JP2001216645A - 制御装置 - Google Patents

制御装置

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JP2001216645A
JP2001216645A JP2000322074A JP2000322074A JP2001216645A JP 2001216645 A JP2001216645 A JP 2001216645A JP 2000322074 A JP2000322074 A JP 2000322074A JP 2000322074 A JP2000322074 A JP 2000322074A JP 2001216645 A JP2001216645 A JP 2001216645A
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recording
recording medium
circuit
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Koji Hayashi
浩二 林
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Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
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    • G11B7/0045—Recording

Abstract

(57)【要約】 【課題】記録媒体に記録される記録データの連続性を確
保する。 【解決手段】記録動作では、バッファメモリ１３から読
み出された入力データがエンコーダにて変調されて記録
データが生成され、その記録データが光ディスク３２に
記録される。その記録動作中に、バッファメモリ１３に
バッファアンダーランが発生する状態になると、その時
点で変調された記録データは光ディスクに記録され、次
の記録データから記録動作が中断される。その後、バッ
ファアンダーランの発生する状態が回避されると、光デ
ィスク３２の所定セクタ数分だけ戻って再生動作が開始
され、記録動作が中断した記録データの次の記録データ
から記録動作が再開される。中断／再開回路４３は、記
録動作の再開時より以前に、レーザ駆動回路１６の駆動
信号の電圧を、記録動作の中断時にメモリ１７に記憶保
持されたレベルに設定させ、光学ヘッド４のレーザパワ
ーを予め立ち上げておく。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はデータ記録装置に係
り、詳しくは、外部装置から入力される入力データを備
蓄するバッファメモリを備え、そのバッファメモリに備
蓄された入力データを記録媒体に記録するデータ記録装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、記録媒体にデータを記録する
データ記録装置として、記録媒体に光ディスクを用いた
光ディスク記録装置が知られている。
【０００３】このような光ディスク記録装置としては、
光ディスクに対して１度だけデータを記録する（書き込
む）ことが可能であり、その記録した（書き込んだ）デ
ータを物理的に消去することが不可能な、いわゆるライ
トワンス（Write-Once）型の光ディスクを用いるものと
して、ＣＤ（Compact Disc）−ＤＡファミリーのＣＤ−
Ｒ（CD-Recordable）ドライブが広く使用されている。
ＣＤ−Ｒドライブでは、光ディスクに対して光学ヘッド
からレーザビームを照射することにより、レーザ光熱に
よる色素の形成を用いて光ディスクの記録層に記録ピッ
トを形成し、記録層の反射率を変化させて記録データを
記録する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】光ディスク記録装置
は、パーソナルコンピュータなどの外部装置から入力さ
れる入力データを備蓄するバッファメモリと、そのバッ
ファメモリに備蓄された入力データを読み出し、その入
力データを光ディスクに記録するための記録データに変
調するエンコーダとを備えている。
【０００５】そのため、外部装置から入力される入力デ
ータのデータ転送レートが、光ディスクに記録される記
録データのデータ転送レート（書き込み速度）に追いつ
かない状態となり、エンコーダから出力される記録デー
タのデータ転送レートに比べて、エンコーダに入力され
る入力データのデータ転送レートが低速になると、バッ
ファメモリに備蓄される入力データのデータ容量が減少
してくる。この状態が続くと、やがてバッファメモリに
備蓄される入力データのデータ容量が空（エンプティ）
になる。すると、エンコーダに所望の入力データが入力
されなくなり、光ディスクに記録される記録データが途
切れてしまう。
【０００６】このように、光ディスクに記録される記録
データのデータ転送レートよりも外部装置から入力され
る入力データのデータ転送レートが遅くなり、バッファ
メモリのデータ容量がエンプティになる現象は、バッフ
ァアンダーランと呼ばれる。そして、バッファアンダー
ランが発生した結果、光ディスクに記録される記録デー
