CN210133061U - 一种车辆后视镜系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及车辆电子领域，提供一种车辆后视镜系统及车辆，包括：全景环视系统，至少包括：第一环视摄像头，安装在车辆的一侧；第一控制器，与第一环视摄像头连接，用于控制第一环视摄像头采集车辆的一侧的第一环境信息；电子外后视镜系统，包括：第一摄像头，安装在车辆的一侧；第二控制器，与第一摄像头连接，用于控制第一摄像头采集车辆的一侧的第二环境信息，并用于在检测到第一摄像头故障的情况下，从第一控制器调用第一环境信息。本实用新型所述的车辆后视镜系统通过全景环视系统的第一环视摄像头与电子外后视镜系统的第一摄像头的冗余，保证驾驶员对驾驶环境的掌控。

Description

一种车辆后视镜系统及车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆电子技术领域，特别涉及一种车辆后视镜系统及车辆。

背景技术

随着经济与科技的快速发展，汽车的普及给人们的生活带来了极大的便利，驾驶安全变得尤为重要。老旧的后视镜结构导致的死角及雨天附着水滴对车门玻璃的影响，可通过小型化结构及驾驶室内显示屏的电子外后视镜系统解决。随着各国法规的陆续放开，电子外后视镜已经成为一种趋势。

现有电子外后视镜系统通过单独装在车辆左右两侧的摄像头对车辆左右两侧进行监控，实时的将左右两侧信息通过视频形式传输至车内显示屏端进行显示，驾驶员可以通过驾驶室内的显示屏信息了解车辆驾驶环境。外后视镜为驾驶安全性能部件，电子外后视镜的摄像头作为电子产品，虽经过严格的车规、功能安全认证，但不可避免使用过程中会出现产品失效或摄像头失效导致无法提供视频信息而直接影响驾驶员驾驶安全。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆后视镜系统，以防止电子外视镜摄像头出现故障时导致驾驶员无法了解到驾驶环境而影响正常驾驶，实现电子外后视镜系统功能的安全降级。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆后视镜系统，所述车辆后视镜系统包括：全景环视系统，至少包括：第一环视摄像头，安装在所述车辆的一侧；第一控制器，与所述第一环视摄像头连接，用于控制所述第一环视摄像头采集所述车辆的所述一侧的第一环境信息；电子外后视镜系统，包括：第一摄像头，安装在所述车辆的所述一侧；第二控制器，与所述第一摄像头连接，用于控制所述第一摄像头采集所述车辆的所述一侧的第二环境信息，并用于在检测到所述第一摄像头故障的情况下，从所述第一控制器调用所述第一环境信息。

进一步的，所述车辆后视镜系统还包括：第一显示屏，与所述第二控制器连接，用于显示所述第一摄像头采集的所述一侧的第二环境信息和所述第二控制器从所述第一控制器调用的所述第一环境信息。

进一步的，所述全景环视系统还包括：第二环视摄像头，安装在所述车辆的另一侧；所述第一控制器还与所述第二环视摄像头连接，用于控制所述第二环视摄像头采集所述车辆的所述另一侧的第三环境信息。

进一步的，所述电子外后视镜系统还包括：第二摄像头，安装在所述车辆的所述另一侧；第三控制器，与所述第二摄像头连接，用于控制所述第二摄像头采集所述车辆的所述另一侧的第四环境信息，并用于在检测到所述第二摄像头故障的情况下，从所述第一控制器调用所述第三环境信息。

进一步的，所述车辆后视镜系统还包括：第二显示屏，与所述第三控制器连接，用于显示所述第二摄像头采集的所述另一侧的第四环境信息和所述第三控制器从所述第一控制器调用的所述第三环境信息。

相对于现有技术，本实用新型所述的车辆后视镜系统通过全景环视系统的第一环视摄像头与电子外后视镜系统的第一摄像头的冗余，在电子外后视镜系统的第一摄像头发生失效故障时，调用与该第一摄像头采集同一侧环境信息的全景环视系统的第一环视摄像头工作，保证驾驶员对驾驶环境的掌控。

