CN108569504B - 内部物流系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于物品的内部物流处理的系统，该系统包括：存储站，其用于存储多个驱动单元，每个驱动单元包括驱动耦接接口；第一处理站，其被定位成与存储站相距一定距离，所述第一处理站包括用于耦接至所述多个驱动单元中的驱动单元的所述驱动耦接接口的被驱动耦接接口；控制单元，其被耦接以与第一处理站进行信号传输，并且被配置成从所述第一处理站接收请求信号，所述请求信号包括指示第一处理站需要驱动单元的数据，并且控制单元还被配置成在接收到请求信号时输出运输信号，所述运输信号包括指示要将所述多个驱动单元中的驱动单元运输至第一处理站的数据。

Description

内部物流系统
技术领域
本发明涉及一种用于货品的内部物流处理的系统，包括存储站和第一处理站，该第一处理器被定位成与存储站相距一定距离。本发明的另一方面是在内部物流处理过程中处理物品的方法和用于在处理单元中处理物品的驱动单元。
背景技术
物品的内部物流处理包括许多不同的任务和过程，并且通常被理解为涉及在设施诸如生产设施、存储设施、仓库、配送设施、运输设施或任何其他设施中发生的过程，其中，物品将被制造、存储、缓冲、分配、分类等。在这样的设施内部安装有用于物品的内部物流处理的系统。这样的系统通常包括至少一个存储站，其可以用于接纳若干物品用于临时存储，并且如果需要在系统内部进行处理过程则分发单个或多个物品。此外，处理站包括在这样的用于内部物流处理的系统中，并且通常与多个另外附加的处理站相互作用。处理站被理解为适于在一个或多个物品处进行单个或多个处理步骤。这样的处理步骤可以是物品的传送、根据预定标准对物品的分类、用于临时存储的物品的缓冲、物品从一个水平到另一水平的提升、物品的分类、物品的包装过程、物品的制造过程或组装过程、分析物品特征等的任何步骤。特别地，这样的处理站可以适于进行多个这样的处理步骤，例如，处理站可以通过提升以及纵向和选择性地横向输送步骤来对物品分类，并且将物品缓冲在分类的布置中，以在稍后阶段从所述分类的缓冲布置中分发选定的物品。
通常理解地是，这样的系统建在建筑物内部，或者可以定位在外部，并且已知根据实际需要来规划这样的系统的尺寸和容量。对用于内部物流处理的系统的这样的规划和设计将确保该系统总是能够实现其功能，例如物品的缓冲、物品的输送、生产步骤、组装步骤或物品的包装等。
在使用这样的系统时，最重要的是系统内部的处理过程不会因系统的个别部件的故障而中断。通常已知，通过使故障部件的替换较容易例如通过尽可能引入即插即用的解决方案来解决该需求。像在WO 2016/169986 A2中所描述的那样的内部物流输送机装置是这样的改进解决方案的示例，以减少输送机装置的非服务时间。
然而，在这样的即插即用的解决方案中，确保要被替换的部件以使得此后建立全部功能的方式被替换是一项具有挑战性的任务。特别是，考虑到这样的用于内部物流处理的系统实现多个不同处理步骤，因而需要为要被替换的部件提供正确的即插即用部件并且在安装新部件时注意软件和硬件的正确配置。WO 2016/169982 A1和WO 2016/177906 A1公开了以下控制单元以解决该问题：所述控制单元能够与不同配置的不同部件相互作用并且被配置成进行内部安装和对连接至控制单元的不同硬件部件的适配。但是，这需要使用具有在控制单元上编程的提高的智能的控制单元。
除了由于这样的内部物流处理系统内的故障部件而导致的非服务时间间隔问题之外，另一个问题涉及对在这样的系统处进行修改过程的需求。根据对不同处理步骤或处理顺序的需求或者对减小或增大用于处理物品的能力的需求，将不时地需要改变处理站它自身的配置或在这样的系统内的处理站的布置的配置或者将另外的处理站添加并连接至这样的系统。在这样的修改过程中，将经常需要中断在系统内对物品的处理，以便能够在处理站内进行所需的组装步骤或者安装附加的处理站等。已知通过改善连接性并且减少安装附加处理站或重新配置这样的处理站中的部件或部分所需的安装步骤来最小化这样的非服务时间。在上述专利申请中公开了这样的改进的示例。虽然这通常可以显著提高内部物流处理系统的效率，但是仍需要进一步改进这一特定方面，特别是在内部物流处理的所需处理能力可能经常变化且难以预测的这样的应用中。
发明内容
本发明基于这样的现有技术并且针对以下问题：提高内部物流处理系统的能力以提供具有较少非服务时间和实际需求所需能力的处理过程。
该目的通过一种用于物品的内部物流处理的系统来实现，该系统包括：存储站，其用于存储多个驱动单元，每个驱动单元包括驱动耦接接口；第一处理站，其被定位成与存储站相距一定距离，所述第一处理站包括用于耦接至所述多个驱动单元中的驱动单元的所述驱动耦接接口的被驱动耦接接口；控制单元，其被耦接以与第一处理站进行信号传输，并且被配置成从所述第一处理站接收请求信号，所述请求信号包括指示第一处理站需要驱动单元的数据，并且控制单元还被配置成在接收到请求信号时输出运输信号，所述运输信号包括指示所述多个驱动单元中的驱动单元将被运输至第一处理站的数据。
根据本发明，在用于货物的内部物流处理的系统中，存储站适于存储多个驱动单元。驱动单元被理解为是包括致动器如马达特别是电动马达的独立部件。致动器可以具有另外的类型，如液压致动器、气动致动器。驱动单元还包括驱动耦接接口，该驱动耦接接口被理解为是设置在驱动单元处并且适于将来自驱动单元的驱动能量输出至另一实体的接口。这样的驱动能量可以是旋转力或旋转运动、平移力或平移运动或者由驱动单元经由驱动耦接接口施加至另一实体的任何其他类型的运动、转矩或力。驱动能量还可以包括经由所述驱动耦接接口将来自驱动单元的电能、液压或气动压力、流体或气体供给至另一实体，以向所述实体提供用于在所述实体中进行的处理步骤的能量。根据本发明的驱动单元存储在系统的存储站中。可以理解的是，根据本发明，存储站可以仅用于存储这样的驱动单元并且特别地存储多个这样的驱动单元。然而，存储站可以以以下方式被配置：除了存储驱动单元之外，存储站还提供另外的功能，使得可以在存储站内进行物品的处理。
根据本发明，第一处理站包括适于与驱动单元的驱动耦接接口进行耦接的被驱动耦接接口。可以理解的是，第一处理站可以包括多个这样的被驱动耦接接口以耦接至相应的多个驱动单元。由此，可以将驱动单元在功能性关系上耦接至第一处理站或耦接在第一处理站内部，从而通过经由所述耦接从所述驱动单元传输的驱动能量来实现处理步骤。可以理解的是，被驱动耦接接口被配置成从驱动单元接收第一处理站所需的驱动能量。被驱动耦接接口可以是与驱动单元的驱动耦接接口完全互补的接口，这意味着任何类型的驱动能量(驱动耦接接口能够将该类型的驱动能量输出)由于被驱动耦接接口被配置成接收任何这样类型的能量而由被驱动耦接接口接收。然而，被驱动耦接接口可以被配置成使得仅一种或多种所选类型的驱动能量由被驱动耦接接口接收，其中，所述所选类型的能量可以被选择以适合第一处理站在特定被驱动耦接接口处的实际需求。在这种情况下，被驱动耦接接口可以仅与驱动耦接接口的用于传送单一类型的能量的单一接口元件相互作用。
