JPS6015308A - 張力自動維持装置を具備した無端循環体によるコンベヤ - Google Patents

張力自動維持装置を具備した無端循環体によるコンベヤ

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JPS6015308A
JPS6015308A JP12286483A JP12286483A JPS6015308A JP S6015308 A JPS6015308 A JP S6015308A JP 12286483 A JP12286483 A JP 12286483A JP 12286483 A JP12286483 A JP 12286483A JP S6015308 A JPS6015308 A JP S6015308A
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JP
Japan
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tension
conveyor
rope
relaxation
detection
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JP12286483A
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English (en)
Inventor
Seiji Mizouchi
溝内 清司
Katsuhiko Tanaka
克彦 田中
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Central Conveyor Co Ltd
Original Assignee
Central Conveyor Co Ltd
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/44Belt or chain tensioning arrangements

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Drives For Endless Conveyors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、ロープコンベヤ、ベルトコンベヤ、チェー
ンコンベヤ等の無端循環体の循環移動によるコンベヤで
あって、該無端循環体の張力自動維持装置を具備したコ
ンベヤに関する。
ロープコンベヤ、ベルトコンベヤ、チェーンコンベヤ等
の無端循環体を使用するコンベヤは該無端循環体の経年
変化により伸長するので、その伸びを吸収して上記無端
循環体の作動を確実に保つ為に張力維持装置を具備して
いる。従前、この張力維持装置には、例えばベルトコン
ベヤにあっては、そのベルトの非搬送側の移動域に該ベ
ルト自体によって比較的重量の大きいドラムや重錘を懸
垂し、ベルトの伸びを該ドラム等の降下によって吸収す
るもの、或いは定期的に作業員の手によって、従動側の
ドラムやチェーンスプロケットを移動し、駆動軸と従動
軸の軸間距離を広げてベルトやチェーンの伸びを吸収す
るものなどがある。
しかし、定期的に従動側のドラムやチェーンスプロケッ
トを移動するものであると、作業が煩雑であると共に、
緊急に無端循環体の張力を復元しなければならない場合
であっても早急に作業が行えるとは限らないので、コン
ベヤの動作を不確実にすることになる。
また、床置きのものではなくて天井に吊下げるコンベヤ
で重量の大きいドラムや重錘を懸垂するものにあっては
、頭上にこれらドラムや重錘が垂下がることになり、非
常に危険なものである。殊に、ローブコンベヤではその
搬送距離が大きいから、該ロープの伸びも大きくなり、
益々危険なものである。また、複数のロープを使用した
ロープコンベヤにあっては、夫々のロープの伸びが異な
る為、夫々のロープの張力を同一に維持することは行い
難いものである。
この発明は上記の点に鑑み、ドラムや重錘を(懸垂する
ことがないので危険性をなくし、而も、無端循環体の張
力を自動的に維持することのできる張力自動維持装置を
具備した無端循環体によるコンベヤを提供する目的をも
って完成したものである。
この目的の為本発明無端循環体によるコンベヤは、少な
くとも二点を位置検出できる検出片を具備した、張力調
整側の移動自在軸の軸受部と一体的な弛緩緊張検出体と
、上記軸の移動方向と同方向に移動可能な弛緩緊張調節
体と、該弛緩緊張関節体の上記移動を担う駆動装置とか
らなり、上記弛緩緊張調節体に上記検出片により検出さ
れる被検出片を設け、上記弛緩緊張検出体と弛緩緊張調
節体との間に上記移動自在軸がコンベヤ無端循環体を緊
張する方向に移動するよう強制移動力を付与し、上記駆
動装置の作動を上記検出片の検出信号により行う張力自
動維持装置を具備したことを特徴としている。
以下、図示した好ましい実施例に基づいて本発明の詳細
な説明をする。図面はローブコンベヤとした場合を示し
ているが、本発明はヘル1へコンベヤ、チェーンコンベ
ヤ等の無端循環体により搬送を行うコンベヤ全てに共通
するものである。
駆動車1と従動車2とに無端循環体であるロー13を掛
は渡して本発明コンベヤとしており、駆動車1の軸4に
嵌着した鎖車5とモータ6の出力軸に設けた鎖車との間
