FR2958741A1 - Procede et systeme d'information pour marquer une destination dans un vehicule - Google Patents

Abstract

Procédé (100) de marquage d'une destination (310) d'un véhicule (300) comprenant les étapes suivantes : - déterminer (110) la position de la destination par rapport au véhicule en se fondant sur la position de la destination, sur la position (340) du véhicule et sur l'alignement (320) du véhicule, et - déterminer (120) un objet visuel (210) marquant la destination en se fondant sur la position de la destination par rapport au véhicule, l'objet virtuel étant intégré dans l'environnement réel du véhicule (200) visible par les occupants du véhicule.

Description

1 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé pour marquer une destination dans un véhicule ainsi qu'un système d'information pour la mise en oeuvre du procédé et un produit programme d'ordinateur représentant le procédé. Etat de la technique Le document WO 2006/064261 Al décrit un système d'imagerie photographique qui compare les caractéristiques photographiées ou des objets du paysage avec les caractéristiques ou les objets d'une banque de données pour effacer les caractéristiques ou objets photographiés de l'image résultante. Cette invention est par exemple utilisée par des hélicoptères militaires pour détecter des objets ennemis dans un paysage. Egalement selon les systèmes de navigation utilisés dans les véhicules, on connaît l'affichage d'une destination dans une représentation cartographique sur l'installation d'affichage. Il est également connu d'aligner la carte pour que la destination se situe toujours en haut. Exposé et avantages de l'invention L'invention a pour objet un procédé du type défini ci-dessus caractérisé par les étapes suivantes : - déterminer la position de la destination par rapport au véhicule en se fondant sur la position de la destination, sur la position du véhicule et sur l'alignement du véhicule, et - déterminer un objet visuel marquant la destination en se fondant sur la position de la destination par rapport au véhicule, l'objet virtuel étant intégré dans l'environnement réel du véhicule visible par les occupants du véhicule. L'invention a également pour objet un système d'information ou système informatique notamment un système de navigation exécutant le procédé tel que défini ci-dessus. L'invention a également pour objet un produit programme d'ordinateur avec un code programme pour l'exécution du procédé décrit ci-dessus lorsque le procédé est appliqué à un calculateur ou système d'information ou système informatique.

2 L'invention est fondée sur le concept que l'orientation sera facilitée pour le conducteur et/ou les occupants d'un véhicule si l'installation d'affichage du champ de vision comporte la position de la destination en général non visible sous la forme d'un marquage de destination, par exemple sur l'afficheur frontal (afficheur HUD) encore appelé "affichage tête haute". Ce repère peut être fait sous la forme d'un marquage vertical dans un afficheur frontal à contact analogique, au-dessus de l'horizon, comme par exemple une tour de télévision ou une montagne éloignée. L'invention utilise l'installation d'affichage du champ de vision et un système de navigation et le cas échéant une caméra extérieure. Une installation d'affichage frontal ou installation d'affichage du champ de vision est un système qui incruste les informations directement dans le champ de vision du conducteur et/ou d'un passager. Contrairement à cela dans le cas d'un afficheur frontal descendant ou sur un afficheur intégré dans le tableau de bord, le conducteur doit regarder en bas pour voir les affichages importants tels que la vitesse ou les indications de direction. Bien que dans le cas d'un affichage frontal les données soient projetées directement sur le pare- brise, l'occupant du véhicule a l'impression que l'image flotte sensiblement à deux mètres devant lui au-dessus du capot. Cette présentation a l'avantage que le conducteur n'aura plus à détourner son regard des évènements de la circulation et n'aura pratiquement pas à accommoder.

