CN108921973A - 一种评判车辆运行姿态的高精度智能检测预警系统 - Google Patents
一种评判车辆运行姿态的高精度智能检测预警系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108921973A CN108921973A CN201810594258.7A CN201810594258A CN108921973A CN 108921973 A CN108921973 A CN 108921973A CN 201810594258 A CN201810594258 A CN 201810594258A CN 108921973 A CN108921973 A CN 108921973A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- target vehicle
- headstock
- real time
- judging
- early warning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
- G07C5/0841—Registering performance data
- G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
- G07C5/0816—Indicating performance data, e.g. occurrence of a malfunction
- G07C5/0825—Indicating performance data, e.g. occurrence of a malfunction using optical means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明公开了一种评判车辆运行姿态的高精度智能检测预警系统，包括：获取模块，用于获取目标车辆从初始点运动到结束点的过程中，目标车辆的实时位置和目标车辆在实时位置时的车头实时朝向；位置偏离判断模块，用于将目标车辆的实时位置与预设的比对位置集合中的比对位置进行比较并判断目标车辆是否发生行驶位置偏离；车头偏离判断模块，用于在判断目标车辆未发生行驶位置偏离时，将目标车辆在实时位置时的车头实时朝向与预设的该位置车头正确朝向进行比较并判断目标车辆是否发生车头角度偏离；预警模块，用于在判断目标车辆发生行驶位置偏离时，进行第一偏离预警；在判断目标车辆发生车头角度偏离时，进行第二偏离预警。
Description
技术领域
本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种评判车辆运行姿态的高精度智能检测预警系统。
背景技术
随着经济社会的不断发展，机动车保有量持续快速增长，汽车已成为普通人的代步工具，参加机动车驾驶人培训和考试获取驾驶证的需求逐年递增。
越来越多的人为了能拿到驾照在驾校学习驾驶，长期以来，驾校对于学员的学习过程监控多采取人工考核模式，不仅效率低下，而且易出现失误，主观评判严重，不利于学习驾驶过程中学员驾驶技术的顺利提高，给学员带来了不便。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种评判车辆运行姿态的高精度智能检测预警系统；
本发明提出的一种评判车辆运行姿态的高精度智能检测预警系统，包括：
获取模块，用于获取目标车辆从初始点运动到结束点的过程中，目标车辆的实时位置和目标车辆在实时位置时的车头实时朝向；
位置偏离判断模块，用于将目标车辆的实时位置与预设的比对位置集合中的比对位置进行比较并判断目标车辆是否发生行驶位置偏离；
车头偏离判断模块，用于在判断目标车辆未发生行驶位置偏离时，将目标车辆在实时位置时的车头实时朝向与预设的该位置车头正确朝向进行比较并判断目标车辆是否发生车头角度偏离；
预警模块，用于在判断目标车辆发生行驶位置偏离时，进行第一偏离预警；在判断目标车辆发生车头角度偏离时，进行第二偏离预警。
优选地，所述位置偏离判断模块，具体用于：
将目标车辆的实时位置与预设的比对位置集合中的比对位置进行比较，当目标车辆的实时位置与比对位置集合中每一个比对位置之间的直线距离均大于预设误差值时，判断目标车辆发生行驶位置偏离。
优选地，所述车头偏离判断模块，具体用于：
在判断目标车辆未发生行驶位置偏离时，将目标车辆在实时位置时的车头实时朝向与预设的该位置车头正确朝向进行比较，当目标车辆在实时位置时的车头实时朝向与该位置车头正确朝向之间的角度大于预设角度阈值时，判断目标车辆发生车头角度偏离。
优选地，所述预警模块，具体用于：
在判断目标车辆发生行驶位置偏离时，通过发出红色灯光进行第一偏离预警；
在判断目标车辆发生车头角度偏离时，通过发出蓝色灯光进行第二偏离预警。
