JP2662658B2 - 索道の逆走検出保安装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は索道設備において索条が
正規運転方向とは反対の方向に逆走した場合に、これを
検出して保安信号を出力するようにした索道の逆走検出
保安装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】索道設備は両端の停留場に枢設した滑車
間に索条を張架して循環移動し、この索条に搬器を懸架
して人または物の輸送を行う。こうした索道設備はその
特徴から大多数が山岳地帯の傾斜した地形に沿うように
して施設されている。このために、索条の駆動系の異常
によって不時滑車が逆転すると徐々に加速されるため
に、重大な事故につながる恐れがある。こうした事故を
防止するために、従来から滑車の逆転あるいは索条の逆
走を検出して索道の運転を停止するための検出装置が提
案され、また、実施されている。図１０，１１は本願と
同一出願人により出願されて昭和５９年１０月８日に公
告された昭５９−３６５３４号公告公報「索道滑車の逆
転検出安全装置」に記載した逆転検出器３４の構造を図
示したものである。索条３１を巻き回した原動滑車３２
の周縁部にはディスク面３２ａが形成されて、これに作
用する直結制動機３３が原動フレーム（図示していな
い。）に装着されている。また、該原動フレームからは
補助フレーム４３を固着延出して逆転検出器３４を備え
る。この逆転検出器３４の構造はベース３５にボス３７
を固着して軸３６を水平方向に回転可能に枢着する。さ
らに、軸３６の上端側からはチップ３８を固着延出し、
また、下端側からは検出アーム４１を固着延出して先端
部には角形の摺動片４０を具える。つぎに、ベース３５
の上面には前記したチップ３８を挟んでストッパ３９お
よび、対向する位置にリミットスイッチ４２を取り付け
る。こうして、摺動片４０が軸３６を中心にして矢印４
４または矢印４６の方向に旋回動作をすると、これにつ
れてチップ３８も同時に旋回動作を行う。

【０００３】今、図１０に示す様に、前記した逆転検出
器３４の摺動片４０は原動滑車３２に形成したディスク
面３２ａに接置している。従って、原動滑車３２が正規
の運転方向である矢印４４の方向に回転している場合に
はチップ３８がストッパ３９に当接し、この位置で摺動
片４０は旋回動作を停止してディスク面３２ａ上を相対
的に滑動あるいは摺動する。

【０００４】つぎに、原動滑車３２を駆動している電動
機や減速機（図示していない。）の異常、あるいは電動
機と減速機（図示していない。）を接続した継手の破損
等によって、原動滑車３２が矢印４６の方向に逆転する
と、前記した構成の逆転検出器３４の摺動片４０も自重
による摩擦抵抗で原動滑車３２の逆転に追従して矢印４
６の方向に旋回動作をする。これによりチップ３８も同
じ矢印４６の方向に旋回し、ベース３５上に備えたリミ
ットスイッチ４２を押圧して作動させる。このリミット
スイッチ４２からの信号で前記した直結制動機３３が原
動滑車３２のディスク面３２ａを咬着して原動滑車３２
の矢印４６方向への逆転を停止し、索条３１即ち搬器４
７，４７，…の逆走を停止させる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した逆転
検出器３４の構造および作用において、先ず、索道の運
転中は回転する原動滑車３２のディスク面３２ａに摺動
片４０が常時当接して摺動しているために騒音が発生
し、停留場の付近にいる乗客や係員に不快感を与え、ま
た、摺動片４０自体も接触面が摩耗する。また、原動滑
車３２に形成したディスク面３２ａは通常３〜５ｍと大
径であるために回転時には多少なりとも振れがあり、ま
た、氷結等でディスク面３２ａに凹凸ができると、前記
した摺動片４０がディスク面３２ａ上を飛び跳ねて、稀
にではあるが原動滑車３２の回転方向とは逆の方向に旋
回動作してしまい、チップ３８がリミットスイッチ４２
を押して直結制動機３３が制動動作する誤動作を起こす
場合があった。本発明はこうした騒音および誤動作をな
くすことを目的とした検出部分が非接触形の逆走検出保
安装置の提案をすることにある。