タが途切れる現象は、バッファアンダーランエラーと呼
ばれる。
【０００７】ＣＤ−Ｒドライブで使用されるライトワン
ス型の光ディスクでは、バッファアンダーランエラーが
発生すると、光ディスクに記録するファイル群を指定す
る記録方式（例えば、ディスクアットワンス（Disc At
Once）、トラックアットワンス（Track At Once）、
等）を用いる場合、ディスクアットワンスでは光ディス
ク全部が使用できなくなり、トラックアットワンスでは
記録中のトラックが使用できなくなってしまう。
【０００８】近年、ＣＤ−Ｒドライブにおける記録速度
が標準速度の４倍速や８倍速と更なる高速化が図られ、
また、パーソナルコンピュータにおいてマルチタスク機
能を用いて動作させる機会が増えていることから、バッ
ファアンダーランエラーがますます発生しやすくなって
いる。
【０００９】ちなみに、記録方式としてパケットライテ
ィングを用いれば、パケット単位で記録を行うことがで
きるため、記録データがパケット単位の容量となるまで
待って光ディスクに記録することにより、バッファアン
ダーランエラーの発生を防止できる。しかし、パケット
ライティングは、パケット間の接続のためにリンクブロ
ックを形成する必要があるため、光ディスクの記録容量
が少なくなるという問題がある。また、ＣＤ−ＲＯＭド
ライブは必ずしもパケットライティングに対応している
とは限らず、パケットライティングを用いてＣＤ−Ｒド
ライブで記録した光ディスクが再生できないＣＤ−ＲＯ
Ｍドライブもあるため、ＣＤ−Ｒの規格（Orange Book
Part II）上保証されなければならないＣＤ−ＲＯＭと
の互換性が保証されないことがある。そして、ＣＤ−Ｄ
Ａプレーヤはパケットライティングに対応していないた
め、ＣＤ−ＲドライブでＣＤ−ＤＡに対応してオーディ
オデータを記録する場合はパケットライティングを採用
することができない。従って、記録方式としてパケット
ライティングを用いることなく、バッファアンダーラン
エラーの発生を防止することが求められている。
【００１０】ところで、光ディスク記録装置としては、
ＣＤ−ＲＷ（CD-Recordable Write）ドライブも広く使
用されている。ＣＤ−ＲＷドライブでは、光ディスクに
対して光学ヘッドからレーザビームを照射することによ
り、レーザ光熱による結晶／非結晶の相変化を用いて光
ディスクの記録層に記録ピットを形成し、記録層の反射
率を変化させて記録データを記録する。そのため、ＣＤ
−ＲＷドライブで使用される光ディスクは、何度でもデ
ータを記録し直す（書き換える）ことが可能であり、バ
ッファアンダーランエラーが発生しても、光ディスクが
使用できなくなることはない。しかし、バッファアンダ
ーランエラーが発生すると、バッファアンダーランの発
生以前にさかのぼり、記録データのファイルの最初から
記録し直さなければならず、バッファアンダーランの発
生以前に記録したデータが無駄になるため、記録動作に
要する時間が増大することになる。
【００１１】また、記録媒体にデータを記録するデータ
記録装置として、記録媒体に光磁気ディスクを用い、当
該光磁気ディスクに対して光学ヘッドからレーザビーム
を照射することにより、光磁気ディスクの記録層に残留
磁化を与えてデータを記録するようにした光磁気ディス
ク記録装置が知られている。このような光磁気ディスク
記録装置としてはＭＤ（Mini Disc）ドライブが広く使
用されているが、ＭＤドライブにおいても、ＣＤ−ＲＷ
ドライブと同様の問題があった。
【００１２】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、記録媒体に記録される
記録データの連続性を確保して記録することが可能なデ
ータ記録装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために成され、外部装置から入力される入力デー
タをレーザー照射で記録媒体へ書き込む際、データ書き
込みの中断／再開を制御する制御装置であって、記録媒
体へのデータ書き込みが中断されたとき、中断位置に対
応する記録媒体上の位置を示すアドレス及び中断位置に
対応するバッファメモリ上の位置を示すアドレスの少な
くとも一方を記憶するアドレスメモリと、記録媒体に書
き込まれたデータをレーザー照射で読み出すと共に、バ
ッファメモリに格納されたデータを読み出しながら、両
データを同期させる同期回路と、アドレスメモリに記憶
されたアドレスに基づいて記録媒体へのデータ書き込み
の再開を指示する再開回路と、を備え、再開回路の再開
指示よりも先に、記録媒体に対するレザー照射の読み出
しレベルから書き込みレベルへの切換を指示する制御装
置である。
【００１４】また、外部装置から入力される入力データ
をレーザー照射で記録媒体へ書き込む際、データ書き込
みの中断／再開を制御する制御装置であって、記録媒体
へのデータ書き込みが中断されたとき、中断位置に対応
する記録媒体上の位置を示すアドレス及び中断位置に対
応するバッファメモリ上の位置を示すアドレスの少なく
とも一方を記憶するアドレスメモリと、記録媒体に書き
込まれたデータをレーザー照射で読み出すと共に、バッ
ファメモリに格納されたデータを読み出しながら、両デ
