CN101629829A - 用于一导航系统中的图资更新装置及相关导航系统 - Google Patents

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Abstract

用于一导航系统中提升图资准确度的图资更新装置，该导航系统包含一图资数据库用以储存至少一个地图数据，该图资更新装置包含有一影像数据库、一影像撷取单元、一影像比对单元及一处理单元。该影像数据库用以储存多个道路影像数据。该影像撷取单元用以撷取一影像数据。该影像比对单元用以将该影像撷取单元所撷取的该影像数据与该影像数据库所储存的该多个道路影像数据作比对，以产生一比对结果。该处理单元耦接于该影像比对单元与该图资数据库，用以根据该比对结果，更新该图资数据库内的该至少一个地图数据。

Description

用于一导航系统中的图资更新装置及相关导航系统
技术领域
本发明涉及一种图资(Geographic)更新装置及导航系统，特别是涉及一种利用影像辨识技术以提升图资准确度的图资更新装置及导航系统。
背景技术
随着科技的进步，便携式导航产品(Portable Navigation Device，PND)在市面上已愈来愈常见，也广泛地被消费者所使用。举例来说，目前大多数车辆上都装设有便携式导航产品，以利车辆行驶时的定位、定向及路径规划。
目前市售的便携式导航产品都是在现有图资的基础上，依照使用者的需求进行路径规划、导航，但如果图资过旧，或者道路的状况有改变(譬如修路或开新路)，则便携式导航产品有可能会产生错误的规划路径(例如将已经封闭的道路列入规划)，或者无法规划路径，如此造成使用者的不便。
发明内容
因此，本发明的主要目的是提供一种可自动更新图资数据以提升图资准确度的图资更新装置及导航系统。
本发明揭示一种用于一导航系统中的图资更新装置，该导航系统包含一图资数据库用以储存至少一个地图数据。该图资更新装置包含有一影像数据库、一影像撷取单元、一影像比对单元及一处理单元。影像数据库用以储存多个道路影像数据。影像撷取单元用以撷取一影像数据。影像比对单元用以将该影像撷取单元所撷取的该影像数据与该影像数据库所储存的该多个道路影像数据作比对，以产生一比对结果。处理单元耦接于该影像比对单元与该图资数据库，用以根据该比对结果，更新该图资数据库内的该至少一个地图数据。
本发明还揭示一种导航系统。导航系统包含一显示装置、一定位装置、一图资数据库、一导航处理器及一图资更新装置。定位装置用以通过一全球卫星定位系统，产生对应于该导航系统的一定位信息。图资数据库用以储存至少一个地图数据。导航处理器耦接于该显示装置、该定位装置及该图资数据库，用来根据该定位信息，于该显示装置上显示导航结果。图资更新装置包含有一影像数据库、一影像撷取单元、一影像比对单元及一处理单元。影像数据库用以储存多个道路影像数据。影像撷取单元用以撷取一影像数据。影像比对单元用以将该影像撷取单元所撷取的该影像数据与该影像数据库所储存的该多个道路影像数据作比对，以产生一比对结果。处理单元耦接于该影像比对单元与该图资数据库，用以根据该比对结果，更新该图资数据库内的该至少一个地图数据。
附图说明
图1为本发明实施例一导航系统的功能方块图。
图2为本发明实施例的导航系统设置于一交通工具的示意图。
图3为一道路封闭的道路标志的示意图。
图4为一道路封闭的道路标字的示意图。
图5为本发明实施例的道路状况的示意图。
图6为一道路封闭的道路标志的示意图。
附图符号说明
2导航系统
20显示装置
22定位装置
24图资数据库
26导航处理器
28图资更新装置
280影像数据库
282影像撷取单元
284影像比对单元
286处理单元
8边线
9交通工具
A、B、C、D地点
R1、R2、R3、R4道路
具体实施方式
请参考图1及图2，图1为本发明实施例一导航系统2的功能方块图，图2为导航系统2装设于一交通工具9的示意图。导航系统2利用影像辨识技术来判断路况，并据以修正导航图资，从而提升图资的准确度。导航系统2包含一显示装置20、一定位装置22、一图资数据库24、一导航处理器26及一图资更新装置28。显示装置20用以显示导航的相关信息，包括地图信息与文字信息，其可为CRT屏幕、LCD屏幕或等离子体屏幕等。定位装置22用以通过一全球卫星定位系统，产生对应于导航系统2的一定位信息；简言之，定位装置22可提供导航系统2的当前位置的定位信息。图资数据库(Geographic Information Database)24用以储存至少一个地图数据。导航处理器26耦接于显示装置20、定位装置22及图资数据库24，用来根据定位装置22所产生的定位信息，并结合图资数据库24，于显示装置20上显示导航结果。由于导航运作方式为业界所熟知，故在此不再赘述。另外，图资更新装置28包含有一影像数据库280、一影像撷取单元282、一影像比对单元284及一处理单元286。
