JPS6122890Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、固定フレーム側で支持した可動フレ
ームを設け、この可動フレームに無端帯状体を掛
回する輪体を取付け、前記無端帯状体を緊張させ
るべく前記可動フレームを移動付勢するカウンタ
ーウエイトを設けてなる無端帯状体のテークアツ
プ機構に関するものである。

上記構成の無端帯状体のテークアツプ機構によ
ると、カウンターの重量を最も好ましい状態に決
定している。しかし吊下げ搬送などにおいて無端
帯状体に大きな負荷がかかるたとき、前記カウン
ターウエイトの緊張力に打勝つてこの無端帯状体
がゆるむことになり、以つて所期の吊下げ搬送な
どが行なえないことになる。そこで最近では、固
定フレームと可動フレームとの間に、この可動フ
レームの移動付勢を助長するばねを設けた構成が
提供されている。これによると大きな負荷の一部
をばねが受持つことになつてて、良好なテークア
ツプ作用が期待し得るとされていた。しかしなが
ら無端帯状体は、摩耗や熱影響による伸びや縮み
が生じるのであり、これら伸びや縮みが大きい
と、前記ばねのその弾力性（緊張力）が大きくな
つたり小さくなつたりし、最早助長範囲外とな
る。これを解決するために、螺子操作により前記
ばね力を調整することが考えられた。しかし螺子
操作部は天井近くに位置し、したがつて作業者は
たびたび高所で螺子操作を行なわなければなら
ず、面倒で危険な作業であつた。

本考案は、上記の無端帯状体のテークアツプ機
構において、前記固定フレーム側で回転可能に支
持した横軸を可動フレーム側に挿通し、この横軸
の先端側に形成した螺子部に螺合する可動部材を
設け、この可動部材と可動フレームとの間にばね
を設けて、このばねにより可動フレームの移動付
勢を助長するように構成し、前記横軸を正逆回転
可能なモータに連動し、前記可動フレーム側に、
前記可動部材によつて動作する３個の検出装置を
この可動フレームの移動方向に並設し、中間の検
出装置の動作により前記モータを停止すべく構成
し、そして残り２個の検出装置のうちの一方の動
作によりモータを正回転駆動し、また他方の動作
によりモータを逆回転駆動すべく構成した無端帯
状体のテークアツプ機構を提案するものであり、
かかる構成によると、大きな負荷の一部をばねが
受持つことになり、また無端帯状体に伸びや縮み
が生じたときには、或る一定量に達したときに両
端の検出装置のいずれかが動作してモータを正ま
たは逆回転駆動し、これにより横詐を正または逆
回転させて螺子部に螺合している可動部材を移動
させ、以つてこの可動部材で一端を受止めている
ばねの弾性力を調整し得ることになる。

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。１は枠組状の固定フレーム、２はこの固定
フレーム１側で支持した可動フレームである。こ
の可動フレーム２はＵ字形の案内枠２Ａと、この
案内枠２Ａと一体の移動枠２Ｂとからなる。前記
案内枠２Ａは、無端帯状体３を掛回した輪体４を
枢支保持しており、またブラケツト５を介して取
付けたＶ字型周溝ホイール６が固定フレーム１の
上面に敷設したＶ型レール７に上方から載置して
ある。したがつて可動フレーム２は水平方向にの
み移動自在となる。前記固定フレーム１に一端を
止着したワイヤロープ８は、前記可動フレーム２
に枢支したシーブ９に巻回され、さらに固定フレ
ーム１の後端側に連設したガイド枠１０に枢支し
た一対のシーブ１１，１２に巻回されて垂れ下が
らせてあり、そしてその遊端部に、前記ガイド枠
１０に案内されるカウンターウエイト１３を連設
している。したがつてこのカウンターウエイト１
３の重量をもつ可動フレーム２を、前記無端帯状
体３を緊張する方向に移動付勢する。１４Ａ，１
４Ｂは左右一対の横軸で、前記固定フレーム１の
後端において水平方向に且つ回転可能に支持され
ている。これら横軸１４Ａ，１４Ｂは移動枠２Ｂ
を挿通し、そして先端側には螺子部１４ａ，１４
ｂが形成してある。これら螺子部１４ａ，１４ｂ
に螺合するナツト１５Ａ，１５Ｂが共通の可動部
材１６に固定してある。そして可動部材１６と移
動枠２Ｂとの間にばね１７Ａ，１７Ｂを設けて、
これらばね１７Ａ，１７Ｂにより可動フレーム２
の移動付勢を助長するように構成してある。前記
横軸１４Ａ，１４Ｂの後端には連動鎖輪１８Ａ，
１８Ｂが固着され、これら連動鎖輪１８Ａ，１８
Ｂ間にチエーン１９が掛回されている。さらに一
方の横軸１４Ａには受動鎖輪２０が固着され、そ
して固定フレーム１側に設けた減速機付きで且つ
正逆回転駆動可能なモータ２１の駆動鎖輪２２と
前記受動鎖輪２０との間にチエーン２３を巻回し
ている。前記移動枠２Ｂに、前記可動部材１６と
一体の操作具２４によつて動作される３個の検出
装置（リトミツクスイツチ）２５，２６，２７を
この移動枠２Ｂの移動方向に並設している。これ
ら検出装置２５，２６，２７のうち、中間の検出
装置２６の動作により前記モータ２１を停止すべ
く構成してある。そして残り２個の検出装置２
５，２７のうち前部の検出装置２５の動作により
前記モータ２１を正回転駆動し、また後部の検出
装置２７の動作によりモータ２１を逆回転駆動す
べく構成してある。

