CN105788323B - 道路速限检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种道路速限检测系统包括有行车定位装置、沿途辨识装置以及处理器。行车定位装置可输出当时位置信息所在道路路段所对应的一路段速限值。沿途辨识装置可输出沿途速限值及环境参数。处理器在比较路段速限值不同于沿途速限值时，选择性地输出或不输出沿途速限值。藉此，道路速限检测系统可透过沿途辨识装置得到即时且最新的路段速限，避免因图资数据未更新而显示错误速限值或因GPS信号微弱而提供错误的定位位置及相对应错误的速限值。另外，亦可透过行车定位装置来辅助判断沿途辨识装置所取得的速限值是否为适用或正确的速限值。

Description

道路速限检测系统

技术领域

本发明为一种检测系统，特别是关于一种道路速限检测系统。

背景技术

随着科技的进步，目前车辆普遍都会装设有行车辅助装置，例如行车定位装置、速限检测装置、导航设备等等，以辅助驾驶人于行车时提供行驶中路段的各种信息，像是现正行驶的路段、车道或速限等，以使驾驶人了解现正行驶的道路速限，避免超速驾驶而被照相罚款。

目前市面上的对于速限检测方面来，已有基于影像的速限检测装置，其是利用解析拍摄到的速限影像来得知目前行驶路段的速限。另外亦有利用行车定位系统来提供速限警示，其是利用行车定位系统中的图资数据库中储存的道路速限，根据驾驶人现正行驶的道路路段，显示图资中对应行驶路段的速限。

但上述现有速限检测方式于实际使用经验中仍发现存在下述问题点：

仅利用速限检测装置来取得道路速限信息时，由于同一路段可能会有多个速限标志，如高速公路路段同时有小客车与大客车的速限标志，此时会导致速限检测装置无法检测或正确显示正在行驶中的车辆的速限信息。

而仅利用行车定位系统搭配图资数据时，当车辆行驶于多速限的多车道道路或是多种道路类型交错时，行车定位系统可能因信号强度不足或信号品质不佳，导致定位错误。此时，由于定位错误，根据图资数据显示所对应显示的路段速限亦会是错误的。再者，若图资数据未及时更新，容易导致内存的速限信息与实际状况不符，例如若有部分道路临时施工，然因图资数据并未即时更新，即可能造成显示的道路速限是错误的。

发明内容

有鉴于上述问题，本发明提供一种道路速限检测系统，包括有一行车定位装置、一沿途辨识装置以及一处理器。行车定位装置包括一图资数据库及一GPS模块。图资数据库中可储存有多个道路路段信息，以及多个道路路段信息分别对应的多个速限值。GPS模块则可检测并输出一当时位置信息。行车定位装置可根据当时位置信息读取比对图资数据库并输出当时位置信息所在道路路段所对应的一路段速限值。

沿途辨识装置包括一摄像机及一影像辨识器。其中该摄像机可为一摄影机、一照相机或一光学感测器。摄像机沿途摄取影像，并通过影像辨识器加以辨识内容及分类。因此，沿途辨识装置可输出一沿途速限值及一环境参数。处理器则是连接于行车定位装置并接收对应的路段速限值，且处理器更连接于沿途辨识装置并接收沿途速限值及环境参数。该处理器在比较路段速限值不同于沿途速限值时，选择性地输出或不输出沿途速限值。

其中，上述环境参数可有多种不同的情境。例如当沿途辨识装置以影像识别技术辨识速限交通标志内容以得知其沿途速限值，或辨识沿途景物影像中有施工交通标志、施工三角锥等便将其分类为工地并赋予一工地属性。另外亦可再根据各种道路状况分类有匝道属性、快速道路属性、共线属性或多车道属性等。匝道属性可透过当车辆行驶由快速道路切入至一弯道或另一独立道路时，便将其分类为匝道并赋予一匝道属性。快速道路属性则是辨识速限交通标志的外型或图像，如以梅花表示的高速公路、以蓝底倒三角表示的省道、以红底倒三角表示的快速道路等，而将此类道路分类为快速道路并赋予一快速道路属性。共线属性则是出现在一平面路段上方有高架道路或快速道路与一般道路于同一平面上时，而多车道属性则是在平面路段上不同车道具有不同速限时。

