JP2019003608A - 内部物流配列 - Google Patents
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Abstract
Description
前記第2の駆動ユニットは、前記第1の駆動ユニットに係合し、第1の駆動ユニットの操作ステーションに結合された状態を維持しながら、第1の駆動ユニットの機能を置き換えるように適合され、
前記第2の駆動ユニットは、前記第1の駆動ユニットを前記操作ステーションとの結合から切り離すことによって前記第1の駆動ユニットを置き換え、その後、第2の駆動ユニットの前記駆動型結合インターフェースを介して前記操作ステーションに結合するように適合され、又は、
前記第2の駆動ユニットは、第1ステップにおいて、前記第1の駆動ユニットに係合し、第1の駆動ユニットの操作ステーションに結合された状態を維持しながら、第1の駆動ユニットの機能を置き換え、第1ステップに続き、第2ステップにおいて、前記第1の駆動ユニットを前記操作ステーションとの結合から切り離すことによって前記第1の駆動ユニットを置き換え、その後、前記第2の駆動ユニットの前記駆動型結合インターフェースを介して操作ステーションに結合するように適合される。
前記駆動型結合インターフェースの第1のセクションを第1の従動型結合インターフェースに結合させ、前記第1のセクションを介して前記第1の従動型結合インターフェースにエネルギーを伝達するように構成され、又は、
前記駆動型結合インターフェースの第2のセクションを前記第1の従動型結合インターフェースに結合させ、前記第2のセクションを介して前記第1の従動型結合インターフェースにエネルギー伝達し、前記第2のセクションは、前記第1のセクションから距離を置いて配置され、且つ前記第1と第2とのセクションは、好ましくは、前記駆動型結合インターフェースを貫く平面に関して鏡面対称に配置されるように構成され、又は、
前記駆動型結合インターフェースの前記第1のセクションを前記第1の従動型結合インターフェースに結合させ、前記第1のセクションを介して前記第1の従動型結合インターフェースにエネルギーを伝達し、同時に前記駆動型結合インターフェースの前記第2のセクションを前記第2の従動型結合インターフェースに結合させ、前記第2のセクションを介して前記第2の従動型結合インターフェースにエネルギーを伝達するように構成される。
前記格納ステーションから前記第1の操作ステーションへ、又はその逆へ移動させ、
前記第1の操作ステーションから他の操作ステーションへ、又はその逆へ移動させ、
前記格納ステーション、前記第1の操作ステーション、又は前記他の格納ステーションから、前記駆動ユニットを運送するように適合された運送装置上へ移動させ、前記運送装置は、好ましくは、前述した運送装置に従って構成される、
ように適合される。
Claims (28)
- 複数の駆動ユニットを格納するための格納ステーションであって、各駆動ユニットは、駆動型結合インターフェースを有する、前記格納ステーションと、
前記複数の駆動ユニットのうちの駆動ユニットの前記駆動型結合インターフェースに結合するための従動型結合インターフェースを有し、前記格納ステーションから距離を置いて配置された第1の操作ステーションと、
前記第1の操作ステーションとの信号伝達のために結合され、前記第1の操作ステーションからの要求信号を受信するように構成され、要求信号を受信すると、運送信号を出力するように更に構成された制御ユニットであって、前記要求信号は、駆動ユニットが前記第1の操作ステーションに要求されたことを示すデータを含み、前記運送信号は、前記複数の駆動ユニットのうちの駆動ユニットが前記第1の操作ステーションに運送されるべきであることを示すデータを含む、前記制御ユニットと、
を備える、アイテムの内部物流操作用の配列。 - 前記複数の駆動ユニットのうちの駆動ユニットと結合するための従動型結合インターフェースを有し、前記第1の操作ステーションから距離を置いて配置された第2の操作ステーションを更に備え、
前記制御ユニットは、前記第2の操作ステーションとの信号伝達のために結合され、前記第2の操作ステーションからの要求信号を受信するように構成され、前記要求信号は、それぞれ駆動ユニットが前記第2の操作ステーションによって要求されたことを示すデータを含み、更に、前記制御ユニットは、各々の要求信号を受信すると、運送信号を出力するように構成され、前記出力された信号は、前記複数の駆動ユニットのうちの駆動ユニットが前記格納ステーションから前記第2の操作ステーションの前記従動型結合インターフェースに運送されるべきであることを示すデータを含む、
請求項1に記載の配列。 - 運送装置を更に備え、
