JP2013533168A - 自動車の駐車操作を支援する方法、運転者支援システム、および自動車 - Google Patents
自動車の駐車操作を支援する方法、運転者支援システム、および自動車 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013533168A JP2013533168A JP2013523561A JP2013523561A JP2013533168A JP 2013533168 A JP2013533168 A JP 2013533168A JP 2013523561 A JP2013523561 A JP 2013523561A JP 2013523561 A JP2013523561 A JP 2013523561A JP 2013533168 A JP2013533168 A JP 2013533168A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- car
- parking
- image
- automobile
- view
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract 1
- 235000004522 Pentaglottis sempervirens Nutrition 0.000 description 7
- 240000004050 Pentaglottis sempervirens Species 0.000 description 3
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 3
- 230000001502 supplementing effect Effects 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- SAZUGELZHZOXHB-UHFFFAOYSA-N acecarbromal Chemical compound CCC(Br)(CC)C(=O)NC(=O)NC(C)=O SAZUGELZHZOXHB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
- B62D15/027—Parking aids, e.g. instruction means
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
- G05D1/0246—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using a video camera in combination with image processing means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
- B62D15/027—Parking aids, e.g. instruction means
- B62D15/0275—Parking aids, e.g. instruction means by overlaying a vehicle path based on present steering angle over an image without processing that image
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
- B62D15/027—Parking aids, e.g. instruction means
- B62D15/028—Guided parking by providing commands to the driver, e.g. acoustically or optically
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
- G06T15/10—Geometric effects
- G06T15/20—Perspective computation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
- G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
- G06V20/586—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads of parking space
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/168—Driving aids for parking, e.g. acoustic or visual feedback on parking space
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Geometry (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
【選択図】図3
Description
2 運転者支援システム
3 表示装置
4 制御装置
5a〜5d カメラ
6 フロントガラス
7 メモリ
8 左側外部ミラー
9 右側外部ミラー
10 前方の領域
11 後方の領域
12 左側の領域
13 右側の領域
14 視線
15 視野
16 仮想カメラ
17、18 距離センサ
19 画像
20 周囲領域
21 駐車スペース
22 矢印
23 強調表示された駐車スペース
24、25 隠蔽された駐車スペース
α 仮想カメラの仮想捕捉角
Claims (14)
- 運転者支援システム(2)を使用して自動車の駐車操作を支援する方法(1)であって、
− 自動車(1)を駐車スペース(21)の中に駐車するか、または駐車スペース(21)から発進させるための駐車経路を判定し、
− 運転者支援システム(2)の少なくとも1つの光学捕捉装置(5a〜5d)によって、自動車(1)の周囲(10〜13)に関する画像データを捕捉し、
− 前記画像データを処理し、自動車(1)に隣接する、少なくとも1つの周囲領域(20)の斜視図を示す画像(19)を生成させ、表示装置(3)の上に画像(19)を表示する方法において、
前記駐車経路上の自動車(1)の現在位置を考慮に入れて、画像(19)を生成させることを特徴とする方法。 - 前記斜視図が示されている視線(14)の方向、および/または視野(15)は、前記駐車経路上の自動車(1)の現在位置に基づいて設定されることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- マッピングされる周囲領域(20)の大きさは、前記駐車経路上の自動車(1)の前記現在位置に基づいて設定されることを特徴とする、請求項1または2に記載の方法。
- 前記画像データは、自動車(1)の上方から見た画像(19)が、少なくとも自動車(1)に隣接する周囲領域(20)の平面図を示すように処理されることを特徴とする、請求項1〜3のいずれか1項に記載の方法。
- 前記駐車経路の少なくとも一部分に対する画像(19)は、周囲領域(20)に加えて、自動車(1’)の少なくとも1つの領域を示していることを特徴とする、請求項1〜4のいずれか1項に記載の方法。
- 自動車(1’)の前記マップは、表示された画像(19)の中で、固定位置に表示され、周囲領域(20)の前記マップは、毎回更新される前記画像データから生成されることを特徴とする、請求項5に記載の方法。
