JPH06115428A - 油圧緊張式索道の逆走検出防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 油圧緊張式索道で油圧緊張装置が故障して索
条の緊張力が低下し、索条および搬器が逆走した場合
に、この逆走を検出して停止するための逆走検出防止装
置を提供することにある 【構成】 山頂停留場には滑車に作用する直結制動機を
備え、また、逆走検出装置は索条を支承誘導するための
誘導輪である索受装置の受索輪の回転、または、山頂停
留場に枢設した滑車の滑車軸の回転を、検出片を取り付
けて近接スイッチを作動して発生したパルス信号を制御
ユニットに入力し、もし逆転した場合には内蔵した逆走
検出リレーが作動をする。今、油圧緊張装置の故障で索
条の緊張力が低下し、索条および搬器が逆走した場合に
は、逆走検出装置で直結制動機を作動して滑車の逆転を
止め、索条および搬器の逆走を停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬器を懸垂した索条を
油圧緊張装置を用いて緊張する油圧緊張方式の索道設備
における逆走防止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１２は山麓停留場６１に原動装置６
５，山頂停留場６２に油圧緊張装置７１を配備した山麓
原動山頂緊張方式の索道設備６０の概要を示す模式図で
ある。まず、山麓停留場６１に配備した原動装置６５の
構成は、電動機６８と減速機６７とを軸方向に直列に並
べて自在継手６９で接続して電動機６８の回転を減速機
６７に伝達する。減速機６７では電動機６８の回転が減
速されて出力軸に嵌着した原動滑車６６は所定の搬器速
度となる周速度で回転する。また、山麓停留場６５には
原動滑車６６に作用する直結制動機７０も装備されてい
る。

【０００３】つぎに、前記した山麓停留場６１の原動滑
車６６と、山頂停留場６２の緊張滑車７２には索条６３
をそれぞれ半周ずつ巻き回し、索道線路を往復させて無
端状に接続する。次に、この索条６３に搬器６４，６
４，…をほぼ等間隔に懸垂する。また、低位置にある山
麓停留場６１で水平に回転する原動滑車６６と高位置に
ある山頂停留場６２で水平に回転する緊張滑車７２に、
前記した索条６３を支承誘導するために、索条６３の移
動方向に複数の受索輪７８，７８，…を並べて構成した
索受装置７６，７６と、同様の構造の索受装置７７，７
７とをそれぞれ配備する。

【０００４】つぎに、索道設備６０の運転をする場合に
は、まず、山頂停留場６２に配備した油圧緊張装置７１
の油圧ユニット（図示していない。）を起動し、圧油を
油圧シリンダ７５に供給する。この油圧シリンダ７５で
索道線路方向に移動可能な構造とした緊張フレーム７３
を矢印８３の方向に押圧移動し、索条６３に所定の緊張
力を付加して、索道線路途中に生じる索条６３のたるみ
を取り除くことによって、搬器６４，６４，…が安定し
て運行出来るようにする。

【０００５】つぎに、山麓停留場６１側の電動機６８を
起動して、減速機６７の出力軸に嵌着され、索条６３を
巻き回した原動滑車６６を回転駆動する。この時、前記
した山頂停留所６２の油圧緊張装置７１によって与えら
れた緊張力に比例する原動滑車６６との摩擦による牽引
力で索条６３は矢印７９，８０，８１，８２の方向に循
環移動して、該索条６３に懸垂した搬器６４，６４，…
の運転を行う。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記した搬器
６４，６４，…を懸垂した索条６３を緊張するための油
圧緊張装置７１を構成する油圧ユニット（図示していな
い。）や油圧シリンダ７５などの油圧機器に油漏れ等の
故障が発生すると、必要な油圧力が確保できなくなり、
索条６３の緊張力が低下する。その結果、山麓停留場６
１に枢設した原動滑車６６と索条６３の間の摩擦力が低
下して、索条６３に対して搬器６４，６４，…を運行す
るのに必要な牽引力が伝達できなくなり、遂には索条６
３と原動滑車６６との間に滑りが生じて索条６３、およ
び、これに懸垂した搬器６４，６４，…が逆走を始め
る。この状態で直結制動機７０を作動して原動滑車６６
の回転を止めても、前記した様に、索条６３の摩擦力が
小さい為に、索条６３および搬器６４，６４，…の逆走
を止めることが出来ず、積載荷重で徐々に加速されて重
大事故につながる。本発明は油圧緊張方式の索道設備に
おいて、油圧緊張装置の異常により索条の緊張力が低下
して索条が逆走し始めた場合には、この逆走を検出して
即座に停止するための油圧緊張式索道の逆走検出防止装
置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために、この目的に対応して本発明は、産業上の利用分
野が共通であり、かつ、解決する課題が同一の二つの解
決するための手段よりなっている。