根据本发明的系统的另一元件是控制单元，该控制单元被耦接以与第一处理站进行信号传输。这包括第一处理站中的用于与控制单元进行通信的与控制单元对应的对应部分，例如安装在第一处理站中的远程控制单元，安装在第一处理站中并且连接至第一处理站内部或外部的适于与控制单元通信的远程控制单元的传感器等。控制单元适于接收与第一处理站相关的请求信号。这样的请求信号包括至少指示第一处理站需要驱动单元的数据。通过对信号的这样的传送和这样类型的信号，第一处理站可以用信号通知对增加的能力并且因此对增加的驱动能量的实际需求。在这样的请求信号之后，控制单元适于发出包括指示要将驱动单元运输至发出请求信号的第一处理站的信息的运输信号。这样的运输信号可以被发送至安装在存储站内的接收器，使得通过存储站内的内部通信，例如，直接至存储在存储站中的驱动单元或者至用于运输驱动单元的运输装置或者能够接收这样的运输信号并且进行驱动单元的运输步骤的任何其他类型的部件。运输信号可以包括指示驱动单元将被运输至的位置(像例如标识驱动单元将在第一处理站处被耦接至的被驱动耦接接口)的数据，并且还可以包括用于驱动单元至第一处理站的运输路径的相关数据，指示驱动单元将耦接至第一处理站的时间的数据，指示驱动单元在第一处理站内的预期服务时间的数据，指示第一处理站从驱动单元需要的能量类型的数据以及与要由驱动单元在第一处理站内进行的处理步骤有关的任何另外的数据。一旦接收到这样的运输信号，则然后驱动单元可以在内部物流处理系统内被运输至第一处理站。可以将驱动单元从存储站运输至第一处理单元，即从存储在存储站处的驱动单元的库中来满足需要。替选地，可以将驱动单元从系统内的另外的处理站运输至第一处理站，所述另外的处理站例如是以下的处理站：在该处理站中，对于处理步骤不再需要驱动单元或者在所述另外的处理站内部对驱动单元的需求与在第一处理站处对驱动单元的需求相比具有较低的优先级。
根据本发明，可以通过对系统内的驱动单元的分配、定位和耦接的智能控制来实现驱动能量在内部物流系统内的灵活分配。由此，可以根据处理站的实际需求将驱动单元耦接至系统内的不同处理站处的不同被驱动耦接接口。驱动单元可以经由驱动单元处的驱动耦接接口和处理站处的被驱动耦接接口来进行耦接和去耦接，并且可以在处理站处不存在对于驱动单元的需求的那些时间存储在存储站中。可以理解的是，在存储站处的这样的存储时间期间，驱动单元可以经历维护操作，这是因为存储站包括将被耦接至驱动单元的驱动耦接接口或驱动单元处的另一特定的维护接口的维护耦接接口。通过这种耦接维护步骤，如驱动单元的充电、检查驱动单元的功能、读出数据或者更新驱动单元的固件或软件，可以来维护驱动单元的硬件。驱动单元可以替选地从另一处理站被运输至第一处理站，使得可以根据系统内的实际优先级需求来交换驱动单元。
可以理解的是，如果在第一处理站处不再需要驱动单元，则任何这样的驱动单元都可以从第一处理站被重新传送至存储站或系统内的另一处理站。来自第一处理站的这种重新传送可以经由从第一处理站发送至存储站或发送至控制单元的相应的重新传送信号来进行，使得在第一处理站处不再需要的驱动单元可以由控制单元考虑用于系统内的任何其他需求，或者可以被命令再次运输至存储站。
一般地，可以理解的是，信号传输可以经由无线传输或经由有线传输来完成，因为任何这种信号通信的对应伙伴具有用于经由无线或有线传输路径发送和接收这样的信号的相应的发送器。
运输信号可以以手动方式是向用户指示在第一处理站处对驱动单元的需求的信号，使得运输和耦接由用户来进行。运输信号和请求信号可以在自动模式下被处理，使得驱动单元的运输在不需要由用户进行的任何手动步骤的情况下被自动进行，例如，通过自主地面车辆或任何其他运输装置或者通过被配置成在接收到运输信号之后自主地移动至第一处理站的驱动单元来进行驱动单元的运输。
根据第一优选实施方式，内部物流系统通过还包括第二处理站来得到改进，第二处理站被定位成与第一处理站相距一定距离，第二处理站包括用于与多个驱动单元中的驱动单元进行耦接的被驱动耦接接口，其中所述控制单元被耦接以与所述第二处理站进行信号传输，并且控制单元被配置成从所述第二处理站接收请求信号，所述请求信号包括相应地指示第二处理站需要驱动单元的数据，并且控制单元还被配置成在接收到相应的请求信号时输出运输信号，所述输出信号包括指示要将多个驱动单元中的驱动单元从所述存储站运输至第二处理站的被驱动耦接接口的数据。根据该优选实施方式，该系统还包括第二处理站。可以理解的是，除了这样的第二处理站之外，系统中还可以包括另外的处理站，使得例如三个、四个、五个或者甚至更多的处理站被包括并且可以提供对系统内的物品的处理。通常，所有这些处理站被理解为彼此相距一定距离，即，则任何部件在针对部件或物品的处理被两个处理站所需要的情况下都需要从一个处理站运输至另一处理站。
第二处理站和另外的处理站可以设置成与第一处理站相同，例如，以增加系统内的该特定处理站的功能的能力。替选地，第二处理站可以与第一处理站不同，使得由所述第二处理站实现不同的处理功能，并且可以理解的是，任何另外的处理站可以与第一处理站不同，并且还可以与第二处理站不同，使得在系统内部提供通过所述另外的处理站进行的处理物品的任何另外的功能。
第二处理站包括一个或多个被驱动耦接接口，其适于与驱动单元的驱动耦接接口进行耦接。由此，第二处理站可以装配有单个或多个驱动单元，以例如通过经由所述耦接传送的驱动能量来在第二处理站内实现对物品的处理。优选地，例如通过安装在第一处理站和第二处理站中的标准化被驱动耦接接口，第二处理站的被驱动耦接接口与第一处理站的被驱动耦接接口相同。然而，如前所述，第二处理站处的被驱动耦接接口可以与第一处理站的被驱动耦接接口不同，因为经由被驱动耦接接口传送至第二处理站的能量的类型与传送至第一处理站的能量的类型不同。
一般理解的是，在处理站包括多于一个被驱动耦接接口的实施方式中，由处理站发送并且由控制单元接收的请求信号还可以包括指示耦接至处理站内部的被驱动耦接接口之一的驱动单元可以被运输至同一处理站的另一被驱动耦接接口以满足在该被驱动耦接接口处对特定能力的需求的数据。此外，应该理解的是，控制单元可以适于以如下方式来处理一个处理站的请求信号：耦接至另一处理站处的被驱动耦接接口的驱动单元与该另一处理站处的被驱动耦接接口去耦接，被传送至发送请求信号的处理站并与该处理站耦接。驱动单元在单个处理站内或在两个不同处理站之间的这种传送可以如下来完成：请求信号可以包括指示优先级的数据，并且其中控制单元被配置成将请求信号的这样的优先级与耦接至被驱动耦接接口的驱动单元的当前优先级进行比较，并且基于这样的比较来决定是如果在该被驱动耦接接口处的当前优先级高于请求信号的优先级则将所述驱动单元保留在与被驱动耦接接口耦接的位置，还是如果请求信号的优先级高于驱动单元耦接至的被驱动耦接接口中的当前优先级则将驱动单元传送至与请求信号相关的被驱动耦接接口。
