DE3336496A1

DE3336496A1 - Linearantrieb

Info

Publication number: DE3336496A1
Application number: DE19833336496
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Hauser Elektronik 7600 Offenburg GmbH; HAUSER ELEKTRONIK GmbH
Current assignee: Parker Hannifin GmbH and Co KG
Priority date: 1983-10-07
Filing date: 1983-10-07
Publication date: 1985-04-25
Also published as: DE3336496C2

Description

Linearantrieb Die Erfindung betrifft einen Linearantrieb mit einem mittels einer Längsführung geführten Läufer sowie an diesem angreifenden Antriebsmittel, wobei der Läufer insbesondere mit einem zu bewegenden Teil kuppelbar ist.
Linearantriebe der eingangs erwähnten Art dienen zum Positionieren in einer Vielzahl von Anwendungsmöglichkeiten. Ein Hauptanwendungsgebiet ist dabei die sogenannte Handhabungstechnik, wo Linearantriebe u. a. zur Automatisierung von Bewegungsabläufen eingesetzt werden.
Es sind dazu Linearantriebe bekannt, bei denen als Antriebsmittel für den Läufer od. dgl. eine oder mehrere Gewindespindeln vorgesehen sind. Diese an sich präzisen Linearantriebe lassen sich jedoch bei hohen geforderten Vorschubgeschwindigkeiten nicht gut einsetzen. Außerdem liegen bei diesen Linearantrieben häufig Teile der Längsführung außen, so daß sie einer erhöhten Beschädigungsgefahr unterliegen.
Für höhere Vorschubgeschwindigkeiten kennt man auch bereits pneumatische Linearantriebe mit Zylinder und Kolgen. Hier besteht jedoch das Problem in der bei vielen Anwendungsfällen ungenügenden (Zwischen-) Positioniergenauigkeit. Außerdem ist eine gewisse Verschmutzungsempfindlichkeit vorhanden, durch die bei entsprechenden Umgebungsbedingungen eine Funktionsbeeinträchtigung auftreten kann.
Weiterhin ist bei mehreren, z. B. parallel arbeitenden pneumatischen Linearantrieben eine Synchronisation schwierig.
Schließlich sind bei den bekannten Linearantrieben in der Regel feste Längen durch verschiedene Baugrößen vorgegeben oder aber es ist in aufwendiger Weise eine Sonderanfertigung in Anpassung an den jeweiligen Anwendungsfall erforderlich. Auch können insbesondere die schnelleren Linearantriebe meist nur geringe Führungsbelastungen aufnehmen, so daß bei höheren Anforderungen zusätzliche Führungen bzw.
Konstruktionsträger erforderlich sind.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Linearantrieb der eingangs erwähnten Art zu schaffen, der sowohl eine präzise, aber unempfindliche und belastbare Führung aufweist und der andererseits eine hohe Stellgeschwindigkeit bei hoher Positioniergenauigkeit ermöglicht. Außerdem soll die Montage in Anwendungssystemen wesentlich vereinfacht und eine Anpassung an die im jeweiligen Anwendungsfall erforderliche Länge problemlos möglich sein.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß insbesondere vorgeschlagen, daß der Linearantrieb einen hohlen Führungskörper mit einer profilierten Längsführung aufweist, in der der Läufer drehfest geführt eingreift, daß als Antriebsmittel wenigstens ein umgelenktes Zugelement od. dgl. an dem Läufer angreift und daß das Zugelement und der Läufer von der Längshöhlung des Führungskörpers umschlossen sind.
Ein solcher Linearantrieb ist robust und unempfindlich, da seine Führungen bzw. Führungsteile innerhalb des Führungskörpers geschützt untergebracht sind. Durch das verwendete Antriebsmittel lassen sich hohe Stellgeschwindigkeiten erzielen, wobei dies auch über größere Wegstrecken gut möglich ist.