【０００８】その一は請求項１に係わるもので、山麓停
留場と山頂停留場に各々枢設した滑車間に索条を張架循
環し、該索条に搬器を懸垂して輸送を行う索道設備にお
いて、前記索条を緊張するための油圧緊張装置と、前記
索条を支承誘導する誘導輪により索条の逆走を検出する
ための逆走検出装置と、前記山頂停留場に枢設した滑車
に作用し、前記逆走検出装置の指令により動作する直結
制動機とよりなり、前記油圧緊張装置の異常により索条
の緊張力が低下して、索条および搬器が逆走した場合に
は、前記逆走検出装置により直結制動機を作動させて索
条の逆走を防止する。

【０００９】その二は請求項２に係わるもので、山麓停
留場と山頂停留場に各々枢設した滑車間に索条を張架循
環し、該索条に搬器を懸垂して輸送を行う索道設備にお
いて、前記索条を緊張するための油圧緊張装置と、前記
山頂停留場に枢設した滑車により索条の逆走を検出るた
めの逆走検出装置と、前記山頂停留場に枢設した滑車に
作用し、前記逆走検出装置の指令により動作する直結制
動機とよりなり、前記油圧緊張装置の異常により索条の
緊張力が低下して、索条および搬器が逆走した場合に
は、前記逆走検出装置により直結制動機を作動させて索
条の逆走を防止する。

【００１０】

【作用】本発明は、索条を油圧緊張装置で緊張する方式
の索道設備で、索条の逆走を防止する装置に適用するも
のである。

【００１１】まず、請求項１に関しては、山頂停留場に
は滑車に作用する直結制動機を装備する。また、索条お
よび搬器の逆走を検出するための逆走検出装置は滑車に
索条を支承誘導するための索受装置に配備する。これに
より、搬器を運転中に前記した油圧緊張装置の故障によ
って、付加していた索条の緊張力が低下して山麓停留場
の原動滑車と索条との間で滑りが生じ、索条および搬器
が逆走した場合に、誘導輪である前記した索受装置の受
索輪が逆転する。この時の回転方向を逆走検出装置で検
出し、山頂停留場に配備した直結制動機を作動して滑車
の回転を止め、これにより、滑車に巻き回した索条が止
まり、さらに、索道線路中を逆走しようとする搬器を停
止する。

【００１２】つぎに、請求項２に関しては、山頂停留場
には滑車に作用する直結制動機を装備する。また、索条
および搬器の逆走を検出するための逆走検出装置は山頂
停留場の滑車の回転方向で検出する。こうして、搬器を
運行中に前記した油圧緊張装置の故障によって索条に付
加していた緊張力が低下して、山麓停留場に枢設した原
動滑車と索条との間に滑りが生じて、索条および搬器が
逆走した場合には、山頂停留場の緊張滑車を嵌着した滑
車軸の回転方向を逆走検出装置で検出することで、直結
制動機を作動させて回転を止め、これにより、滑車に巻
き回した索条の循環移動を止めて、索道線路中で逆走し
ようとする搬器を停止する。

【００１３】

【実施例】

（実施例１）図１は本発明の油圧緊張式索道の逆走検出
防止方法を適用した索道設備１の概略の全体構成を示し
た模式図。図２は図１の平面図を示す。

【００１４】まず、図示するように索道設備１の構成は
山麓停留場２に原動装置６があり、山頂停留場３に油圧
緊張装置１２が備えらた山麓原動山頂緊張方式の索道設
備である。始めに、山麓停留場２に配備した原動装置６
の構成は電動機７，制動機８および減速機９を直列に並
べる。次に、電動機７の出力軸７ａと減速機９の入力軸
９ａとを自在継手１０で接続し、さらに、減速機９の入
力軸９ａには前記制動機８が作用するディスク板８ａを
同芯上に備える。また、前記した減速機９の出力軸９ｂ
には原動滑車１１を嵌着する。