前記運送装置は、前記複数の駆動ユニットのうちの少なくとも1つの駆動ユニットと機械的係合するように構成され、前記少なくとも1つの駆動ユニットを、前記格納ステーションから前記第1の操作ステーションへ運送するように適合され、又は、適用可能な場合には、前記格納ステーションから前記第2の操作ステーション及びその逆へ運送するように適合され、又は、適用可能な場合には、前記少なくとも1つの駆動ユニットを、前記格納ステーションから前記第2の操作ステーションへ、及び前記第1の操作ステーションから前記第2の操作ステーション及びその逆へ運送するように、前記制御ユニットによって制御されるように更に適合され、
前記制御ユニットは、前記第1の操作ステーションからの要求信号の要求に応じて、1つ又は複数の駆動ユニットを、前記第1の操作ステーションへ運送するように前記運送装置を制御するように適合され、及び、適用可能な場合には、前記第2の操作ステーションからの要求信号の要求に応じて、1つ又は複数の駆動ユニットを前記第2の操作ステーションへ運送し、及び駆動ユニットを、前記第1の操作ステーションから前記第2の操作ステーションへ運送するように前記運送装置を制御するように適合されている、
請求項1又は2に記載の配列。 - 前記運送装置は、前記第1又は第2の操作ステーションによって操作される単一又は複数のアイテムを、前記第1の操作ステーション、又は、適用可能な場合には、前記第2の操作ステーションへ更に運送するように適合されている、請求項3に記載の配列。
- 前記運送装置は、前記複数の駆動ユニットのうちの駆動ユニットによって駆動される、請求項3又は4に記載の配列。
- 前記第1の操作ステーションは、対応する複数の駆動ユニットの対応する複数の駆動型結合インターフェースと結合するための複数の従動型結合インターフェースを備え、
前記第1の操作ステーション及び前記制御ユニットは、いくつかの駆動ユニットが前記第1の操作ステーションに要求されたことを示すデータを含む要求信号をそれぞれ送信及び受信するように適合されている、
ことを特徴とする、請求項1−5のいずれか1項に記載の配列。 - 前記駆動ユニットは、モータ、好ましくは電気モータを備え、
前記モータは、機械的な力及び運動を前記モータから前記駆動型結合インターフェースへ伝達するための前記駆動ユニットの前記駆動型結合インターフェースに結合されている、
ことを特徴とする、請求項1−6のいずれか1項に記載の配列。 - 前記モータは、電気モータであり、機械的な力及び運動を前記駆動型結合インターフェースから前記モータへ伝達するための前記駆動ユニットの前記駆動型結合インターフェースに結合され、且つエネルギー回収モードに切り替えられ、
前記モータは、発電機として駆動され、前記機械的な力及び運動を電気的エネルギーに変換し、
前記駆動型結合インターフェースは、好ましくは、前記電気的エネルギーを、それに結合された従動型結合インターフェースに伝達するように適合されている、
ことを特徴とする、請求項7に記載の配列。 - 前記駆動ユニットは、電気エネルギー源を備え、
前記駆動型結合インターフェースは、電気的エネルギーを、前記駆動ユニットの前記電気エネルギー源から前記第1の操作ステーションへ又は前記第2の操作ステーションへそれぞれ伝達するための電気接続を確立するように構成されている、
ことを特徴とする、請求項1−8のいずれか1項に記載の配列。 - 前記複数の駆動ユニットのうちの第1の駆動ユニットは、前記複数の駆動ユニットのうちの第2の駆動ユニットの駆動型結合インターフェースと結合するように適合された従動型結合インターフェースを有することを特徴とする、請求項1−9のいずれか1項に記載の配列。
- 前記第2の駆動ユニットの前記駆動型結合インターフェース及び前記第1の駆動ユニットの前記従動型結合インターフェースによって確立された結合は、
電気的エネルギーを、前記第2の駆動ユニットから前記第1の駆動ユニットに伝達するように適合され、
機械的エネルギー、特に、回転運動又は並進運動を、前記第2の駆動ユニットから前記第1の駆動ユニットに伝達するように適合され、及び/又は、
前記第1及び第2の駆動ユニットを制御するための制御データを伝送するように適合されている、
ことを特徴とする、請求項9に記載の配列。 - 前記第1の駆動ユニットは、その駆動型結合インターフェースを介して、前記第1の駆動ユニット及び前記第2の駆動ユニットによって供給された電気的及び/又は機械的エネルギーの合計を出力するように適合されていることを特徴とする、請求項9に記載の配列。
- 前記複数の駆動ユニットのうちの前記駆動ユニットは、電子データ記憶装置を備え、
前記電子データ記憶装置は、
前記第1の操作ステーション、
前記格納ステーション、
前記第2の操作ステーション、
から選択された目的地を示すナビゲーションデータを受信するように適合され、
適用可能な場合には、また、
前記駆動ユニットの前記駆動型結合インターフェースは、前記ナビゲーションデータに基づいて、操向指令、電気的エネルギー、及び/又は機械的エネルギーを組み込んだデータを出力するように適合される、