根据另一优选实施方式，系统通过进一步包括运输装置来得到改进，该运输装置被配置成与多个驱动单元中的至少一个驱动单元机械地接合并且适于将所述至少一个驱动单元从存储站传送至第一处理站或者如果适用的话传送至第二处理站，以及将所述至少一个驱动单元从第一处理站或者如果适用的话从第二处理站传送至存储站，并且如果适用的话，运输装置进一步适于由控制单元进行控制以将所述至少一个驱动单元从存储站传送至第二处理站和从第一处理站传送至第二处理站以及将所述至少一个驱动单元从第二处理站传送至存储站和从第二处理站传送至第一处理站，其中，所述控制单元适于以如下方式来控制运输装置：根据来自所述第一处理站的请求信号的请求，将一个驱动单元或多个驱动单元传送至第一处理站，以及如果适用的话，根据来自所述第二处理站的请求信号的请求将一个驱动单元或多个驱动单元传送至第二处理站，以及将驱动单元从第一处理站传送至第二处理站。根据该实施方式，系统还包括运输装置，其中，可以理解的是，也可以在系统中设置多个运输装置。运输装置被配置成与至少一个驱动单元机械地接合，优选地与多个驱动单元机械地接合，使得驱动单元可以由所述运输装置来运输，或者甚至使得驱动单元将驱动能量传送至用于这样的传送的运输装置——由于所述运输装置由从驱动单元传送的驱动能量进行驱动。机械接合可以经由驱动单元的驱动耦接接口、特别地以使得运输装置包括可以与上述第一处理站或第二处理站的那些被驱动耦接接口类似的被驱动耦接接口的方式来实现。可以理解的是，运输装置和存储站可以彼此集成，使得存储站通过运输装置来实现，其中运输装置然后可以接纳多个驱动单元，临时存储这些驱动单元并且在接收到相应的运输信号时将驱动单元运输至系统内的任何处理站。此外，控制单元可以被包含在运输装置或存储站中，使得对请求信号和运输信号的控制和接收经由控制单元分别从所述运输装置或所述存储站来进行。
特别地，运输装置可以是一种自主地面车辆，其可以遵循由安装在系统内部的标记和参考点限定的引导路径，或者可以经由内部物流系统内的任何其他导航系统根据目的地而遵循预编程的路径。
根据优选实施方式，运输装置适于进一步将要由第一处理站或第二处理站处理的单个或多个物品传送至第一处理站或者如果适用的话传送至第二处理站。根据该实施方式，运输装置满足两个目的：即首先将驱动单元运输至通过请求信号请求这样的驱动单元的任何被驱动耦接接口；以及进一步运输在系统内部进行处理的任何物品或货品。运输装置可以包括标准化平台以接纳这些物品或货品并且特别地锁定或固定物品或货品以进行安全运输。特别地，运输装置可以适于接纳通过由耦接至物品或货品或者耦接至装载有物品或货品的平台的驱动单元施加的驱动能量被传送到运输装置上的物品或货品，其中驱动单元被传送到运输装置上并且与物品或货品一起被运输，使得在对驱动单元和物品或货品进行运输之后在目的地处通过驱动单元的驱动能量来进行自运输装置的传送。
进一步优选的是，运输装置由所述多个驱动单元中的驱动单元来驱动。由此，运输装置从驱动单元接收能量如通过例如旋转运动或平移运动形成的机械能，或者可以从驱动单元接收电能以驱动安装在运输装置内的致动器。
通常，可以理解的是，运输装置可以向机械地接合至其的驱动单元提供另外的功能，例如对驱动单元进行充电、对驱动单元进行任何维护、从驱动单元读取与物品处理相关的数据或者与内部物流系统内的过程相关的任何其他数据。
根据另外的优选实施方式，第一处理站包括用于与相应的多个驱动单元的相应的多个驱动耦接接口耦接的多个被驱动耦接接口，并且其中，第一处理站和控制单元适于分别发送和接收包括指示由第一处理站请求的若干驱动单元的数据的请求信号。根据该实施方式，在单个处理站处提供多个被驱动耦接接口，并且请求信号包括指示所述处理站是否需要单个或特定数目的驱动单元以使所述单个或特定数目的驱动单元耦接至处理站的单个或相应数目的被驱动耦接接口的数据。此外，请求信号可以包括指示驱动单元必须从所述处理站的一个被驱动耦接接口传送至同一处理站的另一被驱动耦接接口的数据。
进一步优选的是，驱动单元包括马达，优选为电动马达，该马达耦接至所述驱动单元的驱动耦接接口，以从所述马达向所述驱动耦接接口传输机械力和运动。根据该实施方式，驱动单元包括耦接至所述驱动耦接接口的马达，如电动马达、液压马达、气动马达。马达可以将旋转、平移或其他引导运动和力传送至驱动耦接接口，使得马达可以驱动输送机、升降器、工具或具有耦接至所述驱动器单元的被驱动耦接接口的任何其他装置。
进一步优选的是，马达是电动马达并且耦接至所述驱动单元的驱动耦接接口，以从所述驱动耦接接口向所述马达传输机械力和运动，并且马达被切换至能量回收模式，其中，所述马达作为发电机被驱动以将所述机械力和运动转换成电能，其中，驱动耦接接口优选地适于将所述电能传送至与该驱动耦接接口耦接的被驱动耦接接口。
根据该实施方式，马达可以切换成发电机模式，其中，能量从驱动耦接接口处的机械输入被回收并且被转换成电能。这可以用于发生负载的频繁加速和减速的应用中，并且在这种情况下减速过程中释放的能量可以转换成电能。电能可以存储在驱动单元内以用于随后的加速过程中，或者可以经由驱动耦接接口传送至耦接至驱动单元的专用网络或公共网络中。
进一步优选的是，驱动单元包括电能的源，其中，驱动耦接接口被配置成建立用于将电能从驱动单元的电能的源分别传送至第一处理站或第二处理站的电连接。根据该实施方式，驱动单元用作一种移动电源组，这是由于电能通过例如电池、可充电电池等存储在驱动单元内部。由此，能量可以被设置在特定处理站或特定被驱动耦接接口处的装置内，并且因此能量在该位置被供给以驱动处理站中的物品的任何处理过程。特别地，电能的源可以是可再充电的，使得驱动单元可以例如在存储站处或如果适用的话在运输装置处被再充电，但是在特定实施方式中，可能优选的是，单个或多个处理站被装配成使得所述处理站的被驱动耦接接口或所有被驱动耦接接口适于对与其耦接的驱动单元进行充电。
根据另一优选实施方式，优选的是，所述多个驱动单元中的第一驱动单元包括适于与所述多个驱动单元中的第二驱动单元的驱动耦接接口进行耦接的被驱动耦接接口。根据该实施方式，驱动单元适于与另一驱动单元进行耦接，因为其他驱动单元的驱动耦接接口耦接至第一驱动单元的被驱动耦接接口。被驱动耦接接口可以以与安装在处理站处的被驱动耦接接口相同的方式配置，但是可以替选地出于两个驱动单元的特定耦接的目的而被专门配置。通过两个驱动单元的这种耦接，由驱动单元提供的能力(capacity)增加并且可以在处理站的一个被驱动耦接接口处提供增加的能力。例如，由这样的两个耦接驱动单元提供的电能可以加倍，这是因为提供了较高的电压或较高的电流或者因为能量供给维持较长的时间。此外，机械运动的转矩或速度可以通过两个驱动单元的这种耦接来增加。可以理解的是，也可以在第二驱动单元处提供被驱动耦接接口，使得第二驱动单元可以耦接至第三驱动单元，并且使得通过这样的系统化的且相同的驱动单元，多个驱动单元可以彼此耦接以在处理站的单个被驱动耦接接口处提供串行能量供给或并行能量供给。