【００１５】つぎに、図３に示す様に、山頂停留場３に
は油圧緊張装置１２を備え、滑車軸１７に嵌着して緊張
滑車１６を回転可能に枢着した緊張フレーム１４を索道
線路方向に移動可能な構造として、油圧シリンダ１３の
ロッド１３ａに連結する。こうして、油圧ユニット３１
で発生した圧油を油圧シリンダ１３に供給してロッド１
３ａに対して矢印４３方向の押圧力を発生させて索条４
を緊張する。また、緊張フレーム１４には前記した緊張
滑車１６に作用する直結制動機１５を装備する。つぎ
に、山麓停留場２に枢着した原動滑車１１と山頂停留場
３に枢着した緊張滑車１６には各々索条４を巻き回し、
索道線路中を往復して無端状に接続する。

【００１６】こうして緊張した索条４には搬器５，５，
…を等間隔に懸垂する。また、索道線路中を移動した索
条４を水平に回転する原動滑車１１と緊張滑車１６とに
誘導する目的で、各々の停留場の出発側と到着側には索
受装置１８，１８および索受装置１９，１９を設ける。

【００１７】つぎに、索条４の逆走検出装置４６の構成
は、図５、図６に示すように山頂停留場３で緊張滑車１
６に前記した索条４を誘導するために装備した索受装置
１９を構成する誘導輪である受索輪４５，４５，…の内
の一つの受索輪４５の側面に検出片４７ａ，４７ｂ，４
７ｃを軸４４を中心とする円周上にボルト等で固着す
る。他方、前記受索輪４５を枢着したビーム（図示して
いない。）側に前記した検出片４７ａ，４７ｂ，４７ｃ
と対向する位置に二つの近接スイッチＬＳＡ，ＬＳＢを
具え、前記した制御ユニットＣＮＵに接続する。このよ
うにして、索条４が矢印４８または矢印４９の方向に移
動すると、追従して、受索輪４５も矢印５０または矢印
５１の方向に回転し、これにより、検出片４７ａ，４７
ｂ，４７ｃも旋回して、近接スイッチＬＳＡ，ＬＳＢか
らは回転する速度に応じた長さのパルス信号ＬＡ，ＬＢ
が出力され、図７に示す様に制御ユニットＣＮＵに入力
される。次に、詳細は後記するが、制御ユニットＣＮＵ
ではパルス信号ＬＡ，ＬＢの入力された順番により、も
し逆転であると判定した場合には内蔵した逆走検出リレ
ーＢＳＲを、図９に示すように保安回路ＥＢＣに組み込
んで作動させて、山頂停留場３の緊張フレーム１４に装
備した直結制動機１５を動作して緊張滑車１６の逆転を
止め、索条４および搬器５，５，…の逆走を停止する。

【００１８】つぎに、図４は山頂停留場３に配備した油
圧緊張装置１２の基本的な油圧回路図を示すものであ
る。油圧シリンダ１３に圧油を供給するための油圧ユニ
ット３１には二点鎖線で囲んだ部分の機器で構成されて
いる。即ち、ポンプ３４を自在継手３３を介して電動機
３２と接続し、該電動機３２でポンプ３４を回転してラ
イン３９からタンク３８の作動油を吸い込み逆止弁３５
を通過して油圧シリンダ１３のヘッド側に供給して、ロ
ッド１３ａを矢印４３の方向に押圧移動させる。これと
共に、図３に示す緊張フレーム１４および緊張滑車１６
も矢印４３の方向に移動して索道線路中の索条４を緊張
する。こうして、一定の緊張力、即ち、ポンプ３４から
の吐出圧力が設定した圧力になると、ライン４１の端部
にある圧力スイッチ３６が作動し、電動機３２の電源を
遮断してポンプ３４の回転を止め、油圧シリンダ１３へ
の圧油の供給を停止する。

【００１９】つぎに、搬器５，５，…に乗客が乗車して
前記した索条４の緊張力が増すと矢印４２方向への押圧
力が増加し、その結果油圧シリンダ１３のヘッド側の圧
力が上昇する。これにより、油圧ユニット３１内のバイ
パスライン４１のリリーフ弁３７が開作動して設定圧力
に降下するまで圧油がライン４０側へ逃げ、その分だけ
ロッド１３ａ、即ち、緊張滑車１６が矢印４２の方向に
移動して索条４の緊張力は設定値にまで戻る。

