DE2461773C2 - Stellgerät als einbaufähige Baueinheit mit Spindelmuttertrieb - Google Patents
Stellgerät als einbaufähige Baueinheit mit SpindelmuttertriebInfo
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- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
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- B66C23/06—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with jibs mounted for jibbing or luffing movements
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Description
55
Die Erfindung bezieht sich auf ein Stellgerät als einbaufähige Baueinheit mit Spindeimuttertrieb, bei
dem linear zueinander verschiebbare Teleskopteile vorgesehen sind und ein erstes Teleskopteil mit der
Mutter sowie ein zweites mit der Spindel verbunden ist und Führungen für Rollen, Gleitstücke oder dergleichen
vorgesehen sind, durch die die Mutter geführt ist.
Stellgeräte dieser Art sind beispielsweise aus der deutschen Patentschrift 9 06 876 bekannt. Eine derartige, für Werkzeugmaschinen, z. B. Dreh- und Fräsbänke,
gedachte Stellgerätekonstruktion belastet die Kugelspindel auf Zug und Druck. Die Verwendung mehrerer
Kugelmuttern auf einer einzigen Spindel, erhöht die
Stellgeräte dieser Art werden für die verschiedenen Zwecke zur Ausführung linearer Stellbewegungen
benötigt Allgemein werden Trapezspindeln, aber in zunehmendem Maße auch Kugelspindeln und Kugelspindeln mit Kugelumlaufmutter verwendet Für Sonderzwecke sind auch Rollenspindelr. in verschiedenen
Ausführungsformen in Gebrauch, insbesondere für Präzisionsvorgänge.
Die Trapezspindelgeräte haben den Nach,^il, ein großes Losbrechmoment aufzuweisen und somit kein
ruc'icfreies Anfahren zu ermöglichen. Kugelspindelgeräte wurden bisher nur für geringere Lasten verwendet
weil einerseits die Technik der Kugelspindeln gewisse Schwierigkeiten macht und andererseits die Herstellung
"on Kugelspindeln mit Muttern bei großem Spindeldurchmesser nur bei sehr kurzhubigen Geräten
zweckmäßig erscheint Lange Kugelspindeln großen Durchmessers sind teure Einzelanfertigungen.
Für große Kräfte und Hübe werden daher meist hydraulische Zylinder verwendet Diese sind aber nicht
in allen Fällen einsetzbar. Die insbesondere bei Verwendung von öl doch etwas kompressible Flüssigkeitssäule verursacht Schwindungen und damit dynamische Belastungen, die sich nachteilig auswirken.
Auch bei Kranen sind Stellgeräte mit Spindeltrieben
bekannt Ihr Einsatz ist nicht häufig.
Bei Wipp-Kranes werden die Spindelstellgeräte als
Einziehwerk bezeichnet Je größer aber die zu beherrschenden Hublängen und je größer die Lasten
sind, desto weniger eignet sich ein Stellgerät in den bekannten Ausführungsformen. Bei zunehmenden Kräften, insbesondere, wenn sie reversierend auftreten, muß
nämlich zur Erzielung sowohl einer ausreichenden Knicksteifigkeit als auch einer ausreichenden Lastaufnahme der Spindeldurchmesser stark vergrößert werden. Dadurch werden die Kosten und der Aufwand für
ein derartiges Gerät zu hoch. Hinzu kommt, daß die Herstellung von Wälzspindeln, wie beispielsweise
Kugelspindeln von bestimmten Größenordnungen, Längen und Durchmessern, außerordentliche Schwierigkeiten macht, die in der erforderlichen Einzelfertigung den erforderlichen Maschinen und auch in der bei
größeren Durchmessern stark gesteigerten Kugelrotationsgeschwindigkeit liegen.
Alle diese Gründe haben bisher verhindert, daß neuzeitliche Kugelumlaufspindeltriebwerke bei Stellgeräten für Krane und dergleichen Verwendung gefunden
haben. Diese Gründe haben aber auch die breite Verwendung auf anderen Gebieten der Technik,
beispielsweise beim Schiffbau und in der Industrie verhindert
Die Erfindung geht von der Aufgabe aus, ein Stellgerät zur Bewältigung sehr großer Lasten, beispielsweise 200 bis 500 Tonnen mit sehr langen Hüben,
beispielsweise 5 bis 10 Meter zu schaffen, bei dem große Spindeldurchmesser vermieden werden und dadurch
Kosten eingespart werden.
