KR101462917B1 - 텔레매틱스를 이용한 긴급 구난 서비스 제공 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 텔레매틱스를 이용한 긴급 구난 서비스 제공 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 펄스폭 변조신호로 이루어진 에어백 전개신호를 오인하여 텔레매틱스 센터로 오통보가 이루어지는데 따른 비용 및 시간의 불필요한 소비를 행하는 것을 방지하기 위하여, 차량 충돌 발생시 종래의 에어백 컨트롤 유닛에서 출력하는 에어백 전개신호와 더불어, 상기 에어백 컨트롤 유닛에서 차량 내의 CAN 네트워크를 통하여 출력되는 CAN신호를 동시에 검지하여 각각 서로 다른 구난신호를 생성하도록 하고, 상기 구난신호의 종류에 따라 텔레매틱스 센터에서 서로 다른 조치를 취하도록 하는 기술에 관한 것이다.

Description

텔레매틱스를 이용한 긴급 구난 서비스 제공 시스템 {EMERGENCY SAFETY SERVICE SYSTEM AND METHOD USING TELEMATICS SYSTEM}

본 발명은 텔레매틱스를 이용한 긴급 구난 서비스 제공 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 펄스폭 변조신호로 이루어진 에어백 전개신호를 오인하여 텔레매틱스 센터로 오통보가 이루어지는데 따른 비용 및 시간의 불필요한 소비를 행하는 것을 방지하기 위하여, 차량 충돌 발생시 종래의 에어백 컨트롤 유닛에서 출력하는 에어백 전개신호와 더불어, 상기 에어백 컨트롤 유닛에서 차량 내의 CAN 네트워크를 통하여 출력되는 CAN신호를 동시에 검지하여 각각 서로 다른 구난신호를 생성하도록 하고, 상기 구난신호의 종류에 따라 텔레매틱스 센터에서 서로 다른 조치를 취하도록 하는 기술에 관한 것이다.

최근 국민의 생활 수준의 향상에 따라 국내 자동차 보급수는 날이 갈수록 급속도로 증가되고 있다. 현재 국내 자동차 보유량은 평균적으로 1가구당 1차량 이상으로 보유하는 것으로 조사되고 있으며, 갈수록 보유 댓수는 증가하고 있는 추세이다. 이와 같이 자동차의 수가 많아짐에 따라 교통 혼잡이 발생하고, 교통 혼잡에 따른 교통사고가 증가하고 있는 추세이다.

통상적으로 사고 발생시, 사고 당시의 충격에 의한 인명피해 및 차량 손상 등의 피해 등의 1차 피해에 이어, 중상자의 응급조치 또는 손상된 차량의 처리 지연에 의한 사고 발생 등의 2차 피해가 발생할 수 있으며, 상기 2차 피해는 1차 피해보다 더 큰 피해를 입힐 수 있었다.

따라서, 차량 사고 발생시 신속한 사고 발생 통보 및 사고 처리 인원의 신속한 투입이 우선되어야 하며, 이를 위하여 공지의 텔레매틱스를 이용한 긴급 구난 서비스가 공지되어 있다.

텔레매틱스(Telematics)는 텔레커뮤니케이션(telecommunication)과 인포매틱스(informatics)의 합성어로 이루어진 공지의 기술 명칭으로서, 통신수단, GPS 등의 위치 인식수단 및 정보처리 및 저장수단을 포함하고, 자동차에 구비되어 운전자가 무선 네트워크를 통해 차량을 원격 진단하고, 무선모뎀을 장착한 오토 PC로 교통 및 생활 정보, 긴급구난 등 각종 정보를 이용할 수 있으며, 사무실과 친구들에게 전화 메시지를 전할 수 있음은 물론, 음성 이메일을 주고받을 수도 있고, 오디오북을 다운받을 수도 있도록 하는 공지의 기술이다.

상기 텔레매틱스의 주요 기술로서, 특히 교통사고가 났을 경우 위치 인식수단인 GPS를 이용해 자동적으로 사고차량의 위치를 추적, 가장 근접한 응급구난 센터에 전달해 줌으로써 구난 활동을 용이하게 한다.

도 1은 이러한 종래의 텔레매틱스를 이용한 긴급 구난 서비스의 구조를 간략하게 도시하고 있다.

