JP4985745B2 - 移動体用周辺監視システム - Google Patents
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Description
運転者が、このような撮像画像を確認するためには移動体内の情報ネットワーク技術が不可欠である。この種の情報ネットワーク技術が例えば特許文献1〜4に開示されている。
また、第1および第2の伝送経路が2つのみの経路しか構成されていない場合に両経路共に異常であると判定されたときには、当該第1および第2の伝送経路が異常である旨を示す情報を移動体に搭載された報知手段に報知させているため、移動体と共に移動するユーザ(例えば運転者)に第1および第2の伝送経路が共に異常である旨を知らせることができ修理を促すことができる。
例えば撮像機器が故障したときに当該撮像機器が正常に動作していると運転者が誤認識すると、運転者は危険であることを認識することなく移動体を操作してしまう虞がある。請求項1記載の発明によれば、移動体の周辺を目視確認する旨の警告情報を報知手段に報知させているため、移動体周辺の危険を直接運転者が察知すべきであることを運転者に認識させることができる。
また、第1および第2の伝送経路が2つのみの経路しか構成されていない場合に両経路共に異常であると判定されたときには、当該第1および第2の伝送経路が異常である旨を示す情報を移動体に搭載された報知手段に報知させているため、移動体と共に移動するユーザ(例えば運転者)に第1および第2の伝送経路が共に異常である旨を知らせることができ修理を促すことができる。
例えば撮像機器が故障したときに当該撮像機器が正常に動作していると運転者が誤認識すると、運転者は危険であることを認識することなく移動体を操作してしまう虞がある。請求項2記載の発明によれば、移動体の周辺を目視確認する旨の警告情報を報知手段に報知させているため、移動体周辺の危険を直接運転者が察知すべきであることを運転者に認識させることができる。
請求項5記載の発明のように、第1および第2の伝送経路に対応して撮像機器が2つ設けられていても良い。この場合、一方の撮像機器が故障など何らかの不具合を生じていたとしても他方の撮像機器が正常に動作するため、当該不具合をカバーすることができる。
以下、本発明の移動体周辺監視システムを、車両周辺監視システムに適用した第1実施形態について図1ないし図7を参照しながら説明する。
図1に示すように、車両周辺監視システム1は、カメラ(撮像機器)2と、このカメラ2の撮像信号を受信し表示画面に表示させる表示器3と、これらのカメラ2から表示器3に向けて撮像信号を伝送する伝送機器4とを具備し運転支援装置として構成されている。
受信機6には、エラー検出回路11、12、切替制御回路13、セレクタ14が設けられている。エラー検出回路11、12は、伝送ケーブル7、8に対応してそれぞれ設けられており、エラー検出回路11が伝送ケーブル7を通じて伝送される撮像信号のエラーを検出し、エラー検出回路12が伝送ケーブル8を通じて伝送される撮像信号のエラーを検出する。
上記構成の動作説明を行う。
図6に示すように、通常時、受信機6は、伝送ケーブル7を通じて伝送される伝送系Aの伝送状態をエラー検出回路11および切替制御回路13により監視し(S1)、伝送系Aの伝送状態が正常と判定されていることを条件として(S1:正常)、切替制御回路13がセレクタ14を伝送ケーブル7側に切替制御することで伝送系Aを通じて伝送される撮像信号を選択し(S2)、表示器3が当該撮像信号に応じた画面を表示する(S3)。そして、報知制御回路15が必要に応じて「メイン伝送系Aを選択しています」という旨の表示/音声アナウンスを表示器3/スピーカ16を通じて行い(S4)、ステップS1に戻る。ステップS1において、伝送系Aの伝送状態に異常を生じたと判定されると(S1:異常)、伝送系Bの伝送状態の監視へ移行する(S5)。
図8は、本発明の第2実施形態を示すもので、前述実施形態と異なるところは、一方の伝送経路が一旦異常であると判定されたときに他方の伝送経路を用い、一方の伝送経路の正常異常変化に関わらず他方の伝送経路が異常にならない限り当該他方の伝送経路を使用し続けるところにある。前述実施形態と同一部分については同一符号を付して説明を省略し、以下、異なる部分を中心に説明する。
図9は、本発明の第3実施形態を示すもので、前述実施形態と異なるところは、第1および第2の伝送経路に対応して撮像機器を2つ設けたところにある。図9に示すように、伝送系A,Bにはそれぞれカメラ2、2が接続されている。送信機5は、カメラ2、2により撮像された撮像信号についてそれぞれ伝送系A,Bを通じて送信する。本実施形態では、メインのカメラ2と、サブのカメラ2を設けて構成しているため、一方のカメラ2が故障など何らかの不具合を生じたとしても、他方のカメラ2が正常に動作するため、不具合をカバーすることができる。
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に示す変形または拡張が可能である。
移動体として自動車による車両9に適用したが、オートバイ、自転車などの他の車両、その他歩行者などに適用してもよい。車両9の後方画像の撮像信号を伝送するため、伝送ケーブル7、8を前後方向に敷設して伝送系A、Bを構成した実施形態を示したが、車両9のその他の外部や内部(特に死角となる領域)にカメラ2を設置して伝送系A,Bを構築した例に適用しても良い。
