CN105141927A - 一种车载图像监控装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车载图像监控装置，用于对靠近车辆的物体进行图像监控。该装置包括：安装至车辆的红外传感器，用于捕获来自车辆外部的红外信号；处理器，根据红外传感器所捕获的红外信号确定在车辆周围预定距离范围内是否存在目标物体，在存在目标物体的情况下确定目标物体相对于车辆的目标方向，并发出包含有目标方向的图像获取指令；安装在所述车辆处的图像获取器，能够分别获取车辆周围多个方向的图像，并且响应于图像获取指令开始图像获取工作，并仅获取所述多个方向中与目标方向相对应的方向上的图像，以使得所获取的图像中包含目标物体。本发明的车载图像监控装置能够实现间断式的局部图像获取方式，从而减少了图像数据的获取量和存储量。

Description

一种车载图像监控装置

技术领域

本发明涉及一种车载监控技术领域，特别是涉及一种车辆处于停放状态下，对靠近所述车辆的物体进行图像监控的装置。

背景技术

当车辆处于停放状态且车辆周围无视频安保监控时，如果车辆外观出现意外损伤时，无法追溯车辆受损过程。虽然可以设想用车载图像监控设备来对车辆的周围环境进行有效监控，但是，如果为了实现长时间无间断的、全面的且清晰的图像监控，则对图像的存储器的容量是一个挑战。一方面，为了获得清晰的监控图像则需要获取并存储高分辨率的高清图像。另一方面，当车辆停放时间较长时，如在车辆过夜时或者因其他原因长时间停放时，则可能需要存储十几个小时甚至几十个小时的图像。还有一方面，为了获得全面的图像监控，还需要同时获取车辆周围各个方向的监控图像。这些方面都会显著地增加图像的数据存储量。对于这样大量的数据存储，这会显著增大存储器的成本。而且，由于图像存储量过多，一旦出现意外，也会导致查找及调取相应监控图像过程繁琐，费时费力。

现有的行车记录仪为了减少数据存储量，其通常采用的是用新数据覆盖旧数据的方式，从而存储相对较小的有限时间段内所获取的图像。但是，行车记录仪通常是在车辆行驶也就是车内有人的情况下使用的，在意外事故发生时，车内人员可以及时停止行车记录仪的工作，从而保留事故发生时的图像数据。这显然不适合于车辆停放时的图像监控，在车辆停放时，车内通常没有人员。如前所述，在车辆过夜时或者因其他原因长时间停放时，为了能够保留意外事故发生时的监控图像，则必须不间断地存储十几个小时甚至几十个小时的图像数据。

发明内容

本发明的一个目的是要提供一种车载图像监控装置，其特别适合于在车辆处于停放状态下对靠近所述车辆的物体进行图像监控。

特别地，本发明提供了一种车载图像监控装置，用于对靠近车辆的物体进行图像监控，包括：

安装至所述车辆的红外传感器，用于捕获来自所述车辆外部的红外信号；

处理器，根据所述红外传感器所捕获的所述红外信号确定在所述车辆周围预定距离范围内是否存在目标物体，在存在所述目标物体的情况下确定所述目标物体相对于所述车辆的目标方向，并发出包含有所述目标方向的图像获取指令；

安装在所述车辆处的图像获取器，其能够分别获取所述车辆周围多个方向的图像，并且所述图像获取器配置成响应于所述图像获取指令开始图像获取工作，并仅获取所述多个方向中与所述目标方向相对应的方向上的图像，以使得所获取的图像中包含所述目标物体。

进一步地，所述图像获取器包括单个能够在水平面内进行360°旋转的第一摄像头，所述图像获取器响应于所述图像获取指令而使得所述第一摄像头转动至所述目标方向并获取与所述目标方向相对应的方向上的图像。

