JP2017118409A - 車両用表示装置および車両用表示方法 - Google Patents
車両用表示装置および車両用表示方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017118409A JP2017118409A JP2015253728A JP2015253728A JP2017118409A JP 2017118409 A JP2017118409 A JP 2017118409A JP 2015253728 A JP2015253728 A JP 2015253728A JP 2015253728 A JP2015253728 A JP 2015253728A JP 2017118409 A JP2017118409 A JP 2017118409A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- image
- unit
- icon
- size
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
【解決手段】画像取得部32は、車両の周辺を撮像した画像を取得する。生成部34は、画像取得部32において取得した画像に対して、車両の上方から見たように視点を変換することによって、俯瞰画像を生成する。合成部40は、状況取得部36および障害物検出部38からの情報に応じて、生成部34において生成した俯瞰画像に対して、当該俯瞰画像における車両のサイズより大きく認識されるアイコンを合成する。表示制御部42は、合成部40においてアイコンを合成した俯瞰画像を表示パネル50に表示させる。
【選択図】図2
Description
Claims (8)
- 車両の周辺を撮像した画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部において取得した画像に対して、前記車両の上方から見たように視点を変換することによって、俯瞰画像を生成する生成部と、
前記生成部において生成した俯瞰画像に対して、当該俯瞰画像における前記車両のサイズより大きく認識されるアイコンを合成する合成部と、
前記合成部においてアイコンを合成した俯瞰画像を表示部に表示させる表示処理部と、
を備えることを特徴とする車両用表示装置。 - 前記合成部は、前記画像取得部において取得した画像の車両側端と、前記車両の端部との間の部分を含んだサイズを有したアイコンを合成することを特徴とする請求項1に記載の車両用表示装置。
- 前記車両の動作状況を取得する状況取得部をさらに備え、
前記合成部は、前記状況取得部が取得した動作状況が、前記車両においてリバースギアが選択されている場合、俯瞰画像における前記車両のサイズより大きく認識されるアイコンを合成することを特徴とする請求項1または2に記載の車両用表示装置。 - 前記車両の動作状況を取得する状況取得部をさらに備え、
前記合成部は、前記状況取得部が取得した動作状況が、前記車両が車庫入れをしている場合、俯瞰画像における前記車両のサイズより大きく認識されるアイコンを合成することを特徴とする請求項1または2に記載の車両用表示装置。 - 前記車両の周辺における障害物を検出する障害物検出部をさらに備え、
前記合成部は、前記障害物検出部が前記車両から所定未満の距離に障害物を検出した場合、俯瞰画像における前記車両のサイズより大きく認識されるアイコンを合成することを特徴とする請求項1または2に記載の車両用表示装置。 - 前記合成部において合成されるアイコンは、前記車両を上方から見た画像であって、かつ俯瞰画像における前記車両のサイズより大きなサイズを有した画像であることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の車両用表示装置。
- 前記合成部において合成されるアイコンは、前記車両を上方から見た画像と、当該画像の周囲を囲む枠部を含むことを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の車両用表示装置。
- 車両の周辺を撮像した画像を取得するステップと、
取得した画像に対して、前記車両の上方から見たように視点を変換することによって、俯瞰画像を生成するステップと、
生成した俯瞰画像に対して、当該俯瞰画像における前記車両のサイズより大きく認識されるアイコンを合成するステップと、
アイコンを合成した俯瞰画像を表示部に表示させるステップと、
を備えることを特徴とする車両用表示方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015253728A JP2017118409A (ja) | 2015-12-25 | 2015-12-25 | 車両用表示装置および車両用表示方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015253728A JP2017118409A (ja) | 2015-12-25 | 2015-12-25 | 車両用表示装置および車両用表示方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017118409A true JP2017118409A (ja) | 2017-06-29 |
Family
ID=59234570
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015253728A Pending JP2017118409A (ja) | 2015-12-25 | 2015-12-25 | 車両用表示装置および車両用表示方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2017118409A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020013293A (ja) * | 2018-07-18 | 2020-01-23 | アマノ株式会社 | 駐車場管理システム、駐車場管理装置、駐車場管理方法、及びプログラム |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005142657A (ja) * | 2003-11-04 | 2005-06-02 | Denso Corp | 車両周辺表示制御装置 |