然后特别优选的是，通过所述第二驱动单元的所述驱动耦接接口和所述第一驱动单元的所述被驱动耦接接口建立的耦接适于将电能从所述第二驱动单元传送至所述第一驱动单元，将机械能特别是旋转运动或平移运动从所述第二驱动单元传送至所述第一驱动单元，以及/或者传送用于控制所述第一驱动单元和第二驱动单元的控制数据。根据该实施方式，两个或更多个驱动单元彼此的耦接允许将要传送的特定类型的能量传送至处理站处的被驱动耦接接口。可以理解的是，两个驱动单元的耦接可以特别地被配置成使得所有类型的能量和数据都可以经由所述耦接被传送，使得两个或更多个驱动单元的封装(package)可以通用地耦接至处理站处的任何被驱动耦接接口，从而为处理站中的所述被驱动耦接接口提供所需的特定类型的能量和数据。
再进一步优选的是，第一驱动单元适于经由其驱动耦接接口输出由所述第一驱动单元和所述第二驱动单元提供的电能和/或机械能的总和。根据该实施方式，彼此耦接的两个或更多个驱动单元的封装提供特定类型的能量的增加的能量，这是由于耦接至这样的封装的驱动单元的能量的总和在所述封装的驱动耦接接口处被提供以传送至处理站的被驱动耦接接口。可以理解的是，这样的总和可以形成为封装中的单个驱动单元的能量的串行相加或并行相加。还可以理解的是，驱动单元的耦接接口可以适于选择性地提供特定类型的能量的串行相加或并行相加，例如，可以认识到的是，四个驱动单元耦接至其中由每个驱动单元供给的电能是24V的封装，并且通过其中驱动单元中的两个驱动单元形成为电压的并联耦接的封装增加至48V，并且所述并联封装被耦接用于串联封装以增加整个封装的能量供给的电流或时间。
根据优选实施方式，所述多个驱动单元中的所述驱动单元包括电子数据存储器，该电子数据存储器适于接收指示从所述第一处理站、所述存储站、如果适用的话所述第二处理站中选择的目的地的导航数据，并且其中所述驱动单元的所述驱动耦接接口适于基于所述导航数据输出包括转向命令的数据、电能和/或机械能。根据该实施方式，驱动单元装配有电子数据存储器，并且驱动单元的驱动耦接接口包括输出与这样的导航数据相关的数据并且进一步优选地基于这样的导航数据输出任何能量的能力。通过该实施方式，驱动单元可以用于控制从存储站到处理站的或者在单个处理站内或两个不同处理站之间从第一被驱动耦接接口到第二被驱动耦接接口的传送，使得相应的导航数据经由驱动单元的驱动耦接接口被传送。此外，可以基于这样的导航数据在驱动单元的驱动耦接接口处提供电能或机械能或者两者，使得根据由导航数据限定的路径来启动、停止、增加或减小驱动能量。由此，驱动单元至其目的地即至被驱动耦接接口的引导完全或部分地由所述驱动单元自身控制。
根据另一优选实施方式，所述多个驱动单元中的驱动单元被构建成是相同的。根据该实施方式，系统包括多个驱动单元，并且所有这些驱动单元是相同的。可以理解的是，这样的相同的驱动单元可以特别地具有相同的驱动耦接接口，并且如果适用的话，具有相同的被驱动耦接接口。此外，驱动单元可以包括具有相同的驱动速度、驱动力、扭矩等的相同的马达或致动器。可以理解的是，即使驱动单元的能量存储器的容量不同，使得然而具有相同机械特性和耦接能力的驱动单元可能由于要存储的能量的量对于相同的驱动单元可能不同而有区别，但是两个驱动单元在本发明的含义上是相同的。
进一步优选的是，第一处理站的被驱动耦接接口被配置成将所述驱动单元的所述驱动耦接接口耦接至包括在第一处理站中的输送机装置，使得输送机装置由驱动单元驱动。根据该实施方式，驱动单元在耦接至处理站的被驱动耦接接口的情况下用于输送处理站内的物品或货物。由驱动单元进行的货物的该输送可以在水平方向上、在水平方向的横向方向上或者在垂直方向上，如物品的提升。可以理解的是，多个驱动单元可以耦接至处理站处的相应的多个被驱动耦接接口，从而实现物品在处理站的不同部分、不同方向上的输送，并且例如彼此相互作用，使得通过纵向输送、横向输送或垂直输送的组合来实现物品的分类。
根据另一优选实施方式，第一处理站和/或第二处理站的被驱动耦接接口被配置成以分别关于第一处理站或第二处理站的固定布置来固定驱动单元，并且传送来自驱动单元的驱动运动以分别输送第一处理站或第二处理站内的物品。根据该实施方式，驱动单元在处理站中固定并且实现用于输送处理站内的物品的驱动力。这样的布置可以以如下方式实现：驱动单元的驱动耦接接口和处理站的被驱动耦接接口的耦接实现了驱动单元的位置的固定，并且例如通过提供驱动耦接接口处的齿轮与被驱动耦接接口处的相应齿轮的啮合来将旋转运动、电能的供给或平移运动从驱动单元传送至处理站。
根据另一优选实施方式，第一处理站和/或第二处理站的被驱动耦接接口被配置成将驱动单元定位成关于分别作为第一处理站或第二处理站的一部分的移动单元静止，其中，所述移动单元通过从耦接至所述被驱动耦接接口的所述驱动单元供给的驱动力分别在第一处理站或第二处理站内被移动。根据该优选实施方式，驱动单元未以固定布置固定在处理站内而是由于驱动单元被固定地固定至移动单元而在处理站内被移动并且实现所述移动单元在处理站内的输送，其中，移动单元像例如运输平台或框架或任何其他类型的用于与要输送的一个物品或多个物品接合的对接单元。移动单元和/或与其耦接的驱动单元可以沿着处理站内的引导路径被引导。此外，驱动单元可以供给机械能以直接驱动移动单元，或者可以供给电能以向作为移动单元的一部分的致动器供给这样的能量。
进一步优选的是，所述第一处理站被配置成：在所述第一处理站内通过耦接至所述第一处理站的被驱动耦接接口的所述驱动单元来实现物品的提升运动；在所述第一处理站内通过耦接至所述第一处理站的被驱动耦接接口的所述驱动单元来实现物品的水平平移运动；在所述第一处理站内通过耦接至所述第一处理站的被驱动耦接接口的所述驱动单元来实现物品的制造步骤；在所述第一处理站内通过耦接至所述第一处理站的被驱动接口的所述驱动单元来实现物品的组装步骤；以及/或者在所述第一处理站内通过耦接至所述第一处理站的被驱动接口的所述驱动单元来实现物品的包装步骤。
根据该优选实施方式，第一处理站被配置成向处理站内的单个或多个物品提供一个或多个处理步骤。可以理解的是，任何其他第二或另外的处理站可以被配置成以与第一处理站相同的方式实现任何这样的处理步骤，或者可以被配置成与第一处理站不同地实现所述处理步骤中的任何步骤。