Mit dem Anspruch 1 ist diese Aufgabe dadurch gelöst, daß mehrere getrennte, jeweils aus Kugelspindel und
Kugelumlaufmutter gebildete synchron angetriebene Spindelmuttertriebe vorgesehen sind, deren Kugelumlaufmuttern jeweils über kardangelenkige Verbindungen untereinander und mit einem der Teleskopteile und
die Kugelspindeln in Grenzen axialbeweglich beidendig über Zuglager mit einem fest mit dem Antrieb
verbundenen Teleskopteil gekoppelt sind.
für Zugbelastungen erhöht sich die von jeder einzelnen Kugelspindel zu übertragenden Last um ein Vielfaches
im Vergleich zu einer auch mit Druckkräften belasteten Kugelspindel, Durch die Vermehrfachung derartiger
Kugelspindeltriebe und ihre gemeinsame Wirkung auf die Teleskopteile ergibt sich eine weitere Lastvervielfachung
und eine Konstruktionsvereinfachung, weil einheitliche Bauteile mehrfach verwendet werden
können. Die Zugkräfte des Stößels werden auf das getriebese'itige Zuglager und die Druckkräfte auf das
äußere Zuglager übertragen und von diesem dann als Druckkräfte auf das äußere, beispielsweise als einfaches
Gittergerüst aufgebaute Teleskopteil weitergegeben. Die Reaktionsmomente und die Führungskräfte werden
ebenfalls auf dieses Gerüst übertragen. Es ergibt sich somit eine sehr einfache und mit geringem Aufwand
erstellbare Gesamtkonstruktion, in der trotz einheitlichen Spindeldurchmessers und einheitlichen Kugelumlaufmuttern
nur durch die Verwendung einer unterschiedlichen Anzahl von Spindeltrieben das Gerät für
unterschiedliche Lasten ausgelegt werden kann. Es werden Verlegungen der Spindeln vermieden, Stoßbelastungen
nur gedämpft übertragen und '.uch bei geringfügig ungleichen Steigungen der Kugelrinnen in
der Kugelspindel Zwängungen vermieden.
Die Ansprüche 2 und folgende geben ausgestaltende Lösungen als Ergänzung zum Anspn-ch 1 und zeigen die
Möglichkeit, die Zahl der verwendeten Spindelmuttertriebe durch Zusammenfassung mehrerer Gruppen
noch zu erhöhen. Die Zeichnung zeigt mit
F i g. 1 eine Anordnung eines Stellgerätes in einem Auslegerkran,
F i g. 2 ein Stellgerät, teilweise geschnitten in Seitenansicht,
F i g. 3 einen Querschnitt durch das Stellgerät nach F i g. 2 mit Blick auf das Mutternanschlußstück,
Fig.4 einen Teilschnitt durch die kardanische Aufhängung der Muttern,
F i g. 5 einen Teilschnitt der Rollenführung,
F i g. 6 die prinzipielle Darstellung einer Stößelaus-40
führung mit - wei getrennten Mutternanschlußstücken und zwei Stößeln, die auf eine gemeinsame Last wirken,
F i g. 7 ein Zuglager in Schnittdarstellung,
F i g. 8 eine Draufsicht auf eine Ausführungsform mit zwei mal drei Spindelmuttertrieben,
F i g. 9 eine Ausführungsvariante zu F i g. 8 für zwei Mutternanschlußstücke und konzentrische Stößel, die
kugelig gelagert sind,
Fi g. 10 eine Ausführungsvariante mit 2 · 6 Spindeln,
die auf eine gemeinsame Last wirken. M
Ein Kran nach F i g. 1 ist auf einem Gleis 27 fahrbar
geführt, und sein Kranarm 28 trägt eine Last 29. Ein Stellgerät 1 ist zwischem dem Kranarm 28 und dem
Ende des Mastes 30 eingeschaltet. Das Stellgerät 1 ist über Zapfen 31 an seinem Antrieb 13 aufgehängt Mit55
dem Antrieb 13 fest verbunden ist das erste 3 oder zweite Teleskopteil 5. Eines der beiden bildet das äußere
Teleskopteil 19, das als Rohr, Gitterkonstruktion 26 oder dergleichen ausgebildet sein kann. Bei einem Hub
von beispielsweise 6 m sollten die Teleskopteile 3 und 5 M
jeder etwa acht Meter lang und zwei Meter im Überlappungsbereich aneinander geführt sein. Eines
dieser beiden Teile bildet den Stößel 16, während das andere fest mit dem Antrieb 13 verbunden ist. Der
Anschluß an den Kranarm 28 erfolgt über das Gelenk65
25.