【０００６】

【問題を解決するための手段】この目的に対応して本発
明は、循環移動する索条に搬器を咬着懸垂して人または
物を輸送する索道設備において、索条を支承誘導するた
めの索受装置の受索輪に固定されて前記受索輪と共に回
転する検出片と、前記受索輪を枢着したビームに固定さ
れて前記検出片の回転軌道に対向しかつ前記回転軌道方
向に間隔を置いて配置され直前を通過する前記検出片を
順次検出する二個のセンサと、前記二個のセンサの検出
順序を判別するための制御ユニットとよりなり、前記制
御ユニットは前記二個のセンサのうちの一方のセンサの
パルス出力を時間短縮するワンショット回路と、前記ワ
ンショット回路からの出力パルスと前記二個のセンサの
うちの他方のセンサの出力パルスを入力とするＡＮＤ回
路とを有し、前記受索輪が一方の方向へ回転した時に限
り、前記制御ユニットが前記ＡＮＤ回路の出力により保
安信号を出力するように構成する。

【０００７】

【作用】本発明の逆走検出保安装置は移動する索条に接
触して、該索条を支承誘導する受索輪の輪芯側面に複数
の検出片を取付る。他方、受索輪を回転可能に枢着した
ビーム側には前記検出片に反応するセンサとして二個の
近接スイッチを具える。この近接スイッチが出力したパ
ルス信号を制御ユニットに入力する。該制御ユニットで
は入力された各々の近接スイッチのパルス信号を時間で
変形およびＡＮＤ合成する。こうして、受索輪が正規の
方向に回転して搬器の運行がなされている時には、前記
制御ユニットからは信号を出力せず内蔵したリレーを動
作させない。しかし、受索輪が正規の回転方向とは逆の
方向に回転した場合には、前記制御ユニットに内蔵した
リレーが作動するようにする。このリレーを保安回路に
組み込んで直結制動機を作動させて原動滑車の回転を止
め索条の逆走を防止する。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の詳細な実施例を図を用いて述
べる。図１は本発明の逆走検出保安装置を用いた原動装
置１の側面図を示し、図２は図１の平面図を示す。

【０００９】原動装置１の構成は立設したコラム３上に
原動フレーム４を据付る。さらに、原動フレーム４上に
は電動機５と減速機８および制動機７を配置する。つぎ
に、電動機５の出力軸５ａと減速機８の入力軸８ａを自
在継手６で連結する。また、入力軸８ａにはディスク板
８ｃを固着して、制動時にはこれに前記配置した制動機
７が作用する。つぎに、減速機８の出力軸８ｂは原動フ
レーム４を貫通して下方に向けて突出しており、この部
分に大径の原動滑車９を嵌着する。つぎに、原動滑車９
には索条２を１８０°巻き回し、他方の停留場に枢設し
た滑車（図示していない。）にも同様に巻き回して無端
状に接続する。

【００１０】また、図１に示す様に原動滑車９に巻き回
した索条２が外れない様に原動滑車９の巻き付け開始位
置付近と終了位置付近には各々コラム３に索受装置１
１，１１を装着して索条２を支承誘導する。このように
し構成した原動装置１により山頂停留場と山麓停留場間
を循環移動する索条２には人または物を積載するための
複数の搬器２５，２５，…を等間隔に咬着懸架し、索条
２の移動と共に搬器２５，２５，…を運行する。

【００１１】つぎに、本発明に係わる逆走検出保安装置
の検出部分の構成ないし構造について図３および図４を
用いて説明する。図３に示した索受装置１１は原動滑車
９の付近に配備したもので、該索受装置１１の構成は二
輪の受索輪１３，１３を用いたもので、受索輪１３，１
３を挟んで両側には長尺状の板材でできたビーム１２，
１２を平行に配置して両端の左右の対称となる位置には
軸１８，１８によって各々の受索輪１３，１３を回転可
能に枢着する。また、両端に受索輪１３，１３を枢着し
たビーム１２，１２もセンターピン２６を中心にして上
下に旋回可能に枢着されている。

【００１２】つぎに、図４は前記した索受装置１１の構
成要素である受索輪１３の構造と、これに逆走を検出す
るための機器を取り付けた状態を示すものである。ゴム
輪１６を外周に装着した輪芯１７の一方の側面には三個
の検出片２１，２１，２１を円周等分にボルト２２，２
２，２２で固着する。また、ビーム１２側にはこの検出
片２１，２１，２１で作用するセンサとして二個の近接
スイッチＬＳＡ，ＬＳＢをボルト２０，２０で固着した
ブラケット１９を介して装着する。こうして、索条２の
循環移動につれて受索輪１３が回転すると検出片２１，
２１，２１も回転し、近接スイッチＬＳＡと近接スイッ
チＬＳＢが順番に作用して、回転数に応じた時間長のパ
ルス信号ＬＡ，ＬＢを各々の近接スイッチＬＳＡ，ＬＳ
Ｂから出力する。