Zweckmäßigerweise sind an den Enden des Führungskörpers Umlenkungen für das Zugelement tragende Abschlußdeckel od. dgl. angeordnet. Dadurch ist der Führungskörper einerseits stirnseitig geschlossen und andererseits können dadurch die Umlenkungen mit Deckeln od. dgl. unabhängig von der Länge des Führungskörpers verwendet werden.
Besonders. vorteilhaft ist es, wenn der Führungskörper im wesentlichen durch ein Strangprofil, vorzugsweise aus einer Aluminiumlegierung gebildet ist, das einen im wesentlichen rechteckigen Querschnitt mit einem an einer Seite vorgesehenen Längsschlitz aufweist. Ein solches Strangprofil läßt sich in beliebiger Länge bzw. auch in Zwischenlängen in Anpassung an den jeweiligen Anwendungsfall herstellen.
Zweckmäßigerweise weist der Führungskörper in seiner Längshöhlung als Führungsprofilierung wenigstens an zwei gegenüberliegenden Innenseiten Längsnuten auf. Dadurch ist bereits eine drehfeste Längsführung für den Läufer gegeben.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung weist der Führungskörper außenseitig insbesondere längs durchgehende Nuten, vorzugsweise T-Befestigungsnuten auf, wobei insbesondere jede Seite zwei dieser Nuten hat. Somit bildet der Führungskörper gleichzeitig auch ein Konstruktionselement, an dem auf einfache Weise andere Konstruktionsteile u. dgl.
befestigt und auch genau positioniert werden können.
Zweckmäßigerweise ist auch der- Grundkörper des Läufers durch ein Strangprofil, vorzugsweise aus einer Aluminiumlegierung od. dgl. gebildet. Dies vereinfacht einerseits die Herstellung und andererseits kann durch entsprechende Wahl der Länge des Läufers eine Anpassung an die jeweils gewünschte Führungslänge vorgenommen werden.
Vorzugsweise ist der Grundkörper des Läufers hohl und im Außenquerschnitt vorzugsweise achtkantig ausgebildet, wobei vorzugsweise vier jeweils rechtwinklig zueinander stehende Längsseiten Befestigungsstellen einerseits für Lagerelemente und andererseits zum Anschließen von anzutreibenden Elementen aufweisen. Durch die hohle.Ausbildung des Läufers weist dieser ein entsprechend verringertes Gewicht auf, was bei hohen Positioniergeschwindigkeiten vorteilhaft ist. Außerdem besteht dadurch die Möglichkeit, das umgelenkte Zugelement durch den Läufer hindurchzuführen, so daß dessen Außenseiten für das Anbringen von Führungs- bzw. Lagerelementen frei sind. Zweckmäßigerweise sind dabei die Befestigungsstellen am Läufer als vorzugsweise längs durchgehende, insbesondere T-förmige Befestigungsnuten ausgebildet. Die Lagerelemente bzw. auch die anzutreibenden Elemente lassen sich dadurch praktisch an beliebiger Stelle des Läufers je nach den Erfordernissen anbringen.
Vorzugsweise ist der Läufer im Führungskörper mittels Rollen od. dgl. gelagert, die am Läufer zumindest an zwei, gegebenenfalls vier jeweils gegenüberliegenden Seiten angebracht sind. Diese Rollenlagerung ergibt insbesondere eine leichtgängige, verschleißarme Führung.
Bevorzugt ist der Läufer drei- bzw. vierseitig jeweils rechtwinklig zueinander versetzt gelagert, wobei jede Lagerseite wenigstens zwei Rollen od. dgl. trägt. Dadurch ist eine hohe Führungsstabilität und gute Belastbarkeit der Führung gegeben, so daß zusätzliche Führungen zu dem Linearantrieb nicht erforderlich sind.
Nach einer Weiterbildung ist vorzugsweise jeder Lagerrolle od. dgl. eine gegenüber dieser in Querrichtung zur Längsführung verschiebbare Verspannrolle zugeordnet. Dies ergibt eine hohe Führungsgenauigkeit und eine praktisch spielfreie Lagerung.
