JP4797877B2 - 車両用映像表示装置及び車両周囲映像の表示方法 - Google Patents
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Description
2…処理部
3…ディスプレイ
4…車両
5…障害物
21…俯瞰変換処理部
22…画像一時記憶部
23…画像合成処理部
Claims (4)
- 車両周辺を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段で撮像された画像を視点変換して俯瞰画像を作成する俯瞰画像作成手段と、
第1の時刻に前記撮像手段で撮像された画像を前記俯瞰画像作成手段で変換して作成された第1の俯瞰画像を、前記車両の移動量に基づいて第2の時刻の前記車両の位置に対応して移動させ、この移動された第1の俯瞰画像と、第2の時刻に前記撮像手段で撮像された画像を前記俯瞰画像作成手段で変換して作成された第2の俯瞰画像との差分を抽出して差分俯瞰画像を作成すると共に、作成した差分俯瞰画像を第2の俯瞰画像に重畳して合成する画像合成手段と、
前記画像合成手段で合成された俯瞰画像を表示する表示手段とを有し、
前記画像合成手段は、前記差分俯瞰画像から障害物を検出し、この障害物に強調処理を施す
ことを特徴とする車両用映像表示装置。 - 前記強調処理は、検出された障害物の輪郭を囲む
ことを特徴とする請求項1に記載の車両用映像表示装置。 - 前記強調処理は、検出された障害物が他の部分と異なる色で表示されるように処理する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の車両用映像表示装置。 - 第1の時刻に車両周辺を撮像する第1のステップと、
前記第1のステップで撮像された画像を視点変換して第1の俯瞰画像を作成する第2のステップと、
第2の時刻に車両周辺を撮像する第3のステップと、
前記第3のステップで撮像された画像を視点変換して第2の俯瞰画像を作成する第4のステップと、
前記第2のステップで作成された第1の俯瞰画像を、前記車両の移動量に基づいて第2の時刻の前記車両の位置に対応して移動する第5のステップと、
前記第5のステップで移動された第1の俯瞰画像と、前記第4のステップで作成された第2の俯瞰画像との差分を抽出して差分俯瞰画像を作成し、作成した差分俯瞰画像から障害物を検出し、この障害物に強調処理を施す第6のステップと、
前記第6のステップで強調処理が施された差分俯瞰画像を第2の俯瞰画像に重畳して合成する第7のステップと、
前記第7のステップで合成された俯瞰画像を表示する第8のステップと
を有することを特徴とする車両周囲映像の表示方法。
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