影像数据库280用以储存多个道路影像数据，而道路影像数据包含道路标线影像数据、道路标志影像数据、道路标字影像数据等。道路标线影像数据可以是道路上的标线，例如白色边线、双黄线、黄线、红线、中线等；道路标志影像数据包含常见的道路标志，例如图3所示为一道路封闭的道路标志；而道路标字影像数据包含常见的道路标志，例如图4所示为一道路封闭的道路标字。
影像撷取单元282用以撷取一影像数据，其可为一摄影机或一照相机，而其设置于交通工具9的位置可参见图2。影像比对单元284用以将影像撷取单元282所撷取的影像数据与影像数据库280所储存的道路影像数据作比对，以产生一比对结果。换句话说，影像比对单元284利用影像辨识技术来作影像比对，并据此判断路况而产生比对结果。处理单元286耦接于影像比对单元284与图资数据库24，用以根据影像比对单元284的比对结果，更新图资数据库24内的地图数据。
请参考图5，图5为本发明实施例的道路状况的示意图。图中交通工具9原本欲从地点A经由道路R1前往地点B，但地点C正在施工所以道路封闭，也就是道路R1不能通行。当交通工具9行驶至接近地点C时，影像撷取单元282会撷取前方的影像数据，若地点C有设立如图3所示的道路标志，则影像撷取单元282会撷取此道路标志的影像，并将的传送给影像比对单元284，而影像比对单元284可在影像数据库24所储存的道路标志影像数据里作比对，并得到道路封闭的比对结果。接着，影像比对单元284将此比对结果传给处理单元286，使处理单元286根据此比对结果及定位装置22所产生的定位信息来更新图资数据库24内的地图数据，将道路R1及地点C标示为道路封闭；同时，处理单元286可发出一通知讯息给导航处理器26，使导航处理器26重新作路径规划，并得到可以到达地点B的新路径道路R2。此外，处理单元286可较佳地发出一警示讯息给导航处理器26，使导航处理器26发生警示的声音或在显示装置20上显示相关的警示文字，以告知驾驶人道路封闭的讯息。同样地，若地点C是设立如图4所示的道路标字，则影像比对单元284可在影像数据库24所储存的道路标字影像数据里作比对，并得到道路封闭的比对结果。另外，若地点C是设立如图6所示的道路标志(标志里含有文字)，则影像比对单元284同样可在影像数据库24作比对而得到道路封闭的比对结果，并连同道路标志的文字信息(本例为300m)传给处理单元286，则处理单元286可根据该文字信息及定位装置22所产生的定位信息，产生更精确的道路封闭地点。
另外，在图5中，道路R3是新开的路，所以旧有的图资数据库24中未标示道路R3。当交通工具9行驶至接近地点D时，影像撷取单元282会撷取地上的影像数据(即地上所绘的白色边线8)，并将之传送给影像比对单元284，而影像比对单元284可在影像数据库24所储存的道路标线影像数据里作比对，并判断出此为一右弯的白色边线8，从而得到有一叉路的比对结果。接着，影像比对单元284将此比对结果传给处理单元286，使处理单元286根据此比对结果及定位装置22所产生的定位信息来更新图资数据库24内的地图数据，将地点D标示为有叉路。在此情形下，由于交通工具9未行驶入道路R3，所以尚无法在图资数据库24内的地图数据中标示道路R3的相关信息，若交通工具9行驶入此新开的道路R3，则处理单元286可根据定位装置22所产生的定位信息来更新图资数据库24内的地图数据，使道路R3的相关信息被记载入图资数据库24内，同时可通过影像撷取单元282及影像比对单元284得到道路R3更详细的相关信息，例如图中的另一道路R4可被侦测得知。值得一提的是，若道路R3的路面上有双黄线的类的标线，也可被侦测而记载入图资数据库24内。
特别注意的是，图2中影像撷取单元282的设置位置仅为一举例，并不以此为限。而影像撷取单元282可通过有线或无线的传输方式将所撷取的影像数据传送给影像比对单元284，甚者，影像撷取单元282可与其它所有的元件(如影像比对单元284、处理单元286、导航处理器26)整合在一起，使得导航系统2不仅可固设于交通工具9上，也可由使用者随身携带，让使用者以走路的方式记录路况。
综上所述，本发明的导航系统可利用影像辨识技术来判断路况，并据以自动更新图资数据，从而提升图资准确度，故确实能实现本发明的目的。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明的权利要求所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (19)