도시된 바와 같이, 텔레매틱스를 이용한 긴급 구난 서비스는 자동차 사고시 텔레메틸스를 이용하여 긴급구난 센터로 사고 상황을 통보하고, 사고 상황을 접수한 긴급구난 센터로부터 긴급 구난 서비스를 제공하도록 이루어진다.

이때, 상기 텔레매틱스 시스템을 사고 발생시 자동 또는 수동으로 차량의 상태를 진단하고, 사고 차량의 위치, 운전자의 상태 및 주변 상황을 조사하여 사고발생을 알리는 신호(이하 '사고발생신호'라 함)를 생성하고, 통신망(예를 들어, 이동통신망)을 이용하여 긴급구난 센터로 송신하여 사고 발생을 알리도록 이루어진다.

통상적으로 상기 사고발생신호는 에어백의 전개 여부에 따라 생성되는 에어백 전개신호에 의하여 생성된다. 즉, 상기 텔레매틱스 시스템은 차량의 에어백 컨트롤 유닛과 연동하고, 상기 에어백 컨트롤 유닛으로부터 에어백 전개신호를 수신하면 사고발생신호를 생성하여 긴급구난센터로 송신함으로써, 긴급 구난이 이루어지는 구조로 이루어진다.

이때, 종래의 에어백 전개신호는 펄스폭 변조신호(PWM 신호)로 이루어지는데, 상기 펄스폭 변조신호는 상기 텔레매틱스 시스템에서 신호 오인식을 할 가능성이 있었다. 따라서, 사고 발생이 이루어지지 않았음에도, 펄스폭 변조신호의 오인식에 의하여 상기 텔레매틱스 시스템은 사고발생신호를 출력할 수 있었다.

이 경우, 에어백 전개가 이루어지지 않은 상태, 즉, 사고 발생이 일어나지 않은 상태에서도 오통보가 이루어질 수 있으며, 오통보에 의하여 긴급구난 센터에서 해당 차량의 구난을 위한 조치, 예를 들어, 앰뷸런스와 같은 긴급 구난 출동이 이루어질 수 있는 단점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 창안된 것으로서,

텔레매틱스를 이용한 긴급 구난 서비스 제공 시스템에 있어서, 펄스폭 변조신호로 이루어진 에어백 전개신호를 오인하여 텔레매틱스 센터로 오통보가 이루어지는데 따른 비용 및 시간의 불필요한 소비를 행하는 것을 방지하기 위하여, 차량 충돌 발생시 종래의 에어백 컨트롤 유닛에서 출력하는 에어백 전개신호와 더불어, 상기 에어백 컨트롤 유닛에서 차량 내의 CAN 네트워크를 통하여 출력되는 CAN신호를 동시에 검지하여 각각 서로 다른 구난신호를 생성하도록 하고, 상기 구난신호의 종류에 따라 텔레매틱스 센터에서 서로 다른 조치를 취하도록 하는 텔레매틱스를 이용한 긴급 구난 서비스 제공 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여,

텔레매틱스를 이용한 긴급 구난 서비스 제공 시스템에 있어서, 차량의 에어백 컨트롤 유닛과 연결되는 텔레매틱스 단말기를 포함하고, 상기 텔레매틱스 단말기는, 상기 에어백 컨트롤 유닛으로부터 PWM 신호를 수신하면 제1구난신호를 생성하여 출력하되, 상기 에어백 컨트롤 유닛으로부터 PWM 신호와 CAN 신호를 동시에 수신하면 제2구난신호를 생성하여 출력하도록 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 텔레매틱스 단말기는 이동통신 모듈을 통하여 텔레매틱스 센터와 통신하도록 이루어지고, 상기 제1구난신호 또는 상기 제2구난신호는 상기 텔레매틱스 센터로 이동통신망을 이용하여 전송되도록 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 텔레매틱스 센터는, 상기 텔레매틱스 단말기로부터 상기 제1구난신호를 수신하면, 경고표시를 출력하고, 상기 텔레매틱스 단말기로부터 상기 제2구난신호를 수신하면, 그 즉시 구난대응 하도록 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명은,

텔레매틱스 시스템을 이용하여 차량 구난 서비스를 제공함에 있어서, 차량 사고 발생을 PWM 신호와 CAN 신호의 두가지 신호를 통하여 2중으로 검지하도록 하고, 검지된 신호에 따라 각각 다른 구난신호를 생성 및 출력하도록 함으로써, 차량 사고 발생의 오인 가능성을 저감할 수 있는 효과를 제공한다.

