KR101756457B1 - 턴디쉬 스컬 제거 및 클램핑 장치 - Google Patents

Abstract

바닥면과 유격 공간을 형성하고 턴디쉬의 양단을 틸팅 가능하도록 받쳐주는 베이스 프레임; 일측의 베이스 프레임에 장착된 록킹 실린더, 타측의 베이스 프레임에 장착된 토크 엑츄에이터를 포함하고, 상기 록킹 실린더의 샤프트와 토크 엑츄에이터의 샤프트에 지지되는 틸팅 프레임을 포함하는 것으로, 상기 턴디쉬의 하부, 상기 유격 공간 범위에 설치되는 적어도 한 개 이상의 스컬 제거 유닛; 및 상기 틸팅 프레임의 외곽 모서리부 또는 그 모서리부의 주변부를 따라 배치된 적어도 2개 이상의 클램핑 유닛;을 포함하는 턴디쉬 스컬 제거 및 클램핑 장치에 관하여 개시된다.

Description

턴디쉬 스컬 제거 및 클램핑 장치{Skull removal and clamping equipment of tundish}

본 발명은 연속 주조 제강에서 턴디쉬 스컬 제거 및 유지 보수를 위하여 턴디쉬의 틸팅 각도를 작업자 중심으로 틸팅시키고 안전하게 턴디쉬를 클램핑하는 턴디쉬 스컬 제거 및 클램핑 장치에 관한 것이다.

연속 주조 제강 공정으로 강을 만들기 위해서는 전로 중심의 제강 공정에서 노외 정련이 끝난 용강은 연속 주조 완료 시기까지 래들 안에서 일정한 시간동안 체류하게 된다. 래들 안에 체류되는 용강은 온도 강하가 심하기 때문에 노외정련이 끝난 직후 래들내 용강의 온도 강하에 대비하기 위해 래들에 적절한 보온재를 사용하여 온도를 유지하도록 하여 래들 안에 들어있는 용강을 턴디쉬를 거쳐 연속 주조 방식으로 제품으로 만들게 된다. 제강 공정에서 턴디쉬는 래들로부터 용강을 공급받아 주형에 정량씩 공급해 주는 일종의 중간용기로 분류되어 있다.

래들로부터 턴디쉬로 공급되는 용강 중에는 다양한 종류의 비금속 불순물이 포함되어 있다. 턴디쉬를 이용하는 주조 공정에서는 턴디쉬에 최소한의 잔류 용강을 남겨서 용강 속에 함유된 비금속 불순물인 슬래그가 주형에 유입되는 것을 막아 주조물의 불량을 방지하도록 하고 있다. 예를 들면 비금속 불순물을 잔탕과 함께 응고시켜 제거하는 방법을 이용하는데 이 방법의 적용은 응고된 불순물과 잔탕이 턴디쉬 속에 금속 불순물 층인 스컬(skull)을 형성하게 된다. 스컬이 많이 쌓인 턴디쉬를 그대로 제강 공정에 쓰면 불순물의 혼입량을 증가시켜 제강 품질에 영향을 주기 때문에 적정 시기에 턴디쉬 안에 잔류하는 스컬의 제거를 필요로 한다.

스컬을 제거하는 방법은 예를 들면 스토퍼가 설치된 턴디쉬의 바닥면에 코어를 투입하여 스컬과 같이 응고되도록 하고, 응고된 스컬 제거에서는 코어에 형성된 홀에 크레인의 핑거를 끼워 스컬을 상부로 견인하여 턴디쉬 상층부에 형성된 지금과 슬래그를 함께 제거 하고 있다.

