TWM498868U - 道路速限偵測系統 - Google Patents

Description

道路速限偵測系統

本創作為一種偵測系統，特別是關於一種道路速限偵測系統。

隨著科技的的進步，目前車輛普遍都會裝設有行車輔助裝置，例如行車定位裝置、速限偵測裝置、導航設備等等，以輔助駕駛人於行車時提供行駛中路段的各種資訊，像是現正行駛的路段、車道或速限等，以使駕駛人了解現正行駛之道路速限，避免超速駕駛而被照相罰款。

目前市面上的對於速限偵測方面來，已有基於影像之速限偵測裝置，其是利用解析拍攝到的速限影像來得知目前行駛路段之速限。另外亦有利用行車定位系統來提供速限警示，其是利用行車定位系統中的圖資資料庫中儲存之道路速限，根據駕駛人現正行駛之道路路段，顯示圖資中對應行駛路段之速限。

但上述習知速限偵測方式於實際使用經驗中仍發現存在下述問題點：僅利用速限偵測裝置來取得道路速限資訊時，由於同一路段可能會有多個速限標誌，如高速公路路段同時有小客車與大客車之速限標誌，此時會導致速限偵測裝置無法偵測或正確顯示正在行駛中之車輛的速限資訊。

而僅利用行車定位系統搭配圖資資料時，當車輛行駛於多速限的多車道道路或是多種道路類型交錯時，行車定位系統可能因信號強度不足或信號品質不佳，導致定位錯誤。此時，由於定位錯誤，根據圖資資料顯示所對應顯示之路段速限亦會是錯誤的。再者，若圖資資料未及時更新，容易導致內存之速限資訊與實際狀況不符，例如若有部分道路臨時施工，然因圖資資料並未即時更新，即可能造成顯示之道路速限是錯誤的。

有鑑於上述問題，本創作提供一種道路速限偵測系統，包括有一行車定位裝置、一沿途辨識裝置以及一處理器。行車定位裝置包括一圖資資料庫及一GPS模組。圖資資料庫中可儲存有多個道路路段資訊，以及多個道路路段資訊分別對應之多個速限值。GPS模組則可偵測並輸出一當時位置資訊。行車定位裝置可根據當時位置資訊讀取比對圖資資料庫並輸出當時位置資訊所在道路路段所對應之一路段速限值。

沿途辨識裝置包括一攝像機及一影像辨識器。其中該攝像機可為一攝影機、一照相機或一光學感測器。攝像機沿途攝取影像，並通過影像辨識器加以辨識內容及分類。因此，沿途辨識裝置可輸出一沿途速限值及一環境參數。處理器則是連接於行車定位裝置並接收對應之路段速限值，且處理器更連接於沿途辨識裝置並接收沿途速限值及環境參數。該處理器在比較路段速限值不同於沿途速限值時，選擇性地輸出或不輸出沿途速限值。

其中，上述環境參數可有多種不同之情境。例如當沿途辨識裝置以影像識別技術辨識速限交通標誌內容以得知其沿途速限 值，或辨識沿途景物影像中有施工交通標誌、施工三角錐等便將其分類為工地並賦予一工地屬性。另外亦可再根據各種道路狀況分類有匝道屬性、快速道路屬性、共線屬性或多車道屬性等。匝道屬性可透過當車輛行駛由快速道路切入至一彎道或另一獨立道路時，便將其分類為匝道並賦予一匝道屬性。快速道路屬性則是辨識速限交通標誌之外型或圖像，如以梅花表示之高速公路、以藍底倒三角表示之省道、以紅底倒三角表示之快速道路等，而將此類道路分類為快速道路並賦予一快速道路屬性。共線屬性則是出現在一平面路段上方有高架道路或快速道路與一般道路於同一平面上時，而多車道屬性則是在平面路段上不同車道具有不同速限時。

當處理器判斷環境參數為一工地屬性時，處理器輸出沿途速限值。當處理器判斷環境參數為一匝道屬性時，處理器先讀取圖資資料庫中當時位置資訊所在道路路段之周邊鄰近道路路段之其他速限值。當處理器比較沿途速限值相同於周邊鄰近道路路段之其他速限值時，處理器輸出沿途速限值。

