JP6223685B2 - 画像処理装置および画像処理方法 - Google Patents
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Description
3 カメラ
4 表示部
5 選択受付部
6 変更受付部
7 表示拡大部
8 表示操作部
9 画像取得部
10 生成部
11 表示制御部
13 表示変更部
14 固定枠重畳部
15 制御部
20 記憶部
Claims (5)
- 画像を処理する画像処理装置において、
複数の車載カメラ画像に基づいて車両を仮想視点から見た合成画像を生成する生成部と、
生成された前記合成画像を表示部へ表示させる表示制御部と、
前記合成画像における、一のカメラ画像に基づく画像領域と他のカメラ画像に基づく画像領域との相対的な位置関係の変更を受け付ける変更受付部と、
前記車両に対して予め定められた位置に設けられ、前記合成画像に写り込むマーカーと、前記合成画像に表示された車両との前記合成画像における相対位置が、前記マーカーと前記車両との実際の相対位置となった場合に前記合成画像中で前記マーカーと重複する表示を前記合成画像内の予め定められた固定位置に重畳させる表示重畳部と
を備え、
前記生成部は、前記位置関係の変更を受け付ける度に、変更された位置関係に基づいて前記合成画像を生成することを特徴とする画像処理装置。 - 前記表示部に表示された前記合成画像における任意の位置が選択された場合に、当該位置を含む前記合成画像の一部を拡大して前記表示部へ表示させる表示拡大部
をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 複数の車載カメラ画像に基づいて車両を仮想視点から見た合成画像を生成する工程と、
生成された前記合成画像を表示させる工程と、
前記合成画像における、一のカメラ画像に基づく画像領域と他のカメラ画像に基づく画像領域との相対的な位置関係の変更を受け付ける工程と、
前記位置関係の変更を受け付ける度に、変更された位置関係に基づいて前記合成画像を生成する工程と
を含み、
前記車両が配置された配置面上には、前記車両に対して予め定められた位置に、第2のマーカーが設けられ、
前記合成画像に写り込む前記第2のマーカーと、前記合成画像に表示された車両との前記合成画像における相対位置が、前記第2のマーカーと前記車両との実際の相対位置となった場合に前記合成画像中で前記第2のマーカーと重複する表示を、前記合成画像内の予め定められた固定位置に重畳させる工程と、
前記合成画像中で前記第2のマーカーおよび重畳される前記表示が重複するように前記合成画像を変更させる工程と
をさらに含むことを特徴とする画像処理方法。 - 前記車両が配置された配置面上には、前記車両の外周で隣り合う位置に設けられる2つの車載カメラの双方によって撮像される位置に所定形状の第1のマーカーが設けられ、
前記合成画像に写り込む前記第1のマーカーが前記所定形状となるように前記相対的な位置関係を変更し、前記合成画像を生成させる工程
をさらに含むことを特徴とする請求項3に記載の画像処理方法。 - 画像を処理する画像処理装置において、
単一の車載カメラ画像に基づいて車両を仮想視点から見た合成画像を生成する生成部と、
生成された前記合成画像を表示部へ表示させる表示制御部と、
前記車両に対して予め定められた位置に設けられ、前記合成画像に写り込むマーカーと、前記合成画像に表示された車両との前記合成画像における相対位置が、前記マーカーと前記車両との実際の相対位置となった場合に前記合成画像中で前記マーカーと重複する枠形状の表示を前記合成画像内の予め定められた固定位置に重畳させる表示重畳部と、
前記枠形状の表示と前記合成画像に写り込むマーカーとの相対的な位置関係の変更を受け付ける変更受付部と
を備え、
前記生成部は、前記位置関係の変更を受け付ける度に、変更された位置関係に基づいて前記合成画像を生成することを特徴とする画像処理装置。
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