CN103808317A - 车辆图像捕获系统 - Google Patents

Abstract

提供了一种车辆图像捕获系统（1）。系统（1）包括：车载图像捕获装置（3），其适于捕获车辆（2）外部的一个或多个图像；导航系统（4）；以及用户接口（5），其被布置为允许用户输入第一位置，所述图像捕获装置（3）、所述导航系统（4）和所述用户接口（5）适于彼此通信。图像捕获系统（1）适于将车辆（2）的瞬时位置与所述第一位置进行比较，并且如果车辆（2）的瞬时位置和所述第一位置在预定接近度之内时，则捕获一个或多个图像。

Description

车辆图像捕获系统

技术领域

本发明涉及一种车辆图像捕获系统。本发明还涉及包括车辆图像捕获系统的车辆。

背景技术

经常沿一定路线重复地驾驶车辆。如果车辆的用户例如在他的家和他的工作场所之间乘车来往，则他会选择在数月或数年期间内每周多日行驶相同的路线。沿着该路线，可能存在他需要或他想要拍摄照片的对象。当他想要在一定时间段内对相同对象拍摄多张照片时，可能发生情况。例如，他可能想要获取紧邻道路的施工场所的进展的文档编制，或者他可能想要收集关于在一年的哪个阶段道路的特定通道洪涝的信息。

当他想要对沿其路线的对象或位置拍摄照片时，停车并且离开车辆可能不方便或者发生危险。如果他在驾驶和从车辆内的位置用摄像机手动地拍摄照片之间共用注意力，则也会发生危险。另外，利用手持式摄像机从相同位置可能很难拍摄到相似的照片。

文献WO2011053335A1公开了一种用于检测例如沿可导航街道的对象的方法。该方法包括将带有用户接口屏幕的GPS系统置于车辆内。GPS与前向摄像机连接以用于捕获静止图像。在捕获之后，将图像进行地理编码，并且结果是沿路线的一系列经地理编码的图片。

文献US2008051997A1公开了一种用于创建和提供对基于街道的摄影图像数据库的交互访问的系统。沿着多条行驶街道中的每条以递增距离自动地收集图像，相对于唯一相关数据对各个图像进行索引。如果装备有图像捕获系统的许多车辆沿同一街道行驶，则结果是对于由多个不同车辆收集的相同或相似位置捕获了大量图像。在那些情况下，US2008051997A1提议减少在某一位置拍摄的图像的数量。

文献US2010141736A1公开了用于汇编地理相关图像的数据库的方法。该方法采用计算机，计算机与GPS收发器和距离测量器件以及数字摄像机相互连接，该数字摄像机布置在移动的车辆上，用于拍摄多个地理位置相关的图像。摄像机拍摄照片，照片被存储以进行后处理。后处理利用位置和距离测量来确定车辆行驶的路径，并且将精确的地理位置和方位分配给每个照片。该方法在构建地理相关图像的数据库方面是有用的。

发明内容

本发明的目的是便于车辆的用户在沿路线驾驶的同时捕获第一选定位置的图像。

根据本发明的方案，该目的是通过车辆图像捕获系统来实现的，该系统包括：车载图像捕获装置，其适于捕获车辆外部的一个或多个图像；导航系统；以及用户接口，其被布置为允许用户输入第一位置，并且其中，所述图像捕获装置、所述导航系统和用户接口适于彼此通信。图像捕获系统适于将车辆的瞬时位置与第一位置进行比较，并且如果车辆的瞬时位置和第一位置在预定接近度之内，则捕获一个或多个图像。

因为用户可以在他开始驾驶之前或者在他发现方便的任何其它时机选择第一位置，所以他可以集中于驾驶并且使车辆图像捕获系统捕获期望的第一位置的图片。结果，实现了上述目的。

本发明的目的是为了方便希望在沿路线驾驶的同时以预选次数（诸如每次）捕获一个或多个选定位置的图像的用户。例如，如果他决定他希望每当他在经过第一位置的路线上驾驶时系统捕获第一位置的图像，则车辆图像捕获系统可以在若干不同的时机捕获在该第一位置处或在第一位置的预定接近度之内拍摄的若干不同的图像。

根据本发明的方案，所述图像捕获系统包括图像捕获装置，所述图像捕获装置被布置为以预选次数捕获一个或多个图像，诸如每当车辆的瞬时位置和第一位置在预定接近度之内时，得到在第一位置的预定接近度之内捕获的一系列图像I₁,I₂,I₃,...I_N。结果，实现了上述目的。