【００１３】つぎに、近接スイッチＬＳＡ，ＬＳＢより
出力されたパルス信号ＬＡ，ＬＢは制御ユニットＣＮＵ
に入力される。制御ユニットＣＮＵではパルス信号ＬＡ
はワンショット回路Ｃ１を通過して時間短縮される。つ
ぎに、この短縮された信号ＬＡと信号ＬＢはＡＮＤ回路
Ｃ２でＡＮＤ合成される。この時、図８に示すように受
索輪１３が正転時にはパルス信号ＬＡとパルス信号ＬＢ
とは時間的に重複する部分がないので合成信号ＬＡＢは
出力されない。従って、保安信号ＴＡＢも出力されず逆
走検出リレーＢＳＲも作動しない。しかし、受索輪１３
が逆転すると近接スイッチＬＳＡよりも近接スイッチＬ
ＳＢのほうが先に作動して、制御ユニットＣＮＵに入力
順序がパルス信号ＬＢがパルス信号ＬＡより早くなるた
めに、ワンショット回路Ｃ１を通過して時間短縮された
パルス信号ＬＡとパルス信号ＬＢがＡＮＤ回路Ｃ２でＡ
ＮＤ合成すると、パルス信号ＬＡと同形の合成信号ＬＡ
Ｂが出力される。さらに、タイマ回路Ｃ３を通過してタ
イマＴで設定された時間長に合成信号ＬＡＢが変形され
て保安信号ＴＡＢとして出力されて、さらに、内蔵して
いる逆走検出リレーＢＳＲを作動させる。図９に示すよ
うに、この逆走検出リレーＢＳＲを保安回路ＥＢＣに組
み込んで直結制動機１０を作動させる。

【００１４】上記のように構成した逆走検出保安装置の
作用ないし動作について以下に説明する。いま、図１に
示すように電動機５が起動して自在継手６によって回転
が減速機８の入力軸８ａに伝達され、さらに、減速機１
０では入力された回転が低速に減速されて、出力軸８ｂ
に水平に嵌着した原動滑車９は矢印２３の方向に低速で
回転する。これによって原動滑車９に巻き回された索条
２が駆動されて、該索条２に咬着して懸垂された搬器２
５，２５，…が矢印２４の方向に循環移動して索道の運
転が行われる。一方、原動滑車９の到着側と出発側の付
近にはそれぞれ索受装置１１，１１を設けて回転する原
動滑車９から搬器２５，２５，…を懸架した索条２が外
れないように誘導する。この時、索条２の循環移動によ
って索受装置１１の受索輪１３も索条２を支承して回転
する。こうして、輪芯１７の側面に三個の検出片２１，
２１，２１を円周当分に固着した受索輪１３が回転する
と、ビーム１２にブラケット１９を介して装着された近
接スイッチＬＳＡ，ＬＳＢが回転する検出片２１，２
１，２１に順番に反応してパルス信号を出力する。この
近接スイッチＬＳＡ，ＬＳＢからのパルス信号ＬＡ，Ｌ
Ｂは制御ユニットＣＮＵにそれぞれ入力される。この
内、図８に示すように近接スイッチＬＳＡからのパルス
信号ＬＡは制御ユニットＣＮＵのワンショット回路Ｃ１
を通過してパルス信号ＬＡの出力時間が短縮される。つ
ぎに、ＡＮＤ回路Ｃ２で短縮されたパルス信号ＬＡと近
接スイッチＬＳＢが出力したパルス信号ＬＢをＡＮＤ合
成する。このとき、図８に示すように短縮されたパルス
信号ＬＡとパルス信号ＬＢは時間軸上で重なり合う部分
が無いのでＡＮＤ回路Ｃ２からは合成信号ＬＡＢは出力
されずタイマ回路Ｃ３からの保安信号ＴＡＢも出力され
ない。

【００１５】従って、図９に示した保安回路ＥＢＣに組
み込んだ制御ユニットＣＮＵの逆走検出リレーＢＳＲは
動作せず、これによって直結制動機１０用の電磁弁のソ
レノイドＳＯＬは通電されたままの状態が保持されて、
油圧で直結制動機１０は開位置の状態が持続される。即
ち、通常の正規運転状態で索条２が移動している方向に
索受装置１１の受索輪１３が回転している場合には、回
転する検出片２１，２１，２１によって近接スイッチＬ
ＳＡ，ＬＳＢが作動してパルス信号ＬＡ，ＬＢを出力し
ても制御ユニットＣＮＵで二つのパルス信号ＬＡ，ＬＢ
を変形、合成するとＡＮＤ回路Ｃ２からは合成信号ＬＡ
Ｂが出力されず、内蔵した逆走検出リレーＢＳＲが動作
しない。従って、直結制動機１０も作動せず索道の運転
が継続して行われる。

