JP2011175507A - 駐車支援システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】駐車施設Tが、駐車スペース1を上方から撮像するカメラCと、カメラCで撮像された車両Vおよびその周囲の映像を含む駐車支援情報を生成する映像処理部12を有する。駐車支援用の映像が、映像処理部12から双方向通信によって車両Vに送信される。映像処理手段12は、カメラCによる撮像タイミングから駐車支援情報が車両Vに搭載された表示画面35aに表示されるまでの遅延時間の間での車両の移動を推定して、該推定された移動後の車両の外形を駐車支援情報中に表示する。
【選択図】 図2
Description
駐車施設の駐車スペースを上方から撮像する施設側撮像手段と、
駐車施設に入場する車両に搭載された車載通信手段と双方向通信を行うための施設側通信手段と、
前記施設側撮像手段で撮像された車両およびその周囲の映像を含む駐車支援情報を生成して、該生成した駐車支援情報を前記双方向通信によって車両に提供する施設側制御部と、
を備え、
前記施設側制御部は、前記施設側撮像手段による撮像から前記駐車支援情報の映像が前記車両に搭載された表示手段に表示されるまでの遅延時間の間に車両が移動する位置を推定して、該推定した移動後の車両の外形を前記駐車支援情報中に含める処理を行う、
ようにしてある。
前記施設側制御部は、前記駐車支援情報中の平面視した状態の車両の移動軌跡と前記遅延時間とに基づいて該遅延時間の間に移動した車両の位置を推定すると共に、該推定された移動後の車両の平面視した外形をシルエット表示する処理を行う、ようにしてある(請求項2対応)。この場合、遅延時間の間での移動後の車両位置の推定を簡単に行うことができ、また遅延時間の間での推定された移動後の車両位置を、シルエット表示によって他の表示と明確に識別することができる。
V:車両(駐車希望する車両)
VX1、VX2:他車両
C:カメラ(撮像手段)
UT:施設側コントローラ
UV:車両側コントローラ
1:駐車スペース
2:区分線
3:車止め
4:入口
5:ゲートバー
6:走行路
7:管理棟
8:車両センサ
9:スイッチ(駐車支援要請用)
11:無線通信部
12:映像処理部
13:障害物検出部
14:車両挙動推定部
15:支援プログラム配布部
17:トリガ発生部
19:センサ類(非定常物検出)
31:無線通信部
32:映像処理部
33:車両情報送信部
34:車両状態管理部
35:表示装置
35a:表示画面
35b:制御部(表示画面制御用)
Claims (4)
- 駐車施設の駐車スペースを上方から撮像する施設側撮像手段と、
駐車施設に入場する車両に搭載された車載通信手段と双方向通信を行うための施設側通信手段と、
前記施設側撮像手段で撮像された車両およびその周囲の映像を含む駐車支援情報を生成して、該生成した駐車支援情報を前記双方向通信によって車両に提供する施設側制御部と、
を備え、
前記施設側制御部は、前記施設側撮像手段による撮像から前記駐車支援情報の映像が前記車両に搭載された表示手段に表示されるまでの遅延時間の間に車両が移動する距離と向きを推定して、該推定した移動後の車両の外形を前記駐車支援情報中に含める処理を行う、
ことを特徴とする駐車支援システム。 - 請求項1において、
前記施設側制御部は、前記駐車支援情報中の平面視した状態の車両の移動軌跡と前記遅延時間とに基づいて該遅延時間の間に移動した車両の位置を推定すると共に、該推定された移動後の車両の平面視した外形をシルエット表示する処理を行う、ことを特徴とする駐車支援システム。 - 請求項1または請求項2において、
前記施設側制御部は、前記遅延時間の間の移動後の車両の外形表示を実際の車両の大きさよりも拡大して行う、ことを特徴とする駐車支援システム。 - 請求項1ないし請求項3のいずれか1項において、
前記施設側制御部は、前記双方向通信の速度または前記施設側通信手段が同時に双方向通信している車両の数に応じて前記遅延時間の長さを設定する、ことを特徴とする駐車支援システム。
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