DE3538173C1

DE3538173C1 - Friction-drum motor for conveyor belts

Info

Publication number: DE3538173C1
Application number: DE19853538173
Authority: DE
Inventors: Franz-Anton Dipl-Ing Schlune; Rainer Schnock
Original assignee: WARSTEINER ANTRIEBSTECHNIK
Current assignee: WARSTEINER ANTRIEBSTECHNIK
Priority date: 1985-10-26
Filing date: 1985-10-26
Publication date: 1987-01-02

Abstract

The invention proposes a high-power friction-drum motor for industrial conveyor belts. In this arrangement, one end of the housing 21 of the electric motor 2 is mounted firmly in the drum 1, on the corresponding drum journal 13. A planetary gear mechanism 3 couples the rotor shaft 221 to the output-end end plate 11 of the drum 1, the internal gear 31 of the planetary gear mechanism 3 being connected rigidly at one end to the end plate 11 and being supported rotatably on the housing 21 of the electric motor 2 at the other end. The connection of the end plate to the motor housing and the interposed coupled internal gear thus gives a flexurally rigid element, so that the axes of the mutually aligned journals carrying the gears in the interior of the planetary gear mechanism do not undergo a displacement relative to one another, even in the case of high loads on the drum. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Trommelmotor für Förderbänder mit einem in der Trommel mit seinem Gehäuse einseitig auf dem entsprechenden Trommelwellenzapfen fest aufgsetzten Elektromotor und einem die Rotorwelle und ein Lagerschild der Trommel koppelnd angeordneten Planetengetriebe mit einem Hohlrad. The invention relates to a drum motor for conveyor belts with one in the drum with its casing on one side firmly attach the corresponding drum shaft journal Electric motor and a the rotor shaft and a bearing plate planetary gear coupled to the drum a ring gear.

Für den Antrieb von kleinen Förderbändern, beispielsweise zum Transport von Waren in Warenhäusern, Supermärkten, Apotheken oder dergleichen sind Trommelmotoren bekannt (Prospektblatt "joki mini" der Jokimotor GmBH & Co., KG, 5144 Wegberg), deren Trommeln jeweils stirnseitig durch abgedichtet eingesetzte Lagerschilde verschlossen sind. Im Inneren einer solchen Trommel ist an einer Seite auf dem entsprechenden Trommelwellenzapfen das Motorengehäuse fest aufgesetzt. Die Abtriebswelle des Rotors ist gekoppelt über eine Planetengetriebeanordnung mit einem Hohlrad, welches in der Innenverzahnung eines Lagerschildes an der anderen Trommelseite kämmt. Die Trommel ist dabei frei drehbar auf den beiden Trommelwellenzapfen gelagert. Die Zahnräder des Planetengetriebes sind zum Teil auf dem Abtriebswellenende des Rotors und auf dem koaxialen nach innen ragenden Trommel wellenzapfenende befestigt. Bei dieser bekannten mehrstufigen Planetengetriebeausführung sitzen also Zahnräder auf fluchtend eingerichteten koaxialen Wellenzapfenenden. Höhere Belastungen der Trommel bei Übertragung höherer Leistungen führen zu mittig an der Trommel anzunehmenden starken Biegebelastungen und dabei zur Verschiebung der Achsen dieser beiden Wellen zapfenenden gegeneinander, wodurch diese Trommelmotoren aufgrund ihres Getriebeaufbaues in der Übertragungsleistung erheblich eingeschränkt sind.For driving small conveyor belts, for example for the transport of goods in department stores, supermarkets, Drum motors are known in pharmacies or the like (Leaflet "joki mini" from Jokimotor GmBH & Co., KG, 5144 Wegberg), the drums of which end each sealed shields are closed. in the Inside of such a drum is on one side on the appropriate motor shaft journal the motor housing put on. The output shaft of the rotor is coupled via a planetary gear assembly with a ring gear, which in the internal toothing of one end shield on the other Drum side combs. The drum is freely rotatable the two drum shaft journals. The gears of the Planetary gears are partly on the output shaft end of the rotor and on the coaxial inward protruding drum fixed shaft end. In this known multi-stage Planetary gear design are geared in alignment configured coaxial shaft journal ends. Higher loads the drum when transmitting higher powers lead to strong bending loads to be assumed in the middle of the drum while shifting the axes of these two shafts journaling against each other, causing these drum motors due to their transmission structure in the transmission power are significantly restricted.