턴디쉬 내면에 붙어 있는 스컬을 들어내기 위해서 용강 출강을 제어하는 노즐의 분해에서 확보된 출강구를 통해 턴디쉬에 붙어있는 스컬을 들뜨게 하여 들어내는 방법이 이용되고 있는데 보통의 경우 출강구 노즐 구멍에 푸시로드를 넣어 푸시로드가 미는 힘으로 스컬을 턴니쉬 바닥면으로부터 박리하는 방법으로 스컬을 제거하도록 하게 되는데 이 방법을 적용하면 먼저 스컬을 턴디쉬 바닥에서 분리하고 난뒤 나중에 스컬을 들어 올리는 순서로 스컬을 제거할 수 있게 된다.

한편, 턴디쉬의 내벽은 내화물로 처리되고 용강의 온도 강하를 주도하지 않도록 설계되지만 작업 시간과 용강의 저장시간 등에 의해 내화물의 손실과 손상 그리고 노즐을 중심으로 슬래그가 적층되는 현상을 피할 수 없기 때문에 턴디쉬의 내화물 보수와 점검 그리고 스컬 제거 및 노즐의 교환과 같은 작업을 연속 주조 작업 전에 실시하게 되는데 이때 턴디쉬는 보수 및 점검 작업에 적절한 최적의 위치로 각도를 조절할 필요성에 따라 턴디쉬를 회전 가능한 상태로 프레임에 지지시키고, 작업 도구를 이용하여 틸팅각을 인위적으로 조절하고 있거나, 틸팅각 조절을 틸팅 드라이브를 통해 수행하는 발전된 장치도 제안되어 있지만 기존에는 턴디쉬 클램핑 방식으로 쐐기 박음 수동 클램핑 방식을 적용하고 있기 때문에 턴디쉬 클램핑이 이루어지지 않은 상태에서 턴디쉬의 틸팅이 진행될 수 있고, 이에 따라 턴디쉬의 낙하 등 사고의 위험성이 있었다.

특허문헌 1. 국내 공개특허공보 10-2000-0030053(공개일2000년06월05일)

특허문헌 2. 국내 공개특허공보 10-2000-0030055(공개일2000년06월05일)

특허문헌 3. 국내 등록실용공보 20-1996-0001354(공고일1996년02월13일)

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제 중 하나는, 턴디쉬 스컬 제거와 유지 보수를 위하여 턴디쉬의 각도를 작업자 중심으로 틸팅시키는데 있어서 턴디쉬를 안전하게 클램핑하도록 하는데 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제 중 하나는, 턴디쉬의 클램핑이 이루어지지 않은 상태에서는 턴디쉬의 틸팅을 제어하여 턴디쉬의 낙하 등 사고의 위험을 방지하는데 있다.

상기 목적들은, 본 발명에 따르면, 바닥면과 유격 공간을 형성하도록 턴디쉬의 양단을 틸팅 가능하도록 받쳐주는 베이스 프레임; 일측의 베이스 프레임에는 록킹 실린더가, 타측의 베이스 프레임에는 토크 엑츄에이터가 장착되고, 상기 록킹 실린더의 샤프트 및 토크 엑츄에이터의 샤프트에 지지되는 틸팅 프레임을 포함하는 것으로, 상기 턴디쉬의 하부, 상기 유격 공간 범위에 위치하는 적어도 한 개 이상의 스컬 제거 유닛; 상기 틸팅 프레임의 외곽 모서리부 또는 그 모서리부의 주변부를 따라 배치된 적어도 2개 이상의 클램핑 유닛;을 포함하는 턴디쉬의 스컬 제거 및 클램핑 장치에 의하여 달성될 수 있다.

본 발명의 실시 예에 의하면 스컬 제거 유닛은, 적어도 한 개 이상의 푸셔 프레임을 포함하여 이루어지며, 상기 푸셔 프레임은, 상기 턴디쉬를 하부에서 받쳐주고, 상기 스컬 제거 유닛을 턴디쉬의 출강구와 센터링시키는 위치에 정렬하여 지지 고정될 수 있다.