にチェーン7を掛は渡して駆動車1を駆動している。従
動車2の軸8は移動自在軸で、該移動自在軸8の軸受9
は摺動板10に止着してあり、該摺動板10はコンベヤ
フレーム11に形成した案内部12に案内されて摺動自
在としである。この摺動板10の摺動によって、ロープ
3の弛緩と緊張を調節するのである。
図中14が張力自動維持装置で、ロープ3の張力が常に
適正であるよう調節するもので、第1図乃至第5図に略
同様な構造のものを、第6図に別の構造のものを示しで
ある。上記摺動板10には連結杆16を止着し、該連結
杆16の先端に枠体17を設けである。第1図乃至第5
図に示す実施例では、これら連結杆16と枠体17とで
弛緩緊張検出体15としてあり、該枠体17に三つの検
出片18,19.20を設けである。第6図に示す実施
例では、上記連結杆16の適宜位置に略り字形状の支持
腕17′を固着し、これら連結杆16と支持腕17′と
で弛緩緊張検出体15としである。そして、この支持腕
17′に三つの検出片18.19.20を設けである。
上記検出片18はロープ3の非常緊張状態を検出し、検
出片19はロープ3の正常緊張状態を検出し、検出片2
0ばロー13の非常弛緩状態を検出するものである。
図中21が、張力自動維持装置14の弛緩緊張調節体で
ある。前記枠体17に摺動自在に設けた作動杆22の従
動車2側の先端部に、前記検出片18,19.20によ
って検出される被検出片23を設け、他端邪に雄捻子を
卿刻した雄捻子部24を形成しである。上記作動杆22
の従動車2例の先端部と前記枠体17の反従動車2側の
部材との間に圧縮コイルばね25を装着し、該圧縮コイ
ルばね25の復元力により、前記弛緩緊張検出体15と
一体的な前記移動自在軸8がロープ3を緊張する方向に
常時移動するよう強制移動力を付与しである。作動杆2
2の雄捻子部24は、軸穴面に雌捻子部を形成したウオ
ームホイール26と螺合させ、該ウオームホイール26
と噛合するウオーム27を張力自動維持装置14の駆動
モータ28によって回動させて、ウオームホイール26
を回動させている。
そして、上記駆動モータ28と検出片18゜19.20
の夫々とを連繋させ、検出片18゜19.20の夫々の
検出信号によって駆動モータ28の作動を行うようにし
である。弛緩緊張調節体21の被検出片23を検出した
正常緊張時検出片19の検出信号は駆動モータ28の作
動停止の指示信号で、非常緊張時検出片18の検出信号
は作動杆22を従動車2側に移動する方向にウオームホ
イール26を回動させる指示信号、非常弛緩時検出片2
0の検出信号は作動杆22を反従動車2側に移動する方
向にウオームホイール2Gを回動させる指示信号である
第6図に示す実施例では、前記作動杆22に相当するも
のとしてワイヤーロープ30を用い、該ワイヤーロープ
30の従動車2側の先端部に、前記連結杆16と摺動自
在な作動部材31を止着しである。そして、作動部材3
1の先端部に前記被検出片23を設け、該作動部材31
と連結杆1Gとの間に圧縮コイルばね25を装着しであ
る。図中32はワイヤーロープ3oの水平状態を保つ案
内シーブで、ワイヤーロープ3゜は該案内シーブ32に
より水平方向から垂直方向に変向されて、巻取シーブ3
3に巻取られている。そして、該巻取シーブ33を駆動
させる駆動モータ(図示せず)と前記支持腕17′に設
けた検出片18,19.20とを連繋しである。
本実施例では従動車2の軸8を移動自在軸とし、該移動
自在軸8と張力自動維持装置14とを連繋させたが、駆
動車1の軸4を移動自在軸として該軸4に連繋させても
構わない。なお、本実施例では、第1図に示すように、
駆動車1の軸4も、手作業によるものではあるが、移動
可能なものとしである。
以上の構成による本発明コンベヤの張力自動維持の動作
について、以下に説明する。
第1図及び第2図並びに第4図乃至第6図は、ロープ3
の張力が適正でコンベヤの作動が最適な場合の張力自動
維持装置14の状態を示している。この状態では、弛緩
緊張調節体21の被検出片23が弛緩緊張検出体I5の
正常緊張時検出片19の位置にあって、駆動モータ28
はその作動を停止している。この状態において、ロープ
3に伸びが生じると、該伸びに従って弛緩緊張検出体1
5が徐々にロー13を緊張させる方向(第2図上左方向
)に移動する。この移動は、駆動モータ28の停止の為
に弛緩緊張調節体2Iが不動状態であり、該不動状態の
弛緩緊張調節体21と上記弛緩緊張検出体15との間に
装着した圧縮コイルばね25の復元力によるものである
。そして上記弛緩緊張検出体15の上記移動によって、
第3図に示す様に、非常弛緩時検出片20が被検出片2
3を検出する位置に位置付くことになる。この非常弛緩
時検出片20の検出信号によって、駆動モータ28を作
動させて、弛緩緊張調節体21の作動杆22または作動
部材31をロープ3の緊張方向に移動させる。該作動杆
22または作動部材31の移動によって、圧縮コイルば
ね25の弾性力に抗して被検出片23が正常緊張時検出
片19の位置まで移動し該正常緊張時検出片19によっ
て検出されると、該検出信号によって駆動モータ28が
停止することになる。そして、ロープ3は再び正常な緊
張状態となって、第1図及び第2図並びに第4図乃至第
6図に示す様に、張力自動維持装置14が原状に復帰す
るのである。
また、コンベヤ作動中に非常事態が生じてロープ3が異
