DE2734530C2

DE2734530C2 - Stellgerät

Info

Publication number: DE2734530C2
Application number: DE19772734530
Authority: DE
Inventors: Klaus Betzing; Ulrich 5800 Hagen Betzing; Volker Betzing
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1977-07-30
Filing date: 1977-07-30
Publication date: 1982-07-01
Also published as: DE2734530A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Stellgerät mit von einem Ε-Motor angetriebener Gewindespindel, insbesondere Kugelspindel, Schalt- und Steuermitteln für den Ε-Motor, der auf der unteren Stirnst.ie einer Tragplatte direkt oder indirekt befestigt ist, und einem mit der oberen Stirnseite der Tragplatte winkelsteif und verdrehsicher verbundenen Außenrohr, einer Kugelumlaufmutter, die mit einem im Querschnitt kreisrunden Rohr als Stößel verbunden ist (DE-OS 24 61 773).

Stellgeräte dieser Art weisen mehrere Kugelspindeln auf, denen jeder eine eigene Mutter zugeordnet ist. Die Muttern wiederum sind an einem Trägerkörper befestigt, an dem der Stößel kardanisch angreift. Durch die ausschließliche Zugbelastung der Kugelspindeln können bei hohen Lasten geringe Durchmesser verwendet werden. Hohe Lasten verursachen Knickkräfte, die an einem mit der Tragplatte verbundenen Trägergestell abgesetzt werden müssen, das an seinem freien Ende die zweiten Zuglager für die Spindeln trägt. Die von den Spindeln auf die Muttern übertragenen Drehmomente werden von dem Träger der Muttern aufgenommen und nicht nach außen auf ein die Konstruktion umgebendes Rohr od. dgl. übertragen. Derartige Außenrohre können daher beliebig gestaltet sein, um sich den verschiedenen konstruktiven Bedingungen anzupassen.

Der Anspruch I kennzeichnet im Oberbegriff die in dem vorbekannten Großstellgerät ersichtlichen Merkmale, die sich auch in der erfindungsgemäßen Lösung wiederfinden ohne in Wirkung und Anordnung identisch zu sein, zumal es sich bei der Erfindung um eine Lösung für kleinere Stellgeräte mit wesentlich geringeren Lasten handelt.

Im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 wird vorgeschlagen, das Außenrohr so auszubilden, daß es zur unmittelbaren drehsicheren Führung der die Mutter umgebenden torsionselastischen Gleitführungsmittel dient

Das heißt, die Gleitmittel stützen sich reibschlüssig

unmittelbar an den Innenwandungen seines entsprechend geformten Außenrohres ab und übertragen die Knickkräfte zwischen Stößel und Außenrohr sowie die auf die Mutter übertragenden Drehmomente mit Hilfe von torsionselastischen Gleitführungsmitteln.

Durch diese Maßnahmen entfallen besondere Träger, Säulen oder dergleichen als Drehmomentstüu.en. Die aus elastischem und verschleißfestem Material bestehenden Gleitführungsmittel übertragen unmittelbar die Drehmomente der Mutter und durch die Verbindung mit dem Stößel auch gleich die Knickkräfte, die von den beiden Teleskopteilen des Stellgerätes aufgenommen •«erden müssen.

Es ergibt sich eine einfache sowie besonders vorteilhafte leichte Konstruktion. Dies wird sehr häufig bei industrieller Anwendung von Stellgeräten verlangt.

In Ausgestaltung der Erfindung schlägt der Anspruch 2 vor, daß zwischen dem Motor und der Kugelspindel eine drehelastische Kupplung vorgesehen ist.

In Ergänzung zu bei Stellgeräten bekannten im axialen Wellenzug angeordneten, axial wirkenden Dämpfungsgliedern wirkt sich die torsionselastische Ausbildung der Gleitführungsmittel zusätzlich dämpfend aus. Sie mindern bereits durch ihre Dämpfungswirkungen die bei Beschleunigung und Verzögerung auftretenden Spitzenkräfte. Zusätzlich soll aber nach Anspruch 2 noch eine weitere drehelastische Kupplung vorgesehen werden, die zwischen dem Motor und der Spindel angeordnet ist Diese dämpft bereits die bei Beschleunigung und Verzögerung durch die Schwungmassen des Motors und/oder der Spindel auf diese wirkende Spitzenkräfte soweit ab, daß Beschädigungen der empfindlichen Kugeln und Kugelführungen in Kugelumlaufgetriebe vermieden werden und somit die Dauerstandsfestigkeit derartiger Geräte erheblich erhöht wird. Dies ist für die narrensichere Dauerfunktion besonders wichtig.

Die Zeichnung zeigt

eine perspektivische, teilweise geschnittene Seitenansicht eines Stellgerätes nach der Erfindung.

Von einem Elektromotor 1 wird eine Gewindespindel 2 angetrieben, die als Kugeispindel ausgebildet sein kann. Schalt- und Steuermittel 3 für den £f-Motor 1 sind auf der unteren Stirnseite 4 einer Tragplatte 5 direkt oder indirekt befestigt. Von dieser Tragplatte 5, winkelsteif und verdrehungssicher mit der oberen Stirnseite 6 verbunden, geht ein Außenrohr 7 aus, das eine von der Kreisform abweichende Form aufweist. Die Mutter 8 ist mit einem als kreisrundes Rohr ausgebildeten Stößel 9 verbunden. An diesem sind axial bewegliche nicht drehbare Führungsmittel 10 angebracht, die beispielsweise einen Gleitstein bilden können, der seinerseits elastische Gleitführungsmittel 14 aufweist. Diese sind an Widerlagern 11 geführt, die ihrerseits von den Innenflächen 15 des Außenrohres 7 gebildet werden. Am freien Ende des Außenrohres 7 ist eine Kopfplatte 12 vorgesehen, die eine kreisrunde Führung 13 für den Stößel aufweist.

Axiale Dämpfungsmittel 16 im axialen Wellenzug können beispielsweise im Augzapfen 17, der als Silentblock 18 ausgebildet ist, vorgesehen sein. Zapfen 19 können der Aufhängung des Gesamtgerätes dienen. Zwischen dem £-Motor und der Gewindespindel 2 vorgesehene drehelastische Kupplungen sind nicht dargestellt.

Claims

Patentansprüche:

1, Stellgerät mit von einem £-Motor angetriebener Gewindespindel, insbesondere Kugelspindel, Schalt- und Steuermitteln für den S-Motor, der auf der unteren Stirnseite einer Tragplatte direkt oder indirekt befestigt ist, und einem mit der oberen Stirnseite der Tragplatte winkelsteif und verdrehsicher verbundenen Außenrohr mit einer von der Kxeisform abweichenden Form, einer Mutter, insbesondere Kugelumlaufmutter, die mit einem im Querschnitt kreisrunden Rohr als Stößel verbunden ist, an dem Stößel angeordneten, mit diesem axial beweglichen, nicht drehbaren Führungsmitteln, die an Widerlagern geführt eine Verdrehung des Stößels verhindern, sowie einer am freien Ende des Außenrohres angeordneten Kopfplatte mit kreisrunder Führung für den Stößel, dadurch gekennzeichnet, daß das Außenrohr (7) so ausgebildet iot, daß es zur unmittelbaren drehsichercn Führung der die Mutter (8) umgebenden, torsionselastischen Gleitführungsmittel (14) dient.
2. Stellgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem £-Motor (1) und der Gewindespinde! (2) eine drehelastische Kupplung vorgesehen ist.