【００１６】しかし、なんらかの原因によって図２に示
した原動滑車９が不時矢印２７の方向に逆転すると、索
条２およびこれに懸架した全ての搬器２５，２５，…が
矢印２８の方向に逆走する。これによって、索条２を支
承誘導している索受装置１１の受索輪１３も軸１８を中
心にして矢印２９の方向に回転する。また、受索輪１３
の輪芯１７に固着した検出片２１，２１，２１も同方向
に回転してビーム１２に装着した近接スイッチＬＳＡ，
ＬＳＢに接近して通過すると、近接スイッチＬＳＡ，Ｌ
ＳＢはそれぞれパルス信号ＬＡとパルス信号ＬＢを発信
する。このパルス信号ＬＡ，ＬＢが図６に示す様に制御
ユニットＣＮＵに入力され、この内、パルス信号ＬＡは
ワンショット回路Ｃ１を通過してパルス信号ＬＡが時間
短縮される。さらに、ＡＮＤ回路Ｃ２で短縮されたパル
ス信号ＬＡとパルス信号ＬＢとが合成される。その結
果、図８に示す様に前記した受索輪１３の回転方向か
ら、近接スイッチＬＳＢのパルス信号ＬＢが近接スイッ
チＬＳＡのパルス信号ＬＡより早く出力される。さら
に、ＡＮＤ回路Ｃ２でパルス信号ＬＡとパルス信号ＬＢ
とを合成すると、時間軸上で重なる部分ができて、短縮
したパルス信号ＬＡと同形の合成信号ＬＡＢがＡＮＤ回
路Ｃ２から出力される。この合成信号ＬＡＢはさらにタ
イマ回路Ｃ３を通過して、タイマＴで設定した時間だけ
合成信号ＬＡＢが時間延伸されて保安信号ＴＡＢとして
出力される。この保安信号ＴＡＢで逆走検出リレーＢＳ
Ｒが作動する。こうして、図９に示す様に保安回路ＥＢ
Ｃに組み込まれた制御ユニットＣＮＵの逆走検出リレー
ＢＳＲが作動するとリレーＲが遮断され、マグネットＭ
および直結制動機１０用の油圧回路に用いられた電磁弁
のソレノイドＳＯＬの電流が遮断されて、内蔵したばね
の弾性復元力により電磁弁は開状態になる。これに伴い
直結制動機１０を開位置に維持していたシリンダ（図示
していない。）の圧油が開状態となった電磁弁を通過し
てタンクにもどる。これと同時に、直結制動機１０が閉
位置になり原動滑車９のディスク面９ａを咬着して逆転
する原動滑車９を止め、索条２および搬器２５，２５，
…の矢印２８方向の逆走を停止する。同時に、電動機５
の電源も遮断して索道の運転を停止して乗客の安全を確
保する。

【００１７】つぎに、索道設備の運転を再開する場合に
は、逆走した要因の対策を処理した後に、図９に示した
保安回路ＥＢＤの押釦スイッチＰＢを押せば、リレーＲ
が自己保持してマグネットＭおよび前記した電磁弁のソ
レノイドＳＯＬに通電されて、電磁弁は再び回路を閉じ
て直結制動機１０のシリンダに圧油が供給されて直結制
動機１０は咬着していた原動滑車９を開放する。

【００１８】また、制御ユニットＣＮＵのスイッチＳ１
で検出する信号の順番を変えれば、索道２の検出する移
動方向を簡単に変更することも可能である。

【００１９】

【発明の効果】索道設備はその特徴からほとんどが急峻
な地形に沿って立設されるもので、その大部分はスキー
リフトのように上り線側を移動する搬器に乗客が乗車し
て輸送が行われる。従って、何らかの原因で索条および
これに懸架した搬器が逆走すると重力の線路勾配に起因
する分力が作用して逆走速度が加速されるため重大事故
の発生につながる。

【００２０】本発明の逆走検出保安装置は循環移動する
索条を支承誘導するための索受装置の受索輪に検出片を
具え、また、この検出片で作用する二組の近接スイッチ
を受索輪を枢設したビームに具える。こうして、各々の
近接スイッチから出力されるパルス信号を制御ユニット
によって合成し、受索輪の逆転により出力されるパルス
信号の順番が反転した時にだけ制御ユニットに内蔵した
リレーを動作させて、直結制動機が原動滑車を咬着して
回転を停止することで索条および搬器の逆走を防止す
る。

