JP2008228369A - 自動搬送車 - Google Patents

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Norihiko Suzuki
鈴木紀彦
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Kondo Seisakusho KK
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Abstract

【課題】 本発明は、自動搬送車に電力の充電及び電気信号の送受信を行うにあたり、粉塵や油煙などの環境の影響を受けにくく、確実に送受信出来る連結部を、小形で安価に構成する。
【解決手段】 自動搬送車側充電用連結部に電力線搬送通信ユニットを設けて電力線を接続するとともに、電力線搬送通信ユニットの電気信号線を自動搬送車の制御部に接続し、機械側充電用連結部に電力線搬送通信ユニットを設けて電源部を接続するとともに、電力線搬送通信ユニットの電気信号線を機械側制御部に接続し、所定のステーションで自動搬送車側充電用連結部と機械側充電用連結部を連結して充電を行うとともに、充電用連結部を通し電気信号を充電用電力に重畳して電力線搬送通信を行い、自動搬送車と機械側制御部及び運行制御装置の間で指令の送受信を行う。

【選択図】 図１

Description

本発明は工場内で使用される自動搬送車に関する。
現在、工場では加工工程や組立工程の自動化ラインに自動搬送車が使われており、主にワークの搬送が行われている。
自動搬送車は充電池と制御部と駆動部を搭載し、磁気テープやレールなどで決められた搬送経路を制御プログラムに従い、巡回しながら所定のステーションでワークの供給や排出を行う。
充電池は、所定のステーションに設置された機械側充電用連結部と、自動搬送車側充電用連結部が連結し、ワークの供給や排出を行う間に充電を行う。
また、各ステーションでは、合理的な運行を行うためにライン全体の状況を把握し、次に向かうステーションの情報を送受信するなどの指令を自動搬送車に行っている。
充電装置としては、特開２００６−８１３１０号公報や特開平７−１６３０１６号公報のような接触式の充電装置があり、制御信号の通信も充電装置に併設した接触式のものや、特開平１１−３１３４０２号公報に記載されているように、光通信や無線通信を行っているものもある。
しかし、制御信号の通信も充電装置に併設した接触式のものは、細いコンタクトピンで接触させると結合時の負荷で破損してしまう事があるため、コンタクトピンを太くする必要があり、大ききが大きく、重い連結部になっている。
また、光通信や無線通信は、工場内の環境で粉塵や油煙などの影響があり光通信が出来ない場合や、他の無線信号と混線してしまう可能性があり使用できない場合がある。
特開平７−１６３０１６号公報 特開２００６−８１３１０号公報 特開平１１−３１３４０２号公報
本発明は、自動搬送車に電力の充電及び電気信号の送受信を行うにあたり、粉塵や油煙などの環境の影響を受けにくく、確実に送受信出来る連結部を、小形で安価に構成する。
上記課題を解決する手段として、数の多い電気信号用コンタクトピンを使用せず、充電用連結部のみで電気信号の送受信も行うために、充電用連結部に電力線搬送通信ユニットを設け、電力線に電気信号を重畳して送受信を行う電力線搬送通信を行う。
具体的には、所定の場所を巡回しワークの搬送を行う自動搬送車において、自動搬送車側充電用連結部に電力線搬送通信ユニットを設けて電力線を接続するとともに、電力線搬送通信ユニットの電気信号線を自動搬送車の制御部に接続し、機械側充電用連結部に電力線搬送通信ユニットを設けて電源部を接続するとともに、電力線搬送通信ユニットの電気信号線を機械側制御部に接続し、所定のステーションで自動搬送車側充電用連結部と機械側充電用連結部を連結して充電を行うとともに、充電用連結部を通し電気信号を充電用電力に重畳して電力線搬送通信を行い、自動搬送車と機械側制御部の間で指令の送受信を行う。
さらに、自動搬送車の運行状況を制御する運行制御装置と、運行制御装置に電力線搬送通信ユニットを設けて電源部を電力線に接続するとともに、電力線搬送通信ユニットの電気信号線を運行制御装置に接続し、複数のステーションに設けられた機械側充電用連結部と運行制御装置を電力線に重畳した電力線搬送通信により、自動搬送車への通信を行う。
上記構成にすることにより、各ステーションと自動搬送車が電力線搬送通信により電力線のみで送受信出来るため、自動搬送車側充電用連結部及び機械側充電用連結部に電気信号用連結部を設ける必要が無いため、電気信号用コンタクトピンの破損などの不具合を解消できる。
また、電気信号用連結部を設ける必要が無いので、充電用連結部は大きさが小さく、重量も軽減する事ができる。
さらに、自動搬送車の運行状況を制御する運行制御装置と自動搬送車が、電力線に電気信号を重畳した電力線搬送通信で通信を行う事により、電気信号線を配回す必要が無くなったので、電力線の届く範囲であれば運行制御装置及び機械側充電用連結部の移動が簡単に出来るようになった。
また、電力線搬送通信を行うので、その通信記録を生産管理情報に活用する事が出来るなどのメリットもある。
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、本実施例の自動搬送車は、車輪１１を左右別々に駆動する駆動部２と、自動搬送車１の動きを制御する制御部３と、自動搬送車１の電力を供給する充電池４と、充電池４の電力を充電するために機械側充電用連結部６と連結する自動搬送車側充電用連結部５と、自動搬送車側充電用連結部５を駆動し、機械側充電用連結部６に連結させる連結機構１０で構成し、自動搬送車側充電用連結部５と充電池４を結ぶ動力線には電力線搬送通信ユニット７が接続され、電力線搬送通信ユニット７と制御部３は電気信号線９で結ばれて電気信号の送受信を行う。
機械側充電用連結部６は、所定の位置に一カ所又は多数設置され、機械側充電用連結部６には電力線搬送通信ユニット７の電力線８が連結され、電力線搬送通信ユニット７の電力線８は運行制御装置１４と結ばれて電気信号の送受信を行う。
次に自動搬送車１の動作について説明する。
自動搬送車１は決められたルートを路面に貼り付けられた磁気テープやレールを感知して走行し、所定の位置で停止する。
所定の位置で停止した時、自動搬送車１に設けた連結機構１０により自動搬送車側充電用連結部５は移動し、機械側充電用連結部６と結合するとともに、充電池４の充電を始める。
また、自動搬送車の制御部３と運行制御装置１４との間で電気信号の送受信を行っており、運行制御装置１４から送信される電気信号は、電力線搬送通信ユニット７に送信されて電力線搬送通信に変換され、電力線８に重畳されて機械側充電用連結部６及び自動搬送車側充電用連結部５を経由し、自動搬送車側の電力線搬送通信ユニット７で電気信号が変換され、制御部３に送信される。
自動搬送車側の情報も、上記経路を逆方向に送信される事により、自動搬送車１と運行制御装置１４の電気信号は送受信される。
次にパレットに収納されたワークの流れについて説明する。
自動搬送車１の置き台１２に置かれたパレット１３やワークは、機械側の所定の位置に搬送し、必要に応じて他のパレット１３やワークを自動搬送車１の置き台１２に搬送し、次の場所まで走行する。このとき自動搬送車１の置き台１２から機械側の所定の位置まで搬送するのは機械側又は自動搬送車側のどちらに設けられた搬送機械でも行う事ができる。
上記自動搬送車は、地面走行型の自動搬送車について説明したが、天つり型の自動搬送車に対しても有効である。
本実施例を示す構造図 本実施例を示す側面図 他の実施例を示す側面図
符号の説明
１ 自動搬送車
２ 駆動部
３ 制御部
４ 充電池
５ 自動搬送車側充電用連結部
６ 機械側充電用連結部
７ 電力線搬送通信ユニット
８ 電力線
９ 電気信号線
１０ 連結機構
１１ 車輪
１２ 置き台
１３ パレット
１４ 運行制御装置
１５ 搬送機械