进一步优选的是，所述控制单元被配置成接收指示安装在处理站中的第一驱动单元发生故障的故障信号，其中，所述故障信号由所述多个驱动单元中的所述第一驱动单元发送或者从所述处理站发送，其中，所述控制单元还适于发出故障补偿信号，该故障补偿信号包括指示要将第二驱动单元移动至具有故障的所述驱动单元的数据，其中，
-所述第二驱动单元适于接合所述第一驱动单元，以在第一驱动单元保持耦接至处理站的情况下替换第一驱动单元的功能，
-所述第二驱动单元适于通过将所述第一驱动单元从与所述处理站的耦接中移除来替换所述第一驱动单元并且此后经由第二驱动单元的所述驱动耦接接口耦接至处理站，或者
-所述第二驱动单元适于在第一步骤中接合所述第一驱动单元，以在第一驱动单元保持耦接至处理站的情况下替换第一驱动单元的功能，并且在第一步骤之后的第二步骤中通过将所述第一驱动单元从与所述处理站的耦接中移除来替换所述第一驱动单元并且此后经由第二驱动单元的所述驱动耦接接口耦接至处理站。
根据该实施方式，控制单元和驱动单元适于以使得在系统中将不会出现物品的处理中的显著延迟的方式处理单个驱动单元的故障情况。就此而言，控制单元被配置成接收指示在驱动单元处存在故障的故障信号。故障信号可以由故障驱动单元本身或者由检测到这样的故障的任何其他实体例如其中所述故障驱动单元耦接至被驱动耦接接口的处理站来发送。当接收到这样的故障信号时，控制单元启动第二驱动单元至故障驱动单元的运输。该第二驱动单元可以直接替换故障驱动单元，使得故障驱动单元与被驱动耦接接口去耦接(decouple)并且第二驱动单元耦接至所述被驱动耦接接口。然而，在某些情况下，可能无法将故障驱动单元与被驱动耦接接口去耦接。在这样的情况下，第二驱动单元可以例如通过将第二驱动单元的驱动耦接接口耦接至故障驱动单元的被驱动耦接接口来接合故障驱动单元，并且然后实现故障驱动单元的功能。在这种情况下，故障驱动单元将保持耦接至被驱动耦接接口。在另一情况下，可能需要非常快速的反应和对故障驱动单元的功能的回复，使得当时不能实现故障驱动单元的去耦接和第二驱动单元的耦接。在这样的紧急情况下，第二驱动单元可以如上所述接合故障驱动单元并且实现功能，并且可以随后如最初所述地通过去耦接和新耦接来替换所述故障驱动单元。
进一步优选的是，所述驱动耦接接口被配置成：
-利用所述驱动耦接接口的第一部分来耦接至第一被驱动耦接接口，并且经由所述第一部分将能量传送至所述第一被驱动耦接接口，或者
-利用所述驱动耦接接口的第二部分来耦接至所述第一被驱动耦接接口，并且经由所述第二部分将能量传送至所述第一被驱动耦接接口，其中，所述第二部分被布置成与所述第一部分相距一定距离，并且所述第一部分和所述第二部分优选地以关于贯穿所述驱动耦接接口的平面镜像对称的布置进行布置，或者
-利用所述驱动耦接接口的所述第一部分来耦接至所述第一被驱动耦接接口并且经由所述第一部分将能量传送至所述第一被驱动耦接接口，利用所述驱动耦接接口的所述第二部分同时耦接至第二被驱动耦接接口并且经由所述第二部分将能量传送至所述第二被驱动耦接接口。
根据该实施方式，驱动耦接接口适用于与一侧或另一侧的单个被驱动耦接接口或者同时与两个被驱动耦接接口的至少两侧耦接。这通过设置在驱动耦接接口处的两个部分来实现，其中每个部分适用于与被驱动耦接接口耦接。这些部分可以以并排式布置进行布置或者可以彼此相反地进行布置，例如以相对于贯穿驱动耦接接口的镜平面镜像对称的布置进行布置。每个部分可以提供完整的功能，例如机械驱动能力或电驱动能量的传送、数据传送等。
进一步优选的是，所述驱动单元包括运输元件，所述运输元件适于将驱动力施加到地面、传送平面或引导元件上，并且经由所述驱动力移动所述驱动单元，特别是将所述驱动单元：
-从所述存储站移动至所述第一处理站或者从所述第一处理站移动至所述存储站，
-从所述第一处理站移动至另一处理站或者从另一处理站移动至所述第一处理站，
-从所述存储站、所述第一处理站或所述另一存储站移动到适于运输所述驱动单元的运输装置上，其中，所述运输装置优选地根据上述运输装置进行配置。
根据该实施方式，驱动单元通过包括在驱动单元中的运输元件来进行自驱动。运输元件可以包括用于移动所述驱动单元的驱动力的摩擦传动的轮子或履带等。驱动单元可以在处理站之间的地板上、在引导装置上、在单独的传送平面上等被传送。
进一步优选的是，运输元件由所述马达驱动。运输元件可以适于传送驱动力并且实现引导功能。特别地，运输元件可以耦接至包括在驱动单元中的马达，使得驱动单元通过该马达的驱动力来移动，其中，所述马达还耦接至驱动耦接接口，以使得在该接口处提供驱动力。
本发明的另一方面是一种在内部物流处理过程中处理物品的方法，其特征在于以下步骤：从第一处理站向控制单元发送请求；在已经由所述控制单元接收到所述请求之后，从所述控制单元向存储在存储站中的第一驱动单元发送传送指令；根据由所述第一驱动单元接收的所述传送指令，将所述第一驱动单元从所述存储站传送至所述第一处理站；经由设置在所述第一驱动单元处的驱动接口将所述驱动单元耦接至设置在所述第一处理站处的被驱动接口；经由耦接的所述驱动接口和所述被驱动接口来传输能量；通过所述驱动能量处理所述第一处理站内的物品。该方法可以通过以下来进一步改进：所述能量的传输包括传输电能和/或传输机械能，特别是旋转运动或平移运动。
所述方法可以通过以下来进一步改进：所述物品的处理包括：在所述第一处理站内通过耦接至所述第一处理站的被驱动接口的所述驱动单元进行的物品的提升运动；在所述第一处理站内通过耦接至所述第一处理站的被驱动接口的所述驱动单元进行的物品的水平平移运动；在所述第一处理站内通过耦接至所述第一处理站的被驱动接口的所述驱动单元进行的物品的制造步骤；在所述第一处理站内通过耦接至所述第一处理站的被驱动接口的所述驱动单元进行的物品的组装步骤；以及/或者在所述第一处理站内通过耦接至所述第一处理站的被驱动接口的所述驱动单元进行的物品的包装步骤。
最后，本发明的另一方面是电动马达、驱动接口、被连接以向所述电动马达进行电能传输的电能存储器、适于接收用于控制所述电动马达的控制数据的控制单元，其中，所述驱动接口适于：将驱动能量从所述电动马达传送至耦接至所述驱动接口的被驱动接口；传输由所述控制单元发送的或要由所述控制单元接收的控制数据；以及与被驱动接口机械地接合以固定锁定所述驱动单元或沿着预定路径引导所述驱动单元。如此定义的驱动单元特别适于用在用于物品的内部物流处理的系统中。在该用途中，驱动单元被传送到系统内部以通过其驱动耦接接口耦接至处理站处的被驱动耦接接口并且然后将机械能、电能或任何其他类型的能量和/或数据经由所述耦接供给至处理站。驱动单元还可以被配置成经由所述驱动耦接接口接收数据，使得驱动单元经由通过所述驱动耦接接口从外部接收的数据被控制。
驱动单元还可以通过以下来改进：所述驱动接口适于传送用于移动所述驱动单元的机械驱动能量。
此外，驱动单元还可以通过以下来改进：所述驱动接口适于传送来自所述电能存储器的电能以及传输用于给所述电能存储器充电的电能。
附图说明