Selon un mode de réalisation on peut utiliser un afficheur frontal pour incruster les informations directement dans une scène réelle de conduite. Un tel affichage est en général appelé affichage frontal à contact analogique. A l'aide de cette technique le conducteur peut recevoir des indications telles que les indications de navigation apparaissant dans une zone d'affichage définie de l'écran ; cela peut consister par exemple à marquer par une couleur la route située devant le conducteur et allant jusqu'à l'horizon. En variante ou en plus on peut également utiliser des indications de navigation telles que des flèches qui apparaissent directement sur la chaussée. On peut également incruster des couloirs de circulation ou des véhicules en amont,

3 détectés par un système ACC (système de commande adaptative de croisière) qui seront intégrés directement dans le champ de vision du conducteur. On connaît différents concepts d'afficheur frontal à contact analogique. Une variante consiste à représenter une image HUD monoscopique virtuelle à une distance optique minimale d'environ quinze mètres. Dans ces conditions on peut prévoir des indications graphiques en utilisant des critères de profondeur de champ, secondaires tels que la couverture ou la distorsion perspective, pour simuler des distances quelconques. D'autres variantes forment des images stéréoscopiques ou des images monoscopiques plates qui occupent une plage de profondeur importante. Il est à remarquer que les afficheurs frontaux à contact analogique sont de plus en plus utilisés dans le domaine automobile. Le coeur de l'invention repose sur une unité de calcul qui exploite la position actuelle et l'alignement du véhicule par exemple à partir de données d'un système de navigation et calcule la direction céleste dans laquelle se trouve la destination à cet instant. Avec une caméra extérieure éventuelle et des algorithmes de traitement d'images on peut calculer la ligne de hauteur représentant l'horizon. Le marquage de la destination peut dans le cas idéal être incrusté dans l'image HUD de façon que cette image apparaisse au conducteur et/ou aux occupants du véhicule, par exemple comme une « tour » qui se trouverait à l'emplacement de la destination et qui apparaît au-dessus de l'horizon.

Par rapport à une représentation de la destination sur la carte de navigation ou pour une rotation de la carte, selon le procédé appliqué selon l'invention, le conducteur n'aura pas à détourner son regard de la route pour s'orienter. En outre la forme de représentation décrite conduit à une orientation très intuitive car lors des manoeuvres de direction le conducteur verra un mouvement très proche de la réalité pour le marquage de la destination qui référence l'objet éloigné car le marquage de la destination coïncidera avec le point éloigné à l'horizon ou au ciel. Cela permet en outre de circuler en promenade sans indication de navigation car on conserve sur l'afficheur frontal, toujours

4 l'image de la destination ou du domicile et on saura que l'on se rapproche ou que l'on s'en éloigne. Comme déjà indiqué l'invention a pour objet un procédé de marquage de la destination pour un véhicule. Le procédé consiste à déterminer la position de la destination par rapport au véhicule en s'appuyant sur la position de la destination, sur la position du véhicule et sur la direction du véhicule ; puis on détermine un objet virtuel qui constitue le marquage de la destination en se fondant sur la position de la destination par rapport au véhicule : l'objet virtuel convient pour être intégré dans l'environnement réel du véhicule tel qu'il apparaît aux occupants du véhicule. Le procédé tel que présenté s'applique en combinaison avec un système d'information (le système informatique) et un système de navigation du véhicule. La destination peut être la destination finale d'un voyage ou une destination intermédiaire. L'utilisateur du véhicule introduit la destination dans le système de navigation du véhicule. La destination peut également être le domicile de l'utilisateur. La position du véhicule donne la position actuelle effective du véhicule. Cela permet d'indiquer la position du véhicule c'est-à-dire le point du trajet par exemple entre le point de départ et la destination, là où se trouve le véhicule à l'instant actuel du trajet. La position du véhicule peut se déterminer à partir des informations d'un système GPS. L'alignement du véhicule est par exemple la direction céleste sur laquelle est aligné actuellement le véhicule ou suivant laquelle le véhicule se déplace actuellement. L'alignement peut être prédéfini par le tracé de la route et être modifié par une manoeuvre de direction du conducteur. Pour déterminer la position relative entre le véhicule et la destination on applique un algorithme qui traite en permanence les informations de position et d'alignement ou dans certains intervalles. Pour déterminer l'objet virtuel on peut utiliser un autre algorithme. La nature de l'objet virtuel et l'algorithme utilisé pour sa détermination peuvent être définis en fonction d'une installation d'affichage qui affichera l'objet virtuel. Dans les cas de détermination on pourra déterminer la taille la forme la couleur et/ou la position de l'affichage de l'objet virtuel. La position d'affichage sera définie par rapport à l'environnement réel du véhicule de sorte que l'objet virtuel apparaîtra comme intégré dans l'environnement du véhicule. Dans l'étape de détermination on peut par exemple 5 déterminer les signaux de commande utilisés pour commander l'installation d'affichage de façon à afficher l'objet virtuel pour l'installation d'affichage. L'objet virtuel peut avoir les formes les plus diverses qui seront prédéfinies ou choisies par l'utilisateur. L'objet virtuel peut avoir par exemple la forme d'une construction telle qu'une tour pour être intégré ainsi dans l'environnement réel du véhicule et constitue un point de référence pour la destination qui en général n'apparaît pas à l'utilisateur du véhicule et permet de marquer cette décision. L'objet virtuel peut également avoir la forme d'une étoile ou d'un trait vertical ou le cas échéant avoir une couleur qui change.