또한, 텔레매틱스 센터는 수신된 구난신호에 따라 전화 등을 통하여 사고 발생 여부를 재확인 하도록 유도되거나, 또는 바로 구난 대응을 하도록 함으로써 충돌신호의 오인으로 인한 현장 출동 비용을 절감하는 효과가 있다.

도 1은 종래의 텔레매틱스를 이용한 긴급 구난 서비스의 구조를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시에에 따른 텔레매틱스를 이용한 긴급 구난 서비스 제공 시스템을 나타낸다.
도 3은 상기 도 2의 구조를 통한 긴급구난 서비스 제공시 각 단계의 신호의 흐름을 나타내는 플로우차트이다.
도 4는 상기 에어백 컨트롤 유닛으로부터 출력되는 PWM 신호를 나타낸다.

본 발명은 텔레매틱스를 이용한 긴급 구난 서비스 제공 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 펄스폭 변조신호로 이루어진 에어백 전개신호를 오인하여 텔레매틱스 센터로 오통보가 이루어지는데 따른 비용 및 시간의 불필요한 소비를 행하는 것을 방지하기 위하여, 차량 충돌 발생시 에어백 컨트롤 유닛(30)에서 출력하는 PWM 신호로 이루어진 에어백 전개신호와 더불어, 상기 에어백 컨트롤 유닛(30)에서 차량 내의 CAN 네트워크를 통하여 출력되는 CAN신호를 동시에 검지하여 각각 서로 다른 구난신호를 생성하도록 하고, 상기 구난신호의 종류에 따라 텔레매틱스 센터(20)에서 서로 다른 조치를 취하도록 하는 기술에 관한 것이다.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시에에 따른 텔레매틱스를 이용한 긴급 구난 서비스 제공 시스템을 나타내고, 도 3은 상기 도 2의 구조를 통한 긴급구난 서비스 제공시 각 단계의 신호의 흐름을 나타내는 플로우차트이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 텔레매틱스를 이용한 긴급 구난 서비스 제공 시스템은 차량에 설치된 에어백 컨트롤 유닛(30), 차량에 구비된 텔레매틱스 단말기(10) 및 텔레매틱스 센터(20)를 통하여 구현된다.

상기 에어백 컨트롤 유닛(30)(ACU)은 차량에 구비된 공지의 구성요소로서, 차량 충돌시 운전자의 안전을 위하여 구비된 에어백의 전개를 제어하는 공지의 장치이다. 따라서, 상기 에어백 컨트롤 유닛(30)의 상세한 구성에 관한 설명은 생략한다.

상기 에어백 컨트롤 유닛(30)은 차량 충돌이 감지되면 에어백을 전개시키고, 에어백 전개 신호를 상기 텔레매틱스 단말기(10)로 전송함으로써, 에어백 전개 여부를 상기 텔레매틱스 단말기(10)를 통하여 텔레매틱스 센터(20)로 알려줄 수 있도록 구성된다.

이때, 상기 에어백 컨트롤 유닛(30)은 상기 텔레매틱스 단말기(10)와 연결되어 에어백 전개 신호를 주고받도록 이루어지는데, 이때, 상기 에어백 전개 신호는 펄스폭 변조 신호(PWM, Pulse Width Modulation)로 이루어진다.

도 4는 상기 에어백 컨트롤 유닛(30)으로부터 출력되는 PWM 신호를 나타낸다.

도시된 바와 같이, 상기 에어백 컨트롤 유닛(30)으로 부터 출력되는 PWM신호는 정상 상태, 즉, 에어백이 전개되지 않은 상태에서 제1펄스폭을 가지되, 차량 충돌에 의하여 에어백이 전개되면 충돌 시점부터 상기 제1펄스폭과는 다른 펄스폭을 갖도록 듀티비가 변조된 제2펄스폭을 갖는 PWM신호를 사전 설정된 시간(예를 들어, 도시된 200ms 동안)출력한 뒤, 다시 듀티비를 원래대로 변환하여 제1 PWM신호를 출력한다. 따라서, 상기 에어백 컨트롤 유닛(30)은 차량 충돌에 의하여 에어백이 전개된 것을 PWM 신호의 펄스폭 변조에 의하여 나타낼 수 있다.