当处理器判断环境参数为一工地属性时，处理器输出沿途速限值。当处理器判断环境参数为一匝道属性时，处理器先读取图资数据库中当时位置信息所在道路路段的周边邻近道路路段的其他速限值。当处理器比较沿途速限值相同于周边邻近道路路段的其他速限值时，处理器输出沿途速限值。

其中，处理器可依一筛选条件读取其他速限值，筛选条件可为预定距离范围，例如方圆100公尺的距离内、。处理器至图资数据库中读取周边邻近道路路段的其他速限值时，可依据此筛选条件，进一步得到在筛选条件下仍存在的其他速限值，以避免读取到过于庞大的数据或并非会行驶经过的道路路段的速限值。

当处理器判断环境参数为多车道属性时，处理器读取图资数据库中邻近当时位置信息所在道路路段的周边邻近车道的其他速限值，且处理器比较沿途速限值相同于周边邻近车道的其他速限值时，处理器输出沿途速限值。

另外，考虑到多车种速限的路段，处理器可内含有一内存记忆体，其储存有一车种信息。处理器会读取图资数据库中当时位置信息所在道路路段对应车种信息的速限值，且处理器比较沿途速限值相同于速限值时，处理器输出沿途速限值。

另外，路段速限值可包括一第一可信度值，沿途速限值可包括一第二可信度值。处理器可在比较第二可信度值大于第一可信度值时，输出沿途速限值。此可信度值的比较可应用于当行车定位装置中的GPS模块信号强度较微弱，而无法得到准确的当时位置信息时，即可降低路段速限值的第一可信度值，当第二可信度值大于第一可信度值时，即输出沿途辨识装置所检测到的沿途速限值，以此做为驾驶人目前所行驶路段的速限值。

综上所述，道路速限检测系统可结合行车定位装置所输出的路段速限值及沿途辨识装置所输出的沿途速限值，比较后选择是否要输出沿途速限值。意即，一方面透过沿途辨识装置得到即时且最新的路段速限，避免因图资数据未更新而显示错误速限值，或因GPS信号微弱而提供错误的定位位置及相对应错误的速限值。另一方面亦可透过行车定位装置来辅助判断沿途辨识装置所取得的速限值是否为适用或正确的速限值，相较于使用单一测速方式能提高速限信息的正确率。

其中，行车定位装置可接收沿途速限值以修正其行车定位信息。当处理器选择输出的是沿途辨识装置所输出的沿途速限值时，代表行车定位装置所取得的路段速限值可能为错误的，此时行车定位装置接收正确的沿途速限值后，亦可根据此沿途速限值来协助修正当时位置信息，以提高行车定位装置的定位准确度。

其中，行车定位装置可连接有一导航模块，导航模块通过行车定位装置接收沿途速限值，以修正其导航信息。更甚者，导航模块亦可接收环境参数并记录，以利下次修正其导航建议。例如，接收到的环境参数为工地属性后，导航模块即可记录此路段正在施工，可能造成路况拥挤，而下次即会建议驾驶人更改其他行车路线。综上所述，本发明搭配即时的交通路况数据更新或地图数据能够进一步提供驾驶人更即时与明确的道路信息与建议，使行车更加方便与顺畅。

其中，处理器可连接有一警示装置，警示装置可为显示屏幕、发声装置、警示灯等，警示装置可接收环境参数并发出一警示信号。警示信号可对应警示装置的不同而为一文字、一符号、一图形、一声音、或一光源等。当警示装置为一显示屏幕，警示信号可为一文字、一符号或一图形，并可在显示屏幕上显示警示信号。

举例来说，当接收到沿途速限值后，发现驾驶人现正行驶的行车速度较沿途速限值来得高时，即显示警示信号来提醒驾驶人已超过现正行驶的道路路段的速限值。以避免驾驶人未注意到正确的路段速限，造成超速而被罚款。另外，警示装置亦可接收环境参数并发出一警示信号。举例来说，当环境参数为工地参数时，警示装置即可输出“此为工地路段，请小心驾驶”等文字做为提示。