本发明的另一目的在于提出一种车辆，以在电子外后视镜系统的摄像头发生故障时，对驾驶员进行报警提示。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆，所述车辆包括上述任一项所述的车辆后视镜系统。

进一步的，所述车辆还包括：报警模块，用于进行提示报警；以及BCM车身控制模块，分别与所述车辆的所述报警模块及所述车辆后视镜系统的所述第一控制器和所述第二控制器连接，用于在所述第一控制器和/或所述第二控制器检测到所述第一摄像头和/或所述第二摄像头故障情况下，控制所述车辆的报警模块进行提示报警。

进一步的，所述BCM车身控制模块通过CAN总线分别与所述车辆的报警模块及所述车辆后视镜系统的第二控制器和所述第三控制器连接。

进一步的，所述报警模块包括：双闪警示灯，用于发出双闪警示。

相对于现有技术，本发明所述的车辆通过在电子外后视镜系统的摄像头出现故障时利用与第一控制器和第二控制器连接的BCM车身控制模块进行故障报警，并在冗余的全景环视系统的摄像头辅助下可以保证驾驶员以低速将车辆驾驶至维修站进而对电子外后视镜故障进行处理。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

在附图中：

图1为本实用新型一实施方式所述的车辆后视镜系统示意图；

图2为本实用新型另一实施方式所述的车辆后视镜系统示意图；

图3是本实用新型一实施方式所述的车辆的模块示意图；

图4为本实用新型一实施方式所述的车辆工作过程流程图。

附图标记说明：

101 第一摄像头 102 第二控制器

103 第一控制器 104 第一环视摄像头

105 第二环视摄像头 106 第三控制器

107 第二控制器 108 第一显示屏

109 第二显示屏 110 BCM车身控制器

120 报警模块

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

另外，在本实用新型的实施方式中所提到的前部、后部，分别是指车辆的车头方向和车尾方向。

下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本实用新型。

图1为本实用新型一实施方式所述的车辆后视镜系统示意图。车辆后视镜系统包括：全景环视系统，该系统至少包括：第一环视摄像头104，安装在车辆的一侧；及第一控制器103，该控制器与第一环视摄像头104连接，用于控制第一环视摄像头104采集车辆的一侧的第一环境信息；以及电子外后视镜系统，包括：第一摄像头101，安装在车辆的一侧；第二控制器102，与第一摄像头101连接，用于控制第一摄像头101采集车辆的一侧的第二环境信息，并用于在检测到第一摄像头101故障的情况下，从第一控制器103调用第一环境信息。

具体的，全景环视系统为车辆原本自带的系统，可包括车前部、后部、两侧部四个摄像头，分别安装在车辆四周，用于为驾驶员提供周边环境的全景图像信息。其中，全景环视系统的第一环视摄像头104可与电子外后视镜系统的第一摄像头101位于车辆的同一侧，用于采集车辆同一侧的环境信息。第一控制器103与第一环视摄像头104可为电连接，第一环视摄像头104在第一控制器103的控制下采集第一环境信息并将该环境信息传送至第一控制器103。第二控制器102可与第一控制器103电连接，在第二控制器102检测到第一摄像头101出现故障的情况下，第二控制器102直接从第一控制器103调用第一环境信息。

通常情况下，车辆在行驶过程中全景环视系统处于工作状态，时刻采集车辆四周的环境信息，在第一摄像头101出现故障的情况下，第二控制器102可直接调用由全景环视系统采集的车辆同一侧的环境信息。

第二控制器102与第一摄像头101可为电连接，第二控制器102可通过检测第一摄像头101传输的高压电平数据流判断第一摄像头101是否出现故障，进而决定是否对第一环境信息进行调用。

