KR100226566B1 - 스트랩핑 장치용 관성 스트랩 인장 기구 및 방법 - Google Patents

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Abstract

스트랩핑 장치용 스트랩 인장 기구 및 방법이 개시된다. 큰 풀리는 전동(powered) 롤러가 스트랩을 급송 스트랩 코일의 바깥으로 당겨줌으로 해서 스트랩 급송중에 회전된다. 스트랩 단부상의 인장력은 롤러가 정지되게 동력이 끊긴 후에 큰 풀리와 다른 회전요소의 관성운동에 의해 급송 스트랩 코일로부터 당겨진다.

Description

스트랩핑 장치용 관성 스트랩 인장 기구 및 방법
본 발명은 물건과 물건들 주위에 바인딩 스크랩을 위치시키거나 묶기 위한 스트랩핑 장치에 관한 것으로 특히, 기구의 회전 부재의 관성에 의해 스트랩 단부상에 인장력을 유지시키기 위한 기구 및 방법에 관한 것이다.
스트랩핑 장치의 스트랩 코일 바깥으로 당겨지는 스트랩은 스트랩핑 장치의 적절한 기능수행을 위해 특정 인장력을 유지해야한다. 종래에도 몇몇 기구 및 방법이 스트랩의 인장력을 유지하기위해 제안되어 있다.
종래 기술에 의한 장치는 스트랩 단편에 힘을 적용하기 위한 스프링 클러치가 구비되고, 슬랙 및 불충분한 스트랩 인장을 방지하기위해, 스트랩이 스트랩 코일로부터 당겨짐이 중단된 후에 코일 회전을 정지시키기 위한 벨트 브레이크가 구비된 댄서(danser)아암이 요구된다.
종래 기술에 의한 다른 장치는 코일 회전을 정지 시키기 위해 전기적 또는 전자기적 브레이크가 요구된다.
종래 기술에 의한 또다른 장치는 코일 회전을 정지시키기 위한 전기적 브레이크가 요구되고 또한 스트랩상에서 일정하게 미끄러지며 회전하는 바퀴를 떼어내는 것이 요구된다.
종래 기술에 의한 상기의 모든 시스템은 스트랩이 스트랩 코일 바깥으로 급송되고 스트랩이 전진 방향으로 당겨질때만 일반적으로 작동된다.
종래 기술의 인장 장치는 역방향 또는 되감기 방향으로는 기능이 작동되지 않는다.
종래 기술의 모든 상기 시스템은 일반적인 기계 복잡성에 의해 방해를 받는다. 댄서 아암은 조정을 유지하기 어렵고 디자인하기 어려운 다양한 스트랩 가속 및 감속 조건과 다양한 스트랩 속력을 위해 적절하게 기능한다. 또한, 브레이킹 시스템은 일반적으로 복잡하며 특히 코일에 대한 브레이킹 활동의 적용 및 제거를 위한 감지 및 신호 시스템은 더욱 복잡하다.
본 발명은 복잡한 댄서 아암과 브레이킹 시스템을 제거하고 관성 시스템을 적용함으로서, 적절한 스트랩 인장을 유지하는데 있어서의 문제점을 해결한다.
스트랩이 실제적으로 일정한 인장 조건하에서 당겨지기 때문에 스트랩 고리의 형태가 스트랩 코일의 바깥으로 떨어지는 것이 방지된다. 스트랩 코일 상에서 스트랩의 크로스 오버가 방지된다. 그리고, 슬랙이 스트랩으로부터 제거되고, 일반적인 스트랩 인장중에 기계 구성요소나 스트랩에 적용되는 갑작스런 힘이 제거된다.
본 발명은 또한 스트랩핑 장치의 회전 요소의 회전정지, 장치의 고장시 스트랩의 되감기 및 코일위로 되돌아오기와 관련된 문제를 해결한다.
본 발명은 구동 모터가 정지 되게 전동된후 구동 모터 축을 구동시키기 위해 스트랩 코일의 회전요소의 관성을 이용한다. 미리 전동된 모터에 의해 회전하도록 구동된 스트랩 코일의 관성은 풀리와 벨트 배열에 의해 구동 모터축을 통해 후방으로 이전되어, 구동 모터 축을 전진 방향으로 회전시켜 스트랩 단부상에 인장을 계속 유지시킨다. 시스템의 마찰 및 다른 저항력은 회전 부재의 회전력을 감소시켜 점차적으로 정지하게 한다.
역 방향으로 전동된 구동 모터는 벨트를 역 방향으로 움직이게 한다. 원 웨이 클러치는 벨트를 스트랩 코일에 연결시켜 스트랩 장치로부터 스트랩을 제거하고 스트랩 코일위에 스트랩을 되감기위해 스트랩 코일이 역회전 하게 한다.
제1도는 본 발명에 따른 정면도.
제2도는 본 발명에 따른 측면도.
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 구동 모터 2 : 제 1 모터축
4 : 구동륜 6 : 핀치 롤러
8 : 고정축 9 : 스트랩 코일
12 : 원웨이 클러치 13 : 스트랩
16 : 핀치 롤러 아암 17 : 핀치 롤러 스프링
도 1에서 본 발명은 제 1 모터 축(2)을 갖는 구동 모터(1)와 프레임(15)으로 구성된다. 구동륜(4)은 제 1 모터 축(2)에 부속된다. 핀치 롤러 아암(16)에 부속된 핀치 롤러(6)는 구동륜(4)에 결합된다. 구동륜(4)을 향해 추진되는 핀치 롤러(6)와 핀치 아암(16)에 의한 힘은 핀치 롤러 스프링(17)에 의해 조정된다. 구동 모터는 전진 방향으로 구동시키기 위해 공급되는 전기 및 다른 동력은 제 1 모터 축(2)의 전진 회전을 유발시킨다. 구동륜(4)은 그것에 의해 전진 방향으로 구동된다. 스트랩 루스 단부가 있는 스트랩(13)이 회전하는 구동륜(4)와 핀치 롤러(6)와의 물리적 연결에 의해서 스트랩 코일(9)을 벗어나게 당겨진다. 스트랩(13)의 풀림은 스트랩 코일(9)을 전진 방향으로 회전하게 한다.