以下在实施方式中详细叙述本发明的详细特征以及优点，其内容足以使任何本领域的技术人员了解本发明的技术内容并据以实施，且根据本说明书所公开的内容、权利要求保护范围及附图，任何本领域的技术人员可轻易地理解本发明相关的目的及优点。

附图说明

图1为本发明第一实施例道路速限检测系统的示意图。

图2为本发明第一实施例道路速限检测系统的系统方块图。

图3为本发明第一实施例道路速限检测系统的运作步骤图。

图4为本发明第二实施例道路速限检测系统的运作步骤图。

图5为本发明第三实施例道路速限检测系统的系统方块图。

图6为本发明第三实施例道路速限检测系统的运作步骤图。

图7为本发明第四实施例道路速限检测系统的运作步骤图。

图8为本发明第五实施例道路速限检测系统的运作步骤图。

图9为本发明第六实施例道路速限检测系统的运作步骤图。

其中，附图标记：

1 道路速限检测系统 10行车定位装置

11 图资数据库

12 GPS模块

14 导航模块

2 车辆

20 沿途辨识装置

21 摄像机

22 影像辨识器

30 处理器

31 内存记忆体

41 施工交通标志

5 警示装置

C 车种信息

P 环境参数

P1 工地属性

P2 匝道属性

P4 共线属性

P5 多车道属性

S1 路段速限值

S2 沿途速限值

T1 第一可信度值

T2 第二可信度值

S101～S13、S201～S25、S301～S35、S401～S45、S501～S53、S601～S65 步骤

具体实施方式

请参图1至3所公开的，于此实施例中，本发明道路速限检测系统1设置于一车辆2中，道路速限检测系统1包括有一行车定位装置10、一沿途辨识装置20以及一处理器30。行车定位装置10包括一图资数据库11及一GPS模块12。图资数据库11中储存有多个道路路段信息，及多个道路路段信息分别对应的多个速限值。例如高速公路路段则对应有大客车与小客车的最高速限，或是快速道路则对应有快速道路的最高速限。

GPS模块12会检测车辆2目前的所在位置，并输出一当时位置信息。行车定位装置10再根据当时位置信息读取比对图资数据库11并输出当时位置信息所在道路路段所对应的一路段速限值S1。举例来说，GPS模块12检测目前车辆2正行驶的位置并输出当时位置信息，行车定位装置10根据当时位置信息至图资数据库11读取比对当时位置信息所对应的道路路段，例如所在的位置为市内一般平面道路，而对应至此一般平面道路路段的速限值为50km/hr，则路段速限值S1即为50km/hr。

沿途辨识装置20，包括一摄像机21及一影像辨识器22。摄像机21可为摄影机、照相机或光学感测器，在本实施例中是以摄影机为例。摄像机21沿途摄取影像，并通过影像辨识器22加以辨识内容及分类。举例来说，如图1所示，当车辆2行驶于一平面道路上，摄像机21拍摄沿途影像，并以影像识别技术辨识一速限交通标志内容以得知其沿途速限值S2，或辨识沿途景物影像中有施工交通标志、施工三角锥等便将其分类为工地并赋予一工地属性。藉此，沿途辨识装置可输出一沿途速限值S2及一环境参数P。

处理器30连接于行车定位装置10并接收对应的路段速限值S1，且处理器30更连接于沿途辨识装置20并接收沿途速限值S2该环境参数P。接着，处理器30比对路段速限值S1与沿途速限值S2，当路段速限值S1不同于沿途速限值S2时，根据环境参数P而选择性地输出或不输出沿途速限值S2至行车定位装置20。