- 駐車スペース(21)の捕捉動作の間、自動車(1)が駐車スペース(21)を通っている際に、前記斜視図は、視線(14)の方向が自動車(1)の進行方向の方向成分と、特に右側の、自動車(1)の横半軸の方向成分とを有するように示されることを特徴とする、請求項1〜6のいずれか1項に記載の方法。
- 自動車(1)が車道の初期領域にいるときには、前記斜視図は、前記駐車経路の終端の方向を指し示す視線(14)の方向から示されることを特徴とする、請求項1〜7のいずれか1項に記載の方法。
- 前記駐車経路の残りの距離が、所定の最小値のより短い時には、前記斜視図は、車両垂直軸(z)と一致する視線(14)の方向から示されることを特徴とする、請求項1〜8のいずれか1項に記載の方法。
- 自動車(1)が前記駐車経路に沿って移動している時には、前記斜視図が示される視線(14)の方向、および/または視野(15)は、前記駐車経路の少なくとも一部に対して、特に、自動車(1)の現在の速度に基づいて、および/または前記駐車経路の残りの距離に基づいて連続的に変化されることを特徴とする、請求項1〜9のいずれか1項に記載の方法。
- 前記画像データは、少なくとも2つの、特に少なくとも3つの、光学捕捉装置(5a〜5d)によって捕捉されることを特徴とする、請求項1〜10のいずれか1項に記載の方法。
- 少なくとも1つの光学捕捉装置(5a〜5d)は、170°〜195°の範囲の捕捉角を有することを特徴とする、請求項1〜11のいずれか1項に記載の方法。
- 自動車(1)の駐車操作を支援する運転者支援システム(2)であって、
− 自動車(1)の周囲(10〜13)に関する画像データを捕捉するための少なくとも1つの光学捕捉装置(5a〜5d)と、
− 前記駐車操作に対する駐車経路を判定し、前記画像データを処理し、自動車(1)に隣接する、少なくとも1つの周囲領域(20)の斜視図を示す画像(19)を生成する制御装置(4)と、
− 画像(19)を表示する表示装置(3)とを有する運転者支援システム(2)において、
制御装置(4)は、前記駐車経路上の自動車(1)の現在位置を考慮に入れて、画像(19)を生成するようになっていることを特徴とする運転者支援システム(2)。 - 請求項13に記載の運転者支援システム(2)を有することを特徴とする自動車(1)。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102010034139.8 | 2010-08-12 | ||
DE102010034139A DE102010034139A1 (de) | 2010-08-12 | 2010-08-12 | Verfahren zur Unterstützung eines Parkvorgangs eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzsystem und Kraftfahrzeug |
PCT/EP2011/063182 WO2012019932A1 (de) | 2010-08-12 | 2011-08-01 | Verfahren zur unterstützung eines parkvorgangs eines kraftfahrzeugs, fahrerassistenzsystem und kraftfahrzeug |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013533168A true JP2013533168A (ja) | 2013-08-22 |
Family
ID=44545684
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013523561A Pending JP2013533168A (ja) | 2010-08-12 | 2011-08-01 | 自動車の駐車操作を支援する方法、運転者支援システム、および自動車 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10558221B2 (ja) |
EP (1) | EP2603413B1 (ja) |
JP (1) | JP2013533168A (ja) |
CN (1) | CN103108796B (ja) |
DE (1) | DE102010034139A1 (ja) |
WO (1) | WO2012019932A1 (ja) |
Families Citing this family (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102804762A (zh) * | 2009-06-29 | 2012-11-28 | 松下电器产业株式会社 | 车载用影像显示装置 |
KR101340738B1 (ko) * | 2011-11-08 | 2013-12-12 | 엘지이노텍 주식회사 | 주차 보조 시스템 |
DE102012016868A1 (de) | 2012-08-25 | 2014-02-27 | Audi Ag | Verfahren und System zum Betreiben eines Fahrzeugs unter Überwachung der Fortbewegung des Fahrzeugs mit Hilfe einer Kameraeinrichtung einer mobilen Bedieneinrichtung |
US10599818B2 (en) * | 2012-10-02 | 2020-03-24 | Banjo, Inc. | Event-based vehicle operation and event remediation |
JP6223685B2 (ja) | 2013-01-30 | 2017-11-01 | 富士通テン株式会社 | 画像処理装置および画像処理方法 |
DE102013011969A1 (de) * | 2013-07-18 | 2015-01-22 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) | Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug |
DE102014009985A1 (de) * | 2014-07-04 | 2016-01-07 | Daimler Ag | Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs in verschiedenen Fahrmodi sowie Kraftfahrzeug |
DE102014111951A1 (de) * | 2014-08-21 | 2016-02-25 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren zum Warnen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs vor der Anwesenheit eines Objekts in der Umgebung, Fahrerassistenzsystem und Kraftfahrzeug |
DE102014113957A1 (de) * | 2014-09-26 | 2016-03-31 | Connaught Electronics Ltd. | Verfahren zum Konvertieren eines Bilds, Fahrerassistenzsystem und Kraftfahrzeug |