其中，處理器可依一篩選條件讀取其他速限值，篩選條件可為預定距離範圍，例如方圓100公尺的距離內、。處理器至圖資資料庫中讀取周邊鄰近道路路段之其他速限值時，可依據此篩選條件，進一步得到在篩選條件下仍存在的其他速限值，以避免讀取到過於龐大的資料或並非會行駛經過之道路路段的速限值。

當處理器判斷環境參數為多車道屬性時，處理器讀取圖資資料庫中鄰近當時位置資訊所在道路路段之周邊鄰近車道之其他速限值，且處理器比較沿途速限值相同於周邊鄰近車道之其他速限值時，處理器輸出沿途速限值。

另外，考慮到多車種速限之路段，處理器可內含有一內存記憶體，其儲存有一車種資訊。處理器會讀取圖資資料庫中當時位置資訊所在道路路段對應車種資訊之速限值，且處理器比較沿途速限值相同於速限值時，處理器輸出沿途速限值。

另外，路段速限值可包括一第一可信度值，沿途速限值可包括一第二可信度值。處理器可在比較第二可信度值大於第一可信度值時，輸出沿途速限值。此可信度值之比較可應用於當行車定位裝置中的GPS模組訊號強度較微弱，而無法得到準確之當時位置資訊時，即可降低路段速限值之第一可信度值，當第二可信度值大於第一可信度值時，即輸出沿途辨識裝置所偵測到之沿途速限值，以此做為駕駛人目前所行駛路段之速限值。

綜上所述，道路速限偵測系統可結合行車定位裝置所輸出的路段速限值及沿途辨識裝置所輸出的沿途速限值，比較後選擇是否要輸出沿途速限值。意即，一方面透過沿途辨識裝置得到即時且最新的路段速限，避免因圖資資料未更新而顯示錯誤速限值，或因GPS訊號微弱而提供錯誤之定位位置及相對應錯誤的速限值。另一方面亦可透過行車定位裝置來輔助判斷沿途辨識裝置所取得之速限值是否為適用或正確之速限值，相較於使用單一測速方式能提高速限資訊的正確率。

其中，行車定位裝置可接收沿途速限值以修正其行車定位資訊。當處理器選擇輸出的是沿途辨識裝置所輸出之沿途速限值時，代表行車定位裝置所取得之路段速限值可能為錯誤的，此時行車定位裝置接收正確的沿途速限值後，亦可根據此沿途速限值來協助修正當時位置資訊，以提高行車定位裝置之定位準確度。

其中，行車定位裝置可連接有一導航模組，導航模組通過行車定位裝置接收沿途速限值，以修正其導航資訊。更甚者，導航模組亦可接收環境參數並記錄，以利下次修正其導航建議。例如，接收到之環境參數為工地屬性後，導航模組即可記錄此路段正在施工，可能造成路況擁擠，而下次即會建議駕駛人更改其他行車路線。綜上所述，本創作搭配即時的交通路況資料更新或地圖資料能夠進一步提供駕駛人更即時與明確的道路資訊與建議，使行車更加方便與順暢。

其中，處理器可連接有一警示裝置，警示裝置可為顯示螢幕、發聲裝置、警示燈等，警示裝置可接收環境參數並發出一警示訊號。警示訊號可對應警示裝置之不同而為一文字、一符號、一圖形、一聲音、或一光源等。當警示裝置為一顯示螢幕，警示訊號可為一文字、一符號或一圖形，並可在顯示螢幕上顯示警示訊號。

舉例來說，當接收到沿途速限值後，發現駕駛人現正行駛之行車速度較沿途速限值來得高時，即顯示警示訊號來提醒駕駛人已超過現正行駛的道路路段之速限值。以避免駕駛人未注意到正確的路段速限，造成超速而被罰款。另外，警示裝置亦可接收環境參數並發出一警示訊號。舉例來說，當環境參數為工地參數時，警示裝置即可輸出「此為工地路段，請小心駕駛」等文字做為提示。

以下在實施方式中詳細敘述本創作之詳細特徵以及優點，其內容足以使任何熟習相關技藝者瞭解本創作之技術內容並據以實施，且根據本說明書所揭露之內容、申請專利範圍及圖式，任何熟習相關技藝者可輕易地理解本創作相關之目的及優點。

