JP2008283739A - 搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】搬送装置は、2つのバッテリのうち、1つのバッテリからの電力供給により動作する。使用中のバッテリの充電状態が定期的に検出され、所定の充電量以下となった場合は、他のバッテリからの電力を利用してバッテリの交換が行われる。即ち、搬送装置は、他のバッテリからの動力によりバッテリステーションに移動し、充電不足となったバッテリと、バッテリステーションに用意されている充電済みのバッテリとを交換する。よって、搬送装置自身でバッテリの交換が可能となり、充電不足となったバッテリを交換するための機構などをバッテリステーションに設ける必要がない。
【選択図】図2
Description
図2(A)、(B)の例では、2つのバッテリ25を収容するバッテリ保持部20が搬送車10の一方の側面に設けられているので、搬送車10の左右の重量バランスが崩れ、走行しにくくなる可能性がある。そのような場合には、1つのバッテリ25を収容するバッテリ保持部を搬送車の左右の側面に1つずつ設けることとしてもよい。この場合、各バッテリ保持部20内に交換機構33が設けられ、1つのバッテリ25を保持する。こうすると、搬送車10は左右に1つずつのバッテリ25を保持して走行することになり、搬送車10の重量バランスが良くなる。また、1つのバッテリ25を保持するバッテリ保持部を搬送車10の前後に設けてもよい。この場合には、バッテリステーション40を軌道5から横方向へずらした位置ではなく、軌道5の真下に設けることができ、システム全体のスペースを節約することができる。
5 軌道
10 搬送車
13 移動機構
20 バッテリ保持部
25 バッテリ
30 制御部
32 切り替え部
33 交換機構
40 バッテリステーション
Claims (7)
- 少なくとも第1及び第2の2つのバッテリと、
第1のバッテリの充電状態を評価する充電状態評価部と、
前記バッテリを保持するとともに、使用中のバッテリの充電状態が所定充電量以下と評価された場合に、第2のバッテリからの電力供給により動作し、前記第1のバッテリの交換を行う交換機構と、を備えることを特徴とする搬送装置。 - 前記充電状態評価部は、第1のバッテリの充電状態を検出する充電状態検出部を備えることを特徴とする請求項1に記載の搬送装置。
- 第1のバッテリの充電状態が所定充電量以下となった場合に、動力源を前記第1のバッテリから第2のバッテリに切り替える切り替え部を備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の搬送装置。
- 前記切り替え部による切り替え後の第2のバッテリからの電力供給により、搬送装置をバッテリステーションまで移動させる移動機構を備えることを特徴とする請求項3に記載の搬送装置。
- 前記交換機構は、前記第1のバッテリをバッテリステーションに配置するとともに、前記バッテリステーションに配置されている充電済みの第3のバッテリを搭載することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の搬送装置。
- 前記交換機構は、前記バッテリを把持するグリッパと、前記グリッパを昇降させる昇降機構と、を備えることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の搬送装置。
- 前記バッテリの数は2つであり、前記交換機構はバッテリ毎に1つ設けられており、前記交換機構は、搬送装置の前後又は左右に1つずつ設けられていることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載の搬送装置。
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---|---|---|---|
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-
2007
- 2007-05-08 JP JP2007123465A patent/JP2008283739A/ja active Pending
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