TWI574867B - Driving recorder and its vehicle flameout warning method - Google Patents

Description

行車紀錄器及其車輛熄火位移警示方法

本發明有關於一種行車紀錄器，特別是關於一種車輛熄火位移警示之行車紀錄器，透過紀錄車輛熄火位置，並產生一電子防護圍籬，以週期性地取得車輛之定位資訊，並與車輛熄火位置相較取得一位移距離，判斷當下車輛位置是否超出該電子防護圍籬之有效範圍，使該行車紀錄器產生警示機制並通知使用者。

由於行車糾紛層出不窮，近年來許多業者紛紛研發應用於紀錄行車影像之行車紀錄器，以便在行車過程中利用行車紀錄器隨時攝影紀錄車子週遭的影像，之後對於車禍責任的釐清，將成為一有利的證據。

惟，由於行車紀錄器通常由車輛本身之電源供應，因此當車輛熄火後，行車紀錄器一般會隨之關閉，便無法紀錄車輛熄火後之週遭影像。當然，若使用者欲在車輛熄火後進行影像紀錄時，可手動開啟行車紀錄器，以便繼續紀錄影像。然，由於行車紀錄器之內部電量有限，在不使用車輛之電源情況下，電量很快就會消耗殆盡，若此時車輛被拖吊或偷竊、移動等，便無法紀錄影像。

為解決上述問題，使行車紀錄器能在車輛熄火後長時間紀錄影像，有使用者花費成本提供行車紀錄器額外的電源，以長時間紀錄影像，惟，電源成本的花費為使用者的一大負擔，並非解決車輛熄火後之紀錄影像的解決之道，就算不惜花費成本，當車輛被拖吊或 偷竊或移動時，也只能在事後調閱行車紀錄器之影像，才可得知發生狀況，屆時已為時已晚。

因此，便有需要提供一種行車紀錄器，能夠在車輛熄火後提供有效的監控車輛狀況，特別是能在車輛被移動之當下啟動錄影蒐證，並發出警示訊號通之車主，以即時反應進行後續處理，來解決前述的問題。

本發明的主要目的在於提供一種行車紀錄器，透過紀錄車輛熄火位置，並產生一電子防護圍籬，以週期性地取得車輛之定位資訊，並與車輛熄火位置相較取得一位移距離，判斷當下車輛位置是否超出該電子防護圍籬之有效範圍，使該行車紀錄器產生警示機制並通知使用者。

為達成上述目的，本發明提供一種行車紀錄器，包括：一感測單元，該感測單元產生一感測訊號與否，係由該感測單元是否感測一車輛用之外部電源訊號；一衛星定位單元，依據該感測訊號取得車輛當下之位置，設定為車輛熄火位置，並建立一電子防護圍籬，且週期性地取得一定位資訊；一訊號處理單元，係電性連接該衛星定位單元，用以比較當前週期之定位資訊與車輛熄火位置，取得一位移距離，用以判斷車輛位置是否超出該電子防護圍籬之有效範圍，並產生一控制訊號；以及一警示單元，係電性連接該衛星定位單元及該訊號處理單元，依據該控制訊號，透過一通訊模組產生一警示訊號。

本發明之主要特點在於，利用一行車紀錄器，透過一衛星定位單元紀錄車輛熄火位置，並產生一電子防護圍籬，且週期性地取得一定位資訊，將該定位 資訊取得當下車輛位置與車輛熄火位置之位移距離，以判斷當下車輛位置是否超出該電子防護圍籬之有效範圍，使該行車紀錄器產生至少一種警示機制，例如在非車輛啟動之情況下，再次啟動錄影，以進行蒐證，或者產生一警示訊號並傳送至使用者之行動裝置以便使用者可即刻得知車輛目前狀況，例如被拖吊或盜竊，而即時反應進行後續處理，提供車輛熄火後有效的車輛狀態監控。