进一步地，所述图像获取器包括与所述多个方向相对应的多个第二摄像头，每一第二摄像头的朝向布置成为能够获取所述车辆周围的所述多个方向中对应的一个方向的图像；

所述图像获取器响应于所述图像获取指令而使得所述多个第二摄像头中与所述目标方向相对应的一个第二摄像头开始图像获取工作，以获取对应方向上的图像。

进一步地，还包括自带的专用于向所述车载图像监控装置供电的蓄电池。

进一步地，还包括图像存储器，用于存储所获取的图像。

进一步地，所述红外传感器配置成能够获取具有生命体征的物体发出的红外信号和/或发动机工作时发出的红外信号。

进一步地，所述红外传感器的数量为多个，沿着所述车辆的周向分布。

进一步地，所述红外传感器的数量为四个，分别设置在所述车辆的头部、尾部和相反的两个侧部；所述多个方向为四个方向，分别为所述车辆的前向、后向和相反的两个侧向。

进一步地，所述处理器还配置成在发出所述图像获取指令之后的预定时间发出停止获取指令；所述图像获取器配置成响应于所述停止获取指令而停止图像获取工作。

进一步地，所述处理器还配置成：在发出所述图像获取指令之后，根据所述红外传感器所捕获的所述红外信号确定在所述车辆周围预定距离范围内不存在目标物体时发出停止获取指令；所述图像获取器配置成响应于所述停止获取指令而停止图像获取工作。

按照本发明，当检测到有物体靠近所述车辆至预定距离范围内时，所述图像获取器开启，并仅获取所述物体所在方向上的图像。可以理解，相对于车辆整个周围的图像来说，这样获取的物体所在方向上的图像仅仅是“局部图像”。本发明的车载图像监控装置可以仅在有物体靠近所述车辆至预定距离范围内时进行图像获取工作，因此这可以实现一种“间断式”的图像获取方式。总体上讲，按照本发明的车载图像监控装置可以进行一种“间断式的局部图像获取方式”。这样，一方面，由于图像获取器不需要进行不间断的图像获取工作，而可以仅在检测到目标物体时才开始图像获取工作，这样的“间断式”工作方式可以减少所述图像获取器的图像获取时间长度。另一方面，由于图像获取器可以仅获取前述的包含目标物体的“局部图像”，无需同时获取车辆四周所有方向上的图像，因此减少了不必要的图像获取数据量。前述两方面都能够显著降低图像数据的存储量，这在使用本发明的车载图像监控装置进行长时间的图像监控时是特别有利的。通过降低图像数据的存储量，就能通过使用存储量较小的存储器来降低所述车载图像监控装置的制造成本。此外，由于本发明实际上可以仅存储有效的图像数据(即车辆周围有目标物体时的图像)，而并不获取或存储无效的图像数据(即车辆周围根本没有目标物体时的情况)，这样一旦出现意外情况，还便于查找及调取相应监控图像。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是本发明所述车载图像监控装置示意性工作原理图。

图2是根据本发明一个实施例的所述车载图像监控装置的示意性俯视图。

具体实施方式

如图1所示，本实施例所述的车载图像监控装置可以包括图像获取器4、处理器3、图像存储器5、蓄电池6以及红外传感器2，它们均作为车载部件设置在车辆1处。

所述红外传感器2可以捕获来自所述车辆1外部的红外信号。所述红外信号可以是具有生命体征的物体如人或动物发出的红外信号，也可以是其他具有一定温度的物体如其他车辆的工作时的发动机所发出的红外信号。如图2所示，可以在车辆1处配置四个所述红外传感器2，这四个所述红外传感器2可以沿着所述车辆1的周向分布。这里所说的车辆的周向是指环绕车辆一周的方向。这四个所述红外传感器2可以分别安装于所述车辆1的头部11处、所述车辆1的尾部12处、以及头部11和尾部12之间的所述车辆1的两侧的车身处。当然，在其他实施例中也可以配置成更多个或更少个的红外传感器，也可以安装在车辆的其它的合适位置处，只要所述红外传感器2的监测范围能够基本覆盖所述车辆1的四周便可。

参见图1，处理器3可以根据红外传感器2所捕获的红外信号确定在所述车辆1周围的预定距离范围内是否存在目标物体。这里所说的目标物体是能够发出红外信号的物体，例如是上文所述的人、动物或者发动机在工作状态的其他车辆。该预定距离范围例如可以选自1-5米。在一个实施例中，该预定距离范围可以是根据红外传感器2的有效监测范围来设定，可以通过选择具有不同有效监测范围的不同红外传感器或者通过设置红外传感器的有效监测范围来确定该预定距离范围。若有目标物体进入到了红外传感器的有效监测范围内时，所述红外传感器2则会捕捉到所述目标物体发出的所述红外信号，并将该红外信号转换为电信号传输给所述处理器3。在其他实施例中，该预定距离范围可以与红外传感器2的有效监测范围无关，而是可以由处理器3根据所接收的来自红外传感器2的监测信号来判断一个物体是否处于预定距离范围内。这样，所述处理器3可以对来自红外传感器2的监测信号进行相应的分析运算，以确定一个物体距离车辆的距离，从而确定该物体是否处于预定距离范围内。