【００２０】つぎに、山頂停留場３に到着した搬器５，
５，…から乗車していた乗客が降車して空車になると、
索道線路中の索条４の緊張力が低下し、これに伴い油圧
シリンダ１３のヘッド側の圧力が降下する。従って、油
圧ユニット３１内のライン３９の圧力も下がるために、
再び圧力スイッチ３６が復帰し、電動機３２が起動して
ポンプ３９が回転して設定時の圧力、即ち、索条４の緊
張力が設定した張力に戻るまで油圧シリンダ１３に圧油
を供給する。このようにして、乗客の乗降に伴う索道線
路中の負荷変動に対して、油圧ユニット３１では索条４
の緊張力が常に一定になるような平衡動作が行われる。

【００２１】上記した構造の油圧緊張装置１２の作用に
よって、索条４に対しては搬器５，５，…を安定して運
行するのに必要な緊張力が確保されている。

【００２２】今、搬器５，５，…の運行中に前記した構
造の油圧緊張装置１２を構成している油圧シリンダ１３
や油圧ユニット３１の油漏れ、ゴミ詰まり等の故障によ
って、油圧が所要の圧力にまで上昇しないと、油圧シリ
ンダ１３のロッド１３ａが緊張フレーム１４および、こ
れに枢着した緊張滑車１６の押圧力が減少し、索条４に
対して所要の緊張力を与えられなくなる。これによっ
て、山麓停留場２に配備した原動装置６の原動滑車１１
と、巻き回した索条４の間に生じる摩擦力が索道線路中
の索条４および搬器５，５，…を運行するために必要な
牽引力より小さくなると、電動機７による駆動力が索条
４に伝達出来なくなり、索条４と原動滑車１１の間に滑
りが生じて、索条４および搬器５，５，…は積載荷重の
線路傾斜による分力で運転方向とは反対の矢印２５方向
に逆走を始める。この索条４の逆走に伴って前記した山
頂停留場３に枢設した緊張滑車１６も逆転する。さら
に、緊張滑車１６に索条４を支承誘導している索受装置
１９，１９に枢着した誘導輪である受索輪４５，４５，
…も索条４の逆走に追従して逆転する。

【００２３】図５に示した誘導輪である受索輪４５は、
図１，図３に示した山頂停留場３に枢設した緊張滑車１
６に索道線路中から索条４を支承誘導するために配置し
た索受装置１９に枢着されたものである。この受索輪４
５の側面にはボルト等で三個の検出片４７ａ，４７ｂ，
４７ｃを軸４４の同芯円上に等間隔に配置する。他方、
受索輪４５を前記軸４４によって回転可能に枢着したビ
ーム（図示していない。）側には前記した検出片４７
ａ，４７ｂ，４７ｃと対向する位置に、二個の近接スイ
ッチＬＳＡ，ＬＳＢとを具える。この二つの近接スイッ
チＬＳＡ，ＬＳＢから出力されたパルス信号ＬＡ，ＬＢ
は制御ユニットＣＮＵに入力される。

【００２４】図７は制御ユニットＣＮＵ内の信号処理回
路の構成を示したものである。即ち、信号処理はワンシ
ョット回路Ｃ１，ＡＮＤ回路Ｃ２およびタイマ回路Ｃ３
の三つの回路を通して行われる。

【００２５】次に、図８は図５、図６に示した逆走検出
装置４６の近接スイッチＬＳＡ，ＬＳＢからのパルス信
号ＬＡ，ＬＢとを制御ユニットＣＮＵ内の前記した三つ
の回路で順次処理する過程を正転時と逆転時について説
明したものである。始めに、図１および図３に示す様に
山頂停留場３に配備した油圧緊張装置１２が正常に作動
して、図２に示すように緊張滑車１６が実線で示した緊
張位置１６ａにあって、索条４には所定の緊張力が作用
している。この時には、山麓停留場２に配備した原動装
置６の原動滑車１１で索条４および搬器５，５，…が矢
印２０，２１，２２，２３の正規の運転方向に循環移動
して輸送が行われる。

【００２６】従って、図５に示すように受索輪４５は索
条４が矢印４８（２１）方向へ移動することで矢印５１
の方向に回転する。この時、前記した受索輪４５の側面
に固着した検出片４７ａ，４７ｂ，４７ｃも同時に旋回
する。こうして、図示するように、矢印５１方向から検
出片４７ａが近接スイッチＬＳＡに接近して通過し、続
いて近接スイッチＬＳＢの順番に近づいて通過して、近
接スイッチＬＳＡと近接スイッチＬＳＢからは、各々パ
ルス信号ＬＡとパルス信号ＬＢとが出力される。この出
力されたパルス信号ＬＡ，ＬＢは制御ユニットＣＮＵに
入力される。