Nach Fig. 2 gehören zu den Spindelmuttertrieben 2 Kugelspindeln 9 mit ihre- als Kugelumlaufmuttern 10
ausgebildeten Muttern 4. Die Spindeln 6 sind parallel zu dem Stößel 16 und um diesen herum angeordnet. Dabei
können handelsübliche gerollte Kugelspindeln 9 Verwendung linden, weil der Durchmesser gering ist Um
Druckkräfte von 1001 übertragen zu können, müßte bei
Verwendung nur einer einzigen Spindel von 6 bis 8 Meter Länge schon etwa ein Spindeldurchmesser von
260 bis 320 mm Verwendung finden. Eine solche Spindel wäre eine Sonderanfertigung, außerordentlich schwer
und sehr teuer. Werden aber statt dessen drei Spindeln verwendet, die alle gleichmäßig nur Zugkräfte zu
übertragen haben, können handelsübliche Spindeln mit einem wesentlich geringeren Durchmesser Verwendung
finden.
In dem Antrieb 13 ist ein Getriebe und die Verlagerung der Spindeln 6 in den Zuglagern 12
untergebracht Das Getriebe kann beispielsweise aus einem Untersetzungs- und einem Planetengetriebe
bestehen, von dem aus das Antriebsmoment in gleicher oder ggf. auch unterschiedlicher Richtung auf die
Spindeln 6 übertragen wird.
Die Kugelumlauf muttern !0 sind über kardangelenki-.
ge Verbindungen 11 mit dem Mutternanschlußstück 18 verbunden. In dem Mutternanschlußstück 18 ist eine
Kugelpfanne 32 angeordnet, in der eine Gelenkkugel 17 gelagert ist, die das Ende des inneren Teleskopteiles 15,
Stößel 16 bildet, der im Anschlußblock 42 geführt ist.
Dieser enthält auch die oberen Zuglager 12 für die Spindeln 6.
Die auf den Stößel wirkenden Biegekräfte werden in dem Abschlußblock 42 und an Schienen 20 Führungen 7
(siehe auch F i g. 3 und 5) abgesetzt
Die vom inneren Teleskopteil 15, Stößel 16 zu übertragenden axialen Kräfte werden über die Anschlußöse
48 weitergegeben.
Die Anordnung der Muttern 4 ist den F i g. 3 und 4 zu entnehmen. Sie sind über kardangelenkige Verbindungen
11 mit dem Mutternanschlußstück 18 über Kreuzgelenke 34 verbunden, wobei sich die Sch'yenkachsen
35, 35' der Kreuzgelenke 34 in der gedachten Längsachse der Spindeln 6 schneiden. Beispielsweise
wird die kardangelenkige Verbindung 11 dadurch gebildet, daß die Drehzapfen 36 über Nadellager 37 in
dem Mutternanschlußstück 18 so gelagert sind, daß gewisse axiale Verschiebungen möglich sind wobei an
den Drehzapfen 36 Gabelstücke 38 sitzen, in denen über die Lagerzapfen 39 die Kugelumlaufmuttern 10 gelagert
sind. Dadurch wird erreicht, daß die Kugelumlaufmuttern 10 pendelnd beliebige Stellungen einnehmen
können und somit auch die vom Stößel 16 auf das Mutternanschlußstück 18 übertragenden Kräfte gleichmäßig
auf die Spindein 6 verteilt werden können.
