CN204119397U - 一种无人机飞行姿态监控系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种无人机飞行姿态监控系统，包括设置在无人机上的飞行数据记录仪，还包括摄录装置、智能眼镜、传输单元，摄录装置设置在无人机的机头和机尾处，摄录装置与飞行数据记录仪连接，传输单元与飞行数据记录仪连接，传输单元与智能眼镜相通讯。本实用新型的优点是：利用wifi技术将设置在无人机上的轻型摄录装置摄录的图像传输到智能眼镜上，采取第一视角对无人机和作业情况进行视频记录，方便了地面遥控人员实时了解无人机的飞行情况，同时可将图像资料存储在飞行数据记录仪上以便于事后分析，可实现直观了解无人机的飞行姿态。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机飞行姿态监控系统。
背景技术
现有无人机没有自身姿态飞行的监控系统，一般采用运行的飞行数据记录仪(黑匣子)进行指标记录，现场无人机飞行姿态无法进行记录，不便于飞行的事故的分析。而且地面人员无法实时监控无人机的飞行姿态，只能在地面用肉眼观察，因此需要一套完整的无人机飞行姿态监控系统。
发明内容
为克服现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种无人机飞行姿态监控系统，实现实时监控无人机飞行姿态，记录飞行数据。
为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种无人机飞行姿态监控系统，包括设置在无人机上的飞行数据记录仪，还包括摄录装置、智能眼镜、传输单元，摄录装置设置在无人机的机头和机尾处，摄录装置与飞行数据记录仪连接，传输单元与飞行数据记录仪连接，传输单元与智能眼镜相通讯。
所述的传输单元包括wifi模块、控制器、存储器，控制器分别与wifi模块、摄录装置、存储器、飞行数据记录仪连接。
所述的智能眼镜为Recon Jet智能眼镜。
所述的智能眼镜与数据存储卡连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
利用wifi技术将设置在无人机上的轻型摄录装置摄录的图像传输到智能眼镜上，采取第一视角对无人机和作业情况进行视频记录，方便了地面遥控人员实时了解无人机的飞行情况，同时可将图像资料存储在飞行数据记录仪上以便于事后分析，可实现直观了解无人机的飞行姿态。摄录装置设置在无人机的前后部分，可以准确的了解无人机的姿态及周围情况，更好的避免了碰撞周围物体。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的逻辑框图。
图中：1-无人机 2-摄录装置一 3-摄录装置二 4-传输单元。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型进行详细地描述，但是应该指出本实用新型的实施不限于以下的实施方式。
见图1、图2，一种无人机飞行姿态监控系统，包括设置在无人机1上的飞行数据记录仪，还包括摄录装置、智能眼镜、传输单元4，摄录装置一2设置在无人机1的机头处，摄录装置二3设置在机尾处，摄录装置与飞行数据记录仪连接，传输单元4与飞行数据记录仪连接，传输单元4与智能眼镜相通讯。
其中，传输单元4包括wifi模块、控制器、存储器，控制器分别与wifi模块、摄录装置、存储器、飞行数据记录仪连接。智能眼镜为Recon Jet智能眼镜。智能眼镜与数据存储卡连接。(请补充wifi模块和控制器的型号)
使用时，摄录装置实时采集无人机1前后的环境及机体视频信息，并与控制器连接，通过控制器将视频信息发到飞行数据记录仪便于事后分析，同时将实时采集的视频信息经控制器，通过wifi模块发送到地面操控人员佩戴的智能眼镜上。
无人机1上的前后姿态摄录装置可进行录像，负责记录飞行的实时录像，飞行数据记录仪记录飞行的数据，地面操控人员佩戴智能眼镜，采取第一视角对无人机1和作业情况进行视频记录。飞行数据记录仪将数据存储在存储卡中，智能眼镜将视频信息存在存储卡中，便于事后分析。
本实施例采用的器件均为市售公知产品，具体型号如下：
传输单元4的wifi模块及控制器采用华为公司出品的E5200路由器，摄录装置为摄像头采用移康智能出品的wifi摄像头，智能眼镜为Recon Jet眼镜。
本实用新型所未尽事宜为公知技术。
Claims (4)
1.一种无人机飞行姿态监控系统，其特征在于，包括设置在无人机上的飞行数据记录仪，还包括摄录装置、智能眼镜、传输单元，摄录装置设置在无人机的机头和机尾处，摄录装置与飞行数据记录仪连接，传输单元与飞行数据记录仪连接，传输单元与智能眼镜相通讯。
2.根据权利要求1所述的一种无人机飞行姿态监控系统，其特征在于，所述的传输单元包括wifi模块、控制器、存储器，控制器分别与wifi模块、摄录装置、存储器、飞行数据记录仪连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机飞行姿态监控系统，其特征在于，所述的智能眼镜为Recon Jet智能眼镜。
4.根据权利要求1所述的一种无人机飞行姿态监控系统，其特征在于，所述的智能眼镜与数据存储卡连接。
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