L'intégration de l'objet virtuel peut se faire par exemple par projection. L'environnement réel du véhicule qui apparaît à un utilisateur du véhicule peut représenter par exemple le champ de vision du conducteur et/ou celui d'un passager. Le procédé peut être exécuté à la fois pendant le déplacement du véhicule ou lorsque celui-ci est à l'arrêt.

Selon un mode de réalisation, dans l'étape d'affichage de l'objet virtuel le procédé utilise l'installation d'affichage du véhicule. L'installation d'affichage peut être une installation d'affichage ou champ de vision comme par exemple un afficheur frontal équipant le véhicule. L'installation d'affichage du champ de vision permet d'incruster l'objet virtuel par exemple à l'aide d'une optique particulière dans le pare-brise de sorte que le conducteur aura l'impression que l'objet virtuel flotte devant le véhicule. Par la commande de diodes LED particulières installées dans le pare-brise on réalise cet effet virtuel. L'utilisation d'un afficheur frontal à contact analogique permet même de visualiser l'objet virtuel en trois dimensions (3D) de sorte qu'il apparaîtra d'une manière très réelle comme faisant partie de l'environnement du véhicule. En variante ou en plus l'installation d'affichage peut être l'écran d'affichage du véhicule qui présente l'environnement réel du véhicule. L'écran d'affichage peut être relié à une caméra ou à une 35 installation de prise d'images équipant le véhicule et saisissant

6 l'environnement du véhicule. Cela permet de présenter sur l'écran image l'environnement du véhicule et en plus l'objet virtuel. L'installation d'affichage du champ de vision ou l'afficheur frontal ont l'avantage que le conducteur du véhicule n'aura pas à détourner son regard du pare-brise c'est-à-dire des évènements de la circulation sur la route devant lui pour être informé de la position actuelle de la destination. La destination est toujours présente dans le champ de vision du ou des occupants du véhicule grâce à l'installation d'affichage du champ de vision et cela sans que les occupants doivent fournir une concentration exceptionnelle. Cela permet une conduite beaucoup plus sûre. De plus le conducteur aura toujours l'oeil sur la destination si bien qu'il pourra au moins en partie ne pas utiliser les indications de conduite fournies par le système de navigation. Si le véhicule n'est pas équipé d'un affichage frontal, l'invention peut également s'appliquer en utilisant la caméra extérieure reliée à l'écran. Les caméras et l'écran peuvent également s'utiliser en complément de l'installation d'affichage du champ de vision de manière à avoir une certaine redondance. L'étape d'affichage consiste pour les occupants du véhicule à faire une entrée dans le système. L'occupant peut faire cette entrée par exemple par les touches du système de navigation. Cela permet ainsi aux occupants du véhicule d'arrêter le marquage de la destination dès que celui-ci n'est plus nécessaire. Selon un autre développement une étape de répétition des étapes consiste à déterminer la position de la destination et à déterminer un objet virtuel pour tenir compte du changement de position de la destination et/ou de la position du véhicule et/ou du changement de la direction du véhicule. Par exemple le changement de position de la destination peut résulter de l'entrée d'une nouvelle destination dans le système de navigation, faite par les occupants du véhicule. Une position modifiée du véhicule correspond à celle du déplacement du véhicule par exemple un mouvement de direction du conducteur qui influence la direction du véhicule. Les étapes de définition de la position de la destination et de la détermination de l'objet virtuel peuvent être répétées en permanence de sorte que la position de la destination par rapport au véhicule est