Zweckmäßigerweise ist als Zugelement ein Zahnriemen vorgesehen, der im Bereich der Enden des Führungskörpers über Umlenkrollen sowie mit seinem einen Trum durch den hohlen Läufer geführt ist und dessen anderes Trum mit dem Läufer verbunden ist. Ein solcher Zahnriemen bildet eine praktisch schlupffreie Antriebsverbindung und läßt sich insbesondere auch bei hohen Positioniergeschwindigkeiten gut einsetzen. Außerdem ist vorteilhaft, daß auch bei größeren Vorschublängen ein problemloser Einsatz möglich ist.
Besonders vorteilhaft ist es, daß der Linearantrieb insbesondere mit seinem Führungskörper ein Trägerkonstruk tionsteil bildet. In vielen Anwendungsfällen können dadurch besondere Halterungen für den Linearantrieb entfallen, da dieser selbst die Aufgabe eines Trägerkonstruktionsteiles übernehmen kann.
Zusätzliche Ausgestaltungen der Erfindung sind in den weiteren Unteransprüchen aufgeführt. Nachstehend ist die Erfindung mit ihren wesentlichen Einzelheiten anhand der Zeichnung noch näher erläutert.
Es zeigt: Fig. 1 eine im Längsschnitt gehaltene Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Linearantriebes, Fig. 2 einen Querschnitt gemäß der Schnittlinie II-II in Fig. 1, Fig. 3 eine Detailansicht des Läufers im Bereich zweier seiner Führungsrollen, Fig. 4 eine Stirnseitenansicht eines Strangprofiles fürden Führungskörper, Fig. 5 eine Stirnseitenansicht eines Strangprofiles für den Läufer, Fig. 6 eine offene Stirnseitenansicht eines Linearantriebes, Fig. 7 eine perspektivische Ansicht einer Zuschneideeinrichtung mit erfindungsgemäßen Linearantrieben und Fig. 8 eine Seitenansicht eines Portalsystemes unter Verwendung von erfindungsgemäßen Linearantrieben.
Ein in Fig. 1 verkürzt dargestellter Linearantrieb 1 weist einen hohlen Führungskörper 2 auf, in dem ein Läufer 3 gemäß dem Doppelpfeil Pf 1 längs verschiebbar gelagert ist.
An dem Läufer 3 sind die Enden 4 eines als Zugelement dienenden Zahnriemens 5 befestigt, der über Umlenkrollen 6, 7 sowie durch den hohlen Läufer 3 geführt ist. Durch das Zurückführen des Zahnriemens 5 durch den hohlen Läufer 3 bleiben dessen Außenseiten. zum Anbringen von Führungs- und Anschlußteilen frei.
Der Führungskörper 2 ist stirnseitig einerseits bei der Umlenkrolle 7 durch einen Abschlußdeckel 8 und andererseits durch ein angeflanschtes Antriebsgehäuse 9 od. dgl.
abgeschlossen. Durch die Innenlagerung des Läufers 3 stehen auch in unterschiedlichen Stellungen keine Führungsteile od. dgl. aus dem Führungskörper 2 vor, so daß dementsprechend auch praktisch keine Beschädigungsgefahr besteht.
An dem Abschlußdeckel 8 ist die Umlenkrolle 7 durch Einstellschrauben 10 in Längsführungsrichtung verstellbar gehalten, so daß dadurch gut die Zahnriemen-Spannung einstellbar ist. Am Abschlußdeckel 8 befinden sich innenseitig noch Führungsflansche 11, die unter Freilassung eines Zwischenraumes für die Lagerwelle 12 der Umlenkrollen 7 in die Innenhöhlung 13 des Führungskörpers 2 eingreifen.
Dadurch ist die Umlenkrolle 7 in Längsrichtung zwar verschiebbar, jedoch quer dazu zwischen den Führungsflanschen 11 und Führungskörperteilen gehalten.
