JPH0442260Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、コンベヤにおけるテークアツプ装
置に関する。

従来の技術 一般に、テークアツプ装置は、複動式コンベヤ
におけるパワー・チエンに一定に張力を与えるも
のであり、この装置は搬送経路に起伏が多くかつ
搬送ピツチにバラツキが生じ易い経路を有する可
変速の複動式コンベヤ・ラインに使用されてい
る。従来のテークアツプ装置は、カウンター・ウ
エイトとばねによつてパワー・チエンの張力を一
定に保持していた（例えば実開昭58−41716号公
報参照）。

考案が解決しようとする課題 しかしながら、このような従来のテークアツプ
装置では、コンベヤ・ライン上に例えば乾燥オー
ブン等が設けられている場合、オーブンの稼動を
停止すると、パワー・チエンの縮みが非常に大き
く、テークアツプ装置に過負荷が作用して、これ
に充分対応することができず、テークアツプ装置
が損傷を受けるという問題があつた。

ところで、このような環境温度の激しく変化す
る用途等に使用するチエン駆動のコンベヤにおい
て、チエンの折り返しレールを有しかつ第１次カ
ウンター・ウエイトを科した可動フレームと、そ
のコンベヤ本体の側にチエン貫通ガイドを設け、
かつ第２次カウンター・ウエイトを科した可動フ
レームとを、両者の間に可調整距離をへだて直列
に並設したテークアツプ装置は、既に知られてい
た（例えば特公昭46−31496号公報参照）。

しかしながら、このような従来のテークアツプ
装置では、第１次可動フレームと第２次可動フレ
ームとの間にクツシヨン機構が設けられていない
ので、テークアツプ装置に過負荷が作用して、第
１次可動フレームおよびこれに科された第１次カ
ウンター・ウエイトによつて対応できなくなつた
場合には、第１次可動フレームが第２次可動フレ
ームに激しく衝突して、衝撃音が生じるおそれが
あるという問題があつた。また第２次可動フレー
ムは、テークアツプ装置に過負荷が作用した場合
にのみ作用するだけであるにもかゝわらず、第２
次カウンター・ウエイトがそのまゝ科せられてい
るので、第２次可動フレームと第２次カウンタ
ー・ウエイトとを連結するワイヤーロープないし
チエンに常時ウエイトによる負荷が作用し、該ワ
イヤーロープないしチエンが伸び切るおそれがあ
り、耐久性に劣るという問題があつた。さらに第
１次可動フレームと第２次可動フレームによる負
荷の設定がいずれもウエイトの調節によるもので
あるので、その設定が面倒であり、しかも第２次
可動フレーム側の第２次カウンター・ウエイト
は、第１次カウンター・ウエイトとは別個独立の
ものであり、通常のパワー・チエンに一定の張力
を与えてそのたるみを防止するためには、第２次
カウンター・ウエイトが全く寄与しないので、第
１次カウンター・ウエイトの軽量化を計ることが
できないという問題があつた。

この考案の目的は、上記の従来技術の問題を解
決し、コンベヤ・ライン上に乾燥オーブン等が設
置されていて、パワー・チエンの縮みにより過負
荷が作用したような場合にも、これに対応し得る
充分な張力をかけることができ、さらにパワー・
チエンに急激な張力がかゝつてもこれを吸収する
ことができて、テークアツプ装置の破壊を、いわ
ば３段階で、確実に防止し得、またコンベヤ・ラ
インの通常の搬送状態におけるパワー・チエンの
通常の負荷に対しても、流体圧シリンダによつて
同時に補助圧力をかけることができて、カウンタ
ー・ウエイトの軽量化を計ることができるととも
に、緊張用第２線材の伸びを防止し得て、耐久性
にすぐれており、またパワー・チエンに急激な張
力がかゝつても、前後部可動フレーム同志が互い
に衝突するようなことがなく、さらに可動フレー
ムに対する負荷の設定が容易である、コンベヤに
おけるテークアツプ装置を提供しようとするにあ
る。

