CN102692234A - 在导航画面中显示前方车辆影像的导航方法及导航装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种在导航画面中显示前方车辆影像的导航方法，包含：提供一规划路径；触发该影像撷取装置撷取至少一有关驾驶人前方的影像；接收该至少一影像，并筛选出在该规划路径上的车辆图像，判断是否有筛选结果，若有结果则进行下一步骤；剪下或复制该筛选出的车辆图像，贴在一导航画面的规划路径上；最后播放该标示有该规划路径且贴有该车辆图像的导航画面。本发明能进一步提高导航辨识度、缩短驾驶人视觉辨识时间。

Description

在导航画面中显示前方车辆影像的导航方法及导航装置

技术领域

本发明有关于一种导航方法及导航装置，特别是指一种使前方车辆影像显示于导航画面而能缩短驾驶人视觉辨识时间的导航方法及导航装置。

背景技术

现有高阶的导航装置对于复杂路口除语音导航之外，会提供较高辨识度的信息，例如使画面从一全屏幕的导航简图(图未示)切换为如图1所示的画面-并列一导航简图91及一模拟实景图92，并在模拟实景图92上标示导航路径93，帮助驾驶人理解而选择正确的车道。

前述模拟实景图92大多是图资业者事前以摄影车拍摄取得后加工绘制而成，由于非实时影像，画面中的景物与驾驶人用路当时总会有所出入-例如画面中车道上没有车辆。因此，现有并列模拟实景图92的技术仍有改善空间。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供了一种使前方实际车辆影像显示于导航画面而能进一步提高导航辨识度、缩短驾驶人视觉辨识时间的在导航画面中显示前方车辆影像的导航方法及导航装置。

为了达到上述目的，本发明采用了如下的技术方案：一种在导航画面中显示前方车辆影像的导航方法，由安装于一车辆的一导航装置与一影像撷取装置共同执行。该在导航画面中显示前方车辆影像的导航方法包含以下步骤：

(A)提供一规划路径。

(B)触发该影像撷取装置撷取至少一有关该驾驶人前方的影像。

(C)接收该至少一影像，并筛选出在该规划路径上的车辆图像，判断是否有筛选结果，若有结果则进行步骤(D)。

(D)剪下或复制该筛选出的车辆图像，贴在一导航画面的规划路径上。

(E)播放该标示有该规划路径且贴有该车辆图像的导航画面。

较佳地，该步骤(C)针对该影像中对应该规划路径的一目标范围筛选出该目标范围内的车辆图像。

较佳地，该步骤(B)是撷取多数张连续影像，该步骤(C)还利用动态侦测技术辅助筛选出影像中或目标范围内的车辆图像。

较佳地，该步骤(C)还藉由该影像撷取装置之取像范围，搭配利用该导航装置获知之该车辆GPS坐标信息以及该规划路径上一标的点的坐标信息计算出一夹角，而求得该目标范围。

较佳地，该步骤(B)是该导航装置在接近一复杂路口时触发：该步骤(E)在执行一段时间且经过该复杂路口后结束。

本发明在导航画面中显示前方车辆影像的导航装置，与一影像撷取装置连接，并包含一导航模块及一影像处理单元。导航模块提供一规划路径、播放标示有该规划路径的导航画面，并触发该影像撷取装置撷取至少一有关该驾驶人前方的影像。影像处理单元接收该至少一影像，并筛选出在该规划路径上的车辆图像，剪下或复制该筛选出的车辆图像后，贴在该导航模块播放之导航画面的规划路径上。

较佳地，影像处理单元包括一目标筛选模块，其针对该影像中对应该规划路径的一目标范围筛选出该目标范围内的车辆图像。

较佳地，影像撷取模块是撷取多数张连续影像，该影像处理单元还包括一动态侦测模块，其利用动态侦测技术辅助筛选出影像中或目标范围内的车辆图像。

较佳地，影像处理单元的目标筛选模块是藉由该影像撷取装置之取像范围，搭配利用该导航装置获知之该车辆GPS坐标信息以及该规划路径上一标的点的坐标信息计算出一夹角，而求得该目标范围。

较佳地，导航模块在接近一复杂路口时触发该该影像撷取装置撷取影像，且在经过该复杂路口后结束播放该标示有规划路径及贴有该车辆图像的导航画面。

相较于先前技术，本发明透过将影像撷取装置撷取之实际影像进行处理，撷取出前方走在规划路径上的车辆图像贴到导航装置之导航画面的规划路径上，让驾驶人轻易理解到：「在接下来的复杂路口，可透过导航画面直观地判断前方状况。」藉此提高导航辨识度，也提高驾驶之安全性。