以本实施例中图1及图2并配合图3来说，当车辆2行驶于一般平面道路时，对应至此一般平面道路路段的速限值为50km/hr，此时行车定位装置10输出的路段速限值S1即为50km/hr(如步骤S101)。但沿途辨识装置20此时拍摄到此路段设置有施工交通标志41及相对应的速限标示为30km/hr时，以影像识别技术辨识出施工交通标志，便将路段分类为工地并赋予工地属性P1来做为输出的环境参数P。并将辨识到的道路速限30km/hr做为沿途速限值S2输出(如步骤S102)。

此时，处理器30接收到的路段速限值S1为50km/hr，而沿途速限值S2为30km/hr，及环境参数P(如步骤S11)。处理器30比较路段速限值S1不同于沿途速限值S2时，并比对环境参数P为工地属性P1(如步骤S12)，因此即输出沿途速限值S2至行车定位装置10。行车定位装置10在接收到沿途速限值S2后，可据以修正行车定位信息，以提高行车定位装置的定位准确度。另外，亦可记录此信息于图资数据库11中，以利下次行驶至此路段时可根据此记录而即时显示正确的速限值。

再者，行车定位装置10可连接有导航模块14。导航模块14通过行车定位装置10接收沿途速限值S2以修正其导航信息。导航模块可根据接收到的沿途速限值S2，修正或确定其所在的位置，以提高定位准度。更甚者，导航模块14亦可接收环境参数P并记录，以利下次修正其导航建议。例如，导航模块14接收到的环境参数P为工地属性P1后，导航模块14即可记录此路段正在施工，可能造成路况拥挤，而下次即会建议驾驶人更改其他行车路线。藉此，经由即时的交通路况数据更新能够进一步提供驾驶人更即时与明确的道路信息与建议，使行车更加方便与顺畅。

另外，处理器30可连接有一警示装置5，使得处理器30输出沿途速限值S2至行车定位装置10及警示装置5(如步骤S13)，藉此透过警示装置5接收沿途速限值S2并可发出一警示信号。其中，警示装置5可为显示屏幕、发声装置或警示灯等，在本实施例中是以显示屏幕为例。警示信号可为对应警示装置的信号如一文字、一符号、一图形、一声音或一光源等。在本实施例中，由于警示装置5为显示屏幕，因此显示的警示信号可为文字、符号或图形。

例如，当警示装置5接收沿途速限值S2为30km/hr时，即在显示屏幕上显示30km/hr的警示信号。而由于在驾驶人认知中此为一般平面道路，行车速限应为50km/hr，因此即以接近50km/hr的速度行驶。但由于目前为施工状态，所以速限值更改为30km/hr，驾驶人目前的车辆2行驶速度已超过道路路段的速限值，此时警示装置5除了在显示屏幕上显示此时的速限值外，亦可再以文字、符号或图形警示驾驶人现已超速。另外，警示装置5亦可接收环境参数P，当接收到的环境参数P为工地属性P1时，则可在显示屏幕上显示“此为工地路段，请小心驾驶”等文字做为提示。

综上所述，道路速限检测系统1可结合行车定位装置10所输出的路段速限值S1及沿途辨识装置20所输出的沿途速限值S2，比较后选择是否要输出沿途速限值S2。意即，一方面透过沿途辨识装置20得到即时且最新的路段速限，避免因图资数据未更新而显示错误速限值，或因GPS信号微弱而提供错误的定位位置及相对应错误的速限值。另一方面行车定位装置10亦可依据接收到的沿途速限值S2来协助修正当时位置信息，以提高行车定位装置10的定位准确度。

接着请参阅图4，其为本发明第二实施例道路速限检测系统的运作步骤图。本实施例所应用的装置与第一实施例相同，因此请同时参考图1及图2，本实施例中与第一实施例相同的元件及结构将使用相同的元件符号且不再赘述。如图4所示，先由行车定位装置10输出路段速限值S1(如步骤S201)，同时由沿途辨识装置20输出沿途速限值S2及环境参数P(如步骤S202)，之后处理器30会接收路段速限值S1、沿途速限值S2及环境参数P(如步骤S21)，当处理器30比对路段速限值S1不同于沿途速限值S2时，沿途辨识装置20辨识得到的环境参数P为匣道属性P2时(如步骤S22)，处理器30则是去读取图资数据库11中当时位置信息所在道路路段的周边邻近道路路段的其他速限值(如步骤S23)。当沿途速限值S2相同于该周边邻近道路路段的其他速限值时(如步骤S24)，处理器30则输出沿途速限值S2(如步骤S25)。