為了讓本發明之上述和其他目的、特徵和優點能更明顯，下文將配合所附圖示，作詳細說明如下。

1‧‧‧行車紀錄器

11‧‧‧感測單元

111‧‧‧感測訊號

12‧‧‧衛星定位單元

13‧‧‧訊號處理單元

131‧‧‧控制訊號

14‧‧‧警示單元

141‧‧‧通訊模組

142‧‧‧警示訊號

15‧‧‧擷取單元

2‧‧‧外部電源

21‧‧‧點菸器插頭

22‧‧‧電源線

3‧‧‧行動裝置

A1‧‧‧車輛熄火位置

A1’‧‧‧車輛熄火位置

A2‧‧‧位置

A3‧‧‧位置

B1‧‧‧電子防護圍籬

B1’‧‧‧電子防護圍籬

R1‧‧‧有效範圍

R1’‧‧‧有效範圍

D1‧‧‧位移距離

D2‧‧‧位移距離

D3‧‧‧位移距離

E‧‧‧移動速度資訊

S‧‧‧外部電源訊號

圖1為本發明之行車紀錄器之結構方塊示意圖；圖2a為本發明之車輛之外部電源啟動行車紀錄器之示意圖；圖2b為本發明之車輛之外部電源關閉行車紀錄器之示意圖；圖3a為本發明之判斷車輛位移距離是否超出電子防護圍籬之示意圖(一)；圖3b為本發明之判斷車輛位移距離是否超出電子防護圍籬之示意圖(二)；圖4為本發明之行車紀錄器之警示訊號傳輸示意圖；以及圖5為本發明之判斷車輛位移距離是否超出電子防 護圍籬之示意圖(三)。

圖1為本發明之行車紀錄器之結構方塊示意圖。

請參閱圖1，本發明所述之行車紀錄器1，包括：一感測單元11，該感測單元產生一感測訊號111與否，係由該感測單元11是否感測一車輛用之外部電源訊號S，該外部電源訊號S可為由車輛之點煙器、電腦主機板或其它位置之電源所提供的外部電源訊號。

一衛星定位單元12，依據該感測訊號111取得車輛當下之位置，設定為輛熄火位置，並建立一電子防護圍籬，且週期性地取得一定位資訊；其中，所述定位資訊包括位置資訊、移動方向資訊及移動速度資訊之其中至少一種，所述週期為時間週期可視需求而定，例如1分鐘取得一新的定位資訊。

一訊號處理單元13，係電性連接該衛星定位單元，用以比較當前週期之定位資訊與車輛熄火位置，取得一位移距離，用以判斷車輛位置是否超出該電子防護圍籬之有效範圍，並產生一控制訊號131。詳言之，其中該定位資訊包括位置資訊、移動方向資訊及移動速度資訊之其中至少一種，可利用當前週期之位置資訊與該車輛熄火位置取得該位移距離，以判斷車輛位置是否超出該電子防護圍籬之有效範圍；或者，可依據當前週期之定位資訊取得一移動速度資訊，用以判斷車輛位置是否超出該電子防護圍籬之有效範圍，並產生該控制訊號131。

一警示單元14，係電性連接該衛星定位單 元12及該訊號處理單元13，依據該控制訊號131，透過一通訊模組141產生一警示訊號142。其中，該通訊模組141係利用2G(second generation of mobile system)、3G(third generation of mobile system)、4G(fourth generation of mobile system)或WI-FI之通訊技術產生該警示訊號142，該警示訊號142係至少夾帶該衛星定位單元之定位資訊(包括位置資訊、移動方向資訊及移動速度資訊之其中至少一種)。

在本實施例中，本發明所述之行車紀錄器更包括一影像擷取單元15，電性連接該訊號處理單元13及警示單元14，係依據該控制訊號131，啟動影像擷取並取得影像資訊，使該警示訊號142可夾帶該定位資訊及該影像資訊之其中至少一種。

一般市面上之行車紀錄器於使用時，通常於行車紀錄器之電源輸入端連接車輛之電源輸出端，使得，使得車輛發動時，車輛之電源輸出端隨即提供向該行車紀錄器提供電源並啟動之，反之，倘若車輛熄火時，車輛之電源輸出端停止供應電源，此時，該行車紀錄器則自行關閉。在本實施例中，本發明所述之行車紀錄器1係以連接在車輛之點菸器上為舉例，並在上述行車紀錄器之啟動(如圖2a所示)至關閉(如圖2b所示)之條件下，開啟位移警示機制。

由上所述，針對本發明所述之行車紀錄器之位移警示方法，詳細說明如下：再請參閱圖2a，並配合參閱圖1。本發明所述之行車紀錄器1在啟動位移警示機制之前置作業，必須先提供一車輛用之外部電源2，該外部電源2係電性連接該行車紀錄器1。詳言之，該外部電源2為車輛之點菸器，該行車紀錄器1係藉由點菸器插頭21及電源 線22電性連接該外部電源2。

當該外部電源2向該行車紀錄器1提供一外部電源訊號S時，並啟動該行車紀錄器1開始錄影(即開始影像擷取)。

再請參閱圖2b、圖3a及圖3b所示，並配合參閱圖1。當該外部電源2停止向該行車紀錄器1提供一外部電源訊號S時，詳言之，也就是車輛熄火時，該行車紀錄器則停止錄影(如圖2b所示)。此時，該行車紀錄器1係透過一衛星定位單元12紀錄車輛熄火當下之位置，設定為車輛熄火位置，並產生一電子防護圍籬，且週期性地取得一定位資訊。