此外，该处理器3还可以在存在目标物体的情况下确定所述目标物体相对所述车辆1的方向(下文称为目标方向)。在如图2所示的具有多个红外传感器2的情形下，处理器3可以根据某一红外传感器2的监测信号来确定目标物体相对于车辆1的方向，也可以根据两个或两个以上红外传感器在同时监测到目标物体时发出的监测信号来确定目标物体相对于车辆1的方向。

当处理器3确定在车辆1的周围的预定距离范围内存在目标物体且确定了目标物体相对车辆1的目标方向时，则可以向图像获取器4发出包含有目标方向或目标方向信息的图像获取指令。

所述图像获取器4安装于所述车辆1处，并可以分别获取所述车辆1周围多个方向的图像。这里所说“多个方向”可以是沿着车辆的周向离散设置的多个不同的方向，也可以是连续变化的多个方向。虽然这里使用了“方向”这个术语，但是需要理解的是，对于图像获取装置，如常规的摄像头，在朝向某一方向获取图像时，其通常具有以该方向为中心线的一个视角范围。因此，在这里，该“方向”可以理解为获取图像时的视角范围的中心线，或者，该“方向”是具有一定视角范围的方向。

当所述图像获取器4接收到来自处理器3的图像获取指令，其可以响应于所述图像获取指令开始图像获取工作。但是需要注意的是，此时，该图像获取器4可以仅获取所述多个方向中与所述目标方向相对应的方向上的图像，以使得所获取的图像中包含所述目标物体。相对于车辆1的整个四周的图像来说，这样仅在目标方向上或者与所述目标方向相对应的方向上获取的图像实际上是一种“局部图像”。

在图2所示的实施例中，所述图像获取器4可以包括单个能够在水平面内进行360°旋转的第一摄像头41。在初始阶段，该图像获取器4或者说该第一摄像头41可以处于关闭状态或者说非工作状态。当所述处理器3确定所述目标物体相对所述车辆1的方向后，向所述图像获取器4发出含有目标方向的图像获取指令，从而使所述第一摄像头41启动并旋转至所述目标物体相对所述车辆1的方向(即目标方向)上，并获取该方向上的图像。这样，所获取的图像中就可以包含所述目标物体，从而实现对目标物体的图像监控。

在另一个未示出的实施例中，所述图像获取器4可以包括多个第二摄像头。所述多个第二摄像头分别对应地监控所述车辆1周围的多个方向。所述处理器3确定所述目标物体相对所述车辆1的方向后，向所述图像获取器4发出含有目标方向的图像获取指令，从而使得与所述目标物体所处方向(即目标方向)相对应的一个第二摄像头启动并对所述目标物体进行监控。此时，其它的第二摄像头依然可以处于关闭状态。在该实施例中，每一第二摄像头可以布置成朝着预定的一个固定方向来获取图像，而不必像第一摄像头4那样需要转动。例如，可以类似于图2中红外传感器2的布置，在车辆1上布置四个摄像头，分别分布在车头、车尾及车辆的左右两侧。所述车头处的第二摄像头对所述车辆前方进行图像监控，所述车尾处的第二摄像头对所述车辆后方进行图像监控，所述车辆的左右两侧的第二摄像头分别对车辆的侧向进行图像监控。每个第二摄像头例如可以具有大于90度的视角，从而使得总体上基本能够监控车辆1的全部四周环境。

在上述各个实施例中，所述图像获取器4所捕获的监控图像可以存储在图像存储器5中，以便后续在需要时进行调用和查看。由于图像获取器4所捕获的监控图像实际上仅为包含目标物体的“局部图像”，无需同时获取车辆四周所有方向上的图像，因此减少了不必要的图像获取数据量，减小了图像存储器5的存储负担。

在前述实施例中，在所述第一摄像头41或者所述多个第二摄像头中的一个启动开始获取图像后，为了避免获取图像时间过长而获取不必要的图像数据并从而增加图像数据存储量，可以在适当的时间停止图像获取器4的工作。在一个实施例中，所述处理器3可以在发出所述图像获取指令之后的预定时间发出停止获取指令，所述图像获取器4可以响应于所述停止获取指令而停止图像获取工作。该预定时间例如可以设置为在5-20分钟的范围内选取。这样，当图像获取器4启动后可以工作该预定时间，并在该预定时间结束时关闭以停止图像获取工作。在停止图像获取工作之后，如果再次检测到目标物体，该图像获取器4可以再次启动并工作该预定时间。在另一个实施例中，在所述处理器3在发出图像获取指令之后，红外传感器2持续工作并向处理器3发出监测信号，处理器3持续地根据红外传感器2所捕获的红外信号确定在所述车辆1周围预定距离范围内是否依然存在该目标物体时，并在不存在目标物体时发出停止获取指令，所述图像获取器4可以响应于所述停止获取指令而停止图像获取工作。在该实施例中，只要目标物体在该预定距离范围内，那么图像获取器4就持续地工作以获取图像。图像获取器4的工作时间是目标物体进入该预定距离范围和离开该预定距离范围之间的这段时间，并在有目标物体再次进入该预定距离范围时再次启动开始工作。这样，本发明的车载图像监控装置可以仅在有物体靠近所述车辆至预定距离范围内时进行图像获取工作，因此这可以实现一种“间断式”的图像获取方式，这也能够大大降低不必要的图像获取数据量和存储量。