1‧‧‧道路速限偵測系統

10‧‧‧行車定位裝置

11‧‧‧圖資資料庫

12‧‧‧GPS模組

14‧‧‧導航模組

2‧‧‧車輛

20‧‧‧沿途辨識裝置

21‧‧‧攝像機

22‧‧‧影像辨識器

30‧‧‧處理器

31‧‧‧內存記憶體

41‧‧‧施工交通標誌

5‧‧‧警示裝置

C‧‧‧車種資訊

P‧‧‧環境參數

P1‧‧‧工地屬性

P2‧‧‧匝道屬性

P4‧‧‧共線屬性

P5‧‧‧多車道屬性

S1‧‧‧路段速限值

S2‧‧‧沿途速限值

T1‧‧‧第一可信度值

T2‧‧‧第二可信度值

S101~S13、S201~S25、S301~S35、S401~S45、S501~S53、S601~S65‧‧‧步驟

第1圖係本創作第一實施例道路速限偵測系統之示意圖。

第2圖係本創作第一實施例道路速限偵測系統之系統方塊圖。

第3圖係本創作第一實施例道路速限偵測系統之運作步驟圖。

第4圖係本創作第二實施例道路速限偵測系統之運作步驟圖。

第5圖係本創作第三實施例道路速限偵測系統之系統方塊圖。

第6圖係本創作第三實施例道路速限偵測系統之運作步驟圖。

第7圖係本創作第四實施例道路速限偵測系統之運作步驟圖。

第8圖係本創作第五實施例道路速限偵測系統之運作步驟圖。

第9圖係本創作第六實施例道路速限偵測系統之運作步驟圖。

請參第1至3圖所揭，於此實施例中，本創作道路速限偵測系統1係設置於一車輛2中，道路速限偵測系統1包括有一行車定位裝置10、一沿途辨識裝置20以及一處理器30。行車定位裝置10包括一圖資資料庫11及一GPS模組12。圖資資料庫11中儲存有多個道路路段資訊，及多個道路路段資訊分別對應之多個速限值。例如高速公路路段則對應有大客車與小客車之最高速限，或是快速道路則對應有快速道路之最高速限。

GPS模組12會偵測車輛2目前的所在位置，並輸出一當時位置資訊。行車定位裝置10再根據當時位置資訊讀取比對圖資資料庫11並輸出當時位置資訊所在道路路段所對應之一路段速限值S1。舉例來說，GPS模組12偵測目前車輛2正行駛之位置並輸出當時位置資訊，行車定位裝置10根據當時位置資訊至圖資資料庫11讀取比對當時位置資訊所對應之道路路段，例如所在之位置為市內 一般平面道路，而對應至此一般平面道路路段之速限值為50km/hr，則路段速限值S1即為50km/hr。

沿途辨識裝置20，包括一攝像機21及一影像辨識器22。攝像機21可為攝影機、照相機或光學感測器，在本實施例中是以攝影機為例。攝像機21沿途攝取影像，並通過影像辨識器22加以辨識內容及分類。舉例來說，如第1圖所示，當車輛2行駛於一平面道路上，攝像機21拍攝沿途影像，並以影像識別技術辨識一速限交通標誌內容以得知其沿途速限值S2，或辨識沿途景物影像中有施工交通標誌、施工三角錐等便將其分類為工地並賦予一工地屬性。藉此，沿途辨識裝置可輸出一沿途速限值S2及一環境參數P。

處理器30連接於行車定位裝置10並接收對應之路段速限值S1，且處理器30更連接於沿途辨識裝置20並接收沿途速限值S2該環境參數P。接著，處理器30比對路段速限值S1與沿途速限值S2，當路段速限值S1不同於沿途速限值S2時，根據環境參數P而選擇性地輸出或不輸出沿途速限值S2至行車定位裝置20。

以本實施例中第1圖及第2圖並配合第3圖來說，當車輛2行駛於一般平面道路時，對應至此一般平面道路路段之速限值為50km/hr，此時行車定位裝置10輸出之路段速限值S1即為50km/hr(如步驟S101)。但沿途辨識裝置20此時拍攝到此路段設置有施工交通標誌41及相對應之速限標示為30km/hr時，以影像識別技術辨識出施工交通標誌，便將路段分類為工地並賦予工地屬性P1來做為輸出之環境參數P。並將辨識到之道路速限30km/hr做為沿途速限值S2輸出(如步驟S102)。