詳言之，該定位資料係包括位置資訊、移動方向資訊及移動速度資訊之其中至少一種，就以位置資訊為舉例，如圖3a所示，透過該衛星定位單元12取得車輛熄火位置A1，並建立一電子防護圍籬B1，而該位置A2為在經過一時間週期後(例如1分鐘後)透過該衛星定位單元12取得之位置資訊。

此時，行車紀錄器1之訊號處理單元13係比較當前週期之定位資訊(即位置A2)與該車輛熄火位置A1，並取得一位移距離D1，由於該位移距離D1係在該電子防護圍籬B1之有效範圍R1內，因此，該衛星定位單元12會於下一時間週期再取得一位置資訊，且再與車輛熄火位置A1比較出一位移距離，以判斷該位移距離是否超出該電子防護圍籬之有效範圍。

依此類推，倘若當該位移距離超出該電子防護圍籬之有效範圍時，該行車紀錄器產1生至少一種警示機制。例如圖3b所示，在某一時間週期時，該衛星定位單元12係取得一位置A3之位置資訊，經由訊號處理單元13比較當前週期之位置A3與該車輛熄火位置 A1，並取得一位移距離D2，由於該位移距離D2係大於在該電子防護圍籬B1之有效範圍R1，此時，表示車輛已發生位移，該行車紀錄器1便產生至少一種警示機制，包括啟動影像擷取及藉由該通訊模組141產生一警示訊號142，該警示訊號142係傳送至使用者之行動裝置。詳言之，例如圖2a所示，使該行車紀錄器1在非車輛啟動之情況下，再次啟動錄影，以進行蒐證；又如圖4所示(配合參閱圖1)，透過該行車紀錄器1傳送警示訊號142，該警示訊號142係夾帶車輛當下之定位資訊及影像擷取之影像之中至少一種並傳送至使用者之行動裝置3(例如智慧型手機、平板等)，以便使用者可即刻得知車輛目前狀況，例如被拖吊或盜竊，而即時反應進行後續處理，提供車輛熄火後有效的車輛狀態監控。

再另一實施例中，本發明之行車紀錄器1之訊號處理單元13亦可依據當前週期之定位資訊取得一移動速度資訊，用以判斷是否超出該電子防護圍籬之有效範圍。詳言之，請參閱圖5，並配合參閱圖1，例如透過該衛星定位單元12取得車輛熄火位置A1’，且在每個時間週期時取得車輛之移動速度資訊，當在某一週期中，取得一移動速度資訊E，此時，該訊號處理單元13可藉由該移動速度資訊E判斷該車輛正在移動中，例如以公尺/分或公里/秒為在單位在移動中，且再依據設定的週期(例如1分鐘)換算出車輛距離該車輛熄火位置A1’之位移距離D3，並與該車輛熄火位置A1’之電子防護圍籬B1’之有效範圍R1’相較，即可判斷車輛位置是否超出該電子防護圍籬B1’之有效範圍R1’。在圖5中，車輛位置已明顯超出該電子防護圍籬B1’之有效範圍R1’，因此該行車紀錄器1係產生至少一種警示機制，包括啟動影像擷取及產生一警示訊號142，該警示訊號142係傳送 至使用者之行動裝置，由於前述已揭示所述警示機制，在此不再贅述。

因此，本發明主要係利用一行車紀錄器，透過一衛星定位單元紀錄車輛熄火位置，並產生一電子防護圍籬，且週期性地取得一定位資訊，將該定位資訊取得當下車輛位置與車輛熄火位置之位移距離，以判斷當下車輛位置是否超出該電子防護圍籬之有效範圍，使該行車紀錄器產生至少一種警示機制，例如在非車輛啟動之情況下，再次啟動錄影，以進行蒐證，或者產生一警示訊號並傳送至使用者之行動裝置以便使用者可即刻得知車輛目前狀況，例如被拖吊或盜竊，而即時反應進行後續處理，提供車輛熄火後有效的車輛狀態監控。

綜上所述，乃僅記載本發明為呈現解決問題所採用的技術手段之實施方式或實施例而已，並非用來限定本發明專利實施之範圍。即凡與本發明專利申請範圍文義相符，或依本發明專利範圍所做的均等變化與修飾，皆為本發明專利範圍所涵蓋。