7 toujours actuelle et l'objet virtuel se trouvera à la position correcte, modifiée dans l'installation d'affichage. La répétition des étapes peut se faire en fonction de la variation de la position du véhicule, de celle de la destination ou de l'alignement du véhicule. En variante ou en plus, les étapes peuvent se répéter à un intervalle prédéfini. La position de la destination par rapport au véhicule peut se définir en fonction de l'angle entre un premier et un second vecteur. Le premier vecteur correspond à la position du véhicule et à son alignement et le second vecteur passe par la position du véhicule et l'orientation de la destination. En fonction de l'amplitude de l'angle on pourra déterminer à tout instant du trajet, de manière rapide et simple la relation entre le véhicule et la destination, par exemple à l'aide d'un algorithme approprié. Selon un autre développement, le procédé comporte une étape consistant à déterminer la ligne d'horizon de l'environnement réel du véhicule. Pour cela on détermine la position pour intégrer l'objet virtuel dans l'environnement réel du véhicule en tenant compte de la ligne d'horizon. La ligne d'horizon est la limite entre le ciel et la terre telle qu'elle est représentée selon les conditions locales telles que le paysage et les constructions. La position pour intégrer l'objet virtuel caractérise l'emplacement où l'objet virtuel est intégré par l'installation d'affichage dans l'environnement visible par les occupants du véhicule. Selon un autre développement, l'objet virtuel est intégré au-dessus de la ligne d'horizon dans l'environnement réel du véhicule.

De manière avantageuse, selon ce mode de réalisation, l'objet sera affiché pour apparaître aux yeux des occupants du véhicule comme appartenant au paysage réel. Comme l'objet est affiché au-dessus de la ligne d'horizon aucun objet important ne risque d'être caché dans l'avant-plan.

Dans l'étape de détermination on peut déterminer la forme de représentation de l'objet virtuel en fonction de l'éloignement entre la position de la destination et la position du véhicule. L'objet virtuel convient ainsi pour être intégré dans l'environnement réel du véhicule tel qu'il est vu par les occupants de façon à apparaître en fonction de l'éloignement. Par exemple la dimension taille, épaisseur

8 et/ou couleur de l'objet dépendront de l'éloignement entre le véhicule et la destination. De manière avantageuse on indique ainsi aux occupants du véhicule que la destination se rapproche ou s'éloigne. On peut par exemple agrandir l'objet virtuel si le véhicule se rapproche de la destination ; on le représentera plus petit si le véhicule s'éloigne de la destination. L'invention a également pour objet un système d'information ou de système informatique ou système d'information du conducteur notamment un système d'information conçu pour exécuter les étapes du procédé telles que définies ci-dessus. Cette variante de réalisation de l'invention sous la forme d'un système d'information permet de résoudre rapidement et efficacement le problème posé par l'invention. Dans le cas du système d'information il peut s'agir d'un appareil qui indique par exemple au conducteur du véhicule des informations concernant le trajet choisi. Le système d'information peut comporter une partie de commande par laquelle l'utilisateur introduit des données dans le système d'information. Le système d'information peut comporter une installation d'émission par exemple sous la forme d'un afficheur pour présenter les informations destinées à l'utilisateur.