常に緊張された状態となった場合には、弛緩緊張検出体
15が上記非常弛緩時とは逆にロープ3を弛緩させる方
向(第2図上右方向)に移動する。該移動によって非常
緊張時検出片18が同方向に移動し、不動状態の被検出
片23を検出する位置まで移動すると、駆動モータ28
か作動し、作動杆22または作動部材31をロープ3の
弛緩方向に移動させる。そして、正常緊張時検出片19
の被検出片23を検出した信号によって、張力自動維持
装置14が原状に復帰するのである。この場合は、ロー
プ3の非常事態であって、通常は該ローブ3が弛緩する
ものである。従って、この非常事態を考慮しないのであ
れば、非常緊張時検出片18は不要なもので、具備しな
くても構わない。
以上の様に、張力自動維持装置14の動作は弛緩緊張検
出体15及び弛緩緊張調節体21のいずれも可動なもの
とし、上記弛緩緊張調節体21をローブ3の正常緊張時
には不動状態としであるから、ローブ3の伸びが大きく
なった場合にも該張力自動維持装置14は有効に作動す
る。第4図に示す様に、弛緩緊張検出体15がコンベヤ
フレーム11の案内部12に接近した位置で、新品のロ
ーブ3をセツティングする。
経年変化によってローブ3が伸長すると、ローブ3が駆
動車1及び従動車2から外れることがなく、伸びを許容
する限度において、前記駆動モータ28が作動杆22ま
たは作動部材31を緊張方向に移動させる動作と停止と
を繰り返すことになる。そして、第5図に示す様に、作
動杆22または作動部材31を上記緊張方向に移動でき
なくなるまで、即ちローブ3の使用可能限度まで、ロー
ブ3の張力自動維持を行うことができるのである。
畝上の如く本発明コンベヤは、少なくとも二点を位置検
出できる検出片を具備した、張力調整側の移動自在軸の
軸受部と一体的な弛緩緊張検出体と、上記軸の移動方向
と同方向に移動可能な弛緩緊張調節体と、該弛緩緊張調
節体の上記移動を担う駆動装置とからなり、上記弛緩緊
張調節体に上記検出片により検出される被検出片を設け
、上記弛緩緊張検出体と弛緩緊張調節体との間に上記移
動自在軸がコンベヤ無端循環体を緊張する方向に移動す
るよう強制移動力を付与し、上記駆動装置の作動を上記
検出片の検出信号により行う張力自動維持装置を具備し
たから、危険性をなくし、且つ、無端循環体の張力を自
動的に維持することのできのものとすることができた。
而も、張力自動維持装置自体に移動可能な部位をもって
構成したから、ロープコンベヤのように無端循環体の伸
びが非常に大きいものである場合にも、該無端循環体の
張力を一定に保ち、搬送物を確実に搬送することのでき
るコンベヤとすることができ、また複数のローブを使用
するローブコンベヤであっても、夫々のローブの張力自
動維持を各別に行い得るので利便性の高いものとするこ
とができた。加えて、構造が簡単であるから安価に提供
でき、実用性の大きい効果とすることができた。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明コンベヤの好ましい実施例を示すものであ
る。 第1図は本発明コンベヤの全体の正面図で中間部を省略
して示しである。第2図は、張力自動維持装置を装着し
た部分の拡大正面図で、無端循環体の正常緊張時を示し
ている。第3図は、同じく張力自動維持装置を装着した
部分の拡大正面図で、無端循環体の非常弛緩時を示して
いる。第4図及び第5図は、無端循環体の伸びが大きい
場合で、第4図が無端循環体の使用開始直後の正面図、
第5図が使用許容限度時の正面図である。 第6図は、他の構造の張力自動維持装置を備えたコンベ
ヤの、該張力自動維持装置を装着した部分の正常緊張時
拡大正面図である。 1・・・駆動車 2・・・従動車 3・・・ローブ8・
・・移動自在軸 9・・・軸受 10・・・摺動板11
・・・コンベヤフレーム12・・・案内部14・・・張
力自動維持装置15・・・弛緩緊張検出体16・・・連
結杆 17・・・枠体 17′・・・支持腕18・・・
非常緊張時検出片 19・・・正常緊張時検出片 20・・・非常弛緩時検出片 21・・・弛緩緊張調節体 22・・・作動杆23・・
・被検出片 25・・・圧縮コイルばね28・・・駆動
モーフ 30・・・ワイヤーロー131・・・作動部材

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 少なくとも二点を位置検出できる検出片を具備した、張
    力調整側の移動自在軸の軸受部と一体的な弛緩緊張検出
    体と、上記軸の移動方向と同方向に移動可能な弛緩緊張
    調節体と、該弛緩緊張調節体の上記移動を担う駆動装置
    とからなり、上記弛緩緊張調節体に上記検出片により検
    出される被検出片を設け、上記弛緩緊張検出体と弛緩緊
    張調節体との間に上記移動自在軸がコンベヤ無端循環体
    を緊張する方向に移動するよう強制移動力を付与し、上
    記駆動装置の作動を上記検出片の検出信号により行う張
    力自動維持装置を具備した無端循環体によるコンベヤ
JP12286483A 1983-07-06 1983-07-06 張力自動維持装置を具備した無端循環体によるコンベヤ Pending JPS6015308A (ja)

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