Die Aufgabe der Erfindung besteht daher darin, einen Trommel motor der eingangs genannten Art für die Übertragung höherer Leistungen im Industriebereich vorzuschlagen. The object of the invention is therefore a drum motor of the type mentioned for the transmission of higher To propose industrial services.

Diese Aufgabe wird für einen im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Trommelmotor durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is for a drum motor specified in the preamble of claim 1 solved by the features specified in the characterizing part of claim 1.

Bei dem erfindungsgemäßen Trommelmotor verbindet das Hohlrad, welches gleichzeitig das Getriebegehäuse ist, das Motorgehäuse mit dem Lagerschild der Trommel. Damit ergibt sich aus der Ver bindung des Lagerschildes mit dem Hohlrad und dem Motorengehäuse ein biegesteifes Element, so daß auch bei hohen Belastungen der Trommel die die Räder aufnehmenden miteinander fluchtenden Wellenzapfen im Inneren des Planetengetriebes mit ihren Achsen gegeneinander keine Verschiebung erfahren. Der Aufbau des Trommel motors wird außerdem auf diese Weise fertigungstechnisch und montagetechnisch wesentlich vereinfacht. Er ist im Prinzip auch kostengünstiger herstellbar.In the drum motor according to the invention, the ring gear connects which is also the gearbox, the motor housing with the end shield of the drum. This results from the ver Binding of the end shield with the ring gear and the motor housing a rigid element, so that even with high loads Drum that align the wheels receiving the wheels Shaft journal in the interior of the planetary gear with its axes experience no shift against each other. The construction of the drum motors is also manufactured in this way technically much easier to assemble. In principle, it is too less expensive to produce.

Nach einer bevorzugten Ausführungsart der Erfindung ist das Hohlrad am abtriebsseitigen Lagerschild der Trommel angeschraubt. Hierdurch ergibt sich eine besonders günstige Montageanordnung. Dabei kann das Hohlrad auf einem koaxialen Lagerstutzen des Motor gehäuses drehbar aufgesetzt sein. Gegenüber der bekannten Trommel motorkonstruktion läßt sich daher das Planetengetriebe wesentlich einfacher montieren bzw. demontieren.According to a preferred embodiment of the invention Ring gear screwed to the drum end shield. This results in a particularly favorable assembly arrangement. The ring gear can be on a coaxial bearing stub of the motor be rotatably attached to the housing. Compared to the well-known drum engine design, the planetary gear can therefore be essential easier to assemble or disassemble.

Anhand eines im Längsschnitt dargestellten Ausführungsbeispieles eines Trommelmotors mit zweistufigem Planetengetriebe wird die Erfindung im folgenden näher erläutert: Using an embodiment shown in longitudinal section of a drum motor with two-stage planetary gear Invention explained in more detail below:

Eine Trommel 1 ist jeweils stirnseitig abgedichtet verschlossen durch Lagerschilde 11 und 12. Mit diesen beiden Lagerschilden ist die Trommel 1 mit Wälzlagern frei drehbar auf den beiden Trommelwellenzapfen 13 und 14 gelagert.A drum 1 is sealed on the end side by end shields 11 and 12 . With these two end shields, the drum 1 with roller bearings is freely rotatable on the two drum shaft journals 13 and 14 .