【００２７】次に、図７に示すように、該制御ユニット
ＣＮＵでは、近接スイッチＬＳＡが出力したパルス信号
ＬＡはワンショット回路Ｃ１を通過する。この通過によ
って、図８に示すようにパルス信号ＬＡは時間的な短縮
が行われて二点鎖線で示した状態から実線で示した状態
の波形になる。つぎに、ＡＮＤ回路Ｃ２ではワンショッ
ト回路Ｃ１で時間変形されたパルス信号ＬＡと、近接ス
イッチＬＳＢから出力されたパルス信号ＬＢとが論理積
合成される。しかし、パルス信号ＬＡとパルス信号ＬＢ
とは時間的に重なり合う部分がないので、ＡＮＤ回路Ｃ
２からは合成信号ＬＡＢは出力されない。それ故に、当
然タイマ回路Ｃ３からも保安信号ＴＡＢは出力されな
い。この為に、制御ユニットＣＮＵに内蔵した逆走検出
リレーＢＳＲは作動せず、従って、図９に示した保安回
路ＥＢＣに組み込まれた逆走検出リレーＢＳＲのＢ接点
は閉位置のままで、直結制動機１５の油圧シリンダ１５
ａには圧油が供給され続けて、直結制動機１５は開状態
が維持されて緊張滑車１６に制動作用をせず、搬器５，
５，…の運転が継続される。

【００２８】次に、図１、図３に示しす山頂停留場３に
配備した油圧緊張装置１２を構成する油圧ユニット３１
の故障によって油圧シリンダ１３に所要の圧油が供給で
きなくなると、索条４に付加された緊張力が低下する。
従って、図２に示すように、緊張滑車１６は実線で示し
た緊張位置１６ａから二点鎖線で示した弛緩位置１６ｂ
になる。同時に、図１に示した山頂停留場２の原動滑車
１１と、巻き回した索条４との間の摩擦力が低下する。
こうして、索条４および搬器５，５，…の牽引力より摩
擦力が小さくなると滑りが生じて、積載した人または物
の自重によって、索条４および搬器５，５，…が矢印２
５の方向へ逆走を開始する。この時、図５に示すよう
に、索受装置１９に枢着した受索輪４５も索条４の矢印
４９方向への逆走に追従して矢印５０の方向へ回転す
る。従って、三個の検出片４７ａ，４７ｂ，４７ｃも当
然軸４４を中心にして矢印５０の方向に旋回する。この
動作で、検出片４７ｂは矢印５０の方向からが近接スイ
ッチＬＳＢを通過して、近接スイッチＬＳＢからはパル
ス信号ＬＢが出力される。さらに、検出片４７ｂは旋回
動作を続けて近接スイッチＬＳＡを通過すると、近接ス
イッチＬＳＡからパルス信号ＬＡが出力される。即ち、
制御ユニットＣＮＵにはパルス信号ＬＢがパルス信号Ｌ
Ａより順番が早く入力される。

【００２９】こうして、制御ユニットＣＮＵに入力され
た近接スイッチＬＳＡのパルス信号ＬＡはワンショット
回路Ｃ１を通過して、正転時と同様にして、二点鎖線で
示した信号長より実線で示した信号長に時間短縮され
る。つぎに、ワンショット回路Ｃ１で時間短縮されたパ
ルス信号ＬＡと、近接スイッチＬＳＢで出力されたパル
ス信号ＬＢとがＡＮＤ回路Ｃ２に入力されて論理積合成
される。この処理で短縮されたパルス信号ＬＡとパルス
信号ＬＢとは時間的に重なり合う部分があるので、ＡＮ
Ｄ回路Ｃ２からは短縮されたパルス信号ＬＡと同形の波
形をした合成信号ＬＡＢが出力される。さらに、合成信
号ＬＡＢはタイマ回路Ｃ３に入力されて時間延伸がなさ
れて、保安信号ＴＡＢとして出力される。この保安信号
ＴＡＢによって内蔵した逆走検出リレーＢＳＲが作動す
る。これにより、図９に示した保安回路ＥＢＣでは、リ
レーＲ、マグネットＭおよび直結制動機１５を開放状態
にするための油圧シリンダ１５ａに圧油を保持している
電磁弁のソレノイドＳＯＬへの通電が遮断されて、図１
０に示したばね１５ｂとばね１５ｂの弾性復元力によっ
て油圧シリンダ１５ａに畜圧されていた作動油は開位置
になった電磁弁を通過して排出され、直結制動機１５が
緊張滑車１６を咬着して逆転を止め、図１に示した索条
４および搬器５，５，…の矢印２５方向への逆走を停止
する。