本发明的目的是为了方便希望查看或者共享捕获图像的用户，和/或方便当他或她想要捕获所选择的位置的图像时想要选择选定主题的用户。

根据本发明的方案，图像捕获系统的用户接口包括适于呈现一系列图像I₁,I₂,I₃,...I_N的显示器。结果，实现了上述目的。

本发明的目的是为了方便希望查看或共享彼此分类之后以使捕获图像可作为影片剪辑在显示器上被观看的捕获图像的用户。

根据本发明的方案，图像捕获系统包括处理器件，所述处理器件被布置为按时间顺序对一系列图像I₁,I₂,I₃,...I_N进行分类，并且将按时间顺序进行分类的一系列图像沿时间线呈现在显示器上，并且用户接口进一步被布置为允许用户沿时间线滚动（scroll），以将一系列图像I₁,I₂,I₃,...I_N作为影片剪辑呈现出来。结果，实现了上述目的。

本发明的目的是提高分类可能性并且提高至少一些所选择的图像的品质。

根据本发明的方案，图像捕获系统包括对象识别系统。结果，实现了上述目的。

本发明的方案是提供一系列图像I₁,I₂,I₃,...I_N，其中至少一个图像上的代表性对象和/或参考对象具有的相对于图像的边框或边缘的位置类与相对于一系列图像I₁,I₂,I₃,...I_N中的至少一个其它图像的图像的边框或边缘的位置相似。优选地，在一系列图像I₁,I₂,I₃,...I_N中的全部或至少大部分图像上的代表性对象和/或参考对象位于相对于该图像的边框或边缘的相似位置处。

根据本发明的方案，所述图像捕获系统包括图像捕获装置，所述图像捕获装置被布置为每当车辆的瞬时位置和第一位置在预定接近度之内时按顺序捕获多个图像，并且对象识别系统被布置为在多个图像中选择图像，所选择的图像被添加到一系列图像I₁,I₂,I₃,...I_N中，并且在多个图像中选择图像基于所选择的图像的至少一个特性。结果，可以选择这样的图像：即，从车辆位置捕获图像的代表性对象和/或参考对象，以使代表性对象和/或参考对象的位置最靠近一系列图像I₁,I₂,I₃,...I_N中的其它图像的代表性对象和/或参考对象的位置。因此，实现了上述目的。

本发明的目的是便于车辆的用户沿路线在一定方向上驾驶的同时捕获一个或多个选定位置的图像。如果车辆的用户沿路线在第一方向上和在第二方向上行驶，则本发明的目的是便于希望仅当车辆从第一或第二方向靠近一个或多个选定位置时才捕获沿该路线的一个或多个选定位置的图像的车辆的用户。

根据本发明的方案，图像捕获系统被布置为仅当车辆从预选方向靠近第一位置时才捕获一个或多个图像。结果，实现了上述目的。

本发明的目的是便于车辆的用户在沿路线驾驶的同时捕获两个或更多位置的图像。

根据本发明的方案，所述图像捕获系统包括用户接口，其中所述用户接口被布置为允许用户输入两个或更多不同位置，并且所述图像捕获系统适于将车辆的瞬时位置与两个或更多位置进行比较，并且如果车辆的瞬时位置和两个或更多位置中的任一个位置在预定接近度之内，则捕获一个或多个图像。结果，实现了上述目的。

本发明的目的是为了方便希望在诸如计算机、平板式计算机、膝上式计算机、智能电话、PDA、TV等电子呈现装置上共享捕获图像或者查看捕获图像的用户。

根据本发明的方案，图像捕获系统被布置为将数据发送到一个或多个电子呈现装置和/或从一个或多个电子呈现装置接收数据。结果，实现了上述目的。

本发明的目的是为了方便希望在沿路线驾驶的同时沿路线行驶以捕获第一选定位置的图像的人。

根据本发明的方案，该目的通过包括车辆图像捕获系统的车辆来实现的。结果，实现了上述目的。

当研究随附的权利要求书和下面的详细说明，本发明的进一步的特征和优点将变得显而易见。本领域技术人员将认识到，本发明的不同特征可以组合以形成除了下面所述的那些之外的实施例，而不偏离如随附权利要求书限定的本发明的范围。

附图说明

本发明的各个方案，包括其特定特征和优点，将从下面的详细说明和附图中得到更好的理解，其中：

图1示出了车辆图像捕获系统的俯视图。

图2示出了车辆图像捕获系统的侧视图。

图3示出了从车辆内部看到的根据一些实施例的车辆图像捕获系统。

图4示出了根据车辆图像捕获系统的一些实施例的时间线。

具体实施方式

现在将参照附图对本发明进行更加全面的说明，在附图中示出了示例性实施例。所公开的示例性实施例的特征可以组合，这是本发明所属领域的普通技术人员易于理解的。相似的标记通篇指代相似的元件。