Il est avantageux de réaliser le procédé selon l'invention sous la forme d'un produit programme d'ordinateur avec un code programme et d'exécuter ce programme dans le système d'information du conducteur. Le code programme peut être enregistré sur un support lisible par une machine tel qu'un support à semi-conducteur, un disque dur ou une mémoire optique et servir à l'exécution du procédé tel que décrit ci-dessus lorsque le programme a été exécuté. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un procédé représenté dans les dessins annexés dans lesquels les mêmes références seront utilisées pour les mêmes éléments ou des éléments analogues dans les différentes figures. Ainsi : - la figure 1 montre un diagramme d'exécution d'un procédé de marquage d'une destination selon un exemple de réalisation de 35 l'invention, 9 - la figure 2 montre la visualisation d'une destination selon un exemple de réalisation de l'invention, - la figure 3 est un schéma de principe des vecteurs directionnels servant à déterminer la position relative entre la destination et le 5 véhicule selon un exemple de réalisation de l'invention. Description d'un mode de réalisation de l'invention La figure 1 montre un schéma du déroulement du procédé 100 de marquage de la destination par exemple dans un afficheur frontal (encore appelé afficheur HUD) d'un véhicule selon un 10 exemple de réalisation de l'invention. Dans l'étape 110 on exploite les informations relatives à la position de la destination et à l'emplacement actuel du véhicule ainsi que celles concernant l'alignement du véhicule en appliquant un algorithme approprié pour déterminer la position de la destination par 15 rapport à celle du véhicule. Dans l'étape 110 on peut en principe calculer complètement la position de la destination par rapport à la direction du véhicule en utilisant les données fournies par un système de navigation. Le calcul s'appuie par exemple sur l'angle entre la direction du véhicule sur la carte et la flèche dirigée vers la destination. 20 On augmente la précision et on élimine les temps de l'attente des données GPS en utilisant des capteurs supplémentaires tels qu'un compas ou un capteur de vitesse de lacet. Dans l'étape suivante 120 on détermine un objet virtuel qui marque la destination. Par exemple dans l'étape 120 on peut 25 appliquer de nouveau un calcul par algorithme utilisant comme données d'entrée la position relative de la destination par rapport au véhicule que l'on a obtenue dans l'étape 110. Le calcul par algorithme donnera par exemple la position dans la direction d'affichage du véhicule dans laquelle il faut présenter l'objet virtuel pour représenter la 30 destination précise par rapport à l'environnement visible. La conception de l'objet virtuel peut faire partie de l'algorithme utilisé en ce que par exemple la représentation de l'objet virtuel change de dimension et de couleur en fonction de la distance séparant le véhicule de l'objet de destination.

l0 Le mouvement du véhicule en fonction du trajet choisi par le conducteur modifie en permanence la position de la destination par rapport au véhicule. C'est pourquoi les étapes 110, 120 seront exécutées de manière répétée. Cela permet de représenter l'objet virtuel dans l'installation d'affichage de manière qu'il apparaisse toujours intégré dans l'environnement réel du véhicule à la position de la destination qui en général n'est pas visible pour le ou les passagers. La figure 2 donne une représentation pour la visualisation de la destination selon un exemple de réalisation de la io présente invention. La figure montre la scène correspondant à l'environnement 200 du véhicule dans laquelle est incrusté un objet virtuel 210. L'environnement 200 du véhicule est par exemple le champ de vision du conducteur et/ou du passager dans le véhicule comme cela apparaîtra pour un occupant du véhicule installé derrière le pare-brise. 15 Cette représentation de l'environnement 200 du véhicule peut également être un affichage sur un écran saisi par la caméra du véhicule qui prend l'image extérieure correspondant à la scène située devant le véhicule. Selon la représentation de la figure 2, l'objet virtuel 210 constitue le marquage de la position géographique de la destination 20 dans le champ de vision du ou des occupants du véhicule. La destination n'est en général pas visible à l'oeil nu à cause de l'éloignement du véhicule et/ ou de la topographie de l'environnement 200 du véhicule. L'objet virtuel 210 est représenté sous la forme d'un trait vertical dont l'extrémité inférieure s'arrête à la ligne d'horizon 220 25 de l'horizon visible dans l'environnement 200 du véhicule. On peut par exemple visualiser la destination sous la forme d'une ligne rouge à l'horizon. L'objet virtuel 210 apparaît ainsi comme intégré dans l'environnement 200 du véhicule. L'installation d'affichage utilisée est un afficheur frontal de contact analogique dans lequel l'objet virtuel 210 30 fait partie, grâce à la simulation 3D, de composant intégré à l'environnement réel 200 du véhicule. On peut encore accentuer cet effet si l'objet virtuel 210 n'est pas présenté comme ici par un trait vertical mais sous la forme d'une construction ou d'un repère géographique naturel. L'objet virtuel 210 peut également être en couleur 35 par exemple en rouge de façon à mieux être mis en évidence par rapport