优选地，还包括标记模块，与位置偏离判断模块，展示模块用于在判断目标车辆发生行驶位置偏离时，对发生行驶位置偏离的实时位置进行标记。
优选地，还包括证据存储模块，与位置偏离判断模块和车头偏离判断模块连接，证据存储模块用于在判断目标车辆发生行驶位置偏离，和/或，在判断目标车辆发生车头角度偏离时，将目标车辆的实时位置和目标车辆在实时位置时的车头实时朝向上传至云端数据库。
本发明中，获取目标车辆从初始点运动到结束点的过程中，目标车辆的实时位置和目标车辆在实时位置时的车头实时朝向，基于目标车辆的实时位置和预设的比对位置集合中的比对位置判断目标车辆是否发生行驶位置偏离，在判断目标车辆未发生行驶位置偏离时，基于目标车辆在实时位置时的车头实时朝向与预设的该位置车头正确朝向判断目标车辆是否发生车头角度偏离，从而自动对驾驶目标车辆的学员是否按照正确路线和正确运行姿态驾驶车辆进行评估，全方面的对驾驶目标车辆的学员的驾驶素质进行评估，进一步的，对驾驶目标车辆的学员的操作进行记录，大大方便了对学员学习过程进行监控。
附图说明
图1为本发明提出的一种评判车辆运行姿态的高精度智能检测预警系统的模块示意图。
具体实施方式
参照图1，本发明提出的一种评判车辆运行姿态的高精度智能检测预警系统，包括：
获取模块，用于获取目标车辆从初始点运动到结束点的过程中，目标车辆的实时位置和目标车辆在实时位置时的车头实时朝向。
位置偏离判断模块，用于将目标车辆的实时位置与预设的比对位置集合中的比对位置进行比较并判断目标车辆是否发生行驶位置偏离，具体用于：将目标车辆的实时位置与预设的比对位置集合中的比对位置进行比较，当目标车辆的实时位置与比对位置集合中每一个比对位置之间的直线距离均大于预设误差值时，判断目标车辆发生行驶位置偏离。
在具体方案中，比对位置集合中的比对位置为车辆从初始点运动到结束点的过程中正确运动路线上的位置点。在获取目标车辆的实时位置后，将目标车辆的实时位置分别与预设的比对位置集合中所有的比对位置进行比较，当目标车辆的实时位置与比对位置集合中每一个比对位置之间的直线距离均大于预设误差值时，说明目标车辆已经偏离正确运动路线。
车头偏离判断模块，用于在判断目标车辆未发生行驶位置偏离时，将目标车辆在实时位置时的车头实时朝向与预设的该位置车头正确朝向进行比较并判断目标车辆是否发生车头角度偏离，具体用于：
在判断目标车辆未发生行驶位置偏离时，将目标车辆在实时位置时的车头实时朝向与预设的该位置车头正确朝向进行比较，当目标车辆在实时位置时的车头实时朝向与该位置车头正确朝向之间的角度大于预设角度阈值时，判断目标车辆发生车头角度偏离。
在具体方案中，在车辆的正确行使路线上的各个位置点均预设对应的车头朝向。在获取目标车辆在实时位置时的车头实时朝向后，将目标车辆在实时位置时的车头实时朝向与预设的该位置车头正确朝向进行比较，当目标车辆在实时位置时的车头实时朝向与该位置车头正确朝向之间的角度大于预设角度阈值时，说明目标车辆的车头在该位置严重偏离正确的车头朝向。
预警模块，用于在判断目标车辆发生行驶位置偏离时，进行第一偏离预警；在判断目标车辆发生车头角度偏离时，进行第二偏离预警，具体用于：在判断目标车辆发生行驶位置偏离时，通过发出红色灯光进行第一偏离预警；在判断目标车辆发生车头角度偏离时，通过发出蓝色灯光进行第二偏离预警。
在具体方案中，在判断目标车辆发生行驶位置偏离时，发出红色灯光预警，提醒学员和教练目标车辆此次学习过程中，发生了行驶位置偏离；在判断目标车辆发生车头角度偏离时，发出蓝色灯光预警，提醒学员和教练目标车辆此次学习过程中，发生了车头角度偏离。
标记模块，与位置偏离判断模块，展示模块用于在判断目标车辆发生行驶位置偏离时，对发生行驶位置偏离的实时位置进行标记。
在具体方案中，将发生行驶位置偏离的实时位置进行标记，以方便学员后续驾驶技术的改正和提高。
证据存储模块，与位置偏离判断模块和车头偏离判断模块连接，证据存储模块用于在判断目标车辆发生行驶位置偏离，和/或，在判断目标车辆发生车头角度偏离时，将目标车辆的实时位置和目标车辆在实时位置时的车头实时朝向上传至云端数据库。
在具体方案中，将目标车辆的实时位置和目标车辆在实时位置时的车头实时朝向上传至云端数据库作为证据，防止后续纠纷的发生。
本实施方式中，获取目标车辆从初始点运动到结束点的过程中，目标车辆的实时位置和目标车辆在实时位置时的车头实时朝向，基于目标车辆的实时位置和预设的比对位置集合中的比对位置判断目标车辆是否发生行驶位置偏离，在判断目标车辆未发生行驶位置偏离时，基于目标车辆在实时位置时的车头实时朝向与预设的该位置车头正确朝向判断目标车辆是否发生车头角度偏离，从而自动对驾驶目标车辆的学员是否按照正确路线和正确运行姿态驾驶车辆进行评估，全方面的对驾驶目标车辆的学员的驾驶素质进行评估，进一步的，对驾驶目标车辆的学员的操作进行记录，大大方便了对学员学习过程进行监控。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种评判车辆运行姿态的高精度智能检测预警系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取目标车辆从初始点运动到结束点的过程中，目标车辆的实时位置和目标车辆在实时位置时的车头实时朝向；