为了简要和/或清晰起见，不必详细说明公知的功能或构造。

图1示出了车辆2和车辆图像捕获系统1。车辆2可以是汽车、小卡车、运动型多功能车辆、旅游居住拖车、卡车、摩托车等。在图1中，示出了汽车。

车辆图像捕获系统1包括：车载图像捕获装置3，其适于捕获车辆2外部的一个或多个图像I；导航系统4；以及用户接口5，其被布置为允许用户输入第一用户选择位置。导航系统4可以包括基于组合卫星定位测图系统，诸如美国的全球定位系统（GPS）、欧洲的伽利略全球导航卫星系统（GNSS）、俄罗斯的全球卫星定位系统（Globalnaya NavigatsionnayaSputnikovaya Sistema）或全球导航卫星系统（GLONASS）或中国的北斗（罗盘）导航卫星系统。

图像捕获装置1可以是摄像机，例如用于捕获图像的HD摄像机、夜视摄像机、IR摄像机、高速摄像机、数字摄像机或电影摄像机。摄像机可以与诸如光学或数字透镜、宽屏透镜、放大透镜或变焦透镜的透镜组合使用。图像捕获装置1可以是面向从车辆2向外的方向的车载摄像机。例如，可以使用现有的前向摄像机，该相机还用于其它用途，例如安全用途或驻车辅助。摄像机可以从车辆2面向前方、后方或在任意其它方向上。摄像机可以安装在车辆的挡风玻璃、护栅或后视反射镜处或其近处。摄像机可以被布置为从与车辆的驾驶员或用户在就座在车辆2的驾驶员或乘客座位上的同时将具有的视角对应的视角捕获图像。

图像捕获装置3、导航系统4和用户接口5可适于通过任何适当的器件彼此通信，诸如经由控制器局域网（CAN）或任何其它基于车辆的网络。

图像捕获系统1可进一步适于将车辆的瞬时位置与用户所选择的位置进行比较。例如，导航系统4可以用于比较。图像捕获系统1可以例如使用诸如全球定位系统（GPS）的导航系统4，从而将用户所给出的一个或多个位置与车辆2的瞬时位置之间的关系进行比较。如果车辆2的瞬时位置和用户所选择的位置在预定接近度之内，则图像捕获系统1可适于捕获一个或多个图像。图像捕获系统1可以提供基于位置的镜头（footage）或基于位置的图像捕获，其中图像捕获系统1仅当车辆2的瞬时位置和用户所选择的第一位置在预定接近度之内时才捕获图像。

图像可布置有关于图像被捕获的位置的信息，诸如地理标签。图像捕获系统1可保存和/或显示与所捕获的图像相关的其它信息，诸如天气、温度、捕获的音频信息、道路状况等。图像捕获系统1可以与其它系统通信，从而收集、保存或显示信息。

图像捕获系统1可进一步被布置为捕获车辆2周围的环境的部分的图像。图像捕获系统1还可被布置为捕获在距车辆2一定距离之内的任意对象或主题的图像。

图1示出了从用户已决定他希望通过图像捕获系统1拍摄照片的位置上方观察到的车辆2。当导航系统4检测到车辆2在用户所选择的位置的预定接近度之内时，图像捕获装置3被布置为开始捕获例如在车辆2的前方的主题6的图像。在图1中，主题6由树表示。在车辆2沿着在所选择的位置的预定接近度之内的路线7移动的同时，图像捕获系统1可以捕获多个图像。在图1中，路线7由道路表示。图像捕获系统1可随后选择并保存所拍摄的若干图像中的一个或多个图像。在若干图像中选择图像I可以基于所选择的图像I的一个或多个特性，例如对象相对于图像I的边缘或边框如何定位，或者基于图像的清晰度或亮度。所选择的图像可以形成一系列图像I₁,I₂,I₃,...I_N。图像捕获系统1可被布置为在若干图像中选择图像I，以使在图像I中表示的对象具有的相对于图像的边缘或边框的位置与对应对象在一系列图像I₁,I₂,I₃,...I_N中的其它图像中所具有的位置相似。由此，观看按顺序一个接一个显示的图像的人能够觉察到作为影片剪辑的一系列图像I₁,I₂,I₃,...I_N，其中在不同的图像中对象具有相同或相似的位置。