Insbesondere Fig. 4 läßt gut erkennen, daß der Führungskörper durch ein Strangprofit, vorzugsweise aus einer Alulegierung,mit einem im wesentlichen rechteckigen Querschnitt gebildet ist, der an der Abtriebsseite einen durchgehenden Längsschlitz -14 aufweist. An den drei geschlossenen. Innenseiten sind als Führungsprofilierung Längsnuten 15 vorgesehen. Auch im Bereich des Längsschlitzes 14 bilden etwas zurückspringende Innenseiten 16 in noch. zu beschreibender Weise Führungsflächen. In Fig. 4 erkennt man außerdem, daß der Führungskörper außenseitig längs durchgehende T-Befestigungsnuten 17 hat, wobei insbesondere jede Seite zwei dieser Befestigungsnuten 17 aufweist. Dadurch ergeben sich insbesondere gute Montagemöglichkeiten, wobei insbesondere auch der Führungskörper 2 mit als Konstruktionselement einbezogen werden kann.
Auch der Grundkörper 18 (Fig. 5) des Läufers 3 besteht vorzugsweise aus einem Strangprofil insbesondere aus Aluminium oder dgl. Dieser Grundkörper 18 ist hohl ausgebiLkt und weist einen etwa achtkantigen Außenquerschnitt auf. Vier jeweils rechtwinklig zueinander stehende AußenlAngsseiten sind mit durchgehenden T-Befestigungsnuten 19 versehen. Sie dienen insbesondere zur Befestigung von Führungsrollen 20, die über T-Nutensteine 21 od. dgl. befestigbar sind (vgl. Fig. 6). Außerdem kann die dem Längsschlitz 14 in Funktionsstellung zugewandte Befestigungsnut 19 zum Anschließen von Abtriebselementen 22 verwendet werden. Die durchgehenden Befestigungsnuten 19 erlauben ein genaues Positionieren sowohl der Führungsrollen 20 als auch des Abtriebselementes 22.
Die Führungsrollen 20 befinden sich innerhalb der Längsnuten 15 des Führungskörpers 2 und können dort an den Seitenwänden 23 anliegen. Je nach den zu übertragenden Führungskräften können mindestens an zwei gegenüberliegenden Seiten des Läufers 3 oder aber an drei oder vier Längsseiten Führungsrollen angebracht sein. Im Bereich des Längsschlitzes 14 liegen die Führungsrollen an den Innenseiten 16 an. Um eine praktisch spielfreie Lagerung des Läufers 3 zu erhalten, ist jeder Führungsrolle 20 eine gegenüber dieser in Querrichtung zur Längsführung verschiebbare Verspannrolle 20 a zugeordnet. In der Detaildarstellung gemäß Fig. 3 ist erkennbar, daß die Verspannrolle auf einem Exzenter 24 gelagert ist, mittels dem die Verspannung gegenüber der benachbarten Führungsrolle 20 vorgenommen werden kann. Die Figuren 1 und 2 zeigen einen allseitig mit Rollen 20, 20 a bestückten Läufer 3 für höchste Führungsbelastungen, während in Fig. 6 nur an drei Seiten Rollen 20, 20 a vorgesehen sind. Im Bereich des Längsschlitzes 14 montierbare weitere Rollen 20, 20 a sind strichliniert zur Verdeutlichung eingezeichnet. Besonders vorteilhaft ist vor allem auch, daß bei gleichbleibendem Führungskörper und gleichbleibendem Läufer 3 jeweils in Anpassung an den Anwendungsfall eine Bestückung mit Führungsrollen entsprechend den auftretenden Belastungen und/oder geforderten Führungsgenauigkeiten möglich ist. In Fig. 6 ist noch gut zu erkennen, daß jeweils die seitlichen, hier im Vordergrund befindlichen Führungsrollen 20 an der Unterseite bzw. die untere Führungsrolle rechtsseitig und die jeweils zugeordneten Verspannrollen 20 a oben bzw. linksseitig an den Seitenwänden 23 der Längsnuten 15 anliegen. Die Rollen 20,20a bestehen vzw. aus Kunststoff und weisen jeweils ein zentrales Wälzlager auf Die Hublänge des Linearantriebes 1 kann genau den Erfordernissen auf besonders einfache Weise angepaßt werden.