본 발명의 실시 예에 의하면 스컬 제거 유닛은, 푸셔 프레임에 장착된 유압 실린더, 유압 실린더의 피스톤 로드에 장착되어 턴디쉬의 출강구로 진입하여 스컬을 밀어올려 턴디쉬의 표면으로부터 박리시키는 내화성 패드를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 의하면 토크 엑츄에이터는, 틸팅 프레임을 틸팅 가능하도록 지지하는 샤프트에 피니언 기어가 키 물림으로 결합되어 있고, 상기 피니언 기어와 외접하여 직선 이동으로 피니언 기어에 회전 토크를 전달하는 적어도 한 쌍의 제1 래크 기어 및 제2 래크 기어를 포함하며, 상기 제1 래크 기어와 제2 래크 기어를 직선 이동시키는 유압 실린더를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 의하면 클램핑 유닛은, 턴디쉬의 외주부를 따라 장착된 클램핑 실린더 본체, 상기 클램핑 실린더 본체의 피스톤 로드의 이동 스트로크에 종속되어 가동되어 턴디쉬의 외주부와 밀착되거나 이탈되는 클램퍼 아암을 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 의하면 클램퍼 아암에는 단턱을 포함할 수 있다.

연속 주조 제강 공정에서 사용되는 턴디쉬의 스컬을 안전하게 제거한다. 턴디쉬의 유지 보수를 위하여 턴디쉬의 틸팅 각도를 작업자 중심으로 틸팅시킨다. 턴디쉬를 안전하게 클램핑하여 턴디쉬의 유지 및 보수 작업성을 개선한다. 유압 회로를 통해 턴디쉬 클램핑 유무와 적정 압력을 유지하는가를 센싱하여 틸팅시 인터록과 연계되어 안전한 클램핑 작업을 수행하여 턴디쉬 낙하 등 안전 사고 위험에 대비한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 턴디쉬의 스컬 제거 및 클램핑 장치의 적용 상태를 나타낸 예시로서 (a)는 평면도, (b)는 정면도, (c)는 턴디쉬를 제외한 (a)의 우측면도이다.
도 2는 도 1에서 턴디쉬를 포함하여 나타낸 측면도의 예시로서, (a)는 좌측면, (b)는 우측면도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 턴디쉬 스컬 제거 및 클램핑 장치의 유압 회로의 예시이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 턴디쉬 스컬 제거 및 클램핑 장치의 스컬 제어 유닛을 설명하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 턴디쉬 스컬 제거 및 클램핑 장치의 토크 엑츄에이터의 예시로서, (a)는 평면도, (b)는 정면도이다.
도 6은 도 5(a)의 A-A선 단면도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 턴디쉬 스컬 제거 및 클램핑 장치의 클램핑 유닛의 예시로서, (a)는 평면도, (b)는 정면도, (c)는 우측면도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 '턴디쉬 스컬 제거 및 클램핑 장치'를 도면 도 1 내지 도 7을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 실시 예에 따른 턴디쉬 스컬 제거 및 클램핑 장치는 연속 주조 제강 공정에서 사용되는 턴디쉬 스컬 제거와 유지 보수를 위하여 턴디쉬의 틸팅 각도를 작업자 중심으로 효과적으로 틸팅시키고 턴디쉬를 안전하게 클램핑하여 턴디쉬의 유지 및 보수 작업성을 개선할 수 있도록 제시된다.

본 발명의 실시 예에 따른 턴디쉬 스컬 제거 및 클램핑 장치는 연속 주조 제강 공정에서 사용되는 턴디쉬를 틸팅 프레임에 안전하게 안착시킬 수 있고 푸셔 프레임을 통해 스컬 제거 유닛을 정확하게 턴디쉬의 출강구에 도킹시킬 수 있도록 제시된다.

본 발명의 실시 예에 따른 턴디쉬 스컬 제거 및 클램핑 장치는 유압에 의해 작동되고 유압 회로상에 유량검지기와 압력검지기를 설치하여 클램프가 작동되도록 하고 클램핑 유무와 적정 압력을 유지하는가를 센싱하여 틸팅시 인터록과 연계되어 안전한 클램핑 작업을 수행, 턴디쉬 낙하 등 사고 위험을 줄이도록 제시된다.

