JP5028227B2 - 車載用ナビゲーション装置 - Google Patents
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Description
3 バックカメラ
8 ディスプレイ
17 ハードディスクドライブ
32 駐車場検索部
34 駐車場検索結果描画部
36 余剰幅検出部
37 余剰幅記録部
39 バックギア使用回数検出部
40 バックギア使用回数記録部
Claims (12)
- 地図データが記憶された地図データ記憶手段と、前記地図データに含まれる駐車場の検索のための検索データを用いて前記駐車場を検索する駐車場検索手段と、この駐車場検索手段の検索結果を表示部に表示する駐車場検索結果表示処理手段とを備えた車載用ナビゲーション装置であって、
前記自車両が前記駐車場に進入した際に、前記自車両に搭載された車載カメラによる当該駐車場内の駐車スペースの撮影映像に基づいて、前記自車両の車幅に対する前記駐車スペースの間口の余剰幅を検出する余剰幅検出手段と、
この余剰幅検出手段の検出結果を、前記自車両が進入した駐車場に関する前記検索データと対応させた状態として第1の記憶手段に記録する余剰幅記録手段と、
前記自車両が前記駐車場に進入してから前記駐車スペースに駐車するまでの間における前記自車両のバックギアの実際の使用回数を前記自車両が進入した前記駐車場において検出するバックギア使用回数検出手段と、
このバックギア使用回数検出手段の検出結果を、前記自車両が進入した駐車場に関する前記検索データと対応させた状態として第2の記憶手段に記録するバックギア使用回数記録手段と
を備え、
前記駐車場検索結果表示処理手段は、前記駐車場検索手段によって前記駐車場が検索された際に、前記第1の記憶手段に既に記録された前記余剰幅検出手段の検出結果および前記第2の記憶手段に既に記録された前記バックギア使用回数検出手段の検出結果の中に、前記駐車場検索手段によって検索された前記駐車場に関する前記検索データと対応する検出結果が存在する場合には、当該対応する検出結果に基づいて、前記駐車場検索手段によって検索された前記駐車場についての前記余剰幅および前記バックギアの使用回数をそれぞれ示す情報を表示することが可能に形成されていること
を特徴とする車載用ナビゲーション装置。 - 前記自車両が同一の駐車場に複数回進入する場合には、前記余剰幅記録手段が、前記同一の駐車場における前記余剰幅検出手段の複数回分の検出結果を前記第1の記憶手段に蓄積させるように形成され、前記駐車場検索結果表示処理手段が、前記駐車場検索手段によって検索された前記同一の駐車場についての前記余剰幅を示す情報を、前記第1の記憶手段に蓄積された前記余剰幅検出手段の複数回分の検出結果の平均値に基づいて表示するように形成されていること
を特徴とする請求項1に記載の車載用ナビゲーション装置。 - 前記自車両が同一の駐車場に複数回進入する場合には、前記バックギア使用回数記録手段が、前記同一の駐車場における前記バックギア使用回数検出手段の複数回分の検出結果を前記第2の記憶手段に蓄積させるように形成され、前記駐車情報検索結果表示処理手段が、前記駐車場検索手段によって検索された前記同一の駐車場についての前記バックギアの使用回数を示す情報を、前記第2の記憶手段に蓄積された前記バックギア使用回数検出手段の複数回分の検出結果の平均値に基づいて表示するように形成されていること
を特徴とする請求項1または請求項2に記載の車載用ナビゲーション装置。 - 前記余剰幅を示す情報が、予め設定された余剰幅に応じた複数のランクのうちの前記余剰幅検出手段の検出結果が属する1つのランクを示す情報とされていること
を特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の車載用ナビゲーション装置。 - 前記バックギアの使用回数を示す情報が、予め設定されたバックギアの使用回数に応じた複数の相性度のうちの前記バックギア使用回数検出手段の検出結果が属する1つの相性度を示す情報とされていること
を特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の車載用ナビゲーション装置。 - 前記第1の記憶手段および前記第2の記憶手段が、前記地図データ記憶手段と一体的に形成されていること