Dazu ist es im wesentlichen unter Beibehaltung der übrigen Bauelemente des Antriebes nur erforderlich, den Führungskörper 2 sowie den Zahnriemen 5 entsprechend anzupassen.
Es sind somit auch praktisch beliebige Zwischengrößen realisierbar.
Der Zahnriemen 5 ist im Ausführungsbeispiel "offen" ausgebildet und mit seinen Enden 4 am Abtriebslemeht 22 befestigt. Dadurch ist u.a. auch eine leichte Montage möglich. Die Angriffsstellen liegen dabei nahe bei der Außenseite, so daß antriebsbedingte Kippmomente zumindest kleingehalten werden. Die Rückführung des Zahriemens 5 erfolgt über die Umlenkrollen 6 und-7 und durch den hohlen Grundkörper 18 des Läufers 3. Durch diese Rückführung ist eine allseitige Führungsrollen-Bestückung mit entsprechender Führungsgenauigkeit bzw. Führungsbelastbarkeit möglich. Anstatt eines Zahnriemens 5 könnte auch z.B. eine Kette verwendet werden. Die Umlenkrolle 6 befindet sich innerhalb eines Antriebsgehäuses 9,das mit einem Motor, vorzugsweise Getriebemotor 25 verbunden ist (vgl. auch Fig. 7 und 8). Der Führungskörper 2 (Fig. 4) weist im Bereich zumindest eines Teiles seiner T-Befestigungsnuten 17 grundseitige Fortsetzungen auf, die als runde Längsöffnungen 26 ausgebildet sind. In diese Öffnungen können zur Befestigung des Anschlußdeckels 8 bzw. des Antriebsgehäuses 9 Gewinde zum Einschrauben von Befestigungsschrauben vorgesehen sein.
Die Figuren 7 und 8 zeigen u.a. noch gut, wie der erfindungsgemäß Linearantrieb 1 gleichzeitig auch als Trägerkonstruktionsteil mit verwendet werden kann. Fig. 7 zeigt dabei eine Zuschneideeinrichtung 27, bei der z. B. eine Stoffbahn gemäß dem Pfeil Pf 2 zugeführt wird. Mittels eines Greifers 30 wird die Stoffbahn am Ende erfaßt und über einen bestimmten Vorschubweg gezogen. Dabei wird mittels einem oder mehreren Längsschneidern 28 die Stoffbahn od. dgl. mit entsprechenden Längsschnitten versehen.
Anschließend erfolgt dann ein Abschneiden der Stoffbahn mittels eines Querschneiders 29. Sowohl für die Vorschubbewegung des Greifers 30 als auch für die Querbewegung des Querschneiders 29 werden hier erfindungsgemäße Linearantriebe 1 verwendet. Dabei arbeiten die beiden Linearantriebe seitlich des Greifers 30 parallel, und sie sind dazu entweder elektronisch oder mechanisch synchronisiert.
Bei einer mechanischen Synchronisation ist eine durchgehende Antriebswelle zwischen dem Getriebemotor 25 und der gegenüberliegenden Umlenkrolle 6 des anderen Linearantriebes vorgesehen, während bei einer elektronischen Synchronisation beide Linearantriebe jeweils Getriebemotoren 25 od. dgl. haben. Gut zu erkennen ist auch, daß die beiden Linearantriebe zur Führung des Greifers 30 gleichzeitig die Längswangen der gesamten Zuschneideeinrichtung 27 bilden. Dadurch ist ein besonders einfacher, baukastenartiger Aufbau möglich. Auch ist, wie bereits vorerwähnt, eine gute Anpassung an die im jeweiliegen Anwendungsfall zu verarbeitenden Abmessungen der Stoffbahn od. dgl. möglich. Auch für den Querschneider 29 ist ein erfindungsgemäßer Linearantrieb vorgesehen.