本实用新型实施例通过电子外后视镜系统的第一摄像头与现有的全景环视系统的第一环视摄像头冗余，在检测到第一摄像头故障的情况下，调用第一环视摄像头采集的环境信息，不需要设置额外摄像头的情况下保证了为电子外后视镜系统在出现紧急故障时不影响驾驶员正常驾驶，实现了电子外后视镜系统功能的安全降级，提高了车辆的安全性及用户感受。

图2为本实用新型另一实施方式所述的车辆后视镜系统示意图，所述车辆后视镜系统可包括：全景环视系统，该全景环视系统至少包括：第一环视摄像头104，安装在车辆的一侧；第二环视摄像头105，安装在车辆的另一侧；及第一控制器103，所述第一控制器103与第一环视摄像头104及第二环视摄像头105连接，用于控制第一环视摄像头104及第二环视摄像头105分别采集车辆一侧的第一环境信息及车辆另一侧的第三环境信息；以及电子外后视镜系统，该电子外后视镜系统包括：第一摄像头101，安装在车辆的一侧；第二控制器102，所述第二控制器102与第一摄像头101连接，用于控制第一摄像头101采集车辆一侧的第二环境信息，并用于在检测到第一摄像头101故障的情况下，从第一控制器103调用第一环境信息；第二摄像头107，安装在车辆的另一侧；及第三控制器106，所述第三控制器106与第二摄像头107连接，用于控制第二摄像头107采集车辆另一侧的第四环境信息，并用于在检测到第二摄像头107故障的情况下，从第一控制器103调用第三环境信息。

具体的，全景环视系统为车辆原本自带的系统，可包括车前部、后部、两侧部四个摄像头，分别安装在车辆四周，用于为驾驶员提供周边环境的全景图像信息。其中，全景环视系统的第一环视摄像头104和第二环视摄像头105可分别与电子外后视镜系统的第一摄像头101和第二摄像头107位于车辆的同一侧，分别用于采集车辆同一侧的环境信息。第一控制器103与第一环视摄像头104和第二环视摄像头105可为电连接，第一环视摄像头104和第二环视摄像头105在第一控制器103的控制下分别采集第一环境信息和第三环境信息，并将该环境信息传送至第一控制器103。第二控制器102和第三控制器106可与第一控制器103电连接，在第二控制器102和/或第三控制器106分别检测到第一摄像头101和/或第二摄像头107出现故障的情况下，第二控制器102和/或第三控制器106直接从第一控制器103调用第一环境信息和/或第三环境信息。

通常情况下，车辆在行驶过程中全景环视系统处于工作状态，时刻采集车辆四周的环境信息，在第一摄像头101和/或第二摄像头107出现故障的情况下，第二控制器102和/或第三控制器106可直接调用由全景环视系统采集的车辆同一侧的环境信息。

第二控制器102和第三控制器106可分别与第一摄像头101和第二摄像头107为电连接，第二控制器102和第三控制器106可分别通过检测第一摄像头101和第二摄像头107传输的高压电平数据流判断第一摄像头101和第二摄像头107是否出现故障，进而决定是否调用全景环视系统采集的环境信息。

车辆后视镜系统还可包括：第一显示屏108，与第二控制器102连接，用于在第二控制器102的控制下显示车辆一侧的环境信息；第二显示屏109，与第三控制器106连接，用于在第三控制器106的控制下显示车辆另一侧的环境信息。

具体的，在第一摄像头101正常工作情况下，第二控制器102控制第一显示屏108显示第一摄像头101采集的车辆一侧的第二环境信息，而在第一摄像头101故障情况下，第二控制器102控制第一显示屏108显示第二控制器102从第一控制器103调用的第一环境信息。同理，在第二摄像头107正常工作情况下，第三控制器106控制第二显示屏109显示第二摄像头107采集的车辆另一侧的第四环境信息，而在第二摄像头107故障情况下，第三控制器106控制第二显示屏109显示第三控制器106从第一控制器103调用的第三环境信息。