본 발명의 설명에서 실린더의 가동 동력원으로 사용되는 동력은 바람직하게는 유압 회로를 구성하여 각 가동체들에 유압을 전달하는 유체일 수 있으며, 유체는 공기, 오일 등을 포함할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 턴디쉬 스컬 제거 및 클램핑 장치의 적용 상태를 나타낸 예시로서 (a)는 평면도, (b)는 정면도, (c)는 턴디쉬를 제외한 (a)의 우측면도이다.

도 2는 도 1에서 턴디쉬를 포함하여 나타낸 측면도의 예시로서, (a)는 좌측면, (b)는 우측면도이다.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 턴디쉬 스컬 제거 및 클램핑 장치의 유압 회로의 예시이다.

본 발명의 턴디쉬의 스컬 제거 및 클램핑 장치는, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 바닥면(110)과 떨어진 유격 공간(120)을 형성하도록 턴디쉬(T)의 양단을 틸팅 가능하게 받쳐주는 베이스 프레임(100)(100a)이 구성된다. 도 1 및 도 2를 참조하면 베이스 프레임(100)(100a)은 양편으로 사이 간격을 두고 떨어진 위치에서 바닥면(110)에 앵커를 통해 부동적으로 지지 되어 있다. 벌어진 사이의 최대 간격은 턴디쉬(T)의 최대 길이와 같거나 넓게 하여 간격 사이에 턴디쉬(T)를 안착시킬 수 있도록 위치한다.

일측의 베이스 프레임(100)에는 록킹 실린더(130)가 장착된다. 타측의 베이스 프레임(100a)에는 토크 엑츄에이터(300)가 장착된다. 록킹 실린더(130)의 샤프트(131)와 토크 엑츄에이터(300)의 샤프트(310)에는 틸팅 프레임(140)이 회전 가능하도록 장착된다. 턴디쉬(T)는 틸팅 프레임(140)으로 유도되어 안착 되고, 틸팅 프레임(140)은 록킹 실린더(130)측 샤프트(131)와 토크 엑츄에이터(300)측 샤프트(310)에 의해 회전각 조절 가능하도록 결합된다.

토크 엑츄에이터(300)측 샤프트(310)의 회전 구동이 있으면 회전 동력은 샤프트(310)를 통해 틸팅 프레임(140)에 전달되고, 틸팅 프레임(140)은 샤프트(310)의 회전 반경에 해당하는 회전량으로 틸팅각의 변화를 야기하여 결과적으로 틸팅 프레임(140)에 안착된 턴디쉬(T)의 틸팅은 작업자의 통제에 따라 조절할 수 있게 된다.

턴디쉬(T)의 하부는 바닥면(110)과 떨어진 유격 공간(120)이 형성되는데 유격 공간(120)은 턴디쉬(T)의 회전이 가능하도록 하는 공간으로 작용하는 동시에 피스톤 로드의 이동 스트로크가 있도록 길이가 주어진 스컬 제거 유닛(200)을 턴디쉬(T)를 기준으로 수직 방향으로 설치할 수 있도록 유도한다.

스컬 제거 유닛(200)은 유격 공간(120)의 범위에서 적어도 한 개 이상 설치될 수 있다. 예를 들면 2개의 출강구(T-1)를 구비하는 턴디쉬(T) 사양에서는 적어도 2 개의 스컬 제거 유닛(200)이 유격 공간(120)을 따라 배치될 수 있다.