WO2016087900A1 (en) * | 2014-12-05 | 2016-06-09 | Audi Ag | Driver assistance system for a vehicle as well as method for assisting a driver of a vehicle |
US20160176340A1 (en) * | 2014-12-17 | 2016-06-23 | Continental Automotive Systems, Inc. | Perspective shifting parking camera system |
DE102015200044B4 (de) * | 2015-01-06 | 2022-07-07 | Ford Global Technologies, Llc | Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung eines Manövriervorganges eines Kraftfahrzeugs |
FR3036353B1 (fr) * | 2015-05-20 | 2018-12-07 | Valeo Comfort And Driving Assistance | Procede de controle interactif du stationnement automatique d'un vehicule automobile au moyen d'un terminal mobile |
DE102015112289A1 (de) * | 2015-07-28 | 2017-02-02 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren zum Identifizieren eines Objekts in einem Umgebungsbereich eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug |
US10392009B2 (en) * | 2015-08-12 | 2019-08-27 | Hyundai Motor Company | Automatic parking system and automatic parking method |
US11691619B2 (en) | 2015-08-12 | 2023-07-04 | Hyundai Motor Company | Automatic parking system and automatic parking method |
CN105141927A (zh) * | 2015-09-22 | 2015-12-09 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 一种车载图像监控装置 |
WO2017068696A1 (ja) | 2015-10-22 | 2017-04-27 | 日産自動車株式会社 | 駐車支援情報の表示方法及び駐車支援装置 |
CN105405249B (zh) * | 2015-12-01 | 2017-12-29 | 小米科技有限责任公司 | 防碰撞方法、装置、测距传感器及终端 |
DE102015121952A1 (de) * | 2015-12-16 | 2017-06-22 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren zum Identifizieren eines Objektes in einem Umgebungsbereich eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug |
CN106515722B (zh) * | 2016-11-08 | 2018-09-21 | 西华大学 | 一种垂直泊车轨迹规划方法 |
EP3550829B1 (en) * | 2017-04-03 | 2021-08-11 | Jvc Kenwood Corporation | Bird's-eye-view video generation device, bird's-eye-view video display device, bird's-eye-view video generation method, and program |
DE102017218074A1 (de) * | 2017-10-11 | 2019-04-11 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Darstellen einer Umgebung eines Fahrzeugs |
JP2019116244A (ja) * | 2017-12-27 | 2019-07-18 | トヨタ自動車株式会社 | 車両 |
US10614320B2 (en) * | 2018-04-03 | 2020-04-07 | Honda Motor Co., Ltd. | System and method for advanced highway lane detection |
CN108921973A (zh) * | 2018-06-11 | 2018-11-30 | 合肥越明交通电子科技有限公司 | 一种评判车辆运行姿态的高精度智能检测预警系统 |
US11066067B2 (en) * | 2018-06-29 | 2021-07-20 | Baidu Usa Llc | Planning parking trajectory for self-driving vehicles |
DE102018214874B3 (de) * | 2018-08-31 | 2019-12-19 | Audi Ag | Verfahren und Anordnung zum Erzeugen einer mit Bildinformationen texturierten Umfeldkarte eines Fahrzeugs und Fahrzeug umfassend eine solche Anordnung |
DE112020001429T5 (de) * | 2019-03-27 | 2021-12-23 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Elektronisches spiegelsystem, bildanzeigeverfahren und sich bewegendes fahrzeug |
DE102019208788A1 (de) * | 2019-06-17 | 2020-12-17 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Kraftfahrzeug |
JP2021043815A (ja) * | 2019-09-12 | 2021-03-18 | アイシン精機株式会社 | 画像処理装置 |
DE102020107108A1 (de) * | 2020-03-16 | 2021-09-16 | Kopernikus Automotive GmbH | Verfahren und System zum autonomen Fahren eines Fahrzeugs |
GB2595271A (en) * | 2020-05-20 | 2021-11-24 | Daimler Ag | A method for an automated parking of motor vehicle, as well as an assistance system |