課題を解決するための手段 この考案は、上記の目的を達成するために、固
定フレームの左右両側に案内レールが備えられ、
これらの案内レールに前後一対の可動フレームが
相互に所定間隔をおいて前後動自在に保持され、
後部可動フレームに、無端状パワー・チエンの折
返し部が巻き掛けられたチエン・スプロケツトが
水平状に取り付けられ、後部可動フレームに平面
よりみて略Ｕ形の可動パワー・レール部材が無端
状パワー・チエンの折返し部に沿うように取り付
けられて、これの左右両直線部が固定側パワー・
レールの左右両端部にスライド自在に接続され、
後部可動フレームに、パワー・チエンに張力をか
けるウエイトが緊張用第１線材を介して連結され
ているコンベヤにおけるテークアツプ装置におい
て、前後両可動フレーム同志がクツシヨン機構を
介して連結され、固定フレームに、ブレーキ付き
流体圧シリンダがこれのピストン・ロツドを後方
に向けて取り付けられ、該シリンダのピストン・
ロツドの先端と前部可動フレームとが緊張用第２
線材によつて連結され、固定フレームおよび後部
可動フレームに、コンベヤ・ラインにおけるパワ
ー・チエンの過負荷による張力に基づく後部可動
フレームの前進を検知してブレーキ付き流体圧シ
リンダを作動せしめる検知装置が取り付けられて
いる、コンベヤにおけるテークアツプ装置を要旨
としている。

作 用 上記テークアツプ装置によれば、コンベヤの通
常の搬送状態では、コンベヤ・ラインの起伏によ
りあるいは被搬送物の荷重によるパワー・チエン
の通常の負荷に対しては、カウンター・ウエイト
の重量に基づく張力をパワー・チエンに与えるこ
とにより、これのたるみを防止する。この場合、
ブレーキ付き流体圧シリンダによつて同時に例え
ば１〜３Kg／cm²の補助圧力をかけることができ
る。このように、パワー・チエンに一定の張力を
与えてチエンの通常のたるみを防止するためにも
ブレーキ付き流体圧シリンダが寄与するため、カ
ウンター・ウエイトの軽量化を計ることができ
る。

そして、例えばコンベヤ・ライン上に乾燥オー
ブンなどが設置されていて、オーブンの稼動を停
止したような場合には、パワー・チエンの縮みに
よつて該チエンに大きな張力がかゝつて、ウエイ
トが上昇せしめられ、もはやウエイトだけでは張
力に対応できなくなつたときに、後部可動フレー
ムの前進を検知装置が検知し、その信号によりブ
レーキ付き流体圧シリンダのブレーキが作動する
とともに、シリンダに圧搾空気を導入して例えば
５〜６Kg／cm²の圧力をかけ、張力に対抗すること
により、テークアツプ装置の破壊を防止すること
ができる。

さらにまた、パワー・チエンに急激な張力が
かゝつて後部可動フレームが急に前進せしめられ
た場合には、一対の流体圧シリンダよりなるクツ
シヨン機構によりその張力が吸収され、やはりテ
ークアツプ装置の破壊を防止することができ、結
局、いわば３段階で、テークアツプ装置の破壊を
防止することができるものである。

なお、ブレーキ付き流体圧シリンダのピスト
ン・ロツドの先端と前部可動フレームとを連結す
る緊張用第２線材には、常時は１〜３Kg／cm²の低
い補助圧力が作用するだけであるから、第２線材
が伸び切るおそれがない。

また前後両可動フレーム同志がクツシヨン機構
を介して連結されているため、パワー・チエンに
急激な過負荷が作用した場合でも、前後部可動フ
レーム同志が互いに衝突するようなことは全くな
い。