参照附图中所示的优选实施方式进一步详细描述本发明。
在附图中：
图1示出了根据第一优选实施方式的用于内部物流处理的系统的示意设置，
图2示出了根据第二实施方式的用于内部物流处理的系统的示意设置，
图3示出了根据第三优选实施方式的用于物品的内部物流处理的系统的控制方案，以及
图4示出了处理站内的驱动单元的正面剖视图。
具体实施方式
参照图1，其中示意性地描绘了用于处理物品的内部物流系统。该系统总共包括4个处理站10、20、30、40，在处理站中物品可以被自动处理以实现物品的不同生产和组装步骤。每个处理站10至40包括处理地点11、21、31、41和自动传送地点12、22、32、42。制造地点适于进行制造或组装步骤，例如，将两个物品彼此附接，包装多个物品，通过例如钻孔、铣削、车削等、熔接、焊接、测量或任何其他典型的制造或组装步骤来机械地加工物品。传送地点12至42用于将物品输入和输出至制造地点11至41。这可以通过如处理站10和30中的单个传送地点、通过如处理站40中的两个传送地点或者通过如处理站20中的包括用于临时存储物品的缓冲区(buffer)的传送地点来完成。
该系统还包括独立的缓冲区50，其在与四个处理站10至40相距一定距离的位置处。该缓冲区用于临时存储物品以允许控制并且及时向不同处理站供给物品。
在图1中，以虚线示出物品通过移动平台60a、60b的传送路径。沿着这些路径，要在处理站中处理的或要在缓冲站中缓冲的物品在内部物流系统内部被传送。
图2示出了包括第一处理站110、第二处理站120、第三处理站130和第四处理站140的内部物流系统的示意性设置。第一处理站110和第三处理站130被配置用于进行物品的制造或组装步骤。为此目的，在这些处理站处提供了传送单元112、132以将物品输入或输出至这些处理站。
第二处理站120被配置作为存储站并且用于临时存储内部物流系统内的物品。存储站装配有传送单元122，以将物品放入存储站或者将物品移出存储站。传送单元122能够将物品提升至一定水平以保持物品存储在分类布置中。
第四处理站140被配置作为调度站并且包括传送单元142。传送单元142被布置用于水平移动以将提供的物品进行分类且分配至所述第四处理站。这些物品被分类到多个列中，并且可以根据先进先出原则被调度到列中或者从列进行调度。
此外，驱动单元存储站160设置在图2的内部物流系统中。存储站160用于临时存储多个驱动单元171至174。
用于驱动单元的存储站160以及四个处理站110、120、130、140被耦接以向控制单元180进行信号传输。所述控制单元适于从所述站接收和发送信号。控制单元180还具有至多个自主地面车辆(AGV)190a、190b的无线信号传输路径。AGV用于运输物品和如由驱动单元175、176所示的驱动单元，以在存储站160与处理站110至140之间进行传送。通过信号传输路径，来自处理站的请求信号可以被传送至控制单元180并且可以在控制单元180中被处理，以通过运输信号来启动驱动单元向提出请求的处理站的传送。此外，请求信号可以包括处理站中不再需要驱动单元的信息，使得控制单元可以处理这样的请求信号以向AGV中的一个发送运输信号，所述运输信号用信号来通知在所述处理站处取得所述驱动单元并且将驱动单元运输至另一处理站或运输至存储站160。
在根据图2的系统中输送物品的基本功能是使得任何物品被定位在移动平台上，其中，驱动单元可以经由移动平台处的被驱动耦接接口耦接至该移动平台。由此，移动平台可以与设置在其上的物品一起被输送，以实现作为处理站的来自AGV的输入馈送或者作为处理站的至AGV的输出馈送的这样的物品的输送动作。此外，通过耦接至其上设置有物品的移动平台的所述驱动单元，物品可以通过由驱动单元实现的输送动作被定位在处理站内。在物品已经被定位后，驱动单元可以从移动平台去耦接，并且可以被AGV接纳以运输至另外的地方用于另外的目的。
图3示出了物品的内部物流处理系统的数据控制系统的一般设置。可以看出，提供了耦接至可以存储过程数据、质量测量、配置数据等的数据存储器281的中央控制单元280。控制单元280被耦接以向多个移动马达270、多个AGV 290和多个处理站210进行信号传输。由此，可以在不同的站与控制单元280之间交换相关数据例如请求信号、运输信号，并且控制单元能够处理这样的数据并且发出相应的信号来控制驱动单元在系统内的递送和运输过程。
图4示出了耦接至处理站的驱动单元的设计的示意图。驱动单元370包括驱动耦接接口，该驱动耦接接口包括具有结构化凹部370a和有齿齿轮370d的第一部分以及具有与结构化凹部370a镜像对称的结构化凹部370b和与有齿齿轮370d镜像对称的有齿齿轮370c的第二部分。驱动耦接接口的这样限定的第一部分在与由框轮廓部(frame profile)395a和有齿齿轮395b组成的被驱动耦接接口耦接的状态下被示出。框轮廓部395a具有如凹部370a那样的一致形状。由此，在框轮廓部395a处经由所述凹部370a实现了驱动单元的形式锁定。该形式锁定接合允许驱动单元沿着框轮廓部移动。驱动单元可以通过头部370e或头部370f的摩擦接合来锁定其自身，其中，所述头部370e或头部370f是驱动耦接接口的沿着框轮廓部395a在特定位置处的部分。在这样的预定位置中，有齿齿轮370d与有齿齿轮395b啮合，使得旋转运动可以从驱动单元传送至处理站。由此，可以将作为用于携载物品200的输送机区域的一部分的滚轴395设定成旋转，使得物品200沿着所述输送区域被输送。
替选地或者另外地，可以将另外的被驱动耦接接口耦接至驱动耦接接口的第二部分。由此，驱动单元可以同时驱动两个不同的装置，或者可以经由驱动耦接接口的所述两个部分向处理站提供两个不同的或者两个相同的功能。

Claims (33)

1.一种用于物品的内部物流处理的系统，包括：
-驱动单元，其被设置为独立部件并且包括致动器，
-存储站(160)，其用于存储多个所述驱动单元(171至174)，所述存储站包括维护耦接接口，所述维护耦接接口适于耦接至所述驱动单元处的维护接口，以在所述存储站处的存储时间期间给所述驱动单元进行充电，
-第一处理站(10；110)，其被定位成与所述存储站相距一定距离，
-控制单元(180；280)，其被耦接以与所述第一处理站进行信号传输，并且被配置成从所述第一处理站接收请求信号，所述请求信号包括指示所述第一处理站需要驱动单元的数据，并且所述控制单元还被配置成在接收到请求信号时输出运输信号，所述运输信号包括指示要将所述多个驱动单元中的驱动单元运输至所述第一处理站的数据，
其特征在于，
每个驱动单元包括驱动耦接接口(370a至370f)，
所述第一处理站包括用于耦接至所述多个驱动单元中的驱动单元的所述驱动耦接接口的被驱动耦接接口(395a，395b)，
并且还包括：