第１図において操作具２４は中間の検出装置２
６を動作しており、モータ２１は停止している。
このとき可動フレーム２側にはカウンターウエイ
ト１３の重量とばね１７Ａ，１７Ｂの弾性力が作
用しており、以つて無端帯状体３を緊張させてい
る。したがつて無端帯状体３側に大きな負荷が作
用したとき、その負荷の一部をばね１７Ａ，１７
Ｂが受け持つことになつて無端帯状体の緊張力は
維持される。例えば無端帯状体３が伸びたとき、
カウンターウエイト１３と重量とばね１７Ａ，１
７Ｂの弾性力とによつて可動フレーム２がガイド
枠１０側に接近移動する。これによりばね１７
Ａ，１７Ｂが伸びることになることから無端帯状
体３の急激で且つ大きな負荷を充分に吸収し得な
くなり、かかるときの緊張力を維持し得なくな
る。このような場合には前部の検出装置２５が操
作具２４により動作される。するとモータ２１が
正回転駆動され両横軸１４Ａ，１４Ｂを正回転さ
せる。すると、正回転する螺子部１４ａ，１４ｂ
に螺合しているナツト１５Ａ，１５Ｂを介して可
動部材１６がガイド枠１０側に移動し、これによ
り伸びているばね１７Ａ，１７Ｂを所定の弾性力
になるように縮める。この可動部材１６の移動
は、操作具２４が検出装置２６を動作することに
よつて停止される。また第１図の状態から無端帯
状体３が縮んだとき、カウンターウエイト１３の
重量とばね１７Ａ，１７Ｂの弾性力に抗して可動
フレーム２がガイド枠１０に対して離間移動す
る。これによりばね１７Ａ，１７Ｂが縮むことに
なることから無端帯状体３には大きな緊張力が作
用し、急激で且つ大きな負荷がかかつたときこの
無端帯状体３が破断される恐れがある。このよう
な場合に後部の検出装置２７が操作具２４により
動作される。するとモータ２１が逆回転駆動され
両横軸１４Ａ，１４Ｂを逆回転させる。すると逆
回転する螺子部１４ａ，１４ｂに螺合しているナ
ツト１５Ａ，１５Ｂを介して可動部材１６がガイ
ド枠１０から離れる側に移動し、これにより縮ん
でいるばね１７Ａ，１７Ｂを所定の弾性力になる
ように伸ばす。この可動部材１６の移動は、操作
具２４が検出装置２６を動作することによつて停
止される。

上記構成の本考案によると、大きな負荷の一部
をばねが受け持つことになり、所期の良好なテー
クアツプ作用を期待できる。また無端帯状体に伸
びや縮みが生じたときには、或る一定量に達した
ときに両端の検出装置のいずれかが動作してモー
タを正または逆回転駆動し、これにより横軸を正
または逆回転させて螺子部に螺合している可動部
材を移動させ、以つてこの可動部材で一端を受止
めているばねの弾性力を調整することができる。
このようにばねの弾性力を自動的に調整できるこ
とは、従来のような高所における面倒で危険な螺
子操作を不要にできることになる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は一部
切欠平面図、第２図は一部切欠側面図である。 １…固定フレーム、２…可動フレーム、２Ａ…
案内枠、２Ｂ…移動枠、３…無端帯状体、４…輪
体、８…ワイヤロープ、１３…カウンターウエイ
ト、１４Ａ，１４Ｂ…横軸、１４ａ，１４ｂ…螺
子部、１５Ａ，１５Ｂ…ナツト、１６…可動部
材、１７，１７Ｂ…ばね、２１…モータ、２４…
操作具、２５，２６，２７…検出装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 固定フレーム側で支持した可動フレームを設
   け、この可動フレームに無端帯状体を掛回する輪
   体を取付け、前記無端帯状体を緊張させるべく前
   記可動フレームを移動付勢するカウンターウエイ
   トを設けてなる無端帯状体のテークアツプ機構に
   おいて、前記固定フレーム側で回転可能に支持し
   た横軸を可動フレーム側に挿通し、この横軸の先
   端側に形成した螺子部に螺合する可動部材を設
   け、この可動部材と可動フレームとの間にばねを
   設けて、このばねにより可動フレームの移動付勢
   を助長するように構成し、前記横軸を正逆回転可
   能なモータに連動し、前記可動フレーム側に、前
   記可動部材によつて動作する３個の検出装置をこ
   の可動フレームの移動方向に並設し、中間の検出
   装置の動作により前記モータを停止すべく構成
   し、そして残りの２個の検出装置のうちの一方の
   動作によりモータを正回転駆動し、また他方の動
   作によりモータを正逆回転駆動すべく構成したこ
   とを特徴とする無端帯状体のテークアツプ機構。