其中，第一环视摄像头104和第二环视摄像头105采集的环境信息可为环视广角视频，第二控制器102从第一控制器103调用第一环视摄像头104采集的第一环境信息后，还将第一环境信息裁剪校正处理为部分环境范围信息，并使得处理后的第一环境信息与第一摄像头101采集的第二环境信息在第一显示屏上显示的距离效果相近。同理，第三控制器106从第一控制器103调用第二环视摄像头105采集的第三环境信息后，还将第三环境信息进行裁剪校正处理。

可以理解，全景环视系统与电子外后视镜系统工作原理不同，第一环视摄像头104与第一摄像头101、第二环视摄像头105与第二摄像头107虽分别采集车辆同一侧的环境信息，但由于监测的范围、角度等因素不同，采集的环境信息也有所差异。另外，本实用新型实施例中，第二控制器和第三控制器可以是单独的控制器，或者也可以集成为一个控制。第一显示屏和第二显示屏可以是单独的显示屏，或者也可以集成为一个显示屏。第一摄像头可以是左摄像头或右摄像头，第二摄像头对应的可以是右摄像头或左摄像头。

本实用新型实施例提供的车辆后视镜系统与上述本实用新型实施例提供的车辆后视镜系统的具体工作原理及益处相似，此处不再赘述。

图3是本实用新型一实施方式所述的车辆的模块示意图，所述车辆包括以上实施例所述的车辆后视镜系统，其中，所述车辆还包括：报警模块120，用于进行提示报警；以及BCM车身控制模块110，分别与车辆的报警模块及与车辆后视镜系统的第二控制器102和第三控制器106连接，用于在第二控制器102和/或第三控制器106检测到第一摄像头101和/或第二摄像头107故障情况下，控制车辆的报警模块120进行提示报警。

具体的，在第二控制器102和/或第三控制器106检测到第一摄像头101和/或第二摄像头107故障情况下，第二控制器102和/或第三控制器106可将故障信息通过CAN总线传输至车辆的报警模块120，报警模块120进而进行提示报警。其中，报警模块120可包括双闪警示灯，在接收到故障信息后进行双闪警示，驾驶员接收到双闪报警后可及时到就进服务站对车辆后视镜系统故障进行维修。此外，报警模块120可针对第一摄像头和第二摄像头的故障进行分别报警。

基于上述实用新型实施例，本实用新型实施例所述的车辆通过在车辆后视镜系统的第一控制器和/或第二控制器检测到第一摄像头和/或第二摄像头故障情况下，控制车辆的报警模块进行提示报警，并在车辆后视镜系统辅助下可以临时为驾驶员提供车辆两侧环境信息，保证驾驶员以低速将车辆驾驶至维修站进而对电子外后视镜故障进行处理。

图4为本实用新型一实施方式所述的车辆工作过程流程图，所述车辆后视镜系统工作过程包括以下步骤：

步骤S401，判断第一摄像头是否故障，若判断结果为“是”，则执行步骤S402和步骤S404，反之，执行步骤S403。

其中，可通过检测第一摄像头传输的高压电平数据流判断第一摄像头是否出现故障。

步骤S402，对第一环视摄像头采集的环境信息进行裁剪校正。

步骤S403，第一显示屏显示环境信息。

具体的，在第一摄像头正常工作情况下，第一显示屏显示第一摄像头采集的车辆一侧的环境信息；而在第一摄像头故障情况下，第一显示屏显示裁剪校正后的第一环视摄像头采集的环境信息。可以理解，第一环视摄像头与第一摄像头虽采集的是车辆同一侧的环境信息，但由于监测的范围、角度等因素不同，采集的环境信息也有所差异，故为更好的输出效果，需要对第一环视摄像头采集的环境信息裁剪校正处理为部分环境范围信息，并使得处理后的环境信息与第一摄像头采集的环境信息在第一显示屏上显示的距离效果相近。