1.一种用于一导航系统中的图资更新装置，该导航系统包含一图资数据库用以储存至少一个地图数据，该图资更新装置包含有：
一影像数据库，用以储存多个道路影像数据；
一影像撷取单元，用以撷取一影像数据；
一影像比对单元，用以将该影像撷取单元所撷取的该影像数据与该影像数据库所储存的该多个道路影像数据作比对，以产生一比对结果；以及
一处理单元，耦接于该影像比对单元与该图资数据库，用以根据该比对结果，更新该图资数据库内的该至少一个地图数据。
2.如权利要求1所述的图资更新装置，其中该多个道路影像数据包含一道路标线影像数据。
3.如权利要求1所述的图资更新装置，其中该多个道路影像数据包含一道路标志影像数据。
4.如权利要求1所述的图资更新装置，其中该多个道路影像数据包含一道路标字影像数据。
5.如权利要求1所述的图资更新装置，其中该处理单元还耦接于该导航系统的一定位装置，该定位装置用以通过一全球卫星定位系统，产生对应于该导航系统的一定位信息。
6.如权利要求5所述的图资更新装置，其中该处理单元根据该定位信息及该比对结果，更新该图资数据库内的地图数据。
7.如权利要求1所述的图资更新装置，其中该影像撷取单元为一摄影机。
8.如权利要求1所述的图资更新装置，其中该影像撷取单元为一照相机。
9.如权利要求1所述的图资更新装置，其中该影像撷取单元以无线传输方式将所撷取的该影像数据传送给该影像比对单元。
10.如权利要求1所述的图资更新装置，其中该处理单元还用来根据该比对结果产生一警示讯息。
11.一种导航系统，包含有：
一显示装置；
一定位装置，用以通过一全球卫星定位系统，产生对应于该导航系统的一定位信息；
一图资数据库，用以储存至少一个地图数据；
一导航处理器，耦接于该显示装置、该定位装置及该图资数据库，用来根据该定位信息，于该显示装置上显示导航结果；以及
一图资更新装置，包含有：
一影像数据库，用以储存多个道路影像数据；
一影像撷取单元，用以撷取一影像数据；
一影像比对单元，用以将该影像撷取单元所撷取的该影像数据与该影像数据库所储存的该多个道路影像数据作比对，以产生一比对结果；以及
一处理单元，耦接于该影像比对单元与该图资数据库，用以根据该比对结果，更新该图资数据库内的该至少一个地图数据。
12.如权利要求11所述的导航系统，其中该多个道路影像数据包含一道路标线影像数据。
13.如权利要求11所述的导航系统，其中该多个道路影像数据包含一道路标志影像数据。
14.如权利要求11所述的导航系统，其中该多个道路影像数据包含一道路标字影像数据。
15.如权利要求11所述的导航系统，其中该处理单元根据该定位信息及该比对结果，更新该图资数据库内的地图数据。
16.如权利要求11所述的导航系统，其中该影像撷取单元为一摄影机。
17.如权利要求11所述的导航系统，其中该影像撷取单元为一照相机。
18.如权利要求11所述的导航系统，其中该影像撷取单元以无线传输方式将所撷取的该影像数据传送给该影像比对单元。
19.如权利要求11所述的导航系统，其中该处理单元还用来根据该比对结果产生一警示讯息。
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