尽管图像获取器4可以进行间断式的工作，甚至处理器3也可以仅在红外传感器2检测到红外信号时开始工作从而实现类似的间断式工作，但是，红外传感器2自身通常需要长时间的不间断工作而消耗电能。这样，如果采用车辆1自有电力，则容易造成车辆亏电。如图1所示，该车载图像监控装置可以自带有专用蓄电池6，以便为该车载图像监控装置的各个用电部件如红外传感器2、处理器3、图像获取器4和图像存储器5提供独立电源，而不使用车辆1的自由电源。该蓄电池6例如可以是锂电池。当然，其他实施例中所述蓄电池6还可以是其他类型的电池。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种车载图像监控装置，用于对靠近车辆(1)的物体进行图像监控，包括：

安装至所述车辆的红外传感器(2)，用于捕获来自所述车辆(1)外部的红外信号；

处理器(3)，根据所述红外传感器(2)所捕获的所述红外信号确定在所述车辆(1)周围预定距离范围内是否存在目标物体，在存在所述目标物体的情况下确定所述目标物体相对于所述车辆(1)的目标方向，并发出包含有所述目标方向的图像获取指令；

安装在所述车辆处的图像获取器(4)，其能够分别获取所述车辆(1)周围多个方向的图像，并且所述图像获取器(4)配置成响应于所述图像获取指令开始图像获取工作，并仅获取所述多个方向中与所述目标方向相对应的方向上的图像，以使得所获取的图像中包含所述目标物体。

2.根据权利要求1所述的车载图像监控装置，其特征在于，所述图像获取器(4)包括单个能够在水平面内进行360°旋转的第一摄像头(41)，所述图像获取器(4)响应于所述图像获取指令而使得所述第一摄像头(41)转动至所述目标方向并获取与所述目标方向相对应的方向上的图像。

3.根据权利要求1所述的车载图像监控装置，其特征在于，

所述图像获取器(4)包括与所述多个方向相对应的多个第二摄像头，每一第二摄像头的朝向布置成为能够获取所述车辆(1)周围的所述多个方向中对应的一个方向的图像；

所述图像获取器(4)响应于所述图像获取指令而使得所述多个第二摄像头中与所述目标方向相对应的一个第二摄像头开始图像获取工作，以获取对应方向上的图像。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的车载图像监控装置，其特征在于，还包括自带的专用于向所述车载图像监控装置供电的蓄电池。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车载图像监控装置，其特征在于，还包括图像存储器(5)，用于存储所获取的图像。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的车载图像监控装置，其特征在于，所述红外传感器(2)配置成能够获取具有生命体征的物体发出的红外信号和/或发动机工作时发出的红外信号。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的车载图像监控装置，其特征在于，所述红外传感器(2)的数量为多个，沿着所述车辆(1)的周向分布。

8.根据权利要求7所述的车载图像监控装置，其特征在于，所述红外传感器(2)的数量为四个，分别设置在所述车辆(1)的头部(11)、尾部(12)和相反的两个侧部；

所述多个方向为四个方向，分别为所述车辆(1)的前向、后向和相反的两个侧向。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的车载图像监控装置，其特征在于，所述处理器(3)还配置成在发出所述图像获取指令之后的预定时间发出停止获取指令；所述图像获取器(4)配置成响应于所述停止获取指令而停止图像获取工作。

10.根据权利要求1-8中任一项所述的车载图像监控装置，其特征在于，所述处理器(3)还配置成：在发出所述图像获取指令之后，根据所述红外传感器(2)所捕获的所述红外信号确定在所述车辆(1)周围预定距离范围内不存在目标物体时发出停止获取指令；所述图像获取器(4)配置成响应于所述停止获取指令而停止图像获取工作。