Claims (2)

  1. 所定の場所を巡回し、ワークの搬送を行う自動搬送車において、自動搬送車側充電用連結部に電力線搬送通信ユニットを設けて電力線を接続するとともに、電力線搬送通信ユニットの電気信号線を自動搬送車の制御部に接続し、機械側充電用連結部に電力線搬送通信ユニットを設けて電源部を接続するとともに、電力線搬送通信ユニットの電気信号線を機械側制御部に接続し、所定のステーションで自動搬送車側充電用連結部と機械側充電用連結部を連結して充電を行うとともに、充電用連結部を通し電気信号を充電用電力に重畳して電力線搬送通信を行い、自動搬送車と機械側制御部の間で指令の送受信を行う事を特徴とする自動搬送車。
  2. 自動搬送車の運行状況を制御する運行制御装置と、運行制御装置に電力線搬送通信ユニットを設けて電源部を電力線に接続するとともに、電力線搬送通信ユニットの電気信号線を運行制御装置に接続し、複数のステーションに設けられた機械側充電用連結部と運行制御装置を電力線に重畳した電力線搬送通信により、自動搬送車への通信を行う事を特徴とする請求項１の自動搬送車。
JP2007058634A 2007-03-08 2007-03-08 自動搬送車 Pending JP2008228369A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108146282A (zh) * 2017-12-30 2018-06-12 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 一种自动充电桩

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