11 à l'environnement effectif 200 du véhicule et apparaître ainsi sans difficulté par exemple dans le champ de vision. La figure 2 montre que le calcul de la ligne d'horizon 220 peut être nécessaire si l'objet virtuel ou le marquage de destination 210 apparaît dans le ciel et ne doit pas descendre en dessous de l'horizon. Le calcul peut se fonder par exemple sur les images de la caméra qui équipe déjà le système d'assistance de conduite du véhicule. En l'absence de caméra on peut utiliser à la place de cette ligne, d'autres formes de marquage de destination 210 par exemple la forme d'une étoile. Indépendamment de cela on peut envisager pour la forme du marquage de destination 210 les variantes les plus diverses comme par exemple une simple ligne, un drapeau de destination monté sur un mât, une image d'une tour de télévision, une image d'une étoile par exemple l'étoile du Berger ou autres objets dans le ciel comme par exemple une montgolfière portant l'inscription de la destination. L'incrustation linéaire 210 peut également ne se faire que sur la demande du conducteur. En l'absence de caméra pour l'image extérieure servant à détecter l'horizon ou si le ciel n'est pas visible, on peut indiquer l'objet virtuel 210 par une mince ligne verticale continue et là encore le cas échéant seulement à la demande du conducteur. Le fait que l'objet réel est caché a été pris en compte. La taille et/ou la couleur et/ou l'épaisseur du marquage 210 peuvent varier en fonction de la distance de la destination. A côté du marquage de la destination 210 on peut également prévoir des lignes de marquage incrustées pour la direction céleste par exemple la direction du Pôle Nord. On peut également prévoir des lignes de marquage pour d'autres endroits significatifs par exemple les grandes villes, le point de départ etc. A côté de la visualisation du marquage de destination 210 par l'afficheur frontal on peut également visualiser sur d'autres moyens d'affichage : si par exemple l'image de la caméra extérieure du véhicule est présentée sur un afficheur, par exemple pour la fonction « vision nocturne » le marquage 210 peut également être utilisé sans utiliser l'afficheur frontal. La figure 3 est un schéma de principe des vecteurs 35 directionnels servant à déterminer la position relative entre la

12 destination et le véhicule selon un exemple de réalisation de l'invention. La figure montre un véhicule 300, une destination 310 et un premier vecteur 320 ainsi qu'un second vecteur 330. La position du véhicule 300 est représentée par un point 340. Le point 340 donne la position actuelle du véhicule et peut représenter le centre ou n'importe quel point du véhicule 300. Pour déterminer le point 340 servant à positionner le véhicule 300 on utilisera par exemple le système GPS. Selon la représentation de la figure 3, le premier vecteur 320 a pour origine le point 340 et il correspond à la direction actuelle du véhicule.

