JP4760100B2 - 画像処理装置及びこれを用いる車両用運転支援装置 - Google Patents
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Description
このノイズ推定手段により推定されたノイズ量に基づき上記信号中のノイズを低減するノイズ低減手段と、を具備したことを特徴とするものである。かかる撮像システムでは、ノイズに影響を与える信号レベル、撮影時のCCD(電荷結合素子)の温度、露光時間、ゲインなどの要因を動的に取得して、CCD上のノイズレベルをノイズ推定部により局所的(例えば画素単位)に推定し、映像信号中のこのノイズレベル以下の信号成分をノイズ低減部によって抑制することにより、画像のエッジなどを保存しながら、ノイズの少ない高品質な画像を得る。このとき、CCDの温度は、オプティカルブラック領域の信号の分散と温度との相関関係によりノイズ推定部内で推定する。さらに、ノイズ推定部は、信号レベルを局所領域における平均値として算出する。
13 駆動パルス生成回路
14 プリアンプ
15 CDS
16 A/D変換器
18 オプティカルブラック補正部
20 撮像部
30 画像処理回路
40 出力信号作成部
70 画像利用システム
OB オプティカルブラック
Claims (5)
- 複数の撮像素子が配列された所定撮像領域をオプティカルブラック領域と画像出力領域とに区分し、画像出力領域における検出レベルを、オプティカルブラック領域における検出レベルを基準として補正することで、出力画像データを生成する画像処理装置において、
前記オプティカルブラック領域での電流値又は電圧値に基づいて算出したノイズ検出レベルが、前記画像処理装置の内部から発生する電磁波を要因とする内部要因ノイズの想定される最大レベルよりも大きい閾値レベルを超える場合に、前記画像処理装置の外部から到来する電磁波を要因とする外来電磁ノイズを検出したと判定する外来電磁ノイズ検出判定手段を備え、
前記撮像素子は、前記画像出力領域の垂直又は水平方向に電荷転送を行うように2次元配列及び構成された電荷結合素子であり、
前記外来電磁ノイズ検出判定手段は、前記撮像素子の電荷転送方向が前記画像出力領域の垂直方向である場合に、前記画像出力領域の周囲領域のうち前記画像出力領域の水平方向の領域に伸びて存在する前記オプティカルブラック領域での電流値又は電圧値に基づいて外来電磁ノイズの検出を判定し、前記撮像素子の電荷転送方向が前記画像処理装置の水平方向である場合には、前記画像出力領域の周囲領域のうち前記画像出力領域の垂直方向の領域に伸びて存在する前記オプティカルブラック領域での電流値又は電圧値に基づいて外来電磁ノイズの検出を判定することを特徴とする画像処理装置。 - 前記閾値レベルは、前記所定撮像領域の温度に応じて変化されることを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。
- 請求項1または2記載の画像処理装置を備え、前記撮像素子を含むカメラが車両外部を撮像するように車両に搭載された車両用運転支援装置において、
前記画像処理装置により生成される出力画像データを出力するディスプレイを備え、
前記外来電磁ノイズ検出判定手段により外来電磁ノイズが検出されたと判定した場合に、ディスプレイ上への出力画像データの出力を停止し、外来電磁ノイズが原因で出力画像データの出力を一時的に停止した旨の報知をユーザに対して行うことを特徴とする車両用運転支援装置。 - 外来電磁ノイズが検出された場合には、該外来電磁ノイズが原因でノイズが乗った画面が出力される旨の報知をユーザに対して行う請求項3に記載の車両用運転支援装置。
- 請求項1記載の画像処理装置を備え、前記撮像素子を含むカメラが車両外部を撮像するように車両に搭載された車両用運転支援装置において、
前記画像処理装置により生成される出力画像データを利用して、警報出力制御又は車両の走行状態に影響を与える所定制御を行う制御手段を備え、
前記外来電磁ノイズ検出判定手段により外来電磁ノイズが検出されたと判定した場合に、前記制御手段による前記出力画像データの利用を抑制又は禁止することを特徴とする車両用運転支援装置。
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