位置偏离判断模块，用于将目标车辆的实时位置与预设的比对位置集合中的比对位置进行比较并判断目标车辆是否发生行驶位置偏离；
车头偏离判断模块，用于在判断目标车辆未发生行驶位置偏离时，将目标车辆在实时位置时的车头实时朝向与预设的该位置车头正确朝向进行比较并判断目标车辆是否发生车头角度偏离；
预警模块，用于在判断目标车辆发生行驶位置偏离时，进行第一偏离预警；在判断目标车辆发生车头角度偏离时，进行第二偏离预警。
2.根据权利要求1所述的评判车辆运行姿态的高精度智能检测预警系统，其特征在于，所述位置偏离判断模块，具体用于：
将目标车辆的实时位置与预设的比对位置集合中的比对位置进行比较，当目标车辆的实时位置与比对位置集合中每一个比对位置之间的直线距离均大于预设误差值时，判断目标车辆发生行驶位置偏离。
3.根据权利要求1所述的评判车辆运行姿态的高精度智能检测预警系统，其特征在于，所述车头偏离判断模块，具体用于：
在判断目标车辆未发生行驶位置偏离时，将目标车辆在实时位置时的车头实时朝向与预设的该位置车头正确朝向进行比较，当目标车辆在实时位置时的车头实时朝向与该位置车头正确朝向之间的角度大于预设角度阈值时，判断目标车辆发生车头角度偏离。
4.根据权利要求1所述的评判车辆运行姿态的高精度智能检测预警系统，其特征在于，所述预警模块，具体用于：
在判断目标车辆发生行驶位置偏离时，通过发出红色灯光进行第一偏离预警；
在判断目标车辆发生车头角度偏离时，通过发出蓝色灯光进行第二偏离预警。
5.根据权利要求1所述的评判车辆运行姿态的高精度智能检测预警系统，其特征在于，还包括标记模块，与位置偏离判断模块，展示模块用于在判断目标车辆发生行驶位置偏离时，对发生行驶位置偏离的实时位置进行标记。
6.根据权利要求1所述的评判车辆运行姿态的高精度智能检测预警系统，其特征在于，还包括证据存储模块，与位置偏离判断模块和车头偏离判断模块连接，证据存储模块用于在判断目标车辆发生行驶位置偏离，和/或，在判断目标车辆发生车头角度偏离时，将目标车辆的实时位置和目标车辆在实时位置时的车头实时朝向上传至云端数据库。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810594258.7A CN108921973A (zh) | 2018-06-11 | 2018-06-11 | 一种评判车辆运行姿态的高精度智能检测预警系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810594258.7A CN108921973A (zh) | 2018-06-11 | 2018-06-11 | 一种评判车辆运行姿态的高精度智能检测预警系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108921973A true CN108921973A (zh) | 2018-11-30 |
Family
ID=64410869
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810594258.7A Pending CN108921973A (zh) | 2018-06-11 | 2018-06-11 | 一种评判车辆运行姿态的高精度智能检测预警系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108921973A (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201285609Y (zh) * | 2008-09-16 | 2009-08-05 | 鲁东大学 | 汽车倒桩移库电子教练装置 |
| DE102010034139A1 (de) * | 2010-08-12 | 2012-02-16 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren zur Unterstützung eines Parkvorgangs eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzsystem und Kraftfahrzeug |
| CN106297490A (zh) * | 2016-11-09 | 2017-01-04 | 上海海积信息科技股份有限公司 | 驾驶教学装置及方法 |
| CN106530890A (zh) * | 2016-02-03 | 2017-03-22 | 北京易驾佳信息科技有限公司 | 一种基于车辆位姿与轨迹感知的智能驾驶训练系统及方法 |