【００３０】（実施例２）つぎに、請求項２に係わる詳
細な実施例について記す。

【００３１】実施例１では、索条４および搬器５，５，
…の逆走を検出するための逆走検出装置４６は、誘導輪
である索受装置１９の受索輪４５の回転方向により検出
していた。これに対して、実施例２では逆走検出装置５
３は図１０、図１１に示すように山頂停留場３に枢設し
た緊張滑車１６の滑車軸１７の軸端に三個の検出片４７
ａ，４７ｂ，４７ｃを円周上に等間隔に配置してボルト
等で固着し、また、緊張滑車１６を枢着した緊張フレー
ム１４にはブラケット（図示していない。）を介して、
該検出片４７ａ，４７ｂ，４７ｃと対向する位置に近接
スイッチＬＳＡ，ＬＳＢとを具えた構造とする。

【００３２】上記した逆走検出装置５４の作用は、山頂
停留場３に配備した油圧緊張装置３０が正常に作動して
いる場合には、索条４は正常に緊張されて、実施例１と
同様にして山麓停留場２に配備した原動装置６の原動滑
車１１によって、搬器５，５，…は矢印２０，２１，２
２，２３の方向に循環移送されて正常な運転が行われ
る。即ち、図１１に示すように、緊張滑車１６および滑
車軸１７は矢印５２（２２）の方向に回転して、これと
共に、前記した三個の検出片４７ａ，４７ｂ，４７ｃも
矢印５２の方向に旋回する。この旋回動作で、検出片４
７ａが矢印５２方向より近接スイッチＬＳＡ，近接スイ
ッチＬＳＢの順番で作動させる。検出片４７ｂ，４７ｃ
でも同様の動作が次々に行われる。この動作で近接スイ
ッチＬＳＡ，ＬＳＢから出力されたパルス信号ＬＡおよ
びパルス信号ＬＢは、さらに、制御ユニットＣＮＵに入
力されて、該制御ユニットＣＮＵのワンショット回路Ｃ
１，ＡＮＤ回路Ｃ２およびタイマ回路Ｃ３を通過して変
形および合成が行われる。

【００３３】その結果、実施例１と同様にして、図８に
示した正転時の場合には、合成信号ＬＡＢおよび保安信
号ＡＴＢは出力されず、従って、制御ユニットＣＮＵに
内蔵した逆走検出リレーＢＳＲは作動せず、図９に示し
た保安回路ＥＢＣの直結制動機１５を開位置に維持して
いる油圧シリンダ１５ａへ圧油を供給する電磁弁のソレ
ノイドＳＯＬに通電され続けて、電磁弁は閉位置を保持
して直結制動機１５は開放されたままになる。こうし
て、緊張滑車１６が正規の運転方向に回転している場合
には、近接スイッチＬＳＡ，ＬＳＢが検出片４７ａ，４
７ｂ，４７ｃにより作動してパルス信号ＬＡ，ＬＢを出
力しても、制御ユニットＣＮＵ内で信号処理され、その
結果、逆走検出リレーＢＳＲは作動せず直結制動機１５
は緊張滑車１６に対する制動動作は行われない。

【００３４】つぎに、山頂停留場３に配備した油圧緊張
装置１２の故障によって、油圧シリンダ１３の押圧力が
低下して、索条４に対して必要な緊張力が確保出来なく
なると、山麓停留場２の原動滑車１１と索条４の間の摩
擦力が不足し、滑りが生じて、遂には、索条４を巻き回
した山頂停留場３の緊張滑車１６および滑車軸１７が矢
印５３の方向に逆転する。この逆転で、該滑車軸１７の
軸端に固着した検出片４７ａ，４７ｂ，４７ｃも矢印５
３の方向に旋回する。

【００３５】この時、逆走検出装置５４は、始めに、検
出片４７ｂが矢印５３の方向から近接スイッチＬＳＢに
接近して通過し、つぎに、近接スイッチＬＳＡを通過し
て、この順序で該近接スイッチＬＳＡ，ＬＳＢが作動し
て、パルス信号ＬＢとパルス信号ＬＡが出力される。該
パルス信号ＬＢとパルス信号ＬＡとは制御ユニットＣＮ
Ｕに入力されて、ワンショット回路Ｃ１とＡＮＤ回路Ｃ
２およびタイマ回路Ｃ３を通過して変形および合成され
る。その結果、実施例１と同様にして、図８に示した逆
転時の順番で前記したパルス信号ＬＡ，ＬＢの信号処理
が行われて保安信号ＴＡＢが出力される。