한편, 상기 에어백 컨트롤 유닛(30)은 상기와 같이 PWM 신호의 출력과 동시에 차량 내에 구비된 CAN통신라인을 통한 에어백 전개 신호(이하, 'CAN 신호'라 함)를 출력하도록 이루어진다. 상기 CAN신호는 상기 에어백 컨트롤 유닛(30)으로부터 출력되어 상기 CAN 통신 라인을 통하여 상기 텔레매틱스 단말기(10)로 송신되며, 이를 통하여 상기 텔레매틱스 단말기(10)는 에어백의 전개를 인식할 수 있도록 이루어진다.

상기 텔레매틱스 단말기(10)는 차량에 구비되어 텔레매틱스 시스템을 구성하기 위한 공지의 장치로서, 상기 에어백 콘트롤 유닛과 유선 또는 무선 연결을 통하여, 그리고, 차량에 구비된 CAN 통신 라인을 통하여 연결됨으로써, 상기 에어백 콘트롤 유닛으로부터 PWM 신호를 수신하고, 또한, CAN 통신 라인을 통하여 CAN신호를 수신함으로써, 에어백의 전개 및 차량 충돌을 인식하고, 수신된 신호에 대응하여 텔레매틱스 센터(20)로 구난신호를 생성하여 송신하도록 이루어진다. 이때, 상기 텔레매틱스 단말기(10)의 기계적인 구성, 예를 들어, 상기 텔레매틱스 센터(20)와 이동통신을 위하여 구비되는 이동통신 모듈 등은 종래의 어떠한 텔레매틱스 단말기(10)와 동일하게 구성될 수 있다. 다만, 본 발명의 텔레매틱스 단말기(10)는 수신되는 신호에 따라 서로 다른 구난 요청 신호를 생성하여 출력하도록 이루어진다.

먼저, 상기 텔레매틱스 단말기(10)는 상기 에어백 콘트롤 유닛으로부터 PWM 신호만을 수신하는 경우, 제1구난신호를 생성하여 출력한다. 상기 텔레매틱스 단말기(10)로부터 생성되는 구난신호는 차량에 구비된 각종 장치들을 이용하여 사고 현장 주변의 상황을 영상으로 캡처하고 자동차의 상태 정보와 상기 자동차의 위치정보를 파악하고, 상기 자동차의 상태 정보 및 위치정보 및 캡처된 영상정보를 포함할 수 잇으며, 이러한 구성은 종래의 텔레매틱스 시스템에 포함되는 것이므로, 상세한 설명은 생략한다.

이 경우는, PWM신호를 이용하여 구난신호를 출력하는 종래의 경우와 동일하며, 따라서, PWM 신호의 오인식 가능성이 여전히 존재한다.

따라서, 상기 텔레매틱스 단말기(10)로부터 출력된 제1구난신호를 접수한 텔레매틱스 센터(20)는 사고 여부를 재차 확인, 예를 들어, 차량의 운전자에게 전화통화를 하여 실제 사고유무를 확인 한 후 구난 대응 하도록 유도된다.

반면, 상기 텔레매틱스 단말기(10)는 상기 에어백 콘트롤 유닛으로부터 PWM 신호와 CAN 신호를 동시에 수신하는 경우, 제2구난신호를 생성하여 출력하도록 이루어진다.

이 경우에 상기 탤레매틱스 단말기는 상기 PWM신호를 이용하여 에어백의 전개를 인식하는 종래의 방식과 더불어, CAN 통신 라인을 통한 CAN신호를 수신하여 에어백의 전개 및 차량 충돌 여부를 2중으로 확인하도록 이루어지므로, 신뢰성을 향상시킬 수 있다. 다시말해서, 상기 텔레매틱스 단말기(10)는 상기 PWM 신호와 상기 CAN신호가 동시에 수신되는 경우에만 에어백이 전개된 것으로 간주하여 제2구난신호를 생성 및 출력하도록 이루어진다. 따라서, 차량 충돌에 대한 오인식 가능성을 대단히 감소시킬 수 있다. 상기 텔레매틱스 단말기(10)로부터 출력된 제2구난신호는 텔레매틱스 센터(20)에 접수하여 상기 제2구난신호의 접수와 동시에 구난 대응 하도록 이루어진다.

텔레매틱스 센터(20)는 공지의 이동통신 모듈을 포함하여 이루어지며, 상기 이동통신 모듈을 통하여 상기 텔레매틱스 단말기(10)와 통신하도록 이루어지며, 상기 텔레매틱스 단말기(10)로부터 이동통신망을 이용하여 수신되는 구난신호를 접수하고 이에 대응하여 구난 출동 등의 구난 대응을 하도록 이루어진다.