In der Trommel 1 ist auf dem nach innen ragenden Teil des entsprechenden Trommelwellenzapfens 13 ein Elektromotor 2 mit dem Rotorlagerschild 24 seines Gehäuses 21 fest aufgesetzt. Konzentrisch läuft im Stator 23 der Rotor 22, der mit einem Ende seiner Rotorwelle 221 drehbar im Motorlagerschild 24 mit einem Wälzlager 26 aufgenommen ist. Das andere Rotorwellenende ist mit einem Wälzlager 27 an der Abtriebsseite des Gehäuses 21 gelagert und ragt nach außen. Auf diesen Wellenenden sitzt ein Antriebsritzel 36 eines Planetengetriebes 3. Das Planeten getriebe 3 umfaßt die Stirnräder 32, 33, 34, 35 sowie ein das Getriebegehäuse bildendes Hohlrad 31.In the drum 1 , an electric motor 2 with the rotor end shield 24 of its housing 21 is firmly attached to the inwardly projecting part of the corresponding drum shaft journal 13 . The rotor 22 runs concentrically in the stator 23 and is rotatably received with one end of its rotor shaft 221 in the motor end shield 24 with a roller bearing 26 . The other rotor shaft end is supported by a roller bearing 27 on the driven side of the housing 21 and protrudes outwards. A drive pinion 36 of a planetary gear 3 sits on these shaft ends. The planetary gear 3 includes the spur gears 32, 33, 34, 35 and a ring gear 31 forming the gear housing.

Dieses Hohlrad 31 ist koaxial zur Rotorwelle 221 und dem Trommelwellenzapfen 14 mit einer Schraubverbindung 7 am Lagerschild 12 befestigt und mit der anderen Seite mit einem Wälzlager 4 auf dem Lagerstutzen 25, der am Gehäuse 21 ange formt ist, frei drehbar gelagert.This ring gear 31 is coaxially attached to the rotor shaft 221 and the drum shaft journal 14 with a screw 7 on the bearing plate 12 and with the other side with a roller bearing 4 on the bearing socket 25 , which is formed on the housing 21 , freely rotatable.

Der Elektromotor 2 treibt über die Rotorwelle 221 und das koppelnde Planetengetriebe 3 die Trommel 1 an die auf den Trommelwellenzapfen 13 und 14 mit Wälzlagern 5 und 6 frei drehbar aufgesetzt ist.The electric motor 2 drives the drum 1 via the rotor shaft 221 and the coupling planetary gear 3, to which the drum 1 is freely rotatably mounted on the drum shaft journals 13 and 14 with roller bearings 5 and 6 .

Die Stirnräder 34 und 35 werden von dem abtriebsseitigen Trommelwellenzapfen 13 getragen, während die Stirnräder 32 und 34 über das Antriebsritzel 36 den herausragenden Abschnitt der Rotorwelle 221 belasten. Das Hohlrad 31, welches prinzi piell das Getriebegehäuse eines ein- oder mehrstufigen Plane tengetriebes sein kann, überdeckt sämtliche Räderpaare, so daß auf die Trommel wirkende Biegebelastungen im wesentlichen nicht zu einer Veränderung der Lage der Achsen des Wellen zapfens 14 und der Rotorwelle 221 und damit auch der Achsen der einzelnen Räder des Planetengetriebes zueinander führen.The spur gears 34 and 35 are carried by the output-side drum shaft journal 13 , while the spur gears 32 and 34 load the protruding section of the rotor shaft 221 via the drive pinion 36 . The ring gear 31 , which can in principle be the gearbox of a single or multi-stage tarpaulin gear, covers all pairs of wheels, so that bending loads acting on the drum essentially do not change the position of the axes of the shaft journal 14 and the rotor shaft 221 and thus also lead the axes of the individual wheels of the planetary gear to each other.

Claims

1. Drum motor for conveyor belts with a fixed in one side in the drum with its housing on the corresponding drum shaft journal electric motor and a coupling the drum shaft and a bearing plate of the drum arranged planetary gear with a ring gear, characterized in that a bearing plate ( 11 ) of the drum ( 1 ) fixedly connected ring gear ( 31 ) of a planetary gear ( 3 ) on the housing ( 21 ) of the electric motor ( 2 ) is rotatably mounted.

2. Drum motor according to claim 2, characterized in that the ring gear ( 31 ) is screwed to the output side bearing plate ( 12 ) of the drum ( 1 ).

3. Drum motor according to claim 1, characterized in that the ring gear ( 31 ) on a coaxial bearing stub ( 25 ) of the motor housing ( 21 ) is rotatably mounted.