图像捕获系统1可被布置为：当车辆的瞬时位置和第一位置在预定接近度之内时，在预选次数的情况下捕获一个或多个图像。例如，用户可以选择每当车辆2在用户所选择的位置的预定接近度之内时使图像捕获系统1拍摄一个或多个图像。图像捕获系统1可被布置为每当车辆2第二次在用户所选择的位置的预定接近度之内时才捕获图像，或者仅当在一天的某些时间段内（诸如在早晨和晚上）车辆1在用户所选择的位置的预定接近度之内时才捕获图像。

图2示出了在用户已经决定他希望通过图像捕获系统1捕获图片的路线7上的位置处从侧面看到的车辆2中的图像捕获系统1，其包括图像捕获装置3、导航系统4和用户接口5。

当导航系统4检测到车辆2在用户所选择的第一位置的预定接近度之内时，图像捕获装置3被布置为开始捕获车辆2前方的主题6的图像。在图2中，主题由树表示。图像捕获装置3可被布置在车辆2的前部，诸如在如图2所示的挡风玻璃或护栅处或其近处。在图2中，勾勒出了图像捕获装置3和主题6之间的捕获图像I的周边。

图3示出了设有图像捕获系统1的车辆的内部。根据图3的实施例，包括显示器11、时间线8和滚动件9的用户接口5被布置在中央支架上。在其它实施例中，用户接口5可布置在其它位置上，诸如在仪表盘、挡风玻璃、门内或转向盘上或其近处。

图3中示出的图像捕获装置1、导航系统4和用户接口5可适于经由控制器局域网（CAN）、或任何其它车载网络和/或通信手段彼此通信。

如图3所示，通过图像捕获装置3所看到的对象或主题6的表示可呈现在显示器11上。显示器11可以是用户接口5的一部分。如果当捕获所选择的位置的图像时用户希望选择某主题，则可以使用显示器11。显示器11可以是触摸屏，允许用户输入数据。例如，用户可以在显示器上选择主题、图像的扩展、聚焦区域、颜色等。显示器可被布置为允许用户对图像加标签，例如，人物或地理位置的标签。图像捕获系统可被布置为将一个或多个用户所选择的位置显示在地图上。用户接口5或显示器11可用于其它用途，诸如导航、通信或娱乐。布置在另外的系统中的用户接口或显示器可被布置为也在图像捕获系统1中使用。

通过变焦透镜等，用户可以将焦点从距车辆2的第一距离转移到距车辆2的第二距离。这样，用户能够进行变焦，以使由图像捕获装置3所捕获的图像I上的对象可定位在距车辆1的任意期望距离处。图像捕获系统3因此可用于捕获车辆2附近的特写图像，或者用于捕获更远离车辆2的主题，诸如水平线或日落。

图像捕获装置3可以包括自动聚焦等，用于捕获高品质图像I。图像捕获装置3的特性可取决于不同的因素，诸如车辆2的速度、光线条件或道路状况。

图像捕获系统1可以包括处理器件，该处理器件被布置为按时间顺序对一系列图像I₁,I₂,I₃,...I_N进行分类并且将按时间顺序分类的一系列图像沿时间线8呈现在用户接口5的显示器11上。图像捕获系统1的用户接口5可被布置为允许用户沿时间线滚动以将一系列图像I₁,I₂,I₃,...I_N呈现为影片剪辑10。例如，当沿一个方向滚动时，影片剪辑向前播放，而当沿第二方向滚动时，影片剪辑向后播放。在图3中，时间线8和滚动件9被布置在用户接口5的显示器11处。然而，时间线8和滚动件9可布置在显示器11的近处或者与显示器11分离。

图4示出了两条时间线T₁和T₂。时间线T₁表示当图像I₁,I₂,I₃,...I_N被捕获时多个不同的时机。在捕获图像I₁,I₂,I₃,...I_N的时机之间可以经过任意时间量。如果用户选择他希望图像捕获系统1捕获图像的第一位置，并且他不经常行驶经过第一位置的路线，则在图像I₁,I₂,I₃,...I_N的捕获之间可能花费数天、数周、数月或者甚至数年。时间线T₁的长度可以表示第一图像I₁的捕获至图像I_N的捕获之间的总时间量的跨度。

由于图像被布置在一起以便于在显示器11上观看图像，时间线T₂表示图像I₁,I₂,I₃,...I_N。图像捕获系统1包括处理器件，该处理器件被布置为按时间顺序对一系列图像I₁,I₂,I₃,...I_N进行分类并且将按时间顺序分类的一系列图像沿时间线8呈现在显示器11上。用户接口5被布置为允许用户沿时间线滚动以将一系列图像I₁,I₂,I₃,...I_N呈现为影片剪辑10。时间线T₂的跨度可以表示影片剪辑10的长度。