틸팅 프레임(140)의 외곽 모서리부 또는 그 모서리부의 주변부에는 턴디쉬(T)를 클램핑 하는 클램핑 유닛(400)이 배치된다. 클램핑 유닛(400)은 틸팅 프레임(140)에 인도되어 안착된 턴디쉬(T)를 틸팅 프레임(140) 상에 이탈되지 않도록 구속하여 턴디쉬(T)의 회전에서 이탈이나 탈락을 방지하도록 하거나, 또는 스컬 제거 및 보수 작업을 마친 후 턴디쉬(T)를 틸팅 프레임(140)으로부터 이탈시킬 때 구속력을 해제하도록 기능 한다.

바람직하게는 틸팅 프레임(140)에 턴디쉬(T)의 안착 유무를 검지하는 센서, 토크 엑츄에이터(300)의 틸팅각을 검지하는 센서를 통해 클램핑 유닛(400)의 피스톤 로드의 움직임을 제어할 수 있다.

이를 통해 클램핑 유닛(400)의 작동이 턴디쉬(T)의 작업 모드에 대응하여 자동 응답으로 클램핑 구속력을 가하거나 클램핑 상태를 해제하는 것도 가능하다. 도 3에 도시된 바와 같은 유압 회로의 구성은 클램핑 유닛(400)의 작동을 자동화 제어로 제어하는데 유리할 수 있다.

예를 들면 유압 회로로 제어되는 클램프 장치는 유압에 의해 작동 되어지고 유압 회로상 유량검지기와 압력검지기를 설치하여 클램프가 작동되어 클램핑 유무와 적정 압력을 유지 하는지를 센싱하고 이를 통해 틸팅시 인터록과 연계되어 안전 작업을 수행할 수 있도록 제어될 수 있으므로 기존의 쐐기 박음식 수동 클램핑에서 문제로 되었던 턴디쉬의 미 클램핑 상태에서 바로 틸팅으로 조절되어 턴디쉬의 낙하 등 사고로 이어지는 문제를 방지할 수 있게 된다.

틸팅 프레임(140)을 따라 배치되는 클램핑 유닛(400)은 적어도 2개소에 배치될 수 있고, 바람직하게는 4개소 일 수 있다. 도 1을 참조하면 4개소에 배치되어 턴디쉬(T)를 클램핑 하도록 나타나 있다.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 턴디쉬 스컬 제거 및 클램핑 장치의 스컬 제어 유닛을 설명하는 도면이다.

도 4에 도시된 바와 같이 스컬 제거 유닛(200)은, 적어도 한 개 이상의 푸셔 프레임(210)을 포함하여 구성된다. 푸셔 프레임(210)은, 턴디쉬(T)를 하부에서 받쳐줄 수 있는 구조로서, 스컬 제거 유닛(200)을 턴디쉬(T)의 출강구(T-1)와 센터링 시키는 위치에 정렬하여 지지 고정하도록 구성될 수 있다.

여기서, 푸셔 프레임(210)은 스컬 제거 유닛(200)의 유동을 방지하면서 턴디쉬(T)의 출강구(T-1)에 정확히 스컬 제거 유닛(200)의 피스톤 로드(221)가 진입되어 스컬을 제거할 수 있도록 유도한다. 프셔 프레임(210)은 레일(211)을 따라 슬라이드 이동 가능하도록 설치될 수 있고, 이를 통해 턴디쉬(T)의 길이 방향으로 자유롭게 이동될 수 있으므로 턴디쉬의 출강구(T-1) 위치에 관계 없이 스컬 제거 유닛(200)을 출강구에 안정적으로 도킹시킬 수 있다.

스컬 제거 유닛(200)은, 푸셔 프레임(210)에 장착된 유압 실린더(220), 유압 실린더(220)의 피스톤 로드(221)에 장착되어 턴디쉬(T)의 출강구(T-1)로 진입하여 스컬을 밀어올려 턴디쉬(T)의 표면으로부터 박리시키는 내화성 패드(230)를 포함하여 구성될 수 있다.