実施例 つぎに、この考案の実施例を図面に基づいて説
明する。

この明細書において、前後および左右は第１図
を基準とし、前とは第１図左側、後とは同右側、
左とは同図図面紙葉の裏側、右とは同表側をいう
ものとする。

第１図〜第３図において、１は長方形状の固定
フレームで、これの左右両側枠部が案内レール
２，２となされている。３，４は案内レール２，
２に相互に所定間隔をおいて前後動自在に保持さ
れた前後一対の可動フレームで、前部可動フレー
ム３は平面よりみて略コ形を有し、後部可動フレ
ーム４は平面よりみて略正方形を有していて、そ
れぞれ左右両側部にローラ５を備えている。前後
両可動フレーム３，４はピストン・ロツド６を後
方に向けた左右一対のエア・シリンダ７よりなる
クツシヨン機構を介して相互に所定間隔をあけた
状態に連結されている。８は後部可動フレーム４
に枢軸９によつて水平状に取り付けられかつ無端
状パワー・チエン１０の折返し部が巻き掛けられ
たチエン・スプロケツト、１１は後部可動フレー
ム４に無端状パワー・チエン１０の折返し部に沿
うように取り付けられかつ左右両直線部１１ａ，
１１ｂが固定パワー・レール１２の左右両端部１
２ａ，１２ｂ内にスライド自在に接続された平面
よりみて略Ｕ形の可動パワー・レール部材であ
る。ここで、固定側パワー・レール１２は横断面
Ｉ形で、その左右両端部１２ａ，１２ｂの垂直壁
には、長さ方向の長孔４５がそれぞれあけられて
いる。一方、可動側パワー・レール部材１１の左
右両垂直部１１ａ，１１ｂはそれぞれ表裏一対の
溝形材により構成されていて、両溝形材が長孔４
５に挿通されたボルト４６およびこれにねじ合わ
せられたナツト（図示略）とによつてパワー・レ
ール端部１２ａ，１２ｂの垂直壁を両側から挟む
ように連結されている。

１３は緊張用第１ワイヤロープで、これの一端
は固定フレーム１の後枠部材１４に接続されて、
その中間部は後部可動フレーム４後端の水平状プ
ーリ１５に折返し状に巻き掛けられるとともに、
さらに固定フレーム１後端の垂直状プーリ１６
と、これより上方に配置された垂直状プーリ１７
とに巻き掛けられて、他端が昇降自在なウエイト
１８に接続されている。１９，１９はウエイト１
８の左右両側に垂直状に配置された一対の案内バ
ーである。

２０は固定フレーム１の前部上側に相互に所定
間隔をおいて渡された前後一対の横桟、２１はこ
れらの横桟２０に前後方向に取り付けられたブレ
ーキ付きエア・シリンダで、これのピストン・ロ
ツド２２は後方に向けて突出せしめられている。
２３は緊張用第２ワイヤ・ロープで、これの一端
はピストン・ロツド２２の先端に接続され、その
中間部は固定フレーム１後端の垂直状プーリ２４
に折り返し状に巻き掛けられて、その他端は前部
可動フレーム３にコイルばね２６を内蔵した緩衝
部材２５を介して接続されている。

２７はパワー・チエン１０の縮み等による過負
荷に基づく後部可動フレーム４の前進を検知して
ブレーキ付きシリンダ２１を作動せしめる検知装
置で、これの詳細は第４図と第５図に示されてい
る。

同図において、２８は固定フレーム１の左側案
内レール２の下側に平行状に取り付けられかつ開
口部２９を右方に向けて配置された溝形の検知装
置案内用レールで、これには平面よりみて長いコ
形の移動体３０が摺動自在に保持されている。３
１は移動体３０の右側面に取り付けられたリミツ
ト・スイツチで、これの接触子３２は上方に向け
て突出せしめられかつ前後に揺動自在となされて
いる。３３は接触子３２の後側において移動体３
０の右側面に設けられたボルト取付用突部で、こ
れにはナツト３４が固着されるとともに、ナツト
３４にねじ合わせられた間隔調節兼移動体後退用
ボルト３５がその先端を前方に向けて貫通状に取
り付けられている。３６はリミツト・スイツチ３
１とボルト取付用後側突部３３との間に設けられ
た移動体前進用前側突部、３７は後部可動フレー
ム４の下面後端部に垂下状に設けられた係合板
で、これの下端部はボルト３５の先端と突部３６
との間に位置せしめられている。３８は係合板３
７の前側に設けられた当りで、これの前端と接触
子３２の先端との間には一定の間隔が保持されて
いる。３９は移動体３０の左側面にスペーサ４０
を介して取り付けられた板ばねよりなる移動体保
持板で、これの上下両側縁部は検知装置案内用レ
ール２８の開口部２９の上下両側壁に内側より当
接せしめられている。

第４図と第５図においては、係合板３７がボル
ト３５の先端に当接せしめられており、この状態
で例えば後部可動フレーム４が後方に移動する
と、リミツト・スイツチ３１を有する移動体３０
もこれに伴つて案内用レール２８に沿つて後方に
移動する。また逆に後部可動フレーム４がパワ
ー・チエン１０の張力によつて前進すると、当り
３８が接触子３２に当接し、これに基づくリミツ
ト・スイツチ３１からの信号によつてブレーキ付
きエア・シリンダ２１が作動する。そしてこのと
き係合板３７は前側突部３６に当接し、後部可動
フレーム４の前進に伴つて移動体３０が一緒に前
進する。