を特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の車載用ナビゲーション装置。 - 他車両が進入した駐車場における前記他車両による検出結果として、前記他車両の車幅に対する当該駐車場内の駐車スペースの間口の余剰幅についての検出結果と、前記他車両が当該駐車場に進入してから当該駐車スペースに駐車するまでの間における前記他車両のバックギアの実際の使用回数についての検出結果とを取得するための通信手段を備え、
前記余剰幅記録手段は、前記他車両による検出結果における前記余剰幅についての検出結果を、前記他車両が進入した駐車場に関する前記検索データと対応させた状態として前記第1の記憶手段に記録するように形成され、
前記バックギア使用回数記録手段は、前記他車両による検出結果における前記バックギアの使用回数についての検出結果を、前記他車両が進入した駐車場に関する前記検索データと対応させた状態として前記第2の記憶手段に記録するように形成され、
前記駐車場検索結果表示処理手段は、前記駐車場検索手段によって前記駐車場が検索された際に、前記第1の記憶手段に既に記録された前記他車両による検出結果における前記余剰幅についての検出結果および前記第2の記憶手段に既に記録された前記他車両による検出結果における前記バックギアの使用回数についての検出結果の中に、前記駐車場検索手段によって検索された前記駐車場に関する前記検索データと対応する検出結果が存在する場合には、当該対応する検出結果に基づいて、前記駐車場検索手段によって検索された前記駐車場についての前記余剰幅および前記バックギアの使用回数をそれぞれ示す情報を表示することが可能に形成されていること
を特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれか1項に記載の車載用ナビゲーション装置。 - 前記余剰幅を示す情報が、予め設定された余剰幅に応じた複数のランクのうちの前記他車両による前記余剰幅についての検出結果が属する1つのランクを示す情報とされていること
を特徴とする請求項7に記載の車載用ナビゲーション装置。 - 前記バックギアの使用回数を示す情報が、予め設定されたバックギアの使用回数に応じた複数の相性度のうちの前記他車両による前記バックギアの使用回数についての検出結果が属する1つの相性度を示す情報とされていること
を特徴とする請求項7または請求項8に記載の車載用ナビゲーション装置。 - 前記駐車場検索結果表示処理手段は、
前記第1の記憶手段に、任意の1つの駐車場に関する前記検索データと対応する検出結果として、前記余剰幅検出手段の検出結果と、前記他車両による前記余剰幅についての検出結果との双方が記録されている場合には、前記駐車場検索手段によって前記任意の1つの駐車場が検索された際に、前記余剰幅検出手段の検出結果と前記他車両による前記余剰幅についての検出結果との双方に基づいて、前記任意の1つの駐車場についての前記余剰幅を示す情報を表示するように形成され、
前記第2の記憶手段に、前記任意の1つの駐車場に関する前記検索データと対応する検出結果として、前記バックギア使用回数検出手段の検出結果と、前記他車両による前記バックギアの使用回数についての検出結果との双方が記録されている場合には、前記駐車場検索手段によって前記任意の1つの駐車場が検索された際に、前記バックギア使用回数検出手段の検出結果と前記他車両による前記バックギアの使用回数についての検出結果との双方に基づいて、前記任意の1つの駐車場についての前記バックギアの使用回数を示す情報を表示するように形成されていること
を特徴とする請求項7乃至請求項9のいずれか1項に記載の車載用ナビゲーション装置。 - 前記駐車場検索結果表示処理手段は、前記駐車場検索手段による複数件分の前記駐車場の検索結果をリスト表示することが可能に形成され、このリスト表示の際に、前記複数件分の検索結果を、前記余剰幅が大きい順または前記バックギアの使用回数が少ない順に並べることが可能に形成されていること
を特徴とする請求項1乃至請求項10のいずれか1項に記載の車載用ナビゲーション装置。 - 前記車載カメラの撮影映像を用いて前記自車両の駐車を支援するための画像を生成し、生成された画像を前記表示部に表示する駐車支援装置に接続され、
前記余剰幅検出手段は、前記駐車スペースの撮影映像に基づく前記余剰幅の検出を、前記駐車支援装置によって生成された前記画像を用いることによって行うように形成されていること
を特徴とする請求項1乃至請求項11のいずれか1項に記載の車載用ナビゲーション装置。
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