1‧‧‧行車紀錄器

11‧‧‧感測單元

111‧‧‧感測訊號

12‧‧‧衛星定位單元

13‧‧‧訊號處理單元

131‧‧‧控制訊號

14‧‧‧警示單元

141‧‧‧通訊模組

142‧‧‧警示訊號

15‧‧‧擷取單元

S‧‧‧外部電源訊號

Claims (6)

1. 一種行車紀錄器，包括：一感測單元，該感測單元產生一感測訊號與否，係由該感測單元是否感測一車輛用之外部電源訊號；一衛星定位單元，依據該感測訊號取得車輛當下之位置，設定為車輛熄火位置，並建立一電子防護圍籬，且週期性地取得一定位資訊；一訊號處理單元，係電性連接該衛星定位單元，用以比較當前週期之定位資訊與車輛熄火位置，取得一位移距離，用以判斷車輛位置是否超出該電子防護圍籬之有效範圍，並產生一控制訊號；一警示單元，係電性連接該衛星定位單元及該訊號處理單元，依據該控制訊號，透過一通訊模組產生一警示訊號；以及一影像擷取單元，電性連接該訊號處理單元及警示單元，係依據該控制訊號，啟動影像擷取並取得影像資訊，使該警示訊號可夾帶該定位資訊及該影像資訊之其中至少一種。
2. 如請求項1所述之行車紀錄器，該警示訊號係至少夾帶該衛星定位單元之定位資訊，該定位資訊包括位置資訊、移動方向資訊及移動速度資訊之其中至少一種。
3. 一種位移警示之行車紀錄器，包括：一感測單元，該感測單元產生一感測訊號與否，係由該感測單元是否感測一車輛用之外部電源訊號；一衛星定位單元，依據該感測訊號取得車輛當下之位置，設定為車輛熄火位置，並建立一電子防護圍籬，且週期性地取得一定位資訊；一訊號處理單元，係電性連接該衛星定位單元，依據當前週期之定位資訊取得一移動速度資訊，用以判斷車輛 位置是否超出該電子防護圍籬之有效範圍，並產生一控制訊號；一警示單元，係電性連接該衛星定位單元及該訊號處理單元，依據該控制訊號，並透過一通訊模組發出警示訊號；以及一影像擷取單元，係電性連接該訊號處理單元及警示單元，係依據該控制訊號，啟動影像擷取並取得影像資訊，使該警示訊號可夾帶該定位資訊及該影像資訊之其中至少一種。
4. 如請求項3所述之行車紀錄器，該警示訊號係至少夾帶該衛星定位單元之定位資訊，該定位資訊更包括位置資訊及移動方向資訊之其中至少一種。
5. 一種行車紀錄器之車輛熄火位移警示方法，包括：提供一車輛用之外部電源，該外部電源係電性連接該行車紀錄器；當該外部電源向該行車紀錄器提供一外部電源訊號時，並啟動該行車紀錄器；當該外部電源停止向該行車紀錄器提供一外部電源訊號時，該行車紀錄器係透過一衛星定位單元取得車輛當下之位置，設定為一車輛熄火位置，並建立一電子防護圍籬，且週期性地取得一定位資訊；比較當前週期之定位資訊與車輛熄火位置，該定位資訊包括位置資訊、移動方向資訊及移動速度資訊之其中至少一種，並取得一位移距離；當該位移距離超出該電子防護圍籬之有效範圍時，該行車紀錄器產生至少一種警示機制，包括啟動影像擷取及產生一警示訊號，該警示訊號係傳送至使用者之行動裝置，其中該警示訊號係夾帶該定位資訊及影像擷取之影像之中至少一種。
6. 一種行車紀錄器之車輛熄火位移警示方法，包括： 提供一車輛用之外部電源，該外部電源係電性連接該行車紀錄器；當該外部電源向該行車紀錄器提供一外部電源訊號時，並啟動該行車紀錄器；當該外部電源停止向該行車紀錄器提供一外部電源訊號時，該行車紀錄器係透過一衛星定位單元取得車輛當下之位置，設定為車輛熄火位置，並建立一電子防護圍籬，且週期性地取得一定位資訊，其中該定位資訊更包括位置資訊及移動方向資訊之其中至少一種；依據當前週期之定位資訊取得一移動速度資訊，用以判斷是否超出該電子防護圍籬之有效範圍；當車輛位置超出該電子防護圍籬之有效範圍時，該行車紀錄器產生至少一種警示機制，包括啟動影像擷取及產生一警示訊號，該警示訊號係傳送至使用者之行動裝置，其中該警示訊號係夾帶該定位資訊及影像擷取之影像之中至少一種。