| CN106875781A (zh) * | 2017-03-16 | 2017-06-20 | 南京多伦科技股份有限公司 | 一种机器人智能教练辅助驾驶方法及其系统 |
-
2018
- 2018-06-11 CN CN201810594258.7A patent/CN108921973A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201285609Y (zh) * | 2008-09-16 | 2009-08-05 | 鲁东大学 | 汽车倒桩移库电子教练装置 |
| DE102010034139A1 (de) * | 2010-08-12 | 2012-02-16 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren zur Unterstützung eines Parkvorgangs eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzsystem und Kraftfahrzeug |
| CN106530890A (zh) * | 2016-02-03 | 2017-03-22 | 北京易驾佳信息科技有限公司 | 一种基于车辆位姿与轨迹感知的智能驾驶训练系统及方法 |
| CN106548679A (zh) * | 2016-02-03 | 2017-03-29 | 北京易驾佳信息科技有限公司 | 一种智能驾驶训练系统 |
| CN106297490A (zh) * | 2016-11-09 | 2017-01-04 | 上海海积信息科技股份有限公司 | 驾驶教学装置及方法 |
| CN106875781A (zh) * | 2017-03-16 | 2017-06-20 | 南京多伦科技股份有限公司 | 一种机器人智能教练辅助驾驶方法及其系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103226106B (zh) | 基于机器视觉的轴承防尘盖品质监测方法 | |
| CN105185118B (zh) | 一种基于视频检测的违章车辆检测装置及其方法 | |
| CN110133669B (zh) | 一种三维激光异物侵限监测方法及系统 | |
| CN106127802A (zh) | 一种运动目标轨迹追踪方法 | |
| CN105869638A (zh) | 一种操作指令提示方法及系统 | |
| CN103171560B (zh) | 车道识别装置 | |
| CN109031251A (zh) | 一种汽车车载传感器故障自动检测方法及装置 | |
| CN201037962Y (zh) | 一种电子桩考系统 | |
| CN106340224A (zh) | 一种驾驶科目三考试的智能评判系统 | |
| CN108445866B (zh) | 基于卷积神经网络的ldw误漏报测试方法及测试系统 | |
| CN108805932A (zh) | 一种高精度智能评判车辆特征点所在地理位置的方法 | |
| CN109987098A (zh) | 基于路面分析进行安全驾驶控制的方法及装置 | |
| CN105022987B (zh) | 用于车道感测传感器的偏差纠正和诊断功能的方法 | |
| CN105620486B (zh) | 应用于车辆能量管理的行驶模式判断装置及方法 | |
| CN108921973A (zh) | 一种评判车辆运行姿态的高精度智能检测预警系统 | |
| CN113435404B (zh) | 基于雷达及图像检测的电客车调车安全辅助驾驶方法与系统 | |
| CN109903634A (zh) | 一种兼容北斗精准定位的驾校智能实训系统及其工作方法 | |
| CN106959689A (zh) | 一种针对交叉路口的机器人循迹装置和方法 | |
| CN107180460A (zh) | 车辆变道识别方法及系统 | |
| CN110422173A (zh) | 一种行车环境识别方法 | |
| CN207649543U (zh) | 用于弓网在线监测的车底补偿装置和系统 | |
| CN106485930A (zh) | 车辆行驶路段提示方法及装置 | |
| CN105129295B (zh) | 倒车控制方法、装置、系统及垃圾转运车 | |
| CN116386344A (zh) | 一种基于摄像头模组的道路交通监控系统 | |
| CN109816736A (zh) | 车辆摄像头的自动标定方法、系统、车载控制设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20181130 |