前述実施形態ではデジタル伝送方式に適用した実施形態を示したが、他のアナログ伝送方式に適用しても良い。
伝送系A、B(第1および第2の伝送経路)としてそれぞれ有線接続する伝送ケーブル7、8を用いた実施形態を示したが、無線接続する伝送経路を適用し、チャンネルを2つ(複数)設けて適用しても良い。
Claims (12)
- 移動体の周辺を撮像する撮像機器から前記移動体の運転者の周辺に設置される表示器に向けて前記撮像機器の撮像信号を送信機および受信機を用いて伝送する伝送機器を備え、
前記伝送機器は前記送信機から前記受信機に向けて第1および第2の伝送経路により撮像信号を伝送可能に構成され、前記送信機がエラー検出用情報を前記表示器の表示画面の単位データ毎に付加して撮像信号を伝送し、前記受信機が前記エラー検出用情報を用いて前記第1の伝送経路のエラー検出処理を行い前記伝送された複数単位データに連続してエラーが検出されたことを条件として前記第1の伝送経路による伝送状態を異常であると判定し前記第1の伝送経路に代えて前記第2の伝送経路を通じて伝送される撮像信号を選択し、
前記第1および第2の伝送経路が2つのみの経路しか構成されていない場合、前記第1および第2の伝送経路が共に異常であると判定されたときに、当該第1および第2の伝送経路が異常である旨を示す情報と共に移動体の周辺を目視確認する旨の警告情報を当該移動体に搭載された報知手段に報知させることを特徴とする移動体周辺監視システム。 - 移動体の周辺を撮像する撮像機器から前記移動体の運転者の周辺に設置される表示器に向けて前記撮像機器の撮像信号を送信機および受信機を用いて伝送する伝送機器を備え、
前記伝送機器は前記送信機から前記受信機に向けて第1および第2の伝送経路により撮像信号を伝送可能に構成され、前記送信機がエラー検出用情報を前記表示器の表示画面の単位データ毎に付加して撮像信号を伝送し、前記受信機が前記エラー検出用情報を用いてエラー検出処理を行い伝送された1又は複数の第1単位データにエラーが検出されたことを条件として前記第1または第2の伝送経路による伝送状態を異常であると判定した後、
前記送信機が撮像信号を送信し前記受信機が撮像信号のエラー検出処理を行うときに、
前記受信機は、前記異常判定されたときにエラーが検出された単位データの数よりも多い数の単位データに連続してエラーを検出しないことを条件として前記異常判定された第1または第2の伝送経路による伝送状態が異常から正常に復帰したと判定し、
前記第1および第2の伝送経路が2つのみの経路しか構成されていない場合、前記第1および第2の伝送経路が共に異常であると判定されたときに、当該第1および第2の伝送経路が異常である旨を示す情報と共に移動体の周辺を目視確認する旨の警告情報を当該移動体に搭載された報知手段に報知させることを特徴とする移動体周辺監視システム。 - 前記単位データは前記表示器の表示画面の1ライン分のデータであることを特徴とする請求項1または2記載の移動体周辺監視システム。
- 前記単位データは前記表示器の表示画面の1フレーム分のデータであることを特徴とする請求項1ないし3の何れかに記載の移動体周辺監視システム。
- 前記第1および第2の伝送経路に対応して前記撮像機器が2つ設けられていることを特徴とする請求項1ないし4の何れかに記載の移動体用周辺監視システム。
- 前記受信機は、CRC(Cyclic Redundancy Check)方式、パリティ方式などの所定の誤り検出方式に適用され前記撮像信号内に付加された冗長ビットを前記エラー検出用情報として用いてエラー検出処理を行うことを特徴とする請求項1ないし5の何れかに記載の移動体周辺監視システム。
- 前記受信機は、前記撮像信号内に付加される水平同期信号、色同期信号、垂直同期信号のうち少なくとも何れか1つを前記エラー検出用情報として用いてエラー検出処理を行うことを特徴とする請求項1ないし5の何れかに記載の移動体周辺監視システム。
- 前記伝送機器の送信機および受信機は、前記撮像機器と前記表示機器との間を無線接続するチャンネルを2チャンネル設けることによって前記第1および第2の伝送経路を構成することを特徴とする請求項1ないし7の何れかに記載の移動体用周辺監視システム。
- 前記伝送機器は、前記第1の伝送経路が異常であると判定されたときに前記第2の伝送経路を通じて撮像信号を伝送し、前記第1の伝送経路が正常であると判定されると前記第2の伝送経路に代えて前記第1の伝送経路を通じて撮像信号を伝送することを特徴とする請求項1ないし7の何れかに記載の移動体周辺監視システム。
- 前記伝送機器は、前記第1の伝送経路が異常であると判定されたときに前記第2の伝送経路を通じて撮像信号を伝送し、当該第2の伝送経路が異常であると判定されるまで前記第1の伝送経路を用いず前記第2の伝送経路を通じて撮像信号を伝送し続けることを特徴とする請求項1ないし7の何れかに記載の移動体周辺監視システム。
- 前記第1の伝送経路が異常であると判定されたときに、当該第1の伝送経路が異常である旨を示す情報を移動体に搭載された報知手段に報知させることを特徴とする請求項1ないし10の何れかに記載の移動体周辺監視システム。
- 前記伝送経路が、異常である旨を示す情報と共に当該異常の原因を示すエラーコードを、予め登録された携帯端末にデータ送信することを特徴とする請求項1ないし11の何れかに記載の移動体周辺監視システム。
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