JP2008543574A - 少なくとも1つの多機能ロボットを有する連続鋳造プラント - Google Patents
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Abstract
Description
2 取鍋タレット
2a 二又状アーム
2b 二又状アーム
3 垂直軸線
4 鋳造用取鍋
5 鋳造用取鍋
6 タンディッシュ
7 モールド
8 注ぎ口
9 シャッター
10 注ぎ口
11 シャッター
12 中心線
20 多機能ロボット
21 回動式アーム
22 回転式コラム
23 回転軸
24 回転軸
25 作業領域
26 供給領域
26a 供給領域
27 作業領域
28 所定の高さ
29 移動式フレーム
30 多機能ロボット
31 回動式アーム
32 回転式コラム
35 作業領域
40 多機能ロボット
41 回動式アーム
42 回転式コラム
44 サークル
45 サークル
50 多機能ロボット
51 回動式アーム
52 回転式コラム
54 ベースプレート
55 張力手段
56 回転式ベアリング
57 駆動装置
58 急速解放機構
59 揚重装置
59a 揚重装置
60 多機能ロボット
61 回動式アーム
62 回転式コラム
64 パラレルリンク
64a 水平軸線
64b 水平軸線
65 パラレルリンク
65a 水平軸線
65b 水平軸線
66 移動式台座
67 ブラケット
71 プロセスプラント制御装置
72 計測調整装置
A 距離
Claims (12)
- 連続鋳造プラントで複数の相違するプロセス制御された動作又は自動化された動作を実行するために、少なくとも1つの多機能ロボット、好ましくは少なくとも2つの多機能ロボットを有している連続鋳造プラントであって、
少なくとも1つの作業領域(25,27,35)が前記連続鋳造プラント上に規定され、前記作業領域のそれぞれには少なくとも1つの多機能ロボットが割り当てられ、前記多機能ロボットが回動装置の回動式アームに配置されている前記連続鋳造プラントにおいて、
1つ以上の前記多機能ロボット(20,30,40,50,60)が、前記連続鋳造プラントの鋳造プラットフォームに固定された回転式コラム(22,32,42,52,62)の回動式アーム(21,31,41,51,61)に配置され、前記回動式アームによって待避位置と作業位置との間を移動可能とされることを特徴とする連続鋳造プラント。 - 2つ以上の前記作業領域が1つの多機能ロボットに割り当てられていることを特徴とする請求項1に記載の連続鋳造プラント。
- 少なくとも1つの前記多機能ロボットは、回転式コラムのさらなる回動式アーム上に一の多機能ロボットの高さとは相違する高さで回転式コラムの回動式アーム上に配置されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の連続鋳造プラント。
- 前記回動式アームは、回転可能な前記回転式コラムに堅固に接続され、
前記回転式コラムは、駆動装置(57)を備えていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の連続鋳造プラント。 - 前記回動式アームは、前記回転式コラムに回転可能に支持され、
前記回動式アームは、駆動装置(57)を備えていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の連続鋳造プラント。 - 前記回動式アームは、パラレルリンク機構(64,65,66)によって形成され、
前記パラレルリンク機構は、駆動装置(57)を備えていることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の連続鋳造プラント。 - 前記回転式コラムは、揚重要素とされることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の連続鋳造プラント。
- 前記多機能ロボットのそれぞれは、ツール、運転在庫、及びこれらに類するものの受容及び取出しをするために供給領域(26,26a)を備えていることを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載の連続鋳造プラント。
- 前記供給領域は、回転式コラムの回動式アームに配置され、
前記供給領域は、好ましくは前記多機能ロボットの動作範囲の所定位置と装填位置との間で回動可能とされることを特徴とする請求項8に記載の連続鋳造プラント。 - 前記作業領域は、取鍋タレット周辺、鋳造用取鍋周辺、特に注ぎ口領域、タンディッシュ周辺、モールド周辺、ガス切断装置、バリ取り及びマーキング周辺、及び品質管理のうち、少なくとも1つの作業領域、好ましくは少なくとも2つの作業領域を備えていることを特徴とする請求項1〜9のいずれか一項に記載の連続鋳造プラント。
- 前記多機能ロボット及び前記回動式アームを備えた前記回転式コラムは、急速解放機構(58)を備えた交換式サブアセンブリを形成していることを特徴とする請求項1〜10のいずれか一項に記載の連続鋳造プラント。
- 少なくとも1つの前記多機能ロボットは、データ送受信装置を備え、
前記データ送受信装置は、中央管理装置又は前記連続鋳造プラントのプロセスコンピュータに接続されていることを特徴とする請求項1〜11のいずれか一項に記載の連続鋳造プラント。
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