상기 텔레매틱스 센터(20)의 구난 대응은 수신된 구난신호에 대응하여 상기 구난신호로부터 위치 정보를 검출 및 분석하여 검출된 위치정보로부터 가장 가까운 구조대들의 위치를 검색하고 상기 검색된 구조대들로 상기 위치정보를 포함하는 긴급 구난 요청 신호를 통신망을 통하여 전송하는 일체의 행위를 포함하며, 그 외의 상기 텔레매틱스 센터(20)의 구조는 공지의 어떠한 텔레매틱스 센터(20)와도 동일하게 이루어질 수 있으므로, 그 구조상의 상세한 설명은 생략한다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 텔레매틱스 센터(20)는 상기 텔레매틱스 단말기(10)로부터 수신되는 2 종류의 구난신호들 각각에 대응하여 서로 다른 대응을 하도록 이루어진다.

즉, 상기 텔레매틱스 센터(20)는 상기 텔레매틱스 단말기(10)로부터 제1구난신호를 접수하면, 수신된 구난신호는 PWM 신호만을 수신하여 생성된 신호이므로, 오인식의 가능성이 있다. 따라서, 상기 제1구난신호는 재 확인이 필요한 신호로 간주하고, 경고표시를 출력한다. 따라서, 경고표시를 목격하는 상기 텔레매틱스 센터(20)의 관리자는 해당 차량의 사고를 전화 등을 통하여 재확인 한 후 구난 대응 하도록 이루어진다.

반면, 상기 텔레매틱스 센터(20)는 상기 텔레매틱스 단말기(10)로부터 제2구난신호를 접수하면, 수신된 구난신호는 PWM 신호 및 CAN 신호를 동시에 수신하여 생성된 신호이므로, 오인식의 가능성이 없다. 따라서, 상기 텔레매틱스 센터(20)는 그 즉시 구난 대응을 하도록 이루어진다.

한편, 상기 텔레매틱스 센터(20)의 구난 대응은 텔레매틱스 센터(20)의 관리자에 의하여 이루어질 수 있으며, 이를 위하여 상기 텔레매틱스 센터(20)는 수신된 제1구난신호 또는 제2구난신호에 대응하는 정보(경고표시 또는 구난대응 표시)를 표시하여 관리자에게 제공하도록 이루어진다.

상술한 바와 같이, 상기 텔레매틱스 센터(20)로부터 제1구난신호를 수신하면 상기 관리자는 전화 등을 통하여 재확인 후 구난 대응을 하고, 제2구난신호를 수신하면 그 즉시 구난대응, 예를 들어, 구급차 출동 등의 구난 대응을 하도록 이루어진다.

이상으로 본 발명의 텔레매틱스를 이용한 긴급 구난 서비스 제공 시스템의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하였으나, 이는 본 발명에 대한 이해를 돕기 위하여 특정한 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도, 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.

10: 텔레매틱스 단말기
20: 텔레매틱스 센터
30: 에어백 컨트롤 유닛

Claims (3)

1. 텔레매틱스를 이용한 긴급 구난 서비스 제공 시스템에 있어서,
   차량의 에어백 컨트롤 유닛과 연결되는 텔레매틱스 단말기를 포함하고,
   상기 텔레매틱스 단말기는,
   상기 에어백 컨트롤 유닛으로부터 PWM 신호를 수신하면 제1구난신호를 생성하여 출력하되,
   상기 에어백 컨트롤 유닛으로부터 PWM 신호와 CAN 신호를 동시에 수신하면 제2구난신호를 생성하여 출력하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스를 이용한 긴급 구난 서비스 제공 시스템.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 텔레매틱스 단말기는 이동통신 모듈을 통하여 텔레매틱스 센터와 통신하도록 이루어지고,
   상기 제1구난신호 또는 상기 제2구난신호는 상기 텔레매틱스 센터로 이동통신망을 이용하여 전송되도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스를 이용한 긴급 구난 서비스 제공 시스템.
   
3. 제 1항에 있어서,
   상기 텔레매틱스 센터는,
   상기 텔레매틱스 단말기로부터 상기 제1구난신호를 수신하면, 경고표시를 출력하고,
   상기 텔레매틱스 단말기로부터 상기 제2구난신호를 수신하면, 그 즉시 구난대응 하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스를 이용한 긴급 구난 서비스 제공 시스템.

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