【００２１】このように、本発明の逆走検出保安装置は
検出部分にセンサとして近接スイッチを用いることで機
械的な接触箇所がなくなるために誤動作が起きにくくな
り、また、騒音が発生することもなく乗客や係員に不快
感を与えない。さらに、部品の摩耗も無いために半永久
的に作動して、より信頼性の高い索条の逆走の検出およ
び防止を行える効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の逆走検出保安装置を組み込んだ原動装
置の側面図。

【図２】図１に示した原動装置の平面図。

【図３】索条の逆走を検出するたの近接スイッチと検出
片を具えた索受装置の側面図。

【図４】近接スイッチと検出片の取付位置関係を示す受
索輪の一部断面視平面図。

【図５】近接スイッチのパルス信号を入力する制御ユニ
ットの操作パネルを示す正面図。

【図６】近接スイッチの出力信号の処理経路を示すブロ
ック図。

【図７】近接スイッチと検出片の位置関係を示す受索輪
の側面図。

【図８】制御ユニット内で近接スイッチのパルス信号を
時間変形および合成する過程を示した説明図。

【図９】制御ユニットのリレーを直結制動機の電気回路
に組み込んだ状態を示す保安回路図。

【図１０】従来の逆転検出装置を装着した原動装置の側
面図。

【図１１】図１０に示した原動装置に装着した逆転検出
装置を示す平面図。

【符号の説明】

１ 原動装置 ２ 索条 ３ コラム ４ 原動フレーム ５ 電動機 ５ａ 出力軸 ６ 自在継手 ７ 制動機 ８ 減速機 ８ａ 入力軸 ８ｂ 出力軸 ８ｃ ディスク板 ９ 原動滑車 ９ａ ディスク面 １０ 直結制動機 １１，１１ 索受装置 １２，１２ ビーム １３，１３ 受索輪 １４，１５ フランジ １６ ゴム輪 １７ 輪芯 １８ 軸 １９ ブラケット ２０，２０ ボルト ２１，２１，２１ 検出片 ２２，２２，２２ ボルト ２３，２４ 矢印 ２５，２５，… 搬器 ２６ センターピン ２７，２８ 矢印 ３０ 原動装置 ３１ 索条 ３２ 原動滑車 ３２ａ ディスク面 ３３ 直結制動機 ３４ 逆転検出器 ３５ ベース ３６ 軸 ３７ ボス ３８ チップ ３９ ストッパ ４０ 摺動片 ４１ 検出アーム ４２ リミットスイッチ ４３ 補助アーム ４４，４５，４６ 矢印 ４７，４７，… ＬＳＡ，ＬＳＢ 近接スイッチ ＣＮＵ 制御ユニット Ｓ１ スイッチ Ｓ２ 論理積スイッチ ＴＭ タイマ Ｃ１ ワンショット回路 Ｃ２ ＡＮＤ回路 Ｃ３ タイマ回路 ＬＡ，ＬＢ パルス信号 ＬＡＢ 合成信号 ＴＡＢ 保安信号 ＢＳＲ 逆走検出リレー Ｒ リレー Ｍ マグネット ＳＯＬ ソレノイド ＰＢ 押釦スイッチ ＳＳＲ 切替スイッチ Ｔ 時間 ＣＮＣ 逆走検出回路 ＥＢＣ 保安回路

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】循環移動する索条に搬器を咬着懸垂して人
   または物を輸送する索道設備において、索条を支承誘導
   するための索受装置の受索輪に固定されて前記受索輪と
   共に回転する検出片と、前記受索輪を枢着したビームに
   固定されて前記検出片の回転軌道に対向しかつ前記回転
   軌道方向に間隔を置いて配置され直前を通過する前記検
   出片を順次検出する二個のセンサと、前記二個のセンサ
   の検出順序を判別するための制御ユニットとよりなり、
   前記制御ユニットは前記二個のセンサのうちの一方のセ
   ンサのパルス出力を時間短縮するワンショット回路と、
   前記ワンショット回路からの出力パルスと前記二個のセ
   ンサのうちの他方のセンサの出力パルスを入力とするＡ
   ＮＤ回路とを有し、前記受索輪が一方の方向へ回転した
   時に限り、前記制御ユニットが前記ＡＮＤ回路の出力に
   より保安信号を出力するように構成したことを特徴とす
   る索道の逆走検出保安装置。