JP2008132938A5 - - Google Patents

Claims (11)

1. 表示装置を備え、その表示装置に、車両の走行予想軌跡と、その車両の形状を表す車両形状図形とが何れも鳥瞰図形式で表示される運転支援装置であって、
   前記車両形状図形は操舵輪を表す操舵輪図形を含んでおり、前記車両の操舵角に対応してその操舵輪図形の向きが変化することを特徴とする運転支援装置。
2. 請求項１において、
   前記表示装置に、車両周囲の障害物検出点および車両周辺画像を鳥瞰図に変換した鳥瞰図画像の少なくともいずれか一方が鳥瞰図形式で表示されることを特徴とする運転支援装置。
3. 表示装置を備え、その表示装置に、車両の形状を表す車両形状図形と、車両周囲の障害物検出点および車両周辺画像を鳥瞰図に変換した鳥瞰図画像の少なくともいずれか一方とが何れも鳥瞰図形式で表示される運転支援装置であって、
   前記表示装置にグリッド図形が表示され、前記車両の移動に伴ってグリッド図形の表示位置が車両形状図形に対して相対的に移動することを特徴とする運転支援装置。
4. 請求項３において、グリッド図形は、前記障害物検出点および前記鳥瞰図画像の少なくともいずれか一方が表示されている場合には表示されないことを特徴とする運転支援装置。
5. 表示装置を備え、その表示装置に、車両の形状を表す車両形状図形と、車両周囲の障害物検出点とが何れも鳥瞰図形式で表示される運転支援装置であって、
   前記表示装置に、
   前記車両の全体形状を表す車両全体形状図形および前記障害物検出点が表示される広域画面と、
   前記障害物検出点、および、前記車両においてその障害物検出点に最も近い部分の形状を示す車両部分拡大図形が表示される拡大画面とが同時に表示されることを特徴とする運転支援装置。
6. 請求項３または４において、
   前記表示装置に、前記車両の走行予想軌跡がさらに表示されるとともに、
   前記車両形状図形は操舵輪を表す操舵輪図形を含んでおり、前記車両の操舵角に対応してその操舵輪図形の向きが変化することを特徴とする運転支援装置。
7. 請求項５において、
   前記表示装置に、前記車両の走行予想軌跡がさらに表示されるとともに、
   前記広域画面に表示される車両形状図形は操舵輪を表す操舵輪図形を含んでおり、前記車両の操舵角に対応してその操舵輪図形の向きが変化することを特徴とする運転支援装置。
8. 請求項６において、
   前記表示装置に、
   前記車両の全体形状を表す車両全体形状図形および前記障害物検出点が鳥瞰図形式で表示される広域画面と、
   前記障害物検出点、および、前記車両においてその障害物検出点に最も近い部分の形状を示す車両部分拡大図形が表示される拡大画面とが同時に鳥瞰図形式で表示されることを特徴とする運転支援装置。
9. 請求項１乃至８のいずれかにおいて、
   前記車両形状図形の外周側に、その車両形状図形の輪郭を拡大した拡大輪郭図形の一部または全部を、前記車両形状図形と互いの中心点が重なるように表示することを特徴とする運転支援装置。
10. 請求項９において、前記拡大輪郭図形として、前記車両形状図形に対する拡大率が互いに異なる２つの拡大輪郭図形を表示することを特徴とする運転支援装置。
11. 請求項３乃至８のいずれかにおいて、
    前記車両が後退する場合には、車両前側バンパーの側面に設けられている障害物検出素子を用いて検出した障害物を、前記障害物検出点として前記表示装置に表示することを特徴とする運転支援装置。