An der Gitterkonstruktion 26 und/oder der Blechverkleidung 41 sind die Schienen 20 als Führungen 7
befestigt. An entsprechenden Flächen dieser Schienen stützen sich die Seitenführungsrollen 43 für in
Umfangsrichtung wirkende Kräfte und dis Druckrollen 44 für radiale Kräfte ab.
Sind drei Spindelmuttertriebe 2 nicht ausreichend, um die Kräfte zu übert; jgen, so können die Spindelmuttertriebe
2 üb»;r die Dreiergruppen hinaus durch die Zusammenfassung mehrerer Dreiergruppen vervielfacht
werden. Die F i g. 6,8,9 und 10 zeigen konstruktive Einzelheiten, wie das geschehen kann.
In der Fig. 6 ist als Beispiel die Zusammenfassung von zwei Gruppen vor, je drei Spindelmuttertrieben 2
gezeigt, wobei die eine Gruppe 21 an einem Mutternanschlußstück 18 und die andere 22 an einem
anderen 18' angeschlossen ist. An jedem Mutternansrhlußstück
18, 18' sind Profilträger 47 gelenkig angeschlossen, die den Stößel 16 bilden. Die Mutternanschlußstücke
18,18' sind vorzugsweise vertikal übereinander angeordnet. Sie können nach Fig. 7 dreieckig
ausgebildet sein und je drei Spindelmuttertriebe 2 tragen. Die Winkelversetzung der Mutternanschlußstücke
18,18' sorgt für eine gleichmäßige Verteilung der Spindelmuttertriebe 2 auf dem Umfang. Die beiden
Mutternanschlußstücke 18, 18' bleiben in Grenzen gegeneinander und die einzelnen Muttern 4 gegenüber
diesen beweglich.
Die Fig.8 zeigt nun, wie ein Zuglager 12 bei Beibehaltung eines axialen Spieles X zwischen diesem
und der Spindel 6 aussehen kann. Die Spindel 6 :5
durchfaßt einen Spindelkopf 52, der mit den Rollen auf dem Lagerkörper 33 läuft. Mit einem Lagerzapfen 50 ist
die Spindel 6 in einem Rollenlager 40 gelagert, das diesem ein axiales Spiel X ermöglicht. Ein Flansch 51
stützt sich auf dem Spindelkopf 52 ab. der seinerseits
durch Dämpfungsglieder 14, die Tellerfedern sein können, unter Vorspannung auf die Lagerrollen 49
gedrückt wird. Die Tellerfedern 53 sollen beim Lastwechsel Dämpfungsglieder 14 bilden. Das Spiel X
ist erforderlich, um die Übertragung von Druckkräften zu vermeiden, da diese von den sehr langen und dünnen
Kugelspindeln nicht übertragen werden können.
Die Fig. 9 ergänzt nun die Anordnungen nach den
F i g. 6 und 7. Die Profilträger 47 sind in dem Bereich der Mutternanschlußstücke 18,18' ineinander geführt und in
Kugelgelenken 45 gelagert. Diese haben die gleiche Aufgabe, wie die einfachen Gelenke 46 (siehe F i g. 6).
Nach Fig. 10 sind zwei Gruppen zu je sechs
Spindelmuttertrieben 2 über ein Brückenstück 54 zusammengefaßt und über die Anschlußöse 48 mit einer
Last verbindbar. Vier Profilträger 47 bilden gemeinsam den Stößel 16 und sind mit ihren freien Enden 23
gelenkig an den Gelenkhebeln 24 und diese wiederum an dem Brückenstück 54 angeschlossen.