Der erfindungsgemäße Linearantrieb kann je nach Einsatzgebiet von seinen Längsabmessungen und auch von seinen Querschnittsabmessungen angepaßt ausgebildet sein. Die Querschnittsgröße u. dgl. hängt dabei insbesondere davon ab, ob neben der Antriebsfunktion auch höhere Führungsbelastungen oder aber auch die Verwendung gleichzeitig als Konstruktionselement vorgesehen sind. Die Nuten 17 ermöglichen dabei gut ein Verbinden mit anderen Konstruktionsteilen, z.B.
mit dem Querbügel 36 und den Stützen 37. Auch können hier gut Positioniergeber oder dgl. befestigt und auch in ihrer Lage verändert werden.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel unter Verwendung von erfindungsgemäßen Linerantrieben zeigt Fig.8. Es handelt sich hierbei um ein sogenanntes Portalsystem 31, bei dem ein Antriebselement 32 in drei Koordinatenrichtungen bewegt werden soll. Das eigentliche, etwa U-förmiqe Portal wird dabei durch zwei in der ZeicheneWene hintereinander angeordnete Vertikalstützen 33 gebildet, die am oberen Ende durch zwei Linearantriebe 1 überbrückt sind. Im vorliegenden Falle sind wegen der hier auftretenden höheren Belastung zwei Linearantriebe 1 parallel angeordnet und über einen gemeinsamen Antriebsmotor 25 angetrieben. Aus diesem Anwendungsbeispiel ist auch ersichtlich, daß mit einer Baugröße hinsichtlich des Querschnittes eines Linearantriebes eine Vielzahl von Anwendungsmöglichkeiten abgedeckt werden können, wobei insbesondere durch Anordnung mehrerer, paralleler Linearantriebe auch höhere Belastungen aufgenommen werden können.
Bei dem Portalsystem 31 sind die Abtriebslemente 22 mit einer Verbindungsplatte 34 verbunden, die entsprechend den Symbolen über dem Portal in X-Richtung hin- und herverfahren werden kann. Auf dieser Verbindungsplatte 34 ist eine weitere Verbindungsplatte 35 montiert, die mit den Abtriebselementen 22 von zwei weiteren, nebeneinander angeordneten Linearantrieben 1 für eine Y-Verschieberichtung verbunden sind. Die Linearantriebe für die Y-Verschieberichtung sind dabei rechtwinklig zu den beiden anderen Linearantrieben für die X-Verschieberichtung angeordnet. Bei Betätigung des Y-Linearantriebes verschiebt sich dieser insgesamt gemäß dem Doppelpfeil Y hin und her.
An einem Ende der Y-Linearantriebe ist vertikal nach unten weisend ein weiterer, rechtwinklig zu dem Y-Linearantrieb angeordneter weiterer Linearantrieb vorgesehen.
Dessen Abtriebselement 22 ist mit dem in drei Achsen positionierbaren Abtriebselement 32 direkt verbunden.
Die Y-Linearantriebe sind mit etwas Abstand zueinander angeordnet und der Z-Linearantrieb ist mit seinem Führungskörper 2 mit denen der Y-Linearantriebe verbunden.
In diesem Ausführungsbeispiel ist ebenfalls besonders deutlich zu erkennen, daß die Linearantriebe selbst auch gleichzeitig Konstruktionselemente bilden, so daß der gesamte Aufbau des Portalsystems 31 wesentlich vereinfacht ist.
Die Figuren 2 und 6 lassen noch ein Abdichtung in Form einer Abdichtbürste 38 im Bereich des Längsschlitzes 14 erkennen. Erwähnt sei noch, daß die Länge des Läufers 3 auch entsprechend der geforderten Führungsgenauigkeit bzw. Führungsstabilität dimensioniert sein kann.
Alle in der Beschreibung, den Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.