运输装置(290)，其被配置成与所述多个驱动单元中的至少一个驱动单元机械地接合，并且适于将所述至少一个驱动单元从所述存储站传送至所述第一处理站，或者如果适用的话，传送至第二处理站，以及将所述至少一个驱动单元从所述第一处理站，或者如果适用的话，从所述第二处理站传送至所述存储站，并且所述运输装置进一步适于由所述控制单元以如下方式进行控制：将所述至少一个驱动单元从所述存储站传送至所述第二处理站，和从所述第一处理站传送至所述第二处理站，以及将所述至少一个驱动单元从所述第二处理站传送至所述存储站和从所述第二处理站传送至所述第一处理站，
其中，所述控制单元适于以如下方式控制所述运输装置：根据来自所述第一处理站的请求信号的请求，将一个驱动单元或多个驱动单元传送至所述第一处理站，以及根据来自所述第二处理站的请求信号的请求，将一个驱动单元或多个驱动单元传送至所述第二处理站，以及将驱动单元从所述第一处理站传送至所述第二处理站，
其中，所述驱动耦接接口适于将来自所述驱动单元的驱动能量输出至另一实体，其中，这样的驱动能量是旋转力或旋转运动、平移力或平移运动、或者由所述驱动单元经由所述驱动耦接接口施加至另一实体的任何其他类型的运动、转矩或力。
2.根据权利要求1所述的系统，还包括：
-第二处理站(20；120)，其被定位成与所述第一处理站相距一定距离，所述第二处理站包括用于与所述多个驱动单元中的驱动单元进行耦接的被驱动耦接接口，
其中，所述控制单元被耦接以与所述第二处理站进行信号传输，并且被配置成从所述第二处理站接收请求信号，所述请求信号包括相应地指示所述第二处理站需要驱动单元的数据，并且所述控制单元还被配置成在接收到相应的请求信号时输出运输信号，所述运输信号包括指示要将所述多个驱动单元中的驱动单元从所述存储站运输至所述第二处理站的被驱动耦接接口的数据。
3.根据权利要求1或2所述的系统，
其中，所述运输装置适于进一步将要由所述第一处理站或第二处理站处理的单个或多个物品传送至所述第一处理站或者如果适用的话传送至所述第二处理站。
4.根据权利要求1或2所述的系统，
其中，所述运输装置由所述多个驱动单元中的驱动单元来驱动。
5.根据权利要求1或2所述的系统，
其特征在于，所述第一处理站包括用于与相应的多个驱动单元的相应的多个驱动耦接接口进行耦接的多个被驱动耦接接口，并且其中，所述第一处理站和所述控制单元适于分别发送和接收包括指示由所述第一处理站请求的若干驱动单元的数据的请求信号。
6.根据权利要求1或2所述的系统，
其特征在于，所述驱动单元包括马达，所述马达耦接至所述驱动单元的驱动耦接接口，以从所述马达向所述驱动耦接接口传输机械力和运动。
7.根据前述权利要求6所述的系统，
其特征在于，所述马达是电动马达并且耦接至所述驱动单元的驱动耦接接口，以从所述驱动耦接接口向所述马达传输机械力和运动，并且所述马达被切换至能量回收模式，其中，所述马达作为发电机被驱动以将所述机械力和运动转换成电能，其中，所述驱动耦接接口适于将所述电能传送至与所述驱动耦接接口耦接的被驱动耦接接口。
8.根据权利要求1或2所述的系统，
其特征在于，所述驱动单元包括电能的源，其中，所述驱动耦接接口被配置成建立用于将电能从所述驱动单元的所述电能的源分别传送至所述第一处理站或第二处理站的电连接。
9.根据权利要求1或2所述的系统，
其特征在于，所述多个驱动单元中的第一驱动单元包括适于与所述多个驱动单元中的第二驱动单元的驱动耦接接口进行耦接的被驱动耦接接口。
10.根据权利要求9所述的系统，
其特征在于，通过所述第二驱动单元的所述驱动耦接接口和所述第一驱动单元的所述被驱动耦接接口建立的耦接适于：
-将电能从所述第二驱动单元传送至所述第一驱动单元，
-将机械能从所述第二驱动单元传送至所述第一驱动单元，以及/或者
-传送用于控制所述第一驱动单元和所述第二驱动单元的控制数据。
11.根据权利要求10所述的系统，
其特征在于，所述第一驱动单元适于经由其驱动耦接接口输出由所述第一驱动单元和所述第二驱动单元提供的电能和/或机械能的总和。
12.根据权利要求1或2所述的系统，
其特征在于，所述多个驱动单元中的所述驱动单元包括电子数据存储器，所述电子数据存储器适于接收指示从以下中选择的目的地的导航数据：
-所述第一处理站，
-所述存储站，
-如果适用的话，所述第二处理站，以及
其中，所述驱动单元的所述驱动耦接接口适于基于所述导航数据输出包括转向命令的数据、电能和/或机械能。
13.根据权利要求1或2所述的系统，
其特征在于，所述多个驱动单元中的所述驱动单元被构建成是相同的。
14.根据权利要求1或2所述的系统，
其特征在于，所述第一处理站的所述被驱动耦接接口被配置成将所述驱动单元的所述驱动耦接接口耦接至包括在所述第一处理站中的输送机装置，使得所述输送机装置由所述驱动单元驱动。
15.根据权利要求1或2所述的系统，
其特征在于，所述第一处理站和/或第二处理站的所述被驱动耦接接口被配置成以分别关于所述第一处理站或所述第二处理站的固定布置来固定所述驱动单元，并且传送来自所述驱动单元的驱动运动以分别输送所述第一处理站或所述第二处理站内的物品。
16.根据权利要求1或2所述的系统，
其特征在于，所述第一处理站和/或第二处理站的所述被驱动耦接接口被配置成将所述驱动单元定位成关于分别作为所述第一处理站或所述第二处理站的一部分的移动单元静止，其中，所述移动单元通过从耦接至所述被驱动耦接接口的所述驱动单元供给的驱动力分别在所述第一处理站或所述第二处理站内被移动。
17.根据权利要求1或2所述的系统，
其特征在于，所述第一处理站被配置成：
-在所述第一处理站内通过耦接至所述第一处理站的所述被驱动耦接接口的所述驱动单元来实现物品的提升运动，
-在所述第一处理站内通过耦接至所述第一处理站的所述被驱动耦接接口的所述驱动单元来实现物品的水平平移运动，
-在所述第一处理站内通过耦接至所述第一处理站的所述被驱动耦接接口的所述驱动单元来实现物品的制造步骤，
-在所述第一处理站内通过耦接至所述第一处理站的所述被驱动耦接接口的所述驱动单元来实现物品的组装步骤，以及/或者
-在所述第一处理站内通过耦接至所述第一处理站的所述被驱动耦接接口的所述驱动单元来实现物品的包装步骤。
18.根据权利要求1或2所述的系统，
其特征在于，所述控制单元被配置成接收指示安装在所述第一处理站或所述第二处理站中的第一驱动单元发生故障的故障信号，其中，所述故障信号由所述多个驱动单元中的所述第一驱动单元发送或者从其中所述第一驱动单元发生故障的处理站发送，其中，所述控制单元还适于发出故障补偿信号，所述故障补偿信号包括指示要将第二驱动单元移动至具有故障的所述驱动单元的数据，其中，
-所述第二驱动单元适于接合所述第一驱动单元，以在所述第一驱动单元保持耦接至其中所述第一驱动单元发生故障的所述处理站的情况下替换所述第一驱动单元的功能，
