CN203435083U

CN203435083U - 基于车身传感器360°环视行车的辅助系统

Info

Publication number: CN203435083U
Application number: CN201320398929.5U
Authority: CN
Inventors: 印树华; 张继文; 王磊; 王宁
Original assignee: Shenzhen Hangsheng Electronic Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Hangsheng Electronic Co Ltd
Priority date: 2013-07-05
Filing date: 2013-07-05
Publication date: 2014-02-12
Anticipated expiration: 2023-07-05

Abstract

本实用新型适用于行车安全领域，提供了一种基于车身传感器360°环视行车的辅助系统，该辅助系统包括处理器模块分别连接车身信息采集模块、视频图像处理模块、接口模块，处理器模块输出端连接视频图像控制模块输入端，视频图像处理模块分别连接存储模块、视频图像控制模块，视频图像采集模块输出端连接接口模块输出端，接口模块连接视频图像控制模块，车身信息采集模块连接接口模块，接口模块输出端连接显示模块，所述电源模块分别与处理器模块、车身信息采集模块、视频图像控制模块、视频图像处理模块、存储模块、接口模块、显示模块、视频图像采集模块电性连接。辅助系统实现了无盲区、功能多样的行车。性能稳定、抗干扰能力强、安全便捷。

Description

基于车身传感器360°环视行车的辅助系统

技术领域

本实用新型属于行车安全监控领域，尤其涉及一种基于车身传感器360°环视行车的辅助系统。

背景技术

汽车行车安全问题自1886年德国第一辆以汽油为动力的三轮汽车诞生开始，便同时存在了。随着我国私家车保有量突破1亿辆，道路事故隐患越来越严峻。据公安部统计，我国每年21万起道路交通事故，6万余人死亡……2012年1月至10月，全国发生人员伤亡的车祸92079起，造成26952人死亡，平均每天近90人死于车祸。这一社会环境大有力地刺激了行车安全产品的发展，不断升级换代，目前主要的行车安全产品有：倒车可视雷达、倒车影像、伪360度影像和有缝拼接360度全景。而以上的这些行车辅助产品都存在着安全盲区、功能相对单一的缺点（大部分行车安全产品只涉及到倒车安全问题）。

实用新型内容

本实用新型在于提供一种基于车身传感器360°环视行车的辅助系统，旨在解决现有行车辅助产品存在安全盲区、功能相对单一的问题。

本实用新型是这样实现的，一种基于车身传感器360°环视行车的辅助系统，该辅助系统包括处理器模块、车身信息采集模块、视频图像控制模块、视频图像处理模块、存储模块、接口模块、显示模块、视频图像采集模块及电源模块，所述处理器模块分别连接所述车身信息采集模块、视频图像处理模块、接口模块，所述处理器模块输出端连接所述视频图像控制模块输入端，所述视频图像处理模块分别连接所述存储模块、视频图像控制模块，所述视频图像采集模块输出端连接所述接口模块输出端，所述接口模块连接所述视频图像控制模块，所述车身信息采集模块连接所述接口模块，所述接口模块输出端连接所述显示模块，所述电源模块分别与所述处理器模块、车身信息采集模块、视频图像控制模块、视频图像处理模块、存储模块、接口模块、显示模块、视频图像采集模块电性连接。

本实用新型的进一步技术方案是：所述视频图像控制模块包括视频图像选择单元、A/D转换单元、视频运放单元，所述视频图像选择单元输出端连接所述A/D转换单元输入端，所述A/D转换单元输出端连接所述视频图像处理单元输入端，所述视频图像选择单元输入端连接所述视频运放单元输出端，所述视频运放输入端连接所述视频图像处理模块输出端。

本实用新型的进一步技术方案是：所述视频图像采集模块包括摄像头及夜视仪。

本实用新型的进一步技术方案是：所述摄像头采用超广角摄像头。

本实用新型的进一步技术方案是：所述超广角摄像头不少于四个。

本实用新型的进一步技术方案是：所述视频图像处理模块上设有以太网接口、USB接口、SD Card接口。

本实用新型的进一步技术方案是：所述接口模块设有数字接口、VGA接口。

本实用新型的进一步技术方案是：所述接口模块设有静电防护电路。

本实用新型的进一步技术方案是：所述处理器模块与所述视频图像处理模块采用全双工串行方式通讯。

本实用新型的有益效果是：本行车辅助系统经过独特算法，实现四周无缝隙的360°全景俯视成像，直观、完整地呈现出车辆所处位置和周边情况，无安全盲区，避免刮碰；该系统在显示全景图的同时，为便于驾驶员确认主要画面（前进、转弯和倒车画面），通过车身信息采集模块采集车辆实时信息，实现全自动画面切换，可以在车辆前进时自动切换为前进主画面，转弯时切换为侧面主画面、倒车时切换为倒车主画面，并配合标尺线准确地定位障碍物的位置和距离，超过限定的安全距离，内置的蜂鸣器将发出警报。所以该套系统可以使驾驶员完全掌控车辆周边的状况，彻底实现无盲区、功能多样的行车。性能稳定、抗干扰能力强、实现行车安全的便捷与智能。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的基于车身传感器360°环视行车的辅助系统结构框图；