CN111731273B (zh) * | 2020-06-22 | 2022-08-09 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 自动泊车限位桩工况识别方法及存储介质 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002087190A (ja) * | 2000-09-18 | 2002-03-26 | Nissan Motor Co Ltd | 駐車支援装置 |
JP2003219411A (ja) * | 2002-01-17 | 2003-07-31 | Clarion Co Ltd | 車両周囲監視方法および車両周囲監視装置 |
JP2003267171A (ja) * | 2002-03-13 | 2003-09-25 | Nissan Motor Co Ltd | 車両後方監視装置 |
JP2008296697A (ja) * | 2007-05-30 | 2008-12-11 | Aisin Seiki Co Ltd | 駐車支援装置 |
JP2010047105A (ja) * | 2008-08-21 | 2010-03-04 | Honda Motor Co Ltd | 運転支援装置 |
Family Cites Families (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1038734B1 (en) * | 1998-10-08 | 2019-05-15 | Panasonic Intellectual Property Corporation of America | Driving assisting device and recording medium |
CN100438623C (zh) * | 1999-04-16 | 2008-11-26 | 松下电器产业株式会社 | 图象处理装置及监视系统 |
JP2002083285A (ja) * | 2000-07-07 | 2002-03-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 画像合成装置および画像合成方法 |
JP3297040B1 (ja) * | 2001-04-24 | 2002-07-02 | 松下電器産業株式会社 | 車載カメラの画像合成表示方法及びその装置 |
JP4807693B2 (ja) * | 2001-09-26 | 2011-11-02 | パイオニア株式会社 | 画像作成装置及びその方法、電子機器並びにコンピュータプログラム |
KR100866450B1 (ko) * | 2001-10-15 | 2008-10-31 | 파나소닉 주식회사 | 차량 주위 감시 장치 및 그 조정 방법 |
JP4427953B2 (ja) * | 2003-01-29 | 2010-03-10 | 株式会社豊田自動織機 | 駐車支援装置 |
JP3938559B2 (ja) * | 2003-08-28 | 2007-06-27 | アイシン精機株式会社 | 車両後退支援装置 |
JP4023478B2 (ja) * | 2004-08-03 | 2007-12-19 | 株式会社デンソー | 駐車支援システム |
JP4744823B2 (ja) * | 2004-08-05 | 2011-08-10 | 株式会社東芝 | 周辺監視装置および俯瞰画像表示方法 |
JP4487188B2 (ja) * | 2004-10-25 | 2010-06-23 | ソニー株式会社 | 情報処理装置および方法、プログラム、並びにナビゲーション装置 |
EP1696669B1 (en) * | 2005-02-24 | 2013-07-03 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Vehicle surrounding monitoring device |
JP4815993B2 (ja) * | 2005-10-19 | 2011-11-16 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 駐車支援方法及び駐車支援装置 |
JP4682809B2 (ja) * | 2005-11-04 | 2011-05-11 | 株式会社デンソー | 駐車支援システム |
JP4548322B2 (ja) | 2005-11-28 | 2010-09-22 | 株式会社デンソー | 駐車支援システム |
JP2007176244A (ja) * | 2005-12-27 | 2007-07-12 | Aisin Seiki Co Ltd | 駐車支援装置 |
JP4818816B2 (ja) * | 2006-06-05 | 2011-11-16 | 富士通株式会社 | 駐車支援プログラム及び駐車支援装置 |
JP4863791B2 (ja) * | 2006-07-05 | 2012-01-25 | アルパイン株式会社 | 車両周辺画像生成装置および画像切替方法 |
DE102006031895B4 (de) * | 2006-07-07 | 2014-03-27 | Continental Automotive Gmbh | Anzeigesystem zur Visualisierung von Fahrzeugabständen |
US7728879B2 (en) * | 2006-08-21 | 2010-06-01 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Image processor and visual field support device |
DE102006052575A1 (de) | 2006-11-08 | 2008-05-21 | Volkswagen Ag | Parklenkassistent mit verbesserter Quereinparkfunktion |
US20100001881A1 (en) * | 2007-01-16 | 2010-01-07 | Pioneer Corporation | Method of adjusting display device for vehicle and display device for vehicle |
KR100854766B1 (ko) * | 2007-04-27 | 2008-08-27 | 주식회사 만도 | 거리 센서를 이용한 주차 공간 검출 방법 |
DE102007044536A1 (de) * | 2007-09-18 | 2009-03-19 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Vorrichtung zum Überwachen der Umgebung eines Kraftfahrzeugs |
US8218007B2 (en) | 2007-09-23 | 2012-07-10 | Volkswagen Ag | Camera system for a vehicle and method for controlling a camera system |
JP5380941B2 (ja) * | 2007-10-01 | 2014-01-08 | 日産自動車株式会社 | 駐車支援装置及び方法 |
JP4900232B2 (ja) * | 2007-12-26 | 2012-03-21 | 日産自動車株式会社 | 車両用駐車支援装置および映像表示方法 |