내화성 패드(230)는 바람직하게는 고온의 분위기에서 열 변형이 적으면서도 스컬을 밀어올릴 때 미끄럼이 적고 마찰력을 전달할 수 있는 재료에서 선택하는 것이 바람직할 수 있다.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 턴디쉬 스컬 제거 및 클램핑 장치의 토크 엑츄에이터의 예시로서, (a)는 평면도, (b)는 정면도이다. 도 6은 도 5(a)의 A-A선 단면도이다.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 토크 엑츄에이터(300)는, 틸팅 프레임(140)을 틸팅 가능하도록 지지하는 샤프트(310)에 피니언 기어(311)가 키 물림으로 결합되어 구성된다.

피니언 기어(311)와 외접하여 직선 이동으로 피니언 기어(311)에 회전 토크를 전달하기 위해 피니언 기어(311)를 중심으로 이동 스트로크가 어긋나도록 원주상으로 배열되는 적어도 한 쌍의 제1 래크 기어(320a) 및 제2 래크 기어(320a)를 포함하여 구성된다.

제1 래크 기어(330a)와 제2 래크 기어(330a)는 유압 실린더(320a)(320b)의 선택적 작용 유압에 따라 피니언 기어(311)를 정역회전 시킨다. 피니언 기어(311)의 정역 회전 방향 및 회전량은 샤프트(310)를 통해 틸팅 프레임(140)에 전달되고 최종적으로는 턴디쉬(T)의 틸팅각을 결정하게 된다.

이에 따라 스컬의 제거나 보수가 필요한 턴디쉬(T)의 틸팅각은 토크 엑츄에이터(300)의 2개의 유압 실린더(320a)(320b) 중 어느 하나의 선택적 구동으로 틸팅각 방향을 결정할 수 있고, 턴디쉬(T)의 스컬의 제거나 보수 작업이 완료되었을 경우, 상대측 유압 실린더를 가동시켜 원위치로 복귀되도록 틸팅각을 제어할 수 있다.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 턴디쉬 스컬 제거 및 클램핑 장치의 클램핑 유닛의 예시로서, (a)는 평면도, (b)는 정면도, (c)는 우측면도이다.

클램핑 유닛(400)은, 도 4에 도시된 바와 같이 턴디쉬(T)의 외주부를 따라 장착되는 클램핑 실린더 본체(410), 클램핑 실린더 본체(410)의 피스톤 로드(411)의 이동 스트로크에 따라 가동되어 턴디쉬(T)의 외주부와 밀착되거나 이탈되는 클램퍼 아암(420)으로 구성될 수 있다.

클램퍼 아암(420)에는 턴디쉬(T)를 클램핑 할때 임계 지점을 설정하는 단턱(422), 클램퍼 아암(420)의 진입과 이탈 자유도를 높이는 구배면(421)을 두는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시 예에 따른 턴디쉬 스컬 제거 및 클램핑 장치는 유압 회로로 제어되는 클램프 장치로 구성되어 클램핑 유무와 적정 압력을 유지 하는지에 따라 턴디쉬 틸팅시 인터록과 연계시켜 안전 작업을 수행할 수 있도록 제어될 수 있으므로 기존의 쐐기 박음식 수동 클램핑에서 문제로 되었던 턴디쉬의 미 클램핑 상태에서 틸팅으로 조절되어 턴디쉬의 낙하 등 사고로 이어지는 문제점을 해결할 수 있는 장점이 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 턴디쉬 스컬 제거 및 클램핑 장치는 연속 주조 제강 공정에서 사용되는 턴디쉬의 스컬을 푸셔 프레임에 장착된 스컬 제거 유닛을 통해 안정적으로 제거할 수 있는 장점이 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 턴디쉬 스컬 제거 및 클램핑 장치는 연속 주조 제강 공정에서 사용되는 턴디쉬를 틸팅 프레임에 안전하게 안착시킬 수 있고 푸셔 프레임을 통해 스컬 제거 유닛을 정확하게 턴디쉬의 출강구에 도킹시킬 수 있는 장점이 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 턴디쉬 스컬 제거 및 클램핑 장치는 턴디쉬의 유지 보수를 위하여 턴디쉬의 틸팅 각도를 작업자 중심으로 자유롭게 틸팅시킬 수 있는 장점이 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 턴디쉬 스컬 제거 및 클램핑 장치는 턴디쉬를 안전하게 클램핑하여 턴디쉬의 유지 및 보수 작업성을 개선할 수 있는 장점이 있다.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 실시 예로 한정되지 않으며 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 수정 및 변형하여 실시할 수 있으며 수정과 변형이 이루어진 것은 본 발명의 기술 사상에 포함된다.

