JP5676935B2 - 運転支援装置および運転支援方法 - Google Patents
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Description
(1)構成
図1は、本発明の第1実施形態に係る運転支援装置の構成例を示す概略的なブロック図である。なお、本実施形態では、本発明に係る運転支援装置が自動車に適用される場合の例について説明するが、本発明に係る運転支援装置は、自動車に限らず各種車両に適用することができる。
次に、本実施形態に係る運転支援装置10の動作の一例について説明する。
続いて、運転場面別の運転者の運転技術に応じた支援情報提示処理を実行する際の手順について説明する。
ここで、図4のステップS43における運転技術判別部24による直前の運転場面における模範運転動作情報と運転者の実際の運転動作情報との比較方法の一例について説明する。
続いて、運転者の運転全体での総合的な運転技術に応じた支援情報提示処理を実行する際の手順について説明する。
ここで、図8のステップS61における運転技術判別部24による運転者の総合的な運転技術判別方法の一例について説明する。
次に、図8のステップS62における支援情報提示部25による運転者の総合的な運転技術に応じた支援内容の決定方法について説明する。
次に、本発明に係る運転支援装置の第2実施形態について説明する。
11 カメラ
12 運転支援ECU
13 記憶部
14 表示部
15 スピーカ
21 画像情報入力部
22 運転者情報取得部
23 場面特定部
24 運転技術判別部
25 支援情報提示部
51 自車位置特定装置
52 自車位置情報入力部
Claims (9)
- 車両に設けられ、運転者および前記車両の周囲を撮影する撮像部と、
前記運転者の撮像画像情報から前記運転者の視線移動情報を取得する運転者情報取得部と、
前記運転場面ごとに所定の視線移動情報をあらかじめ記憶するとともに場面特定アルゴリズムをあらかじめ記憶した記憶部と、
前記車両の周囲画像情報を取得し、前記場面特定アルゴリズムを用いて前記周囲画像情報から前記車両の運転場面を特定する場面特定部と、
前記運転場面ごとに、前記運転者情報取得部により取得された前記運転者の視線移動情報と前記記憶部に記憶された前記所定の視線移動情報とを比較し、前記運転場面ごとの比較結果を前記記憶部に蓄積させ、前記記憶部に蓄積された複数の前記比較結果の統計値に応じて前記運転者の過去の運転動作動向を反映した前記運転場面ごとの運転技術の評価である場面別統括評価を行う運転技術判別部と、
を備えたことを特徴とする運転支援装置。 - 前記運転技術判別部は、
前記場面別統括評価を用いて前記運転者の総合的な運転技術を判別する、
請求項1記載の運転支援装置。 - 前記運転技術判別部は、
前記運転場面を前記車両の複数の速度域に分類し、各速度域に属する前記運転場面の前記場面別統括評価を用いて前記運転者の過去の運転動作動向を反映した前記速度域ごとの運転技術の評価である速度域別統括評価を行い、前記速度域別統括評価を用いて前記運転者の総合的な運転技術を判別する、
請求項2記載の運転支援装置。 - 前記運転者の総合的な運転技術に応じて前記運転者に対して総合的な運転支援情報を提示する支援情報提示部、
をさらに備えた請求項2または3に記載の運転支援装置。 - 前記運転技術判別部は、
前記運転場面が終了すると、前記運転場面の前記比較結果を前記記憶部に蓄積させ、
前記支援情報提示部は、
前記運転場面が終了すると、直前の前記運転場面における前記比較結果に応じて、前記運転者に対して前記直前の前記運転場面での運転支援情報を提示する、
請求項4記載の運転支援装置。 - 前記支援情報提示部は、
前記直前の前記運転場面における前記比較結果が、この運転場面と同一の前記運転場面における過去の前記比較結果よりも優れていると、前記運転者を賞賛する情報を前記運転支援情報の内容に含める、
請求項5記載の運転支援装置。 - 前記運転者情報取得部は、
前記運転者の撮像画像から前記運転者の前記視線移動情報、操舵情報および方向指示器操作情報を取得し、
前記場面特定部は、
前記周囲画像情報、前記運転者の前記操舵情報および前記方向指示器操作情報から前記運転場面を特定する、
請求項1ないし6のいずれか1項に記載の運転支援装置。 - 撮像部、記憶部、運転者情報取得部、場面特定部および運転技術判別部を備えた運転支援装置を用いた運転支援方法であって、
前記撮像部が車両の運転者および前記車両の周囲を撮影するステップと、
前記運転者情報取得部が前記運転者の撮像画像情報から前記運転者の視線移動情報を取得するステップと、
前記記憶部が前記運転場面ごとに所定の視線移動情報をあらかじめ記憶するとともに場面特定アルゴリズムをあらかじめ記憶するステップと、
前記場面特定部が前記車両の周囲画像情報を取得し、前記場面特定アルゴリズムを用いて前記周囲画像情報から前記車両の運転場面を特定するステップと、
前記運転技術判別部が前記運転場面ごとに、前記運転者の視線移動情報と前記記憶部に記憶された前記所定の視線移動情報とを比較し、前記運転場面ごとの比較結果を前記記憶部に蓄積させるステップと、
前記運転技術判別部が前記記憶部に蓄積された複数の前記比較結果の統計値に応じて前記運転者の過去の運転動作動向を反映した前記運転場面ごとの運転技術の評価である場面別統括評価を行うステップと、
を有することを特徴とする運転支援方法。 - 前記運転支援装置はさらに支援情報提示部を備え、
前記運転技術判別部が前記場面別統括評価を用いて前記運転者の総合的な運転技術を判別するステップと、
前記支援情報提示部が前記運転者の総合的な運転技術に応じて前記運転者に対して総合的な運転支援情報を提示するステップと、
をさらに有する請求項8記載の運転支援方法。
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