其中，匝道属性P2可在沿途辨识装置20辨识到车辆2正由快速道路行驶切入至一弯道或另一独立道路时，便将此道路路段分类为匝道并赋予匝道属性P2。

例如，当车辆2由高速公路切换至行驶于匝道上时，沿途辨识装置20经由路段的切换得知其进入匝道属性P2的路段，且辨识到此路段的速限值为40km/hr，此时的沿途速限值S2为40km/hr。但若此时行车定位装置10所检测到的当时行车位置未正确移动至匝道时，仍会以高速公路的速限值作为路段速限值S1。此时，处理器30接收到的路段速限值S1即不同于沿途速限值S2，且处理器30判断环境属性为匝道属性P2。处理器30即读取图资数据库11中当时位置信息所在道路路段的周边邻近道路路段的其他速限值，即可发现此路段同时具有高速公路的速限值及匝道的速限值。而由于沿途速限值S2即为匝道的速限值，因此处理器30即输出沿途速限值S2以做为当时行车速限。处理器30亦可将此沿途速限值S2输出至行车定位装置10，行车定位装置10在接收沿途速限值S2后得知现在行驶的路段应为匝道，即可藉此修正行车定位信息，以提高定位的即时准确度。

接着请参阅图5、6，其为本发明第三实施例道路速限检测系统的系统方块图及运作步骤图。本实施例所应用的装置与第一实施例相同，因此请同时参考图1，本实施例中与第一实施例相同的元件及结构将使用相同的元件符号且不再赘述。如图5所示，处理器30内含有一内存记忆体31储存有车种信息C。当路段速限值S1不同于沿途速限值S2时，处理器30读取图资数据库11中当时位置信息所在道路路段对应车种信息C的速限值。当沿途速限值S2相同于车种信息C所对应的速限值时，处理器30则输出沿途速限值S2。

举例来说，如图6所示，当车辆2为一小客车并行驶于高速公路上，而行车定位装置10误输出车辆2的路段速限值S1为90km/hr(如步骤S301)，但沿途辨识装置20辨识到沿途速限值S2为小客车的速限110km/hr及环境参数P(如步骤S302)，而处理器30会接收路段速限值S1、沿途速限值S2及环境参数P(如步骤S31)，此时经处理器30比对路段速限值S1即不同于沿途速限值S2(如步骤S32)。处理器30依据内存记忆体中储存的车种信息C得知为小客车，进而至图资数据库11中读取当时位置信息所在道路路段对应车种信息C的速限值(如步骤S33)，此时可得到图资数据库11中高速公路对应小客车的速限值为110km/hr，即为沿途速限值S2(如步骤S34)。因此，处理器30则输出沿途速限值S2(如步骤S35)。

接着请参阅图7，其为本发明第四实施例道路速限检测系统的运作步骤图。本实施例所应用的装置与第一实施例相同，因此请同时参考图1，本实施例中与第一实施例相同的元件及结构将使用相同的元件符号且不再赘述。如图7所示，先由行车定位装置10输出路段速限值S1(如步骤S401)，同时由沿途辨识装置20输出沿途速限值S2及环境参数P(如步骤S402)，之后处理器30会接收路段速限值S1、沿途速限值S2及环境参数P(如步骤S41)。当路段速限值S1不同于沿途速限值S2时(如步骤S42)，处理器30至图资数据库11读取并判断当时位置信息所在道路路段的周边邻近道路路段信息，及周边邻近道路路段所对应的其他速限值(如步骤S43)。当处理器30读取比对所在路段周边有不同的道路路段共线时，该环境属性P即为共线属性P4。当处理器30接收到的环境参数P为共线属性P4，且沿途速限值S2相同于该周边邻近道路路段的其他速限值时(如步骤S44)，处理器30则输出沿途速限值S2(如步骤S45)。

