JP2009534249A - 車両のステアリングにおけるドライバの支援方法および装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】サーボトルク(MU)と、ドライバによりハンドル位置を変化させるために追加的に車両のステアリング装置(2)に供給可能な追加操作トルク(MS、MS′)と、が発生される、車両のステアリングにおけるドライバの支援方法において、操作トルク(MS′)の勾配が、所定の最大値(Max1)に制限され、これにより追加操作トルク(MS)によるステアリング係合が本質的に快適に形成される。
【選択図】図1
Description
本発明の本質的な観点は、追加的に要求される操作トルクが車両のステアリングにおいてドライバに著しい影響を与えず且つ、特にドライバを妨害しないように、この追加要求操作トルクを適合させることにある。このために、要求トルクは、その絶対値において、および/またはその動特性において、以下に記載のように制限されることが好ましい。
本発明の第2の実施形態により、ドライバにより供給されるドライバ・ハンドトルクと追加操作トルクとの間の差が所定の最大値に制限される。これにより、ドライバが提供されたステアリング運動に同調したくないとき、ドライバを妨害させることがあるきわめて高い力がハンドルに作用することが回避される。結局、追加操作トルクは、ドライバの応答を引き出させるのみであり且つこの応答を加速させるものであって、ドライバを妨害させるものであってはならない。したがって、操作トルクの絶対値は、ドライバもまたステアリング運動に同調するときにのみ増大してもよい。
本発明の第4の実施形態により、ハンドルを特定の方向に移動させようとし且つハンドルがトルクの方向において所定の速度を既に超えているとき、要求操作トルクが低減される。このようにして、不快なステアリング運動、ないしは「感覚のない」ステアリング運動が回避可能である。
Claims (12)
- サーボトルク(MU)と、ドライバによりハンドル位置を変化させるために追加的に車両のステアリング装置(2)に供給可能な追加操作トルク(MS、MS′)と、が発生される、車両のステアリングにおけるドライバの支援方法において、
操作トルク(MS′)の勾配が、所定の最大値(Max1)に制限されることを特徴とする車両のステアリングにおけるドライバの支援方法。 - 最大値(Max1)が、操作トルク(MS)の絶対値の関数であることを特徴とする請求項1の方法。
- 最大値(Max1)が、正および負の勾配に対して異なる大きさであることを特徴とする請求項1または2の方法。
- サーボトルク(MU)と、ドライバによりハンドル位置を変化させるために走行状況の関数として追加的に車両のステアリング装置(2)に供給可能な追加操作トルク(MS、MS′)と、が発生される、車両のステアリングにおけるドライバの支援方法において、
ドライバにより供給されるドライバ・ハンドトルク(MF)と前記操作トルク(MS′)との間の差が所定の最大値(Max2)に制限されることを特徴とする車両のステアリングにおけるドライバの支援方法。 - 前記差は、前記操作トルク(MS)の絶対値が所定のしきい値(SW2)を超えているときにのみ制限されることを特徴とする請求項4の方法。
- サーボトルク(MU)と、ドライバによりハンドル位置を変化させるために走行状況の関数として追加的に車両のステアリング装置(2)に供給可能な追加操作トルク(MS、MS′)と、が発生される、車両のステアリングにおけるドライバの支援方法において、
要求操作トルク(MS)がしきい値(SW4)より大きく、ドライバ・ハンドトルク(MF)が要求操作トルク(MS)とは反対の正負符号を有し、ドライバ・ハンドトルク(MF)の絶対値が所定のしきい値(SW5)を超え、且つドライバ・ハンドトルク(MF)とその勾配との積が0より大きいとき、ステアリング装置(2)に供給される操作トルク(MS′)が所定の最大値(Max3)に制限されることを特徴とする車両のステアリングにおけるドライバの支援方法。 - ドライバ・ハンドトルク(MF)の勾配が、不感帯関数により低減されることを特徴とする請求項6の方法。
- サーボトルク(MU)と、ドライバによりハンドル位置を変化させるために走行状況の関数として追加的に車両のステアリング装置(2)に供給可能な追加操作トルク(MS、MS′)と、が発生される、車両のステアリングにおけるドライバの支援方法において、
操作トルク(MS)がハンドル(4)を特定の方向に移動させようとし且つハンドル(4)がトルク(MS)の方向において所定の速度を既に超えているとき、前記操作トルク(MS′)が低減されることを特徴とするステアリングにおけるドライバの支援方法。 - ドライバ・ハンドトルク(MF)と要求操作トルク(MS)との和の絶対値が所定のしきい値を超えているときに、前記和が制限されることを特徴とする請求項1ないし8のいずれかの方法。
- ステアリング装置に供給される操作トルク(MS′)の最大絶対値が、所定の値に制限されることを特徴とする請求項1ないし9のいずれかの方法。
- サーボトルク(MU)と、ドライバによりハンドル位置を変化させるために走行状況の関数として追加的に車両のステアリング装置(2)に供給可能な追加操作トルク(MS、MS′)とを発生する制御装置(1)を含む、車両のステアリングにおけるドライバの支援装置において、
制御装置(1)が、要求操作トルク(MS)を請求項1ないし10に記載のいずれかの方法により制限し、ないしは適合させ、且つ修正操作トルク(MS′)を発生するアルゴリズムを含むことを特徴とする車両のステアリングにおけるドライバの支援装置。 - ドライバ・ハンドトルク(MF)を測定するドライバ・ハンドトルク・センサ(5)が設けられていることを特徴とする請求項11の装置。
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