附图说明

图1是一画面示意图，说明习知导航系统在接近复杂路口时呈现之画面；

图2是一系统方块图，说明本发明在导航画面中显示前方车辆影像的导航装置之较佳实施例连同一影像撷取装置之架构关系；

图3是一流程图，说明本发明在导航画面中显示前方车辆影像的导航方法之较佳实施例的执行步骤；

图4是一实际撷取之影像的示意图；及

图5是一利用本发明在导航画面中显示前方车辆影像的导航装置处理后呈现之画面

具体实施方式

有关本发明之前述及其它技术内容、特点与功效，在以下配合参考图式之一个较佳实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。

参阅图2，本发明在导航画面中显示前方车辆影像的导航装置100之较佳实施例与一影像撷取装置5连接，共同安装于一使用者驾驶之车辆(图未示)上，该导航装置100包含一地图数据库1、一导航模块2、一影像处理单元3及GPS定位模块4。

其中，地图数据库1装置储存有多数地图，在本实施例，该等地图又分为简图及模拟实景图，该模拟实景图可以是由图资业者事前以摄影车拍摄取得后加工绘制而成。导航模块2与地图数据库1、影像处理单元3、GPS定位模块4及影像撷取装置5连接，并包括一使用者接口(图未示)。影像处理单元3接收来自该影像撷取模块5传来之影像，并包括一目标筛选模块31、动态侦测模块32及一剪贴模块33。

配合参阅图3，该在导航画面中显示前方车辆影像的导航装置100执行之导航方法流程步骤如下。

步骤S1-当导航装置100开机，该GPS定位模块4接收卫星定位讯号而确定该使用者驾驶之车辆(以下以驾驶人代称)所在坐标信息。本步骤在后续是持续执行而更新该使用者驾驶之车辆所在坐标信息。

步骤S2-导航模块2判断是否接收到一包含目的地信息的导航指令？当使用者透过导航模块2的使用者接口输入目的地信息，并选择「开始导航」，则导航模块2接收到导航指令而执行接续之步骤S3。

步骤S3-导航模块2依据透过GPS定位模块4获知之车辆坐标信息以及目的地，进行路径规划而得到一导航路径，并显示一标示有该导航路径的简图(可参考图5左半边)。

步骤S4-导航模块2判断驾驶人是否达一复杂路口？若是，则进行步骤S5；若否，则维持一般导航而呈现简图。本实施例所述复杂路口为地图数据库1之地图上事前定义好的多叉路、高架桥汇接处、圆环、多线道等。

步骤S5-导航模块2触发影像撷取装置5开始撷取连续影像。该影像撷取装置5有预设之取像范围，且该取像范围数据储存于该影像处理单元3内。

步骤S6-在本实施例，影像处理单元3接收该等影像之后，先由动态侦测模块32依据连续影像执行动态侦测(motion detect)筛选出影像中出距离差小于一默认值的对象。距离差小于该默认值的对象代表其与该驾驶人在大致相同的方向上前进，藉此过滤掉影像中的固定物，例如建筑物、路灯、行道树等，也过滤掉反向车道上的车辆；藉此，可初步判断影像中距离差小的对象为车辆图像。在本步骤，执行完动态侦测之后判断是否有筛选结果？若有则进入步骤S7；若无，表示车道上无与该驾驶人在大致相同方向上前进的车辆，导航装置100无法提供前方车辆信息，并重复执行步骤S6而继续筛选。

步骤S7-影像处理单元3的目标筛选模块31接着针对步骤S6的筛选结果，并依据该等连续影像之中如图4所示的一张影像，在对应该规划路径的一目标范围60筛选出该目标范围60内的车辆图像61。有关目标范围60的设定，在本实施例是藉由该影像撷取装置5之取像范围，搭配利用获知之该车辆GPS坐标信息以及该规划路径上一标的点(例如复杂路口的转弯处前方)的坐标信息计算出一夹角，再由该夹角换算影像中的目标范围60宽度，高度则不限或采用一由经验法则取出的经验值。在本步骤，执行完筛选作业之后判断是否有筛选结果？若有，则进入步骤S8；若无，则表示大致同向前行的车辆中没有走在导航路径上者，导航装置100无法提供前方车辆信息，流程直接进入步骤S10。