【００３６】つぎに、該保安信号ＴＡＢで制御ユニット
ＣＮＵに内蔵した逆走検出リレーＢＳＲが作動する。ま
た、図９に示す様に、この逆走検出リレーＢＳＲは保安
回路ＥＢＣに組み込まれており、電磁弁のソレノイドＳ
ＯＬへの通電が遮断されて、電磁弁は開状態となって、
直結制動機１５を開位置にするための油圧シリンダ１５
ａから圧油が逃げて、ばね１５ｂ，１５ｂの弾性復元力
の作用で直結制動機１５は緊張滑車１６を咬着して逆転
を止め、同時に索条４および搬器５，５，…の逆走を停
止する。

【００３７】

【発明の効果】本発明は、油圧緊張装置で索条を緊張し
て搬器の運転を行う形式の索道設備に適用したものであ
る。

【００３８】この様な形式の索道設備で、前記した油圧
緊張装置の故障によって、索条の緊張力が低下すると山
麓停留場に枢設した原動滑車と、これに巻き回した索条
との間の摩擦力が低下し、その結果、索条と原動滑車間
に滑りが生じて索条および搬器が逆走をする。こうした
搬器の逆走は重大な事故のつながるので、即座に停止動
作をしなければならない。

【００３９】前記した油圧緊張装置の故障に起因する搬
器の逆走を防止するために、本発明の油圧緊張式索道の
逆走検出防止方法は索条の逆走を、該索条を索道線路中
で支承誘導している誘導輪の逆転、または、山頂停留場
に枢設した滑車の逆転により、二つの近接スイッチが出
力したパルス信号を制御ユニットに入力し、さらに、逆
転した場合にだけ該制御ユニットに内蔵した逆走検出リ
レーを作動させるように信号処理する。

【００４０】これとは別に、山頂停留場には滑車に作用
する直結制動機を配備する。この直結制動機には油圧シ
リンダが組み込まれており、別置きした油圧装置の電磁
弁のＯＮ−ＯＦＦ動作で前記油圧シリンダへの圧油の供
給または排出が行われて直結制動機が開閉動作する。こ
の電磁弁のソレノイドおよび前記した制御ユニットの逆
走検出リレーが保安回路に組み込まれており、逆転時に
逆走検出リレーが作動すると電磁弁のソレノイドへの通
電が遮断され、電磁弁の油圧回路が開位置となり、油圧
シリンダから圧油が排出されて直結制動機は閉動作す
る。この動作で直結制動機が逆転し始めた滑車を咬着し
て逆転を止め、索条および搬器の逆走を防止する。

【００４１】この様に、索条および搬器の逆走を山頂停
留場に枢設した緊張力がより高く作用する滑車を直結制
動機を設けて止めることで、制動時に滑車と索条との間
で滑りが起りにくく、より正確に逆走する索条およに搬
器を止めることが出来る。また、検出センサに無接触形
の近接スイッチを用いているために、機械的な摩耗や故
障もなく、より確実に逆走の検出が行える。さらに、検
出時に機械的な接触がないので騒音の発生もなく、正常
に運転されている時には乗客や係員に不快感を与えない
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した油圧緊張式索道の概略全体構
成を示す模式図。