ことを特徴とする、請求項1−12のいずれか1項に記載の配列。 - 前記複数の駆動ユニットのうちの前記駆動ユニットは同一に構成されていることを特徴とする、請求項1−13のいずれか1項に記載の配列。
- 前記第1の操作ステーションの前記従動型結合インターフェースは、前記駆動ユニットによって搬送装置が駆動されるように、前記駆動ユニットの前記駆動型結合インターフェースを、前記第1の操作ステーション内に含まれている搬送装置に結合させるように適合されていることを特徴とする、請求項1−14のいずれか1項に記載の配列。
- 前記第1の操作ステーション及び/又は第2の操作ステーションの前記従動型結合インターフェースは、前記第1の操作ステーション又は第2の操作ステーションに関して静止の配列内に駆動ユニットをそれぞれ固定するように構成され、前記第1の操作ステーション又は第2の操作ステーションのそれぞれの内部で物品を搬送するために、前記駆動ユニットから駆動動作を伝達するように構成されていることを特徴とする、請求項1−15のいずれか1項に記載の配列。
- 前記第1の操作ステーション及び/又は第2の操作ステーションの従動型結合インターフェースは、前記第1の操作ステーション又は第2の操作ステーションの一部である移動ユニットに駆動ユニットをそれぞれ固定するように構成され、前記移動ユニットは、前記従動型結合インターフェースに結合された前記駆動ユニットから供給された駆動力によって、前記第1の操作ステーション又は第2の操作ステーションのそれぞれの内部で移動されるように構成されていることを特徴とする、請求項1−16のいずれか1項に記載の配列。
- 前記第1の操作ステーションは、
前記第1の操作ステーション内の前記第1の操作ステーションの前記従動型結合インターフェースに結合された前記駆動ユニットによってアイテムの引き上げ動作を行い、
前記第1の操作ステーション内の前記第1の操作ステーションの前記従動型結合インターフェースに結合された前記駆動ユニットによってアイテムの水平並進動作を行い、
前記第1の操作ステーション内の前記第1の操作ステーションの前記従動型結合インターフェースに結合された前記駆動ユニットによってアイテムの製造ステップを行い、
前記第1の操作ステーション内の前記第1の操作ステーションの前記従動型結合インターフェースに結合された前記駆動ユニットによってアイテムにおける組立ステップを行い、及び/又は、
前記第1の操作ステーション内の前記第1の操作ステーションの前記従動型結合インターフェースに結合された前記駆動ユニットによってアイテムのパッケージングステップを行うように構成されている、
ことを特徴とする、請求項1−17のいずれか1項に記載の配列。 - 前記制御ユニットは、操作ステーションに設置された第1の駆動ユニットが故障したことを示す故障信号を受信するように構成され、前記故障信号は、前記複数の駆動ユニットのうちの前記第1の駆動ユニットによって、又は前記操作ステーションから送信され、前記制御ユニットは、第2の駆動ユニットが故障した前記駆動ユニットに移動されるべきであることを示すデータを含む故障補償信号を送信するように更に適合されており、
前記第2の駆動ユニットは、前記第1の駆動ユニットに係合し、前記第1の駆動ユニットの操作ステーションに結合された状態を維持しながら、前記第1の駆動ユニットの機能を置き換えるように適合され、
前記第2の駆動ユニットは、前記第1の駆動ユニットを前記操作ステーションとの結合から切り離すことによって前記第1の駆動ユニットを置き換え、その後、前記第2の駆動ユニットの前記駆動型結合インターフェースを介して前記操作ステーションに結合するように適合され、又は、
前記第2の駆動ユニットは、第1ステップにおいて、前記第1の駆動ユニットに係合し、第1の駆動ユニットの操作ステーションに結合された状態を維持しながら、第1の駆動ユニットの機能を置き換え、第1ステップに続き、第2ステップにおいて、前記第1の駆動ユニットを前記操作ステーションとの結合から切り離すことによって前記第1の駆動ユニットを置き換え、その後、前記第2の駆動ユニットの前記駆動型結合インターフェースを介して前記操作ステーションに結合するように適合されている、
ことを特徴とする、請求項1−18のいずれか1項に記載の配列。 - 前記駆動型結合インターフェースは、
前記駆動型結合インターフェースの第1のセクションを、前記第1の従動型結合インターフェースに結合させ、前記第1のセクションを介して前記第1の従動型結合インターフェースにエネルギーを伝達し、
前記駆動型結合インターフェースの第2のセクションを、前記第1の従動型結合インターフェースに結合させ、前記第2のセクションを介して第1の従動型結合インターフェースにエネルギーを伝達し、前記第2のセクションは、前記第1のセクションから距離を置いて配置され、好ましくは、前記第1及び第2のセクションは、前記駆動型結合インターフェースを貫く平面に関して鏡面対称に配置され、又は、