步骤S404，报警提示第一摄像头故障。

步骤S405，判断第二摄像头是否故障，若判断结果为“是”，则执行步骤S406和步骤S407，反之，执行步骤S408。

其中，可通过检测第二摄像头传输的高压电平数据流判断第二摄像头是否出现故障。

步骤S406，报警提示第二摄像头故障。

步骤S407，对第二环视摄像头采集的环境信息进行裁剪校正。

步骤S408，第二显示屏显示环境信息。

具体的，在第二摄像头正常工作情况下，第二显示屏显示第二摄像头采集的车辆另一侧的环境信息；而在第二摄像头故障情况下，第二显示屏显示裁剪校正后的第二环视摄像头采集的环境信息。可以理解，第二环视摄像头与第二摄像头虽采集的是车辆同一侧的环境信息，但由于监测的范围、角度等因素不同，采集的环境信息也有所差异，故为更好的输出效果，需要对第二环视摄像头采集的环境信息裁剪校正处理部分环境范围信息，并使得处理后的环境信息与第二摄像头采集的环境信息在第二显示屏上显示的距离效果相近。

本实用新型实施例提供的车辆工作过程与上述本实用新型实施例提供的车辆的具体工作原理及益处相似，此处不再赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种车辆后视镜系统，其特征在于，所述车辆后视镜系统包括：

全景环视系统，至少包括：第一环视摄像头，安装在所述车辆的一侧；第一控制器，与所述第一环视摄像头连接，用于控制所述第一环视摄像头采集所述车辆的所述一侧的第一环境信息；

电子外后视镜系统，包括：第一摄像头，安装在所述车辆的所述一侧；第二控制器，与所述第一摄像头连接，用于控制所述第一摄像头采集所述车辆的所述一侧的第二环境信息，并用于在检测到所述第一摄像头故障的情况下，从所述第一控制器调用所述第一环境信息。

2.根据权利要求1所述的车辆后视镜系统，其特征在于，所述车辆后视镜系统还包括：

第一显示屏，与所述第二控制器连接，用于显示所述第一摄像头采集的所述一侧的第二环境信息和所述第二控制器从所述第一控制器调用的所述第一环境信息。

3.根据权利要求1所述的车辆后视镜系统，其特征在于，所述全景环视系统还包括：

第二环视摄像头，安装在所述车辆的另一侧；

所述第一控制器还与所述第二环视摄像头连接，用于控制所述第二环视摄像头采集所述车辆的所述另一侧的第三环境信息。

4.根据权利要求3所述的车辆后视镜系统，其特征在于，所述电子外后视镜系统还包括：

第二摄像头，安装在所述车辆的所述另一侧；

第三控制器，与所述第二摄像头连接，用于控制所述第二摄像头采集所述车辆的所述另一侧的第四环境信息，并用于在检测到所述第二摄像头故障的情况下，从所述第一控制器调用所述第三环境信息。

5.根据权利要求4所述的车辆后视镜系统，其特征在于，所述车辆后视镜系统还包括：

第二显示屏，与所述第三控制器连接，用于显示所述第二摄像头采集的所述另一侧的第四环境信息和所述第三控制器从所述第一控制器调用的所述第三环境信息。

6.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求1-5中任一项权利要求所述的车辆后视镜系统。

7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：

报警模块，用于进行提示报警；

BCM车身控制模块，分别与所述车辆的报警模块及所述车辆后视镜系统的第二控制器和第三控制器连接，用于在所述第二控制器检测到第一摄像头故障和/或所述第三控制器检测到第二摄像头故障情况下，控制所述车辆的报警模块进行提示报警。

8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，

所述BCM车身控制模块通过CAN总线分别与所述车辆的报警模块及所述车辆后视镜系统的第二控制器和所述第三控制器连接。

9.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述报警模块包括：

双闪警示灯，用于发出双闪警示。

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