４１はカウンタ・ウエイト１８の下限位置を検
出するリミツト・スイツチ、４２は同上限位置を
検出するリミツト・スイツチである。また４３は
ブレーキ付きエアシリンダ２１のピストン・ロツ
ド２２の最引込み位置を検出するリミツト・スイ
ツチ、４４は同ピストン・ロツド２２の最突出位
置を検出するリミツト・スイツチである。

上記において、コンベヤの通常の搬送状態で
は、コンベヤ・ラインの起伏によりあるいは被搬
送物の荷重によるパワー・チエン１０の通常の負
荷に対しては、カウンター・ウエイト１８の重量
に基づく張力をパワー・チエン１０に与えること
により、これのたるみを防止する。この場合、ブ
レーキ付きエア・シリンダ２１によつて同時に１
〜３Kg／cm²の補助圧力をかけておくのが好まし
い。パワー・チエン１０の伸縮によつておよびウ
エイト１８の作用によつて、後部可動レール４と
前部可動レール３とが一対のエアシリンダ７を介
して一定の間隔を保持した状態で後退あるいは前
進するとともに、可動側パワー・レール１１の左
右両直線部１１ａ，１１ｂが固定側パワー・レー
ル１２の左右両端部１２ａ，１２ｂ内にスライド
し、全体としてパワー・レールも伸縮する。

そして、例えばコンベヤ・ライン上に乾燥オー
ブンなどが設置されていて、オーブンの稼動を停
止したような場合には、パワー・チエン１０の縮
みによつて該チエン１０に大きな張力がかゝつ
て、ウエイト１８が上昇せしめられ、もはやウエ
イト１８だけでは張力に対応できなくなつたとき
に、後部可動フレーム４の前進を上記検知装置２
７が検知して、これのリミツト・スイツチ３１か
らの信号によりブレーキ付きエアシリンダ２１の
ブレーキが作動するとともに、シリンダ２１に圧
搾空気を導入して５〜６Kg／cm²の圧力をかけ、張
力に対抗することにより、テークアツプ装置の破
壊を防止するものである。

さらにまた、パワー・チエン１０に急激な張力
がかゝつて後部可動フレーム４が急に前進せしめ
られた場合には、一対のエア・シリンダ７よりな
るクツシヨン機構によりその張力が吸収され、や
はりテークアツプ装置の破壊を防止することがで
きる。

考案の効果 この考案は、上述のように、固定フレームの左
右両側に案内レールが備えられ、これらの案内レ
ールに前後一対の可動フレームが相互に所定間隔
をおいて前後動自在に保持され、後部可動フレー
ムに、無端状パワー・チエンの折返し部が巻き掛
けられたチエン・スプロケツトが水平状に取り付
けられ、後部可動フレームに平面よりみて略Ｕ形
の可動パワー・レール部材が無端状パワー・チエ
ンの折返し部に沿うように取り付けられて、これ
の左右両直線部が固定側パワー・レールの左右両
端部にスライド自在に接続され、後部可動フレー
ムに、パワー・チエンに張力をかけるウエイトが
緊張用第１線材を介して連結されているコンベヤ
におけるテークアツプ装置において、前後両可動
フレーム同志がクツシヨン機構を介して連結さ
れ、固定フレームに、ブレーキ付き流体圧シリン
ダがこれのピストン・ロツドを後方に向けて取り
付けられ、該シリンダのピストン・ロツドの先端
と前部可動フレームとが緊張用第２線材によつて
連結され、固定フレームおよび後部可動フレーム
に、コンベヤ・ラインにおけるパワー・チエンの
過負荷による張力に基づく後部可動フレームの前
進を検知してブレーキ付き流体圧シリンダを作動
せしめる検知装置が取り付けられているもので、
コンベヤ・ラインの通常の搬送状態におけるパワ
ー・チエンの通常の負荷に対しては、カウンタ
ー・ウエイトの重量に基づく張力をパワー・チエ
ンに与えることにより、これのたるみを防止し得
るのは、従来と同じであるが、この場合、ブレー
キ付き流体圧シリンダによつて同時に例えば１〜
３Kg／cm²の補助圧力をかけることができ、このよ
うに、パワー・チエンの通常のたるみを防止する
さいにもブレーキ付き流体圧シリンダが寄与する
ため、カウンター・ウエイトの軽量化を計ること
ができる。