Bezugszahlenliste
1 Stellgerät
2 Spindelmuttertrieb
3 erstes Teleskopteil
4 Mutter
5 zweites Teleskopteii
6 Spindel
7 Führungen
30
35
40
8 Rollen, Gleitsteine od. dgl.
9 Kugelspindel
10 Kugelumlaufmutter
11 kardangelenkige Verbindungen
12 Zuglager
13 Antrieb
14 Dämpfungsglieder
15 inneres Teleskopteil
16 Stößel
17 Gelenkkugel
18,18' Muttemanschlußstück
19 äußeres Teleskopteil
20 Schienen .
21 eine Hälfte der Spindelmuttertriebe
22 andere Hälfte der Spindelmuttertriebe
23 freie Enden der Stößel
24 Gelenkhebel
25 Gelenk
26 Gitterkonstruktion
27 Gleis
28 Kranarm
29 Last
30 Ende des Mastes
31 Zapfen
32 Kugelpfanne
33 Lagerkörper
34 Kreuzgelenke 35,35' Schwenkachsen
36 Drehzapfen
37 Nadellager
38 Gabelstücke
39 Lagerzapfen
40 Rollenlager
41 Blechverkleidung
42 Abschlußblock
43 Seitenführungsrollen
44 Druckrollen
45 Kugelgelenke
46 einfache Gelenke
47 Profilträger
48 Anschlußöse
49 Rollen
50 Lagerzapfen
51 Flansch
52 Spindelkopf
53 Tellerfedern
54 Bruckenstück
Hierzu 4 Blatt Zeichnungen
Claims (6)
1. Stellgerät (1) als einbaufähige Baueinheit mit
Spindeimuttertrieb (2), bei dem linear zueinander verschiebbare Teleskopteile vorgesehen sind und
ein erstes Teleskopteil (3) mit der Mutter (4) sowie ein zweites (5) mit der Spindel (6) verbunden ist und
Führungen (7) für Rollen, Gleitsteine oder dergleichen (8) vorgesehen sind, durch die die Mutter (4)
geführt ist, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere getrennte, jeweils aus Kugelspindel (9) und
Kugelumlaufmutter (10) gebildete synchron angetriebene Spindelmuttertriebe (2) vorgesehen sind,
deren Kugelumlaufmuttern (10) jeweils über kardangelenkige Verbindungen (11) untereinander und mit
einem der Teleskopteile (3,5) und die Kugelspindeln (9) in Grenzen axialbeweglich beidendig über
Zuglager (12) mit einem fest mit dem Antrieb (13) verbundenen Teleskopteil (3 oder 5) gekoppelt sind.
2. Stellgerät nach Anspruch 1, dadurch geksnn- M
zeichnet, ώ*3 zwischen der Kugelspindel (9) und
mindestens einem Zuglager (12) Dämpfungsglieder (14) vorgesehen sind.
3. Stellgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das innere Teleskopteil (15) als 2s
Stößel (16) ausgebildet und über eine Gelenkkugel
(17) mit einem Mutternanschlußstück (18) zug- und druckfest verbunden ist
4. Stellgerät nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß das fest mit χ
dem Antrieb (13) verbundene äußere Teleskopteil (19) Schienen (20) aufweist, in denen das Mutternanschlußstück (18) und/oder das innere Teleskopteil
(14) bzw. div; Kugelumiaufmuuern (10) über Rollen,
Gleitstücke oder dergleichen (8) allseitig über die gesamte Hublänge abgestützt sii. A
5. Stellgerät nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß eine gerade
Anzahl von Spindelmuttertrieben (2) vorgesehen ist, von der die eine Hälfte (21) in der einen und die
andere Hälfte (22) in der anderen Richtung durch Reaktionskräfte (Pfeile Y) belastet sind, wobei für
jede Hälfte ein getrenntes Mutternanschlußstück
(18) vorgesehen ist.
6. Stellgerät nach Anspruchs, dadurch gekennzeichnet, daß die getrennten Mutternanschlußstücke
(18) je mit getrennten, gemeinsam das innere Teleskopteil (15) bildenden Stößeln (16) verbunden
sind, die ihrerseits mit ihren freien Enden (23) an einem gemeinsamen Gelenkhebel (24) angeschlos- so
sen sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19742461773 DE2461773C2 (de) | 1974-12-30 | 1974-12-30 | Stellgerät als einbaufähige Baueinheit mit Spindelmuttertrieb |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19742461773 DE2461773C2 (de) | 1974-12-30 | 1974-12-30 | Stellgerät als einbaufähige Baueinheit mit Spindelmuttertrieb |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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DE2461773A1 DE2461773A1 (de) | 1976-07-08 |
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Family
ID=5934725
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19742461773 Expired DE2461773C2 (de) | 1974-12-30 | 1974-12-30 | Stellgerät als einbaufähige Baueinheit mit Spindelmuttertrieb |
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