图2是本实用新型实施例提供的基于车身传感器360°环视行车的辅助系统视频图像控制模块的结构框图。

具体实施方式

附图标记：10-处理器模块 20-车身信息采集模块 30-视频图像处理模块 40-存储模块 50-视频图像控制模块 60-显示模块 70-视频图像采集模块 80-接口模块 90-电源模块 501-A/D转换单元 502-视频运放单元 503视频图像选择单元。

如图1、2所示，本实用新型提供的基于车身传感器360°环视行车的辅助系统，该辅助系统包括处理器模块10、车身信息采集模块20、视频图像控制模块50、视频图像处理模块30、存储模块40、接口模块80、显示模块60、视频图像采集模块70及电源模块90，所述处理器模块10分别连接所述车身信息采集模块20、视频图像处理模块30、接口模块80，所述处理器模块10输出端连接所述视频图像控制模块50输入端，所述视频图像处理模块30分别连接所述存储模块40、视频图像控制模块50，所述视频图像采集模块70输出端连接所述接口模块80输出端，所述接口模块80连接所述视频图像控制模块50，所述车身信息采集模块20连接所述接口模块80，所述接口模块80输出端连接所述显示模块60，所述电源模块90分别与所述处理器模块10、车身信息采集模块20、视频图像控制模块50、视频图像处理模块30、存储模块40、接口模块80、显示模块60、视频图像采集模块70电性连接。本行车辅助系统经过独特算法，实现四周无缝隙的360°全景俯视成像，直观、完整地呈现出车辆所处位置和周边情况，无安全盲区，避免刮碰；该系统在显示全景图的同时，为便于驾驶员确认主要画面（前进、转弯和倒车画面），通过车身信息采集模块采集车辆实时信息，实现全自动画面切换，可以在车辆前进时自动切换为前进主画面，转弯时切换为侧面主画面、倒车时切换为倒车主画面，并配合标尺线准确地定位障碍物的位置和距离，超过限定的安全距离，内置的蜂鸣器将发出警报。所以该套系统可以使驾驶员完全掌控车辆周边的状况，彻底实现无盲区行车。性能稳定、抗干扰能力强、实现行车安全的便捷与智能。

所述视频图像控制模块50包括视频图像选择单元503、A/D转换单元501、视频运放单元502，所述视频图像选择单元503输出端连接所述A/D转换单元501输入端，所述A/D转换单元501输出端连接所述视频图像处理模块30输入端，所述视频图像选择单元503输入端连接所述视频运放单元502输出端，所述视频运放单元502输入端连接所述视频图像处理模块30输出端。

所述视频图像采集模块70包括摄像头及夜视仪。夜视仪使夜间行车时，自动将夜视仪画面切换为前进的主画面，极大的提高了夜间行车安全。

所述摄像头采用超广角摄像头。所述超广角摄像头不少于四个。通过超广角摄像头实现了360度全方位的监控。

所述视频图像处理模块30上设有以太网接口、USB接口、SD Card接口。

所述接口模块80设有数字接口、VGA接口。

所述接口模块80设有静电防护电路。

所述处理器模块10与所述视频图像处理模块30采用全双工串行方式通讯。

所述显示模块60采用的是触屏式LED屏。

所述电源模块90采用开关电源和LDO线性电源两种供电方式，开关电源通过良好的布线，隔离接地解决干扰问题；线性电源提供单片机、模拟电路等易干扰器件供电，保证系统性能优良。除了给MCU供电的LDO电源外，其它电源都是受控电源，保证了系统在睡眠状态下的系统1mA以下的静态电流。

所述接口模块80包括外部车身电源Battery、ACC、GND、CAN-H、CAN-L；与显示模块通信接口TXD、RXD、GPIO，视频输出接口（一路CVBS）；外部视频的输入接口（4路超广角摄像头视频输入接口、1路夜视仪视频输入接口）；同时接口模块80还包括外挂设备的接口（一个USB、一个SD卡），升级调试接口（以太网口）；接口模块80设有防静电二极管，防止静电危害。

视频图像采集模块70包括四个超广角摄像头、一个热成像夜视仪；四路超广角摄像头的视频和一路热成像夜视仪的视频通过接口模块80连接到视频图像控制模块50。

视频图像控制模块50通过视频图像选择单元选择所需视频信号(受MCU控制)，经过A/D转换单元，将四路视频以十六位数字Y.C.格式传输到视频图像处理模块30；视频图像采集模块70还将经过视频图像处理模块30处理后的模拟视频输出信号经过视频运放单元放大，从六路（四路超广角摄像头的输入、一路热成像夜视仪的输入、一路经过视频图像处理模块30处理后的输出视频）视频中选择一路作为输出连接到接口模块80，最终送给显示模块60。