前記駆動型結合インターフェースの前記第1のセクションを前記第1の従動型結合インターフェースに結合させ、前記第1のセクションを介して前記第1の従動型結合インターフェースにエネルギーを伝達し、同時に、前記駆動型結合インターフェースの前記第2のセクションを前記第2の従動型結合インターフェースに結合させ、前記第2のセクションを介して前記第2の従動型結合インターフェースにエネルギー伝達するように構成されている、
ことを特徴とする、請求項1−19のいずれか1項に記載の配列。 - 前記駆動ユニットは、運送要素を備え、前記運送要素は、地表面、転送面、又は導引要素に駆動力を加え、前記駆動力を介して前記駆動ユニットを移動させるように適合され、特に、前記駆動ユニットを
前記格納ステーションから前記第1の操作ステーションへ、又はその逆へ移動させ、
前記第1の操作ステーションから他の操作ステーションへ、又はその逆へ移動させ、
前記格納ステーション、前記第1の操作ステーション、又は前記他の格納ステーションから、前記駆動ユニットを運送するように適合された運送装置上へ移動させ、前記運送装置は、好ましくは、請求項3−5のいずれか1項の運送装置に従って構成されている、
ことを特徴とする、請求項1−20のいずれか1項に記載の配列。 - 前記運送要素は前記モータによって駆動されることを特徴とする、請求項7又は21に記載の配列。
- 内部物流操作プロセスにおけるアイテムを操作する方法であって、
第1の操作ステーションから制御ユニットに要求を送信するステップと、
前記制御ユニットによって前記要求が受信された後に、運送指示を前記制御ユニットから格納ステーションに格納されている第1の駆動ユニットに送信するステップと、
前記第1の駆動ユニットによって受信された前記運送指示に従って、前記第1の駆動ユニットを、前記格納ステーションから前記第1の操作ステーションへ運送するステップと、
前記第1の駆動ユニットに設けられた駆動型インターフェースを介して、前記駆動ユニットを、前記第1の操作ステーションに設けられた従動型インターフェースに結合させるステップと、
前記結合された駆動型及び従動型インターフェースを介して、エネルギーを伝達するステップと、
前記駆動エネルギーによって前記第1の操作ステーション内のアイテムを操作するステップと、
を含むことを特徴とする、方法。 - 前記エネルギーの伝達は、
電気的エネルギーを伝達すること、及び/又は、
機械的エネルギー、特に、回転運動又は並進運動を伝達すること、
を含む、請求項23に記載の方法。 - 前記アイテムの操作は、
前記第1の操作ステーション内の前記第1の操作ステーションの前記従動型インターフェースに結合された前記駆動ユニットによるアイテムの引き上げ動作と、
前記第1の操作ステーション内の前記第1の操作ステーションの前記従動型インターフェースに結合された前記駆動ユニットによるアイテムの水平並進動作と、
前記第1の操作ステーション内の前記第1の操作ステーションの前記従動型インターフェースに結合された前記駆動ユニットによるアイテムにおける製造ステップと、
前記第1の操作ステーション内の前記第1の操作ステーションの前記従動型インターフェースに結合された前記駆動ユニットによるアイテムにおける組立ステップと、
前記第1の操作ステーション内の前記第1の操作ステーションの前記従動型インターフェースに結合された前記駆動ユニットによるアイテムのパッケージングステップと、
を含む、請求項23又は24に記載の方法。 - 操作ユニット内のアイテムを操作するための駆動ユニットであって、
電気モータと、
駆動型インターフェースと、
前記電気モータへの電気的エネルギーの伝達のために接続された電気エネルギー記憶装置と、
前記電気モータを制御するための制御データを受信するように適合された制御ユニットと、
を備え、
前記駆動型インターフェースは、
前記電気モータからの駆動エネルギーを、前記駆動型インターフェースに結合された従動型インターフェースに伝達し、
前記制御ユニットによって送信又は受信された制御データを伝達し、
前記駆動ユニットを固定的に係止するため、又は所定の経路に沿って前記駆動ユニットを導引するために従動型インターフェースと機械的に係合するように構成されている、駆動ユニット。 - 前記駆動型インターフェースは、前記駆動ユニットを移動するための機械的駆動エネルギーを伝達するように適合されている、請求項26に記載の駆動ユニット。
- 前記駆動型インターフェースは、前記電気エネルギー記憶装置からの電気的エネルギーを伝達し、前記電気エネルギー記憶装置を充電するための電気的エネルギーを伝達するように適合されている、請求項26又は27に記載の駆動ユニット。
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