また、例えばコンベヤ・ライン上の乾燥オーブ
ンの稼動を停止した場合に、もはやカウンター・
ウエイトだけではパワー・チエンの張力に対応で
きなくなつたとき、後部可動フレームの前進を検
知装置が検知し、その信号によりブレーキ付き流
体圧シリンダのブレーキが作動して、テークアツ
プ装置の破壊を防止することができ、さらにパワ
ー・チエンに急激な張力がかゝつて後部可動フレ
ームが急に前進せしめられた場合には、前後部可
動フレーム同志を連結するクツシヨン機構により
その張力が吸収され、やはりテークアツプ装置の
破壊を防止することができ、結局、いわば３段階
で、テークアツプ装置の破壊を防止することがで
きる。

しかも、ブレーキ付き流体圧シリンダのピスト
ン・ロツドの先端と前部可動フレームとを連結す
る緊張用第２線材には、常時は１〜３Kg／cm²の低
い補助圧力が作用するだけであるから、第２線材
が伸び切るおそれがなく、耐久性にすぐれてい
る。

また前後両可動フレーム同志がクツシヨン機構
を介して連結されているため、パワー・チエンに
急激な過負荷が作用した場合でも、前後部可動フ
レーム同志が互いに衝突するようなことは全くな
い。

さらに前部可動フレームに対する負荷の設定、
並びに後部可動フレームに対する補助圧力の設定
が、いずれもの流体圧シリンダにおける圧力の調
節によるものであるので、その設定が容易である
という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の実施例を示すもので、第１図
は本考案装置の部分切欠き右側面図、第２図は同
平面図、第３図は第１図−線に沿う平面図、
第４図は検知装置部分の一部切欠き要部拡大右側
面図、第５図は第４図−線に沿う拡大断面図
である。 １……固定フレーム、２……案内レール、３…
…前部可動フレーム、４……後部可動フレーム、
７……エア・シリンダ（クツシヨン機構）、８…
…チエン・スプロケツト、１０……パワー・チエ
ン、１１……可動側パワー・レール、１１ａ，１
１ｂ……左右両直線部、１２……固定側パワー・
レール、１３……ワイヤ・ロープ（緊張用第１線
材）、１８……カウンタ・ウエイト、２１……ブ
レーキ付きエアシリンダ、２２……ピストン・ロ
ツド、２３……ワイヤ・ロープ（緊張用第２線
材）、２７……検知装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 固定フレーム１の左右両側に案内レール２，２
   が備えられ、これらの案内レール２，２に前後一
   対の可動フレーム３，４が相互に所定間隔をおい
   て前後動自在に保持され、後部可動フレーム４
   に、無端状パワー・チエン１０の折返し部が巻き
   掛けられたチエン・スプロケツト８が水平状に取
   り付けられ、後部可動フレーム４に平面よりみて
   略Ｕ形の可動パワー・レール部材１１が無端状パ
   ワー・チエン１０の折返し部に沿うように取り付
   けられて、これの左右両直線部１１ａ，１１ｂが
   固定側パワー・レール１２の左右両端部１２ａ，
   １２ｂにスライド自在に接続され、後部可動フレ
   ーム４に、パワー・チエン１０に張力をかけるウ
   エイト１８が緊張用第１線材１３を介して連結さ
   れているコンベヤにおけるテークアツプ装置にお
   いて、前後両可動フレーム３，４同志がクツシヨ
   ン機構７を介して連結され、固定フレーム１に、
   ブレーキ付き流体圧シリンダ２１がこれのピスト
   ン・ロツド２２を後方に向けて取り付けられ、該
   シリンダ２１のピストン・ロツド２２の先端と前
   部可動フレーム３とが緊張用第２線材２３によつ
   て連結され、固定フレーム１および後部可動フレ
   ーム４に、コンベヤ・ラインにおけるパワー・チ
   エン１０の過負荷による張力に基づく後部可動フ
   レーム４の前進を検知してブレーキ付き流体圧シ
   リンダ２１を作動せしめる検知装置２７が取り付
   けられている、コンベヤにおけるテークアツプ装
   置。