其中，处理器30读取判断所在路段周边是否有不同的道路路段共线时，亦可依一筛选条件来读取其他速限值。例如以固定范围来读取所在路段周边是否有不同的道路路段共线，此固定范围可为方圆100公尺等。

举例来说，当车辆2行驶于高架道路与平面道路共线的路段时，行车定位装置10输出的路段速限值S1为高架道路的速限值70km/hr，而沿途辨识装置20检测辨识到的沿途速限值S2为一般平面道路的速限值50km/hr。由于路段速限值S1不同于沿途速限值S2，处理器30至图资数据库11读取比对发现当时位置信息所在道路路段的周边邻近道路路段有高架道路及一般平面道路共线时，环境参数P即为共线属性P4。

于此同时，处理器30亦读取到高架道路及一般平面道路的速限值，进而比对沿途速限值S2是否相同于周边邻近道路路段的其他速限值。意即处理器30读到周边有高架道路的70km/hr的速限值及一般平面道路50km/hr的速限值。处理器30再比对沿途速限值S2发现其与平面道路50km/hr的速限值相同，表示车辆2现应是行驶于平面道路上，而不是行车定位装置10判断的高架道路。因此，处理器30输出沿途速限值S2。同样的，行车定位装置10可在接收沿途速限值S2后得知现在行驶的路段应为一般平面道路，即可藉此修正行车定位信息，以提高定位的准确度。

接着请参阅图8，其为本发明第五实施例道路速限检测系统的运作步骤图。本实施例所应用的装置与第一实施例相同，因此请同时参考图1，本实施例中与第一实施例相同的元件及结构将使用相同的元件符号且不再赘述。在本实施例中，先由行车定位装置10输出路段速限值S1，且路段速限值S1包括一第一可信度值T1(如步骤S501)。同时由沿途辨识装置20输出沿途速限值S2，且沿途速限值S2包括一第二可信度值T2(如步骤S501)。当处理器30比对路段速限值S1不同于沿途速限值S2(如步骤S51)，且处理器30比对第二可信度值T2大于第一可信度值T1时(如步骤S52)，则输出沿途速限值S2(如步骤S53)。

此情况是应用于当行车定位装置10中的GPS模块12信号强度较微弱，而无法得到准确的当时位置信息时，即可降低路段速限值S1的第一可信度值T1。此时，由于沿途辨识装置20读取到较清晰的沿途速限值S2，因此会有较高的第二可信度值T2。当第二可信度值T2大于第一可信度值T1时，即输出沿途辨识装置20所检测到的沿途速限值S2，以此做为驾驶人目前所行驶路段的速限值。而行车定位装置10在接收沿途速限值S2后得知现在行驶的路段速限值，亦可藉此修正行车定位信息，以提高定位的即时准确度。

接着请参阅图9，其为本发明第六实施例道路速限检测系统的运作步骤图。本实施例所应用的装置与第一实施例相同，因此请同时参考图1，本实施例中与第一实施例相同的元件及结构将使用相同的元件符号且不再赘述。如图9所示，先由行车定位装置10输出路段速限值S1(如步骤S601)，同时由沿途辨识装置20输出沿途速限值S2及环境参数P(如步骤S602)，之后处理器30会接收路段速限值S1、沿途速限值S2及环境参数P(如步骤S61)。当路段速限值S1不同于沿途速限值S2时(如步骤S62)，处理器30至图资数据库11读取并判断当时位置信息所在道路路段的周边邻近车道及其所对应的其他速限值(如步骤S63)。当处理器30读取比对所在路段有不同的车道速限值时，该环境属性P即为多车道属性P5。当处理器30判断环境参数P为多车道属性P5，且沿途速限值S2相同于该周边邻近车道的其他速限值时(如步骤S64)，处理器30输出沿途速限值S2(如步骤S65)。

