung wird anhand der beigefügt ten Zeichnungen erläutert!

Die Figuren 1-3 zeigen jeweils Schnitte durch die gleiche Vorrichtung zur Ausführung von Hub= und Schwenkbewegungen*

In einem Gehäuse 1 sind zwei übereinander angeordnete Rollen 5 und 6 drehbar in entsprechenden Kugellagern 2 und 3 gelagert* Die Antriebswelle 4 der Rolle 5 ist aus dem Gehäuse 1 herausgeführt und kann mit einem nicht dargestellten Elektromotor verbunden werden« Über die Rollen 5 und 6 ist ein Zahnriemen 7 gelegt, der ein aufvulkanisiertes Mitnehmerteil 9 trägt.

Parallel zum Zahnriemen 7» in der durch die Drehachsen der Rollen 5 und 6 definierten Ebene ist ein Stab 10 angeordnet, der fest mit dem Boden 13 des Gehäuses 1 verbunden ist. Um den Stab 10 ist eine Zylinderhülse 11 gelegt, die am oberen Ende einen Schwenkarm 12 trägt.

Die Verbindung zwischen dem Zahnriemen 7 und der Zylinderhülse 11 erfolgt durch einen starr mit der Hülse 11 verbundenen Stab 8, dessen freies Ende in die angesenkte Bohrung des Mitnehmerteils 9 eingreift.

Beim Betrieb der Vorrichtung durch einen an der Welle 4- angreifenden Motor wird das Mitnehmerteil 9 durch den Zahnriemen 7

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bewegt, wodurch die Hülse 11 und damit auch der Schwenkarm 12 ingehoben wird, wenn sich das Mitnehmerteil 9 vertikal zwischen den fiollen 5 und 6 nach oben bewegt4 Im Bereich der Rolle 5 ändert sich die Bewegungsrichtung des Mitnehmerteils 9, das nun waagerecht versetzt wird, wodurch die Hülse 11 gedreht und der Arm 12 geschwenkt wird* Anschließend wird der Arm 12 durch die Abwärtsbewegung des Mitnehmers 9 in der eingeschwenkten Position abgesenkt. t)ie Vorrichtung kann durch Lagemelder gesteuert werden, die den Antrieb beim Erreichen einer vorgegebenen Position des Schwenkarms 12 stoppen. Dazu sind beispielsweise Lichtschranken geeignet, die auf am Riemen 7 angebrachte Markierungen ansprechen.

Claims (4)

II·· ■ " · · I Schutzansprüche

1. Vorrichtung zur Ausführung zweier zeitlich aufeinanderfolgender Bewegungen in im wesentlichen zueinander senkrechten Eichtungen mit Hilfe eines gemeinsamen Antriebs, dadurch gekennzeichnet, daß eine drehbar und axial verschiebbar gelagerte Stange (11) mit ihrer Verschiebungsrichtung im wesentlichen parallel zu den Längsführungen eines Seil- bzw. Riementriebes (7) angeordnet ist, der um mindestens eine, die Bewegungsrichtung umkehrende Rolle (5, 6) gelegt ist, und mit dem Seil oder Riemen (7) gelenkig verbunden ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stange aus einer Zylinderhülse (11) besteht, die auf einem zur Führung dienenden Stab (10) gleitet.

3- Vorrichtung nach Anspruch 1-2, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand zwischen dem Seil- bzw. Riementrieb (7) und der Stange (11) einstellbar ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1-3i dadurch gekennzeichnet, daß für den Antrieb der Stange (11) ein Zahnriemen (7) verwendet ist, der durch Lichtschranken identifizierbare Markierungen besitzt.

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