以比拍摄图像或图片的速率高的帧率在显示器11上显示帧或图片的现象有时被称为时延照片或时延镜头。可以在每单位时间内按期望图像数量来显示影片剪辑10。每秒的图像数量通常表达为帧率。影片剪辑或电影通常以24帧/秒的帧率呈现，这表示每秒有24个后续图像出现在显示器11上。用户接口5被布置为允许用户沿时间线8滚动，用于以任意帧率呈现一系列图像I₁,I₂,I₃,...I_N，例如每秒1-50帧。如果用户以高速滚动，则每秒显示的帧数会比在用户以较低速度滚动的情况下更高。

如图4所示，T1大于T1。图像I₁,I₂,I₃,...I_N中的一个或多个可以是一系列图像I₁,I₂,I₃,...I_N显示在显示器11上的部分时间或全部时间的模糊部分。由此，观看影片剪辑10的用户可以觉察到不同图像之间的变化更加平滑且更加线性化。

尽管已经参照示例性实施例描述了本发明，许多不同的改动、改进等将对于本领域技术人员变得显然。例如，时间线8、一系列图像I₁,I₂,I₃,...I_N或影片剪辑10可以被布置为显示在互联网页上和/或诸如twitter、Facebook、Instagram等社交网络上。另外，布置在两个或更多车辆2中的多于一个的图像捕获系统1可布置为进行通信或交互。例如，可以对其中不同图像源自于不同图像捕获系统1的共同的一系列图像I₁,I₂,I₃,...I_N进行收集、保存和/或显示。

Claims (10)

1.一种车辆图像捕获系统（1），所述系统包括适于捕获车辆（2）外部的一个或多个图像的车载图像捕获装置（3）、导航系统（4）以及被布置为允许用户输入第一位置的用户接口（5），

所述图像捕获装置（3）、所述导航系统（4）和所述用户接口（5）适于彼此通信，

其特征在于，所述图像捕获系统（1）适于将所述车辆（2）的瞬时位置与所述第一位置进行比较，并且如果所述车辆（2）的瞬时位置和所述第一位置在预定接近度之内，则捕获一个或多个图像。

2.根据权利要求1所述的图像捕获系统（1），其特征在于，所述图像捕获装置（3）被布置为以预选次数捕获一个或多个图像，如每当所述车辆（2）的瞬时位置和所述第一位置在预定接近度之内时，得到在所述第一位置的预定接近度之内捕获的一系列图像I₁,I₂,I₃,...I_N。

3.根据权利要求2所述的图像捕获系统（1），其特征在于，所述车辆图像捕获系统的所述用户接口（5）还包括适于呈现所述一系列图像I₁,I₂,I₃,...I_N的显示器（11）。

4.根据权利要求2-3中任一项所述的图像捕获系统（1），其特征在于，还包括处理器件，所述处理器件被布置为按时间顺序对所述一系列图像I₁,I₂,I₃,...I_N进行分类并且将按时间顺序分类的所述一系列图像沿时间线（8）呈现在显示器（11）上，并且所述用户接口（5）进一步被布置为允许用户沿所述时间线（8）滚动，以将所述一系列图像I₁,I₂,I₃,...I_N呈现为影片剪辑（10）。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的图像捕获系统（1），其特征在于，所述图像捕获系统（1）包括对象识别系统。

6.根据权利要求5所述的图像捕获系统（1），其特征在于，所述图像捕获装置（3）被布置为每当所述车辆的瞬时位置和所述第一位置在预定接近度之内时按顺序捕获多个图像，并且所述对象识别系统被布置为在所述多个图像中选择图像，所选择的图像被添加到所述一系列图像I₁,I₂,I₃,...I_N中，并且在所述多个图像中选择图像基于所选择的图像的至少一个特性。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的图像捕获系统（1），其特征在于，其被布置为仅当所述车辆（2）从预选方向靠近所述第一位置时才捕获一个或多个图像。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的图像捕获系统（1），其特征在于，所述用户接口（5）进一步被布置为允许用户输入两个或更多不同位置，并且所述图像捕获系统（1）适于将所述车辆的瞬时位置与所述两个或更多位置进行比较，并且如果所述车辆（2）的瞬时位置和所述两个或更多位置中的任一个位置在预定接近度之内时，则捕获一个或多个图像。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的图像捕获系统（1），其特征在于，所述系统被布置为将数据发送到一个或多个电子呈现装置和/或从一个或多个电子呈现装置接收数据。

10.一种车辆（1），其特征在于，其包括根据前述权利要求中的任一项所述的车辆图像捕获系统（1）。

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