此時，處理器30接收到之路段速限值S1為50km/hr， 而沿途速限值S2為30km/hr，及環境參數P(如步驟S11)。處理器30比較路段速限值S1不同於沿途速限值S2時，並比對環境參數P為工地屬性P1(如步驟S12)，因此即輸出沿途速限值S2至行車定位裝置10。行車定位裝置10在接收到沿途速限值S2後，可據以修正行車定位資訊，以提高行車定位裝置之定位準確度。另外，亦可記錄此資訊於圖資資料庫11中，以利下次行駛至此路段時可根據此記錄而即時顯示正確之速限值。

再者，行車定位裝置10可連接有導航模組14。導航模組14通過行車定位裝置10接收沿途速限值S2以修正其導航資訊。導航模組可根據接收到之沿途速限值S2，修正或確定其所在之位置，以提高定位準度。更甚者，導航模組14亦可接收環境參數P並記錄，以利下次修正其導航建議。例如，導航模組14接收到之環境參數P為工地屬性P1後，導航模組14即可記錄此路段正在施工，可能造成路況擁擠，而下次即會建議駕駛人更改其他行車路線。藉此，經由即時的交通路況資料更新能夠進一步提供駕駛人更即時與明確的道路資訊與建議，使行車更加方便與順暢。

另外，處理器30可連接有一警示裝置5，使得處理器30輸出沿途速限值S2至行車定位裝置10及警示裝置5(如步驟S13)，藉此透過警示裝置5接收沿途速限值S2並可發出一警示訊號。其中，警示裝置5可為顯示螢幕、發聲裝置或警示燈等，在本實施例中是以顯示螢幕為例。警示訊號可為對應警示裝置之訊號如一文字、一符號、一圖形、一聲音或一光源等。在本實施例中，由於警示裝置5為顯示螢幕，因此顯示之警示訊號可為文字、符號或圖形。

例如，當警示裝置5接收沿途速限值S2為30km/hr時，即在顯示螢幕上顯示30km/hr的警示訊號。而由於在駕駛人認知中此為一般平面道路，行車速限應為50km/hr，因此即以接近50km/hr之速度行駛。但由於目前為施工狀態，所以速限值更改為30km/hr，駕駛人目前的車輛2行駛速度已超過道路路段之速限值，此時警示裝置5除了在顯示螢幕上顯示此時之速限值外，亦可再以文字、符號或圖形警示駕駛人現已超速。另外，警示裝置5亦可接收環境參數P，當接收到之環境參數P為工地屬性P1時，則可在顯示螢幕上顯示「此為工地路段，請小心駕駛」等文字做為提示。

綜上所述，道路速限偵測系統1可結合行車定位裝置10所輸出的路段速限值S1及沿途辨識裝置20所輸出的沿途速限值S2，比較後選擇是否要輸出沿途速限值S2。意即，一方面透過沿途辨識裝置20得到即時且最新的路段速限，避免因圖資資料未更新而顯示錯誤速限值，或因GPS訊號微弱而提供錯誤之定位位置及相對應錯誤的速限值。另一方面行車定位裝置10亦可依據接收到的沿途速限值S2來協助修正當時位置資訊，以提高行車定位裝置10之定位準確度。

接著請參閱第4圖，其為本創作第二實施例道路速限偵測系統之運作步驟圖。本實施例所應用之裝置與第一實施例相同，因此請同時參考第1圖及第2圖，本實施例中與第一實施例相同之元件及結構將使用相同之元件符號且不再贅述。如第4圖所示，先由行車定位裝置10輸出路段速限值S1(如步驟S201)，同時由沿途辨識裝置20輸出沿途速限值S2及環境參數P(如步驟S202)，之後處理器30會接收路段速限值S1、沿途速限值S2及環境參數P(如 步驟S21)，當處理器30比對路段速限值S1不同於沿途速限值S2時，沿途辨識裝置20辨識得到之環境參數P為匣道屬性P2時(如步驟S22)，處理器30則是去讀取圖資資料庫11中當時位置資訊所在道路路段之周邊鄰近道路路段之其他速限值(如步驟S23)。當沿途速限值S2相同於該周邊鄰近道路路段之其他速限值時(如步驟S24)，處理器30則輸出沿途速限值S2(如步驟S25)。