JP2006253872A (ja) * | 2005-03-09 | 2006-09-21 | Toshiba Corp | 車両周辺画像表示装置および車両周辺画像表示方法 |
WO2007015446A1 (ja) * | 2005-08-02 | 2007-02-08 | Nissan Motor Co., Ltd. | 車両周囲監視装置及び車両周囲監視方法 |
JP2008132938A (ja) * | 2006-11-29 | 2008-06-12 | Nippon Soken Inc | 運転支援装置 |
JP2011175507A (ja) * | 2010-02-25 | 2011-09-08 | Mazda Motor Corp | 駐車支援システム |
JP2011254190A (ja) * | 2010-06-01 | 2011-12-15 | Clarion Co Ltd | 車両用周囲監視装置 |
-
2015
- 2015-12-25 JP JP2015253728A patent/JP2017118409A/ja active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005142657A (ja) * | 2003-11-04 | 2005-06-02 | Denso Corp | 車両周辺表示制御装置 |
JP2006253872A (ja) * | 2005-03-09 | 2006-09-21 | Toshiba Corp | 車両周辺画像表示装置および車両周辺画像表示方法 |
WO2007015446A1 (ja) * | 2005-08-02 | 2007-02-08 | Nissan Motor Co., Ltd. | 車両周囲監視装置及び車両周囲監視方法 |
JP2008132938A (ja) * | 2006-11-29 | 2008-06-12 | Nippon Soken Inc | 運転支援装置 |
JP2011175507A (ja) * | 2010-02-25 | 2011-09-08 | Mazda Motor Corp | 駐車支援システム |
JP2011254190A (ja) * | 2010-06-01 | 2011-12-15 | Clarion Co Ltd | 車両用周囲監視装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020013293A (ja) * | 2018-07-18 | 2020-01-23 | アマノ株式会社 | 駐車場管理システム、駐車場管理装置、駐車場管理方法、及びプログラム |
JP7220530B2 (ja) | 2018-07-18 | 2023-02-10 | アマノ株式会社 | 駐車場管理システム、駐車場管理装置、駐車場管理方法、及びプログラム |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5300443B2 (ja) | 画像処理装置 | |
JP7069548B2 (ja) | 周辺監視装置 | |
JP4907883B2 (ja) | 車両周辺画像表示装置および車両周辺画像表示方法 | |
WO2016002163A1 (ja) | 画像表示装置、画像表示方法 | |
JP6425991B2 (ja) | 牽引車両周囲画像生成装置および牽引車両周囲画像生成方法 | |
JP4797877B2 (ja) | 車両用映像表示装置及び車両周囲映像の表示方法 | |
JP5516988B2 (ja) | 駐車支援装置 | |
JP2020120327A (ja) | 周辺表示制御装置 | |
JP2006268076A (ja) | 運転支援システム | |
JP4192680B2 (ja) | 移動体周辺監視装置 | |
JP2018142885A (ja) | 車両用表示制御装置、車両用表示システム、車両用表示制御方法およびプログラム | |
JP2018063294A (ja) | 表示制御装置 | |
JPWO2019008762A1 (ja) | 駐車支援方法及び駐車支援装置 | |
EP3681151A1 (en) | Image processing device, image processing method, and image display system | |
JP2017098932A (ja) | 車両用表示装置および車両用表示方法 | |
JP2018133712A (ja) | 周辺監視装置 | |
JP4769631B2 (ja) | 車両運転支援装置および車両運転支援方法 | |
WO2015122124A1 (ja) | 車両周辺画像表示装置、車両周辺画像表示方法 | |
JP2004120661A (ja) | 移動体周辺監視装置 | |
JP2018056951A (ja) | 表示制御装置 | |
JP2011155651A (ja) | 車両周辺画像表示装置および車両周辺画像表示方法 | |
JP2019185119A (ja) | 車両用表示制御装置、車両用表示システム、車両用表示制御方法、およびプログラム | |
JP2021154969A (ja) | 障害物検知装置、障害物検知方法、および、プログラム | |
JP2010079454A (ja) | 運転支援装置 | |
JP2019069717A (ja) | 駐車支援装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181112 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190828 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190910 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191111 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200526 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20201222 |