도 2는 제 1 풀리(5)가 제 2 모터 축(3)에 연결된 것을 나타낸다. 제 1 풀리(5)와 제 2 모터 축(3)은 구동 벨트(11), 체인 또는 다른 수단을 통하여 제 2 풀리에 연결된다. 제 2 풀리(10)는 원 웨이 클러치(12) 수단으로 플랜지 셋 고정 축 (8)에 부속된다. 플랜지 셋(7)은 일정량의 스트랩을 휘감긴 배열로 유지하기 위해 스트랩 코일(9)을 형성하도록 혐동한다.
작동시에는 스트랩 루스 단부(14)는 구동륜(4)과 핀치 롤러(6)사이에서 기계적으로 유지된다. 핀치 롤러(6)는 핀치 롤러 아암(16)과 연결된 핀치 롤러 스프링(17)의 추진을 통하여 스트랩(13)을 향해 적절한 힘을 가하기 위해 그들의 두 중심과 연결된 선을 따라 구동륜(4)에 관하여 이동가능하다. 구동 모터(1)에 공급된 전기 동력은 구동 모터를 전진 방향으로 회전하게 하고 또한 제 1 모터 축(2)과 구동륜(4)을 전진 방향으로 회전하게 한다. 스트랩(13)은 그것에 의해 스트랩 코일(9)로부터 당겨지고, 스트랩 코일(9), 플랜지 세트(7), 플랜지 세트 고정 축(8)을 전진 방향으로 회전하게 한다. 롤러 타입 클러치의 일 실시예에서, 플랜지 세트 고정 축(8)은 원 웨이 클러치(12)에 의해 큰 제 2풀리(10)에 연결된다. 플랜지 세트 고정 축(8)과 제 2 풀리(10)는 동일 중심축을 갖는다.구동 벨트(11) 또는 체인과 같은 다른 수단들은 제 2 풀리(10)를 구동 모터(1)의 제 2 모터 축 상에 장착된 제 1 풀리(5)에 연결시킨다. 일 실시예에서는 제 1 풀리(5)가 구도륜(4)과 함께하는 동일 중심축을 나타낸다.
일 실시예에서, 제 1풀리95) 피치 직경과 제 2 풀리(10) 피치 직경의 비율은 최대 스트랩 코일(9) 직경과 구동륜 직경(40보다 크다. 스트랩(13)이 스트랩 코일(9)에서 당겨질 때, 스트랩 코일(9)의 직경은 감소한다. 따라서 스트랩 코일(9)은 이에 상응된 증가된 속도로 회전한다. 그러나 구동륜(4)과 핀치 롤러(6)의 일정한 스피트로 인해 스트랩 코일(9)의 회전 스피드는 스트랩(13)이 스트랩 코일(9)에서 벗어나는 스피트에 영향을 끼치지 않는다.
원 웨이 클러치(12) 때문에, 제 2 풀리(10)는 구동 모터(1)의 전진 회전 동안에 플랜지 세트 고정 축(8) 상에서 오버런잉한다. 스트랩 인장은 스트랩(13)이 구동륜(4)에 의해 스트랩 코일(9)로부터 당겨지는 것과 같은 작동 상태로 유지된다.
구동 모터(1)에 전기 동력이 단절될 때, 스트랩 코일(9)의 관성과 플랜지 세트(7)이 구동 모터(1)를 전진 방향으로 계속 구동 시킨다. 상기의 구동력은 회전하는 스트랩 코일/플랜지 세트 시스템으로부터 플랜지 세트 고정 축(8)을 통해 원 웨이 클러치(12), 제 2 풀리(10), 구동 벨트(11), 제 1 풀리(5), 제 2 모터 축(3) 및 궁극적으로 구동모터까지 제공된다. 전진 방향으로의 구동 모터(1)의 회전은 구동륜(4)이 스트랩(13)을 스트랩 코일(9)로부터 인장상태에서 계속 당기게 한다. 마찰과 다른 저항력이 궁극적으로는 회전 부재를 정지하게하여 시스템이 정지 되도록 한다. 그러나, 그 결과로 스트랩 루스 단부는 일정한 인장하에 유지된다.
스트랩핑 장치로부터 스트랩(13)의 제거 및 스트랩 코일(9)위에 스트랩의 되감기는 스트랩 (13)과 구동륜(4)으로부터 핀치 롤러(6)의 인장을 풀어 준후에 구동 모터(1)를 전기적 또는 다른 동력원으로 역방향 회전시킴으로서 달성된다. 구동 모터(1)는 구동 벨트(11), 제 2 풀리(10), 원 웨이 클러치(12) 및 플랜지 세트 고정 축(8)을 구동시키는 제 1 풀리(5)를 구동시키게 되어, 플랜지 세트(7)와 스트랩 코일을 역 방향으로 구동시키고, 스트랩(13)을 스트랩핑 장치로부터 제거하고 스트랩 코일위에 되감겨지게 한다.
상기에 기술된 본 발명은 그 명칭과 동일한 범위를 가지며 후술되는 청구범위에 의해서만 제한된다.
본 발명의 목적은 스트랩핑 장치에서 댄서 아암 인장 장치 없이 스트랩의 인장을 유지하는데 있다. 본 발명의 다른 목적은 전기 및 전자기적 브레이킹 장치없이 스트랩핑 장치의 회전 부재를 정지시키는데 있다. 본 발명의 또 다른 목적은 구동 모터의 역 방향 회전에 의해 스트랩 되감기를 제공하는 데 있다.