【図２】図１に示した油圧緊張式索道の平面図。

【図３】図１に示した油圧緊張式索道の山頂停留場の概
略の機械配置を示す模式図。

【図４】本発明で用いた油圧緊張装置の油圧回路図。

【図５】実施例１の受索輪に逆走検出装置の検出片を取
り付けて、近接スイッチで検出する状況を示す側面図。

【図６】図５に示した受索輪に取り付けた逆走検出装置
の検出片と近接スイッチの取付関係を示す正面図。

【図７】近接スイッチからのパルス信号を制御ユニット
で信号処理する経路を示すブロック図。

【図８】制御ユニット内で近接スイッチから出力された
パルス信号を、正転時および逆転時で時間変形および合
成する過程を示した説明図。

【図９】制御ユニットに内蔵した逆走検出リレーを、直
結制動機を動作するための電気回路に組み込んだ状態を
示す保安回路図。

【図１０】実施例２の、緊張滑車の滑車軸に逆走検出装
置の検出片を取り付けて、近接スイッチで検出する状態
を示す側面図。

【図１１】図１０に示した実施例２の、緊張滑車の滑車
軸の軸端に取り付けた検出片と近接スイッチの位置関係
を示す平面図。

【図１２】従来の油圧緊張式索道の概略全体構成を示す
模式図。

【符号の説明】

１ 索道設備 ２ 山麓停留場 ３ 山頂停留場 ４ 索条 ５，５，… 搬器 ６ 原動装置 ７ 電動機 ７ａ 出力軸 ８ 制動機 ８ａ ディスク板 ９ 減速機 ９ａ 入力軸 ９ｂ 出力軸 １０ 自在継手 １１ 原動滑車 １２ 油圧緊張装置 １３ 油圧シリンダ １３ａ ロッド １４ 緊張フレーム １５ 直結制動機 １５ａ 油圧シリンダ １５ｂ，１５ｂ ばね １６ 緊張滑車 １６ａ 緊張位置 １６ｂ 弛緩位置 １７ 滑車軸 １８，１８ 索受装置 １９，１９ 索受装置 ２０，２１，２２，２３，２４，２５ 矢印 ３０ 油圧緊張装置 ３１ 油圧ユニット ３２ 電動機 ３３ 自在継手 ３４ ポンプ ３５ 逆止弁 ３６ 圧力スイッチ ３７ リリーフ弁 ３８ タンク ３９，４０ ライン ４１ バイパスライン ４２，４３ 矢印 ４４，４４，… 軸 ４５，４５，… 受索輪 ４６ 逆走検出装置 ４７ａ，４７ｂ，４７ｃ 検出片 ４８，４９，５０ 矢印 ５１，５２，５３ 矢印 ５４ 逆走検出装置 ６０ 索道設備 ６１ 山麓停留場 ６２ 山頂停留場 ６３ 索条 ６４，６４，…搬器 ６５ 原動装置 ６６ 原動滑車 ６７ 減速機 ６８ 電動機 ６９ 自在継手 ７０ 直結制動機 ７１ 油圧緊張装置 ７２ 緊張滑車 ７３ 緊張フレーム ７４ 滑車軸 ７５ 油圧シリンダ ７６，７６ 索受装置 ７７，７７ 索受装置 ７８，７８，… 受索輪 ７９，８０，８１ 矢印 ８２，８３，８４ 矢印 ＬＳＡ，ＬＳＢ 近接スイッチ ＣＮＵ 制御ユニット ＬＡ，ＬＢ パルス信号 ＬＡＢ 合成信号 ＴＡＢ 保安信号 Ｃ１ ワンショット回路 Ｃ２ ＡＮＤ回路 ＥＢＣ 保安回路 ＢＳＲ 逆走検出リレー ＰＢ 押釦スイッチ Ｒ リレー Ｍ マグネット ＳＯＬ ソレノイド

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】山麓停留場と山頂停留場に各々枢設した滑
   車間に索条を張架循環し、該索条に搬器を懸垂して輸送
   を行う索道設備において、 前記索条を緊張するための油圧緊張装置と、 前記索条を支承誘導する誘導輪により索条の逆走を検出
   するための逆走検出装置と、 前記山頂停留場に枢設した滑車に作用し、前記逆走検出
   装置の指令により動作する直結制動機とよりなり、 前記油圧緊張装置の異常により索条の緊張力が低下して
   索条および搬器が逆走した場合には、前記逆走検出装置
   により直結制動機を作動させて索条の逆走を防止するこ
   とを特徴とする油圧緊張式索道の逆走検出防止装置。
2. 【請求項２】山麓停留場と山頂停留場に各々枢設した滑
   車間に索条を張架循環し、該索条に搬器を懸垂して輸送
   を行う索道設備において、 前記索条を緊張するための油圧緊張装置と、 前記山頂停留場に枢設した滑車により索条の逆走を検出
   るための逆走検出装置と、 前記山頂停留場に枢設した滑車に作用し、前記逆走検出
   装置の指令により動作する直結制動機とよりなり、 前記油圧緊張装置の異常により索条の緊張力が低下して
   索条および搬器が逆走した場合には、前記逆走検出装置
   により直結制動機を作動させて索条の逆走を防止するこ
   とを特徴とする油圧緊張式索道の逆走検出防止装置。