存储模块通过两片DDR2，一片NOR Flash作为存储单元，用于存储程序、数据、缓存数字视频信息，固化程序和保存一些掉电后仍需的数据。

视频图像处理模块30通过核心芯片(ARM+DSP)处理,运用独特的算法进行图像单元畸变还原—视角转化—图像拼接—图像增强，最终在显示模块形成一幅车辆四周无缝隙的360°全景俯视图，直观、完整地呈现出车辆所处位置和周边情况。

车身信息采集模块20通过CAN收发器单元获取车身网络（CAN-H、CAN-L）信息，同时连接到处理器模块10。

处理器模块10通过MCU与车身信息采集模块20相连，将从CAN收发器单元上获取的信息转化为UART信号，传输给视频图像处理模块30、视频图像控制模块50以及显示模块60；处理器模块10还负责系统从睡眠状态下的唤醒、电压检测、电源管理等。

总上，在上述实施例中，当CAN收发器接收到车辆处于低速前进、转弯（角度较大）、倒车、异常报警、夜间行驶等信号时，通过MCU处理，将控制信号以UART形式传输给视频图像控制模块50、视频图像处理模块30、以及显示模块60，视频图像控制模块50选择相应的视频输入或输出，视频图像处理模块30经过独特的算法，将图像拼接成无缝隙的360°全景俯视图，显示模块获得显示信息时，切换当前的视频源，显示相应的视频图像；异常报警时，唤醒系统存储相应的视频图像。

本实用新型的硬件上全部选用工规标准电子元件，保证了在-20℃~70℃正常工作，静电保护电路，1mA以下的静态电流， EMC处理电路，所述EMC处理电路为电磁兼容性保护电路，在能够防止静电影响的基础上，保证了极高的稳定性和极强的抗干扰能力，并且不会对汽车的其它电子设备产生干扰。停泊的车辆在受到外力影响报警时，可以唤醒该系统，将采集到的图像保存在32G的SD卡中，储存满时，自动覆盖，可循环记录，为车辆安全责任认定提供一定的依据。利用视频图像的无缝隙拼接算法，将四路视频图像通过单元畸变还原—视角转化—图像拼接—图像增强，最终在显示模块60形成一幅车辆四周无缝隙的360°全景俯视图，同时通过获取车身传感器信息，实现视频图像的自动切换、异常状态下视频图像自动存储等；热成像夜视仪提高了夜间行车的安全。系统静态电流1mA以下，性能稳定，抗干扰能力强；能让车主享受到行车安全的便捷与智能。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种基于车身传感器360°环视行车的辅助系统，其特征在于：该辅助系统包括处理器模块、车身信息采集模块、视频图像控制模块、视频图像处理模块、存储模块、接口模块、显示模块、视频图像采集模块及电源模块，所述处理器模块分别连接所述车身信息采集模块、视频图像处理模块、接口模块，所述处理器模块输出端连接所述视频图像控制模块输入端，所述视频图像处理模块分别连接所述存储模块、视频图像控制模块，所述视频图像采集模块输出端连接所述接口模块输出端，所述接口模块连接所述视频图像控制模块，所述车身信息采集模块连接所述接口模块，所述接口模块输出端连接所述显示模块，所述电源模块分别与所述处理器模块、车身信息采集模块、视频图像控制模块、视频图像处理模块、存储模块、接口模块、显示模块、视频图像采集模块电性连接。

2.根据权利要求1所述的辅助系统，其特征在于：所述视频图像控制模块包括视频图像选择单元、A/D转换单元、视频运放单元，所述视频图像选择单元输出端连接所述A/D转换单元输入端，所述A/D转换单元输出端连接所述视频图像处理模块输入端，所述视频图像选择单元输入端连接所述视频运放单元输出端，所述视频运放单元输入端连接所述视频图像处理模块输出端。

3.根据权利要求1所述的辅助系统，其特征在于：所述视频图像采集模块包括摄像头及夜视仪。

4.根据权利要求3所述的辅助系统，其特征在于：所述摄像头采用超广角摄像头。

5.根据权利要求4所述的辅助系统，其特征在于：所述超广角摄像头不少于四个。

6.根据权利要求1所述的辅助系统，其特征在于：所述视频图像处理模块上设有以太网接口、USB接口、SD Card接口。

7.根据权利要求1所述的辅助系统，其特征在于：所述接口模块设有数字接口、VGA接口。

8.根据权利要求1所述的辅助系统，其特征在于：所述接口模块设有静电防护电路。

9.根据权利要求1-8任一项所述的辅助系统，其特征在于：所述处理器模块与所述视频图像处理模块采用全双工串行方式通讯。