其中，匝道屬性P2可在沿途辨識裝置20辨識到車輛2正由快速道路行駛切入至一彎道或另一獨立道路時，便將此道路路段分類為匝道並賦予匝道屬性P2。

例如，當車輛2由高速公路切換至行駛於匝道上時，沿途辨識裝置20經由路段之切換得知其進入匝道屬性P2之路段，且辨識到此路段之速限值為40km/hr，此時之沿途速限值S2為40km/hr。但若此時行車定位裝置10所偵測到的當時行車位置未正確移動至匝道時，仍會以高速公路之速限值作為路段速限值S1。此時，處理器30接收到的路段速限值S1即不同於沿途速限值S2，且處理器30判斷環境屬性為匝道屬性P2。處理器30即讀取圖資資料庫11中當時位置資訊所在道路路段之周邊鄰近道路路段之其他速限值，即可發現此路段同時具有高速公路之速限值及匝道之速限值。而由於沿途速限值S2即為匝道之速限值，因此處理器30即輸出沿途速限值S2以做為當時行車速限。處理器30亦可將此沿途速限值S2輸出至行車定位裝置10，行車定位裝置10在接收沿途速限值S2後得知現在行駛之路段應為匝道，即可藉此修正行車定位資訊，以提高定位之即時準確度。

接著請參閱第5、6圖，其為本創作第三實施例道路速 限偵測系統之系統方塊圖及運作步驟圖。本實施例所應用之裝置與第一實施例相同，因此請同時參考第1圖，本實施例中與第一實施例相同之元件及結構將使用相同之元件符號且不再贅述。如第5圖所示，處理器30內含有一內存記憶體31儲存有車種資訊C。當路段速限值S1不同於沿途速限值S2時，處理器30讀取圖資資料庫11中當時位置資訊所在道路路段對應車種資訊C之速限值。當沿途速限值S2相同於車種資訊C所對應之速限值時，處理器30則輸出沿途速限值S2。

舉例來說，如第6圖所示，當車輛2為一小客車並行駛於高速公路上，而行車定位裝置10誤輸出車輛2之路段速限值S1為90km/hr(如步驟S301)，但沿途辨識裝置20辨識到沿途速限值S2為小客車之速限110km/hr及環境參數P(如步驟S302)，而處理器30會接收路段速限值S1、沿途速限值S2及環境參數P(如步驟S31)，此時經處理器30比對路段速限值S1即不同於沿途速限值S2(如步驟S32)。處理器30依據內存記憶體中儲存之車種資訊C得知為小客車，進而至圖資資料庫11中讀取當時位置資訊所在道路路段對應車種資訊C之速限值(如步驟S33)，此時可得到圖資資料庫11中高速公路對應小客車之速限值為110km/hr，即為沿途速限值S2(如步驟S34)。因此，處理器30則輸出沿途速限值S2(如步驟S35)。

接著請參閱第7圖，其為本創作第四實施例道路速限偵測系統之運作步驟圖。本實施例所應用之裝置與第一實施例相同，因此請同時參考第1圖，本實施例中與第一實施例相同之元件及結構將使用相同之元件符號且不再贅述。如第7圖所示，先由行車定位裝置10輸出路段速限值S1(如步驟S401)，同時由沿途辨識裝置 20輸出沿途速限值S2及環境參數P(如步驟S402)，之後處理器30會接收路段速限值S1、沿途速限值S2及環境參數P(如步驟S41)。當路段速限值S1不同於沿途速限值S2時(如步驟S42)，處理器30至圖資資料庫11讀取並判斷當時位置資訊所在道路路段之周邊鄰近道路路段資訊，及周邊鄰近道路路段所對應之其他速限值(如步驟S43)。當處理器30讀取比對所在路段周邊有不同之道路路段共線時，該環境屬性P即為共線屬性P4。當處理器30接收到之環境參數P為共線屬性P4，且沿途速限值S2相同於該周邊鄰近道路路段之其他速限值時(如步驟S44)，處理器30則輸出沿途速限值S2(如步驟S45)。

其中，處理器30讀取判斷所在路段周邊是否有不同之道路路段共線時，亦可依一篩選條件來讀取其他速限值。例如以固定範圍來讀取所在路段周邊是否有不同之道路路段共線，此固定範圍可為方圓100公尺等。