值得一提的是，本发明步骤S6与步骤S7先后顺序不拘，只要搭配执行即可；也就是说，本发明也可以先限定范围，再过筛选出车辆。

步骤S8-影像处理单元3的剪贴模块33剪下或复制该筛选出的车辆图像61。

步骤S9-将该车辆图像61贴在导航画面之一模拟实景图(可参考图5右半边)的规划路径上，并且使该标示有规划路径、贴有车辆图像61的仿真实景图与简图并列显示而导航画面如图5所示。

步骤S10-导航模块2依据该GPS定位模块4更新的坐标信息判断该使用者所驾驶车辆是否已经过该复杂路口？若是，则结束提供前方车辆信息的流程而进行一般导航；若否，则持续提供前方车辆信息并判断是否经过该复杂路口。

综上所述，本发明在接近复杂路口时触发影像撷取装置5撷取实际影像，并从该影像中撷取出走在前方且在规划路径上的车辆图像贴到导航装置之仿真实景图的规划路径上，让驾驶人轻易判断前方车辆状况，藉此提高导航辨识度，也提高驾驶之安全性，故确实能达成本发明之目的。

惟以上所述者，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施之范围，即大凡依本发明申请专利范围及发明说明内容所作之简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖之范围内。

Claims (10)

1.一种在导航画面中显示前方车辆影像的导航方法，由安装于一车辆的一导航装置执行，该导航装置与一影像撷取装置连接，其特征在于，该在导航画面中显示前方车辆影像的导航方法包含以下步骤：

(A)提供一规划路径；

(B)触发该影像撷取装置撷取至少一有关该驾驶人前方的影像；

(C)接收该至少一影像，并筛选出在该规划路径上的车辆图像，判断是否有筛选结果，若有结果则进行步骤(D)；

(D)剪下或复制该筛选出的车辆图像，贴在一导航画面的规划路径上；及

(E)播放该标示有该规划路径且贴有该车辆图像的导航画面。

2.根据权利要求1所述的在导航画面中显示前方车辆影像的导航方法，其特征在于，该步骤(C)针对该影像中对应该规划路径的一目标范围筛选出该目标范围内的车辆图像。

3.根据权利要求2所述的在导航画面中显示前方车辆影像的导航方法，其特征在于，该步骤(B)是撷取多数张连续影像，该步骤(C)还利用动态侦测技术辅助筛选出影像中或目标范围内的车辆图像。

4.根据权利要求2所述的在导航画面中显示前方车辆影像的导航方法，其特征在于，该步骤(C)还藉由该影像撷取装置之取像范围，搭配利用该导航装置获知之该车辆GPS坐标信息以及该规划路径上一标的点的坐标信息计算出一夹角，而求得该目标范围。

5.根据权利要求1所述的在导航画面中显示前方车辆影像的导航方法，其特征在于，该步骤(B)是该导航装置在接近一复杂路口时触发：该步骤(E)在执行一段时间且经过该复杂路口后结束。

6.一种在导航画面中显示前方车辆影像的导航装置，与一影像撷取装置连接，其特征在于，并包含：

一导航模块，提供一规划路径、播放标示有该规划路径的导航画面，并触发该影像撷取装置撷取至少一有关驾驶人前方的影像；

一影像处理单元，接收该至少一影像，并筛选出在该规划路径上的车辆图像，剪下或复制该筛选出的车辆图像后，贴在该导航模块播放之导航画面的规划路径上。

7.根据权利要求6所述的在导航画面中显示前方车辆影像的导航装置，其特征在于，该影像处理单元包括一目标筛选模块，其针对该影像中对应该规划路径的一目标范围筛选出该目标范围内的车辆图像。

8.根据权利要求7所述的在导航画面中显示前方车辆影像的导航装置，其特征在于，该影像撷取模块是撷取多数张连续影像，该影像处理单元还包括一动态侦测模块，其利用动态侦测技术辅助筛选出影像中或目标范围内的车辆图像。

9.根据权利要求7所述的在导航画面中显示前方车辆影像的导航装置，其特征在于，该影像处理单元的目标筛选模块是藉由该影像撷取装置之取像范围，搭配利用该导航装置获知之该车辆GPS坐标信息以及该规划路径上一标的点的坐标信息计算出一夹角，而求得该目标范围。

10.根据权利要求6所述的在导航画面中显示前方车辆影像的导航装置，其特征在于，该导航模块在接近一复杂路口时触发该该影像撷取装置撷取影像，且在经过该复杂路口后结束播放该标示有规划路径及贴有该车辆图像的导航画面。

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