举例来说，当车辆2行驶于具有至少2不同车道速限的平面道路路段时，行车定位装置10对应车道所输出的路段速限值S1为内侧车道的速限值100km/hr，而沿途辨识装置20检测辨识到的沿途速限值S2为外侧车道的速限值60km/hr。由于路段速限值S1不同于沿途速限值S2，处理器30至图资数据库11读取比对发现当时位置信息所在道路路段的周边邻近车道有至少2个车道速限值时，环境参数P即为多车道属性P5。

于此同时，处理器30亦读取到内侧车道及外侧车道的速限值，进而比对沿途速限值S2是否相同于邻近车道的其他速限值。意即处理器30读取到周边有内侧车道的速限值100km/hr及外侧车道的速限值60km/hr。处理器30再比对沿途速限值S2发现其与外侧车道的速限值60km/hr的速限值相同，表示车辆2现应是行驶于外侧车道上，而不是行车定位装置10判断的内侧车道。因此，处理器30输出沿途速限值S2。同样的，行车定位装置10可在接收沿途速限值S2后得知现在行驶的路段应为外侧车道，即可藉此修正行车定位信息，以提高定位的准确度。

虽然本发明的技术内容已经以较佳实施例公开如上，但其并非用以限定本发明，任何本领域的技术人员在不脱离本发明的精神所作些许的更动与修改，皆应涵盖于本发明的范畴内，因此本发明的保护范围当视后附的权利要求保护范围所界定者为准。

Claims (6)

1.一种道路速限检测系统，其特征在于，包括：

一行车定位装置，包括一图资数据库及一GPS模块，该图资数据库储存有多个道路路段信息，及其分别对应的多个速限值，该GPS模块检测并输出一当时位置信息，该行车定位装置根据该当时位置信息读取比对该图资数据库并输出该当时位置信息所在道路路段所对应的一路段速限值；

一沿途辨识装置，包括一摄像机及一影像辨识器，该摄像机沿途摄取影像，并通过该影像辨识器加以辨识内容及分类，该沿途辨识装置输出一沿途速限值及一环境参数；以及

一处理器，连接于该行车定位装置并接收该对应的路段速限值，该处理器更连接于该沿途辨识装置并接收该沿途速限值及该环境参数，该处理器内含有一内存记忆体，其储存有一车种信息，当该处理器读取该图资数据库中该当时位置信息所在道路路段对应该车种信息的该速限值，且该处理器比较该沿途速限值相同于该速限值时，该处理器输出该沿途速限值；

其中，当该处理器读取该图资数据库中该当时位置信息所在道路路段的周边邻近道路路段的其他速限值，且该处理器比较该沿途速限值相同于该周边邻近道路路段的其他速限值时，该处理器输出该沿途速限值，且该处理器是依一筛选条件读取该其他速限值，该筛选条件为一预定距离范围；

其中，该路段速限值包括一第一可信度值，该沿途速限值包括一第二可信度值，该处理器比较该第二可信度值大于该第一可信度值时，该处理器输出该沿途速限值，且该第一可信度值是对应该GPS模块信号强度调整，该第二可信度值是对应该沿途辨识装置所读取到的内容清晰度调整。

2.如权利要求1所述的道路速限检测系统，其特征在于，该处理器判断该环境参数为一工地属性时，该处理器输出该沿途速限值。

3.如权利要求1所述的道路速限检测系统，其特征在于，该处理器判断该环境参数为一匝道属性时，该处理器读取该图资数据库中该当时位置信息所在道路路段的周边邻近道路路段的其他速限值，且该处理器比较该沿途速限值相同于该周边邻近道路路段的其他速限值时，该处理器输出该沿途速限值。

4.如权利要求1所述的道路速限检测系统，其特征在于，该行车定位装置接收该沿途速限值以修正其行车定位信息。

5.如权利要求1所述的道路速限检测系统，其特征在于，该行车定位装置还连接有一导航模块，该导航模块通过该行车定位装置接收该沿途速限值以修正其导航信息。

6.如权利要求1所述的道路速限检测系统，其特征在于，该处理器还连接有一警示装置，该警示装置接收该沿途速限值并发出一警示信号。