Claims (6)

  1. 스트랩핑 장치용 관성 스트랩 인장 수단에 있어서, 스트랩 코일로부터 스트랩을 당기기위한 수단과, 스트랩 코일로부터 외부 동력 공급과는 독립적으로 스트랩이 당겨지며 상기 스트랩 코일의 회전에 의해 구동가능한 스트랩을 당기기위한 수단을 포함하며 스트랩 코일의 회전은 스트랩 코일로부터 스트랩을 당기기위한 수단까지의 연결 수단을 통해 이전되는 것을 특징으로 하는 관성 스트랩 인장 기구.
  2. 제1항에 있어서, 스트랩을 당기는 수단을 구동시키기 위한 외부 동력 공급 구동 수단을 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 관성 스트랩 인장 기구.
  3. 제2항에 있어서, 외부 전동 구동 수단은 구동륜이 부속된 제 1 모터축과 제 1 풀리가 부속된 제 2 모터 축을 갖는 구동 모터이며, 스트랩을 당기기 위한 수단은 구동륜과 핀치 롤러 사이에 견고하게 부착된 스트랩 루스 단부 및 구동륜과 협동하여 작동하는 핀치 롤러를 포함하고, 외부 전동에 의한 구동 모터의 전진 회전은 제 1 모터 축과 구동륜을 전진 방향으로 회전시키며, 스트랩에 대한 구동륜과 핀치 롤러의 작동이 스트랩을 스트랩 코일로부터 인장상태로 당기는 것을 특징으로 하는 관성 스트랩 인장 기구.
  4. 제3항에 있어서, 스트랩 코일은 그것에 고정되고 회전가능한 축에 고정된 플랜지 세트를 갖고, 원 웨이 클러치는 축에 고정된 플랜지 세트에 부속되며, 제 2 풀리는 원 웨이 클러치에 고정되고, 원 웨이 클러치는 구동륜이 외부 전동된 구동 모터에 의해 전전 방향으로 회전될 때 축에 고정된 플랜지 세트를 오버런잉시키는 것을 특징으로 하는 관성 스트랩 인장 기구.
  5. 제4항에 있어서, 연결 수단은 구동 벨트로 제 2 풀리를 제 1 풀리에 연결시키는 것이며, 구동 벨트는 축과 원 웨이 클러치에 고정된 플랜지 세트와 스트랩 코일의 회전에 의해 전진 방향으로 구동되며, 구동 모터에 외부 전공 공급이 중지되면, 스트랩 코일의 관성 회전은 원 웨이 클러치를 통해 구동 벨트, 제 1 풀리, 제 2 모터 축, 제 1 모터 축 및 구동륜을 구동시키고, 구동륜은 회전운동이 저항력에 의해 정지될 때 까지, 스트랩을 스트랩 코일로부터 인장상태에서 계속 당기기 위해 핀치 롤러와 함께 작동되는 것을 특징으로 하는 관성 스트랩 인장 기구.
  6. 제5항에 있어서, 구동 모터는 외부 동력원에 의해 역 방향으로 구동되고, 스트랩 코일은 제 2 모터 축, 제 1 풀리, 구동 벨트, 제 2 풀리 및 축에 고정된 플랜지 세트를 통해 구동되며, 축에 고정된 플랜지 세트는 원 웨이 클러치의 작동을 통해 제 2 풀리에 의해 구동되고, 구동 모터의 역 방향 작동시에, 스트랩 코일은 스트랩 코일위에 스트랩을 되감기하면서, 스트랩 장치로부터 스트랩을 제거하면서, 역 방향으로 구동되는 것을 특징으로 하는 관성 스트랩 인장 기구.
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