-所述第二驱动单元适于通过将所述第一驱动单元从与其中所述第一驱动单元发生故障的所述处理站的耦接中移除来替换所述第一驱动单元，并且此后经由所述第二驱动单元的所述驱动耦接接口耦接至其中所述第一驱动单元发生故障的所述处理站，或者
-所述第二驱动单元适于在第一步骤中接合所述第一驱动单元，以在所述第一驱动单元保持耦接至其中所述第一驱动单元发生故障的所述处理站的情况下替换所述第一驱动单元的功能，并且在所述第一步骤之后的第二步骤中通过将所述第一驱动单元从与其中所述第一驱动单元发生故障的所述处理站的耦接中移除来替换所述第一驱动单元并且此后经由所述第二驱动单元的所述驱动耦接接口耦接至其中所述第一驱动单元发生故障的所述处理站。
19.根据权利要求1或2所述的系统，
其特征在于，所述驱动耦接接口被配置成：
-利用所述驱动耦接接口的第一部分来耦接至第一被驱动耦接接口，并且经由所述第一部分将能量传送至所述第一被驱动耦接接口，或者
-利用所述驱动耦接接口的第二部分来耦接至所述第一被驱动耦接接口并且经由所述第二部分将能量传送至所述第一被驱动耦接接口，其中，所述第二部分被布置成与所述第一部分相距一定距离，并且所述第一部分和所述第二部分以关于贯穿所述驱动耦接接口的平面镜像对称的布置进行布置，或者
-利用所述驱动耦接接口的所述第一部分来耦接至所述第一被驱动耦接接口并且经由所述第一部分将能量传送至所述第一被驱动耦接接口，利用所述驱动耦接接口的所述第二部分同时耦接至第二被驱动耦接接口并且经由所述第二部分将能量传送至所述第二被驱动耦接接口。
20.根据权利要求1或2所述的系统，
其特征在于，所述驱动单元包括运输元件，所述运输元件适于将驱动力施加到地面、传送平面或引导元件上，并且经由所述驱动力移动所述驱动单元。
21.根据权利要求20所述的系统，其特征在于，所述运输元件适于经由所述驱动力将所述驱动单元：
-从所述存储站移动至所述第一处理站或者从所述第一处理站移动至所述存储站，
-从所述第一处理站移动至另一处理站或者从另一处理站移动至所述第一处理站，
-从所述存储站、所述第一处理站或所述另一处理站移动到适于运输所述驱动单元的运输装置上，其中，所述运输装置根据如前述权利要求3、4或5中任一项所述的运输装置进行配置。
22.根据前述权利要求20所述的系统，
其特征在于，所述运输元件由马达驱动。
23.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述致动器为电动马达。
24.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述马达为电动马达。
25.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述机械能为旋转运动或平移运动。
26.一种在内部物流处理过程中处理物品的方法，包括以下步骤：
-从第一处理站向控制单元发送请求，
-在已经由所述控制单元接收到所述请求之后，从所述控制单元向存储在存储站中的驱动单元发送传送指令，
-其中，所述驱动单元在所述存储站处的存储时间期间在所述存储站中经由维护耦接接口被充电，所述维护耦接接口设置在所述存储站处，并且适于耦接至所述驱动单元处的维护接口以给所述驱动单元进行充电，
-其中，所述驱动单元是独立部件并且包括致动器，
-根据由所述驱动单元接收的所述传送指令，将所述驱动单元从所述存储站传送至所述第一处理站，
其特征在于以下步骤：
-经由设置在所述驱动单元处的驱动接口将所述驱动单元耦接至设置在所述第一处理站处的被驱动接口，
-经由耦接的所述驱动接口和所述被驱动接口来传输驱动能量，
-通过所述驱动能量处理所述第一处理站内的物品，
-将运输装置(290)与多个驱动单元中的至少一个驱动单元机械地接合，
-将所述至少一个驱动单元从所述存储站传送至所述第一处理站，以及将所述至少一个驱动单元从所述第一处理站传送至所述存储站，并且
其中，所述运输装置由所述控制单元以如下方式控制：根据来自所述第一处理站的请求信号的请求，将一个驱动单元或多个驱动单元传送至所述第一处理站，
其中，所述驱动接口将来自所述驱动单元的驱动能量输出至另一实体，其中，这样的驱动能量是旋转力或旋转运动、平移力或平移运动、或者由所述驱动单元经由所述驱动接口施加至另一实体的任何其他类型的运动、转矩或力。
27.根据权利要求26所述的方法，
其中，所述驱动能量的传输包括：
-传输电能，和/或
-传输机械能。
28.根据权利要求26或27所述的方法，
其中，所述物品的处理包括：
-在所述第一处理站内通过耦接至所述第一处理站的所述被驱动接口的所述驱动单元进行的物品的提升运动，
-在所述第一处理站内通过耦接至所述第一处理站的所述被驱动接口的所述驱动单元进行的物品的水平平移运动，
-在所述第一处理站内通过耦接至所述第一处理站的所述被驱动接口的所述驱动单元进行的物品的制造步骤，
-在所述第一处理站内通过耦接至所述第一处理站的所述被驱动接口的所述驱动单元进行的物品的组装步骤，以及/或者
-在所述第一处理站内通过耦接至所述第一处理站的所述被驱动接口的所述驱动单元进行的物品的包装步骤。
29.根据权利要求26所述的方法，其中，所述致动器为电动马达。
30.根据权利要求27所述的方法，其中，所述机械能是旋转运动或平移运动。
31.一种用于处理单元中的物品的处理的驱动单元，包括：
-电动马达，
-电能存储器，其被连接以向所述电动马达进行电能传输，
-控制单元，其适于接收用于控制所述电动马达的控制数据，
-其中，所述驱动单元包括维护接口以在存储站处的存储时间期间在所述存储站中经由维护耦接接口给所述驱动单元进行充电，所述维护耦接接口设置在所述存储站处并且适于耦接至所述驱动单元处的所述维护接口，
其特征在于驱动接口，所述驱动接口适于：
-将驱动能量从所述电动马达传送至耦接至所述驱动接口的被驱动接口，
-传输由所述控制单元发送的或要由所述控制单元接收的控制数据，以及
-与被驱动接口机械地接合以固定锁定所述驱动单元或沿着预定路径引导所述驱动单元，
-其中，所述驱动单元适于通过运输装置(290)被机械地接合，使得所述驱动单元可以由所述运输装置从所述存储站传送至第一处理站或从另一处理站传送至所述第一处理站，
-其中，所述驱动接口适于将来自所述驱动单元的驱动能量输出至另一实体，其中，这样的驱动能量是旋转力或旋转运动、平移力或平移运动、或者由所述驱动单元经由所述驱动接口施加至另一实体的任何其他类型的运动、转矩或力。
32.根据权利要求31所述的驱动单元，其中，
所述驱动接口适于传送用于移动所述驱动单元的机械驱动能量。
33.根据权利要求31或32所述的驱动单元，其中，
所述驱动接口适于传送来自所述电能存储器的电能以及传输用于给所述电能存储器充电的电能。
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