DE102008060684B4 (de) * | 2008-03-28 | 2019-05-23 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Einparken eines Kraftfahrzeugs |
JP4716139B2 (ja) | 2008-05-14 | 2011-07-06 | アイシン精機株式会社 | 周辺監視装置 |
DE102008046544A1 (de) * | 2008-09-10 | 2009-05-20 | Daimler Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung einer Umgebung eines Fahrzeuges |
-
2010
- 2010-08-12 DE DE102010034139A patent/DE102010034139A1/de not_active Withdrawn
-
2011
- 2011-08-01 JP JP2013523561A patent/JP2013533168A/ja active Pending
- 2011-08-01 WO PCT/EP2011/063182 patent/WO2012019932A1/de active Application Filing
- 2011-08-01 US US13/814,952 patent/US10558221B2/en active Active
- 2011-08-01 EP EP11743807.7A patent/EP2603413B1/de active Active
- 2011-08-01 CN CN201180044159.8A patent/CN103108796B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002087190A (ja) * | 2000-09-18 | 2002-03-26 | Nissan Motor Co Ltd | 駐車支援装置 |
JP2003219411A (ja) * | 2002-01-17 | 2003-07-31 | Clarion Co Ltd | 車両周囲監視方法および車両周囲監視装置 |
JP2003267171A (ja) * | 2002-03-13 | 2003-09-25 | Nissan Motor Co Ltd | 車両後方監視装置 |
JP2008296697A (ja) * | 2007-05-30 | 2008-12-11 | Aisin Seiki Co Ltd | 駐車支援装置 |
JP2010047105A (ja) * | 2008-08-21 | 2010-03-04 | Honda Motor Co Ltd | 運転支援装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10558221B2 (en) | 2020-02-11 |
EP2603413B1 (de) | 2015-09-09 |
CN103108796B (zh) | 2016-04-06 |
CN103108796A (zh) | 2013-05-15 |
DE102010034139A1 (de) | 2012-02-16 |
WO2012019932A1 (de) | 2012-02-16 |
EP2603413A1 (de) | 2013-06-19 |
US20130169792A1 (en) | 2013-07-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2013533168A (ja) | 自動車の駐車操作を支援する方法、運転者支援システム、および自動車 | |
EP3361721B1 (en) | Display assistance device and display assistance method | |
JP6801787B2 (ja) | 駐車支援方法及び駐車支援装置 | |
US9475420B2 (en) | Display apparatus | |
JP6252365B2 (ja) | 安全確認支援システム、安全確認支援方法 | |
EP2981077B1 (en) | Periphery monitoring device and program | |
JP4475308B2 (ja) | 表示装置 | |
WO2017068699A1 (ja) | 駐車スペースの枠線の検出方法および装置 | |
JP6014433B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及び、画像処理システム | |
EP2487906A1 (en) | Control device and vehicle surrounding monitoring device | |
JP6086368B2 (ja) | 駐車支援装置 | |
US10296008B2 (en) | Vehicle and method of controlling the vehicle based on a height of cargo | |
EP3556611B1 (en) | On-vehicle display control device, on-vehicle display system, on-vehicle display control method, and non-transitory storage medium | |
EP3800111A1 (en) | Periphery monitoring device | |
JP5067169B2 (ja) | 車両用駐車支援装置および画像表示方法 | |
WO2010134240A1 (ja) | 駐車支援装置、駐車支援方法及び駐車支援プログラム | |
WO2019193819A1 (ja) | 車両用表示制御装置、車両用表示システム、車両用表示制御方法、およびプログラム | |
JP2009205268A (ja) | 障害物表示装置 | |
JP2008213647A (ja) | 駐車支援方法及び駐車支援装置 | |
JP3988551B2 (ja) | 車両周囲監視装置 | |
JP2011003117A (ja) | 後方視認支援システム | |
JP2008236507A (ja) | 車両運転支援装置 | |
JP2012147285A (ja) | バックモニタ装置 | |
JP6439233B2 (ja) | 車両用画像表示装置及び画像処理方法 | |
JP2012090087A (ja) | 車両周辺の画像を用いた運転支援装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140218 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20141208 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20141216 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20150313 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20150415 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20150515 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20150901 |