舉例來說，當車輛2行駛於高架道路與平面道路共線之路段時，行車定位裝置10輸出之路段速限值S1為高架道路之速限值70km/hr，而沿途辨識裝置20偵測辨識到之沿途速限值S2為一般平面道路之速限值50km/hr。由於路段速限值S1不同於沿途速限值S2，處理器30至圖資資料庫11讀取比對發現當時位置資訊所在道路路段之周邊鄰近道路路段有高架道路及一般平面道路共線時，環境參數P即為共線屬性P4。

於此同時，處理器30亦讀取到高架道路及一般平面道路之速限值，進而比對沿途速限值S2是否相同於周邊鄰近道路路段之其他速限值。意即處理器30讀到周邊有高架道路的70km/hr之速 限值及一般平面道路50km/hr之速限值。處理器30再比對沿途速限值S2發現其與平面道路50km/hr之速限值相同，表示車輛2現應是行駛於平面道路上，而不是行車定位裝置10判斷之高架道路。因此，處理器30輸出沿途速限值S2。同樣的，行車定位裝置10可在接收沿途速限值S2後得知現在行駛之路段應為一般平面道路，即可藉此修正行車定位資訊，以提高定位之準確度。

接著請參閱第8圖，其為本創作第五實施例道路速限偵測系統之運作步驟圖。本實施例所應用之裝置與第一實施例相同，因此請同時參考第1圖，本實施例中與第一實施例相同之元件及結構將使用相同之元件符號且不再贅述。在本實施例中，先由行車定位裝置10輸出路段速限值S1，且路段速限值S1包括一第一可信度值T1(如步驟S501)。同時由沿途辨識裝置20輸出沿途速限值S2，且沿途速限值S2包括一第二可信度值T2(如步驟S501)。當處理器30比對路段速限值S1不同於沿途速限值S2(如步驟S51)，且處理器30比對第二可信度值T2大於第一可信度值T1時(如步驟S52)，則輸出沿途速限值S2(如步驟S53)。

此情況是應用於當行車定位裝置10中的GPS模組12訊號強度較微弱，而無法得到準確之當時位置資訊時，即可降低路段速限值S1之第一可信度值T1。此時，由於沿途辨識裝置20讀取到較清晰之沿途速限值S2，因此會有較高之第二可信度值T2。當第二可信度值T2大於第一可信度值T1時，即輸出沿途辨識裝置20所偵測到之沿途速限值S2，以此做為駕駛人目前所行駛路段之速限值。而行車定位裝置10在接收沿途速限值S2後得知現在行駛之路段速限值，亦可藉此修正行車定位資訊，以提高定位之即時準確度。

接著請參閱第9圖，其為本創作第六實施例道路速限偵測系統之運作步驟圖。本實施例所應用之裝置與第一實施例相同，因此請同時參考第1圖，本實施例中與第一實施例相同之元件及結構將使用相同之元件符號且不再贅述。如第9圖所示，先由行車定位裝置10輸出路段速限值S1(如步驟S601)，同時由沿途辨識裝置20輸出沿途速限值S2及環境參數P(如步驟S602)，之後處理器30會接收路段速限值S1、沿途速限值S2及環境參數P(如步驟S61)。當路段速限值S1不同於沿途速限值S2時(如步驟S62)，處理器30至圖資資料庫11讀取並判斷當時位置資訊所在道路路段之周邊鄰近車道及其所對應之其他速限值(如步驟S63)。當處理器30讀取比對所在路段有不同之車道速限值時，該環境屬性P即為多車道屬性P5。當處理器30判斷環境參數P為多車道屬性P5，且沿途速限值S2相同於該周邊鄰近車道之其他速限值時(如步驟S64)，處理器30輸出沿途速限值S2(如步驟S65)。

舉例來說，當車輛2行駛於具有至少2不同車道速限之平面道路路段時，行車定位裝置10對應車道所輸出之路段速限值S1為內側車道之速限值100km/hr，而沿途辨識裝置20偵測辨識到之沿途速限值S2為外側車道之速限值60km/hr。由於路段速限值S1不同於沿途速限值S2，處理器30至圖資資料庫11讀取比對發現當時位置資訊所在道路路段之周邊鄰近車道有至少2個車道速限值時，環境參數P即為多車道屬性P5。