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Claims

Linearantrieb Ansprüche 1. Linearantrieb mit einem mittels einer Längsführung geführten Läufer sowie an diesem angreifenden Antriebsmittel, wobei der Läufer insbesondere mit einem zu bewegenden Teil kuppelbar ist, d a -d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß er einen hohlen Führungskörper (2) mit einer profilierten Längsführung aufweist, in der der Läufer drehfest geführt eingreift, daß als Antriebsmittel wenigstens ein umgelenktes Zugelement (5) od. dgl.

an dem Läufer (3) angreift und daß das Zugelement und der Läufer (3) von der Längshöhlung des Führungskörpers (2) umschlossen sind.
2. Linearantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungskörper (2) stirnseitig geschlossen ausgebildet ist.
3. Linearantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß an den Enden des Führungskörpers Umlenkungen (6, 7) für das Zugelement (5) tragende Abschlußdeckel (8, 9) od. dgl. angeordnet sind.
4. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Filhrungskörper (2) im wesentlichen durch ein Strangprofil vorzugsweise aps e#jnW#;r##A#l#rn#iniumlegierung gebildet ist, das einen -idl wesentlichen rechteckigen Querschnitt mit einem an einer Seite vorgesehenen Längsschlitz (14) aufweist.
5. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungskörper (2) in seiner Längshöhlung als Führungsprofilierung wenigstens an zwei gegenüberliegenden Innenseiten Längsnuten (15) aufweist.
6. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungskörper (2) außenseitig insbesondere längs durchgehende Nuten, vorzugsweise T-Befestigungsnuten (17) aufweist, und daß insbesondere jede Führungskörper-Seite zwei dieser Nuten hat.
7. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Grundkörper (18) des Läufers (3) durch ein Strangprofil, vorzugsweise aus einer Aluminiumlegierung od. dgl. gebildet ist.
8. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Grundkörper (18) des Läufers (3) hohl und im Querschnitt vorzugsweise achtkantig ausgebildet ist und daß vorzugsweise vier jeweils rechtwinklig zueinander stehende Längsseiten Befestigungsstellen einerseits für Lagerelemente und andererseits zum Anschließen von anzutreibenden Elementen aufweisen.
9. Linearantrieb nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigungsstellen am Läufer (3) als vorzugsweise längs durchgehende, insbesondere T-förmige Befestigungsnuten (19) ausgebildet sind.
10. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Läufer (3) im Führungskörper (2) mittels Rollen (20, 20 a) od. dgl. gelagert ist, die am Läufer (3) zumindest an zwei, gegebenenfalls vier jeweils gegenüberliegenden Seiten angebracht sind.
11. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Läufer (3) drei- bzw.

vierseitig jeweils rechtwinklig zueinander versetzt gelagert ist, und daß jede Lagerseite wenigstens zwei mit Abstand zueinander angeordnete Rollen od. dgl.

trägt.
12. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß vorzugsweise jeder Führungsrolle (20) od. dgl. eine gegenüber dieser in Querrichtung zur Längsführung verschiebbare Verspannrolle (20 a) zugeordnet ist.
13. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß als Zugelement ein Zahnriemen (5) od. dgl. vorgesehen ist, der vorzugsweise im Bereich der Enden des Führungskörpers (2) über Umlenkrollen (6, 7) sowie mit seinem einen Trum durch den hohlen Läufer (3) geführt ist und dessen anderes Trum mit dem Läufer (3) verbunden ist.
14. Linearantrieb nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Zahnriemen (5) od. dgl. offen ausgebildet und mit seinen Enden vorzugsweise im stirnseitigen Bereich am Läufer (3) befestigt ist.
15. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß eine der Umlenkrollen (6) für den Zahnriemen (5) od. dgl. als Antriebsrolle dient und gegebenenfalls über ein Getriebe mit einem Antriebsmotor (25) in Verbindung steht.
16. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß er insbesondere mit seinem Führungskörper bzw. insgesamt ein Trägerkonstruktionsteil bildet.

- Beschreibung -