Le second vecteur 330 est également issu du point 340 et sa direction est celle de la destination 310. Pour calculer la position de la destination 310 par rapport au véhicule 300, par exemple en appliquant un algorithme approprié, on peut utiliser l'angle 350 compris entre les vecteurs 320, 330. L'angle 350 varie en fonction de la variation de la destination 310 par exemple selon l'entrée manuelle faite par le conducteur et/ou suivant la variation de la position 340 du véhicule 300 et/ou de l'alignement 320 du véhicule 300. La position 340 varie par exemple pendant que le véhicule 300 suit le trajet choisi. L'alignement 320 varie du fait des manoeuvres de direction du conducteur du véhicule 300 par exemple en passant dans une courbe du trajet. Pour représenter le marquage de la destination on peut utiliser un afficheur frontal à contact analogique ou afficheur HUD qui présente un champ de vision (encore appelé champ FoV) visualisant le marquage de la destination sur une plage importante du pare-brise.30 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 100 procédé de marquage de destination 110 première étape du procédé 5 120 deuxième étape du procédé 200 environnement du véhicule 210 objet 220 ligne d'horizon 300 véhicule 10 310 destination 320 vecteur donnant la direction du véhicule 330 vecteur donnant la direction de la destination 340 point représentatif du véhicule 15

Claims (1)

1. REVENDICATIONS1 °) Procédé (100) de marquage d'une destination (310) d'un véhicule (300) comprenant les étapes suivantes : - déterminer (110) la position de la destination par rapport au véhicule 5 en se fondant sur la position de la destination, sur la position (340) du véhicule et sur l'alignement (320) du véhicule, et - déterminer (120) un objet visuel (210) marquant la destination en se fondant sur la position de la destination par rapport au véhicule, l'objet virtuel étant intégré dans l'environnement réel du véhicule (200) 10 visible par les occupants du véhicule. 2°) Procédé (100) selon la revendication 1, caractérisé par l'étape d'affichage de l'objet virtuel (210) pour une installation 15 d'affichage du véhicule (300). 3°) Procédé (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'installation d'affichage est une installation d'affichage du champ de 20 vision du véhicule (300) et/ ou un écran du véhicule qui affiche l'environnement réel (200) du véhicule. 4°) Procédé (100) selon la revendication 1, caractérisé par 25 une étape de répétition des étapes consistant à déterminer (110) la position de la destination et à déterminer (120) un objet virtuel pour tenir compte du changement de position de la destination (310) et/ou de la position (340) du véhicule (300) et/ou du changement de direction (320) du véhicule. 30 5°) Procédé (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on détermine la position de la destination (310) par rapport au véhicule (300) en se fondant sur l'angle (350) compris entre un premier vecteur 35 (320) et un second vecteur (330), le premier vecteur passant par la 15 position (340) du véhicule et correspondant à l'alignement (320) du véhicule et le second vecteur (330) passant par la position (340) du véhicule est dirigé sur la position de la destination (310). 6°) Procédé (100) selon la revendication 1, caractérisé par une étape consistant à déterminer une ligne d'horizon (220) de l'environnement réel (200) du véhicule, la position étant déterminée pour intégrer l'objet virtuel (210) dans l'environnement réel (200) du véhicule en tenant compte de la ligne d'horizon. 7°) Procédé (100) selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'objet virtuel (210) est intégré dans l'environnement réel (200) du 15 véhicule au-dessus de la ligne d'horizon (220). 8°) Procédé (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans l'étape de détermination (120) de l'objet virtuel on détermine une 20 forme de représentation de l'objet virtuel (210) en fonction de l'éloignement de la position de la destination (310) et de la position (340) du véhicule (300). 9°) Système d'information notamment un système de navigation conçu 25 pour exécuter les étapes du procédé (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8. 10°) Produit programme d'ordinateur comportant un code programme pour exécuter le procédé selon l'une des revendications 1 à 8 lorsque le 30 programme est exécuté par un système d'information. 35