於此同時，處理器30亦讀取到內側車道及外側車道之速限值，進而比對沿途速限值S2是否相同於鄰近車道之其他速限值。意即處理器30讀取到周邊有內側車道之速限值100km/hr及外 側車道之速限值60km/hr。處理器30再比對沿途速限值S2發現其與外側車道之速限值60km/hr之速限值相同，表示車輛2現應是行駛於外側車道上，而不是行車定位裝置10判斷之內側車道。因此，處理器30輸出沿途速限值S2。同樣的，行車定位裝置10可在接收沿途速限值S2後得知現在行駛之路段應為外側車道，即可藉此修正行車定位資訊，以提高定位之準確度。

雖然本創作的技術內容已經以較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本創作，任何熟習此技藝者，在不脫離本創作之精神所作些許之更動與潤飾，皆應涵蓋於本創作的範疇內，因此本創作之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

1‧‧‧道路速限偵測系統

10‧‧‧行車定位裝置

14‧‧‧導航模組

2‧‧‧車輛

20‧‧‧沿途辨識裝置

30‧‧‧處理器

41‧‧‧施工交通標誌

5‧‧‧警示裝置

Claims (10)

1. 一種道路速限偵測系統，包括：一行車定位裝置，包括一圖資資料庫及一GPS模組，該圖資資料庫儲存有多個道路路段資訊，及其分別對應之多個速限值，該GPS模組偵測並輸出一當時位置資訊，該行車定位裝置根據該當時位置資訊讀取比對該圖資資料庫並輸出該當時位置資訊所在道路路段所對應之一路段速限值；一沿途辨識裝置，包括一攝像機及一影像辨識器，該攝像機沿途攝取影像，並通過該影像辨識器加以辨識內容及分類，該沿途辨識裝置輸出一沿途速限值及一環境參數；以及一處理器，連接於該行車定位裝置並接收該對應之路段速限值，該處理器更連接於該沿途辨識裝置並接收該沿途速限值及該環境參數，該處理器比較該路段速限值不同於該沿途速限值時，選擇性地輸出或不輸出該沿途速限值。
2. 如請求項1所述之道路速限偵測系統，其中該處理器判斷該環境參數為一工地屬性時，該處理器輸出該沿途速限值。
3. 如請求項1所述之道路速限偵測系統，其中該處理器判斷該環境參數為一匝道屬性時，該處理器讀取該圖資資料庫中該當時位置資訊所在道路路段之周邊鄰近道路路段之其他速限值，且該處理器比較該沿途速限值相同於該周邊鄰近道路路段之其他速限值時，該處理器輸出該沿途速限值。
4. 如請求項1所述之道路速限偵測系統，其中該處理器讀取該圖資資料庫中該當時位置資訊所在道路路段之周邊鄰 近道路路段之其他速限值，且該處理器比較該沿途速限值相同於該周邊鄰近道路路段之其他速限值時，該處理器輸出該沿途速限值。
5. 如請求項3或4所述之道路速限偵測系統，其中該處理器係依一篩選條件讀取該其他速限值，該篩選條件係為一預定距離範圍。
6. 如請求項1所述之道路速限偵測系統，其中該處理器內含有一內存記憶體，其儲存有一車種資訊，該處理器讀取該圖資資料庫中該當時位置資訊所在道路路段對應該車種資訊之該速限值，且該處理器比較該沿途速限值相同於該速限值時，該處理器輸出該沿途速限值。
7. 如請求項1所述之道路速限偵測系統，其中該路段速限值包括一第一可信度值，該沿途速限值包括一第二可信度值，該處理器比較該第二可信度值大於該第一可信度值時，該處理器輸出該沿途速限值。
8. 如請求項1所述之道路速限偵測系統，其中該行車定位裝置接收該沿途速限值以修正其行車定位資訊。
9. 如請求項1所述之道路速限偵測系統，其中該行車定位裝置更連接有一導航模組，該導航模組通過該行車定位裝置接收該沿途速限值以修正其導航資訊。
10. 如請求項1所述之道路速限偵測系統，其中該處理器更連接有一警示裝置，該警示裝置接收該沿途速限值並發出一警示訊號。