100.100a: 베이스 프레임 110: 바닥면
120: 유격 공간 130: 록킹 실린더
131: 샤프트 140: 틸팅 프레임
200: 스컬 제거 유닛 210: 푸셔 프레임
220: 유압 실린더 221: 피스톤 로드
230: 내화성 패드 300: 토크 엑츄에이터
310: 샤프트 311: 피니언 기어
320a.320b: 유압 실린더 330a: 제1 래크 기어
330b: 제2 래크 기어 330b: 유압 실린더
400: 클램핑 유닛 410: 클램핑 실린더 본체
411: 피스톤 로드 420: 클램퍼 아암
421: 구배면 422: 단턱

Claims (6)

1. 바닥면과 유격 공간을 형성하고 턴디쉬의 양단을 틸팅 가능하도록 받쳐주는 베이스 프레임; 일측의 베이스 프레임에 장착된 록킹 실린더, 타측의 베이스 프레임에 장착된 토크 엑츄에이터를 포함하고, 상기 록킹 실린더의 샤프트와 토크 엑츄에이터의 샤프트에 지지되는 틸팅 프레임을 포함하는 것으로, 상기 턴디쉬의 하부, 상기 유격 공간 범위에 설치되는 적어도 한 개 이상의 스컬 제거 유닛; 및
   상기 틸팅 프레임의 외곽 모서리부 또는 그 모서리부의 주변부를 따라 배치된 적어도 2개 이상의 클램핑 유닛;을 포함하며,
   상기 토크 엑츄에이터는, 틸팅 프레임을 틸팅 가능하도록 지지하는 샤프트에 피니언 기어가 키 물림으로 결합되고, 상기 피니언 기어와 외접하여 직선 이동으로 피니언 기어에 회전 토크를 전달하는 적어도 한쌍의 제1 래크 기어 및 제2 래크 기어를 포함하며, 상기 제1 래크 기어와 제2 래크 기어는 유압 실린더에 의해 직선 이동되는, 턴디쉬 스컬 제거 및 클램핑 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 스컬 제거 유닛은, 적어도 한 개 이상의 푸셔 프레임을 포함하여 이루어지며,
   상기 푸셔 프레임은, 상기 턴디쉬를 하부에서 받쳐주고, 상기 스컬 제거 유닛을 턴디쉬의 출강구와 센터링시키는 위치에 정렬하여 고정하는, 턴디쉬 스컬 제거 및 클램핑 장치.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 스컬 제거 유닛은, 푸셔 프레임에 장착된 유압 실린더,
   상기 유압 실린더의 피스톤 로드에 장착되어 턴디쉬의 출강구로 진입하여 스컬을 밀어올려 턴디쉬의 표면으로부터 박리시키는 내화성 패드를 포함하는, 턴디쉬 스컬 제거 및 클램핑 장치.
4. 삭제
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 클램핑 유닛은, 턴디쉬의 외주부를 따라 장착된 클램핑 실린더 본체,
   상기 클램핑 실린더 본체의 피스톤 로드의 이동 스트로크에 따라 가동되어 턴디쉬의 외주부와 밀착되거나 이탈되는 클램퍼 아암을 포함하는, 턴디쉬 스컬 제거 및 클램핑 장치.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 클램퍼 아암에 단턱이 형성된, 턴디쉬 스컬 제거 및 클램핑 장치.

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