ータを同期させる同期回路と、アドレスメモリに記憶さ
れたアドレスに基づいて記録媒体へのデータ書き込みの
再開を指示する再開回路と、を備え、再開回路は、同期
回路による記録媒体の読み出し位置が中断位置に達する
よりも先に再開指示を発生する制御装置である。
【００１５】さらに、再開回路が再開指示を発生するタ
イミングは、記録媒体からデータを読み出すためのレー
ザパワーから書き込むためのレーザパワーまで上昇させ
るのに要する時間に応じて設定される。
【００１６】また、外部装置から入力される入力データ
をレーザー照射で記録媒体へ書き込む際、データ書き込
みの中断／再開を制御する制御装置であって、記録媒体
へのデータ書き込みが中断されたとき、中断位置に対応
する記録媒体上の位置を示すアドレス及び中断位置に対
応するバッファメモリ上の位置を示すアドレスの少なく
とも一方を記憶するアドレスメモリと、記録媒体に書き
込まれたデータをレーザー照射で読み出すと共に、バッ
ファメモリに格納されたデータを読み出しながら、両デ
ータを同期させる同期回路と、アドレスメモリに記憶さ
れたアドレスに基づいて記録媒体へのデータ書き込みの
再開を指示する再開回路と、を備え、再開回路の再開指
示よりも先に、記録媒体に対してデータを書き込むレザ
ーを照射するための電源を動作させる制御装置である。
【００１７】さらに、記録動作が中断された時点にて、
記録媒体に照射されるレーザビームのパワーレベルに応
じたデータを記憶保持するメモリを更に有し、記録再開
時に、前記メモリが保持したデータに応じたパワーレベ
ルでレーザ照射して記録媒体に書き込むよう指示する。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図面と共に説明する。
【００１９】図１は、本実施形態のＣＤ−Ｒドライブ１
の概略構成を示すブロック回路図である。
【００２０】ＣＤ−Ｒドライブ１は、スピンドルモータ
２、スピンドルサーボ回路３、光学ヘッド４、ＲＦアン
プ５、ヘッドサーボ回路６、デコーダ７、サブコード復
調回路８、ウォブルデコーダ９、ＡＴＩＰ復調回路１
０、外部接続端子１１、インタフェース１２、バッファ
メモリ１３、エンコーダ１４、エンコーダ内部ＲＡＭ１
５、レーザ駆動回路１６、レーザ駆動回路内部メモリ１
７、水晶発振回路１８、アクセス制御回路１９、バッフ
ァアンダーラン判断回路２０、記録制御回路２１、シス
テム制御回路２２から構成されている。そして、ＣＤ−
Ｒドライブ１は、外部接続端子１１を介して外部装置で
あるパーソナルコンピュータ３１に接続され、パーソナ
ルコンピュータ３１から入力されるデータをＣＤ−Ｒ規
格の光ディスク３２に記録する（書き込む）と共に、光
ディスク３２から再生した（読み出した）データをパー
ソナルコンピュータ３１へ出力する。
【００２１】スピンドルモータ２は光ディスク３２を回
転駆動する。
【００２２】スピンドルサーボ回路３は、ウォブルデコ
ーダ９の生成した回転制御信号に基づいてスピンドルモ
ータ２の回転制御を行うことで、線速度一定（ＣＬＶ；
Constant Linear Velocity）方式の光ディスク３２の回
転を制御する。
【００２３】光学ヘッド４は、光ディスク３２から記録
データを再生する再生動作時（読出動作時）には、光デ
ィスク３２に対して弱いレーザビームを照射し、そのレ
ーザビームの反射光により、光ディスク３２に既に記録
されている記録データを再生（読出）し、当該記録デー
タに対応するＲＦ信号（高周波信号）を出力する。ま
た、光学ヘッド４は、光ディスク３２に記録データを記
録する記録動作時（書込動作時）には、光ディスク３２
に対して強い（再生動作時の数十倍）レーザビームを照
射することにより、レーザ光熱による色素の形成を用い
て光ディスク３２の記録層に記録ピットを形成し、記録
層の反射率を変化させて記録データを記録する（書き込
む）と同時に、そのレーザビームの反射光により光ディ
スク３２に記録された記録データを再生してＲＦ信号を
出力する。
【００２４】ＲＦアンプ５は、光学ヘッド４の出力する
ＲＦ信号を増幅し、そのＲＦ信号を２値化してデジタル
データとして出力する。
【００２５】ヘッドサーボ回路６は、ＲＦアンプ５を介
して光学ヘッド４の出力をフィードバックすることによ
り、レーザビームを光ディスク３２の記録層に合焦させ
るフォーカシング制御と、レーザビームを光ディスク３
２の信号トラックに追従させるトラッキング制御と、光
学ヘッド４自体を光ディスク３２の径方向に送るスレッ
ド送り制御とを行う。
【００２６】デコーダ７は、ＲＦアンプ５から出力され
るデジタルデータを復調する信号処理を行い、当該デジ
タルデータからピットクロックを抽出すると共にサブコ
ードを分離し、サブコードの同期信号を抽出する。
【００２７】サブコード復調回路８は、デコーダ７内に
設けられ、デコーダ７の分離したサブコードを復調し、
サブコードのＱチャンネルデータ（以下、「サブＱデー
タ」と呼ぶ）を抽出する。
【００２８】ウォブルデコーダ９は、ＲＦアンプ５から
出力されるデジタルデータに含まれる光ディスク３２の
プリグルーブ（Pre-groove）信号から２２．０５ｋＨｚ
のウォブル（Wobble）成分を抽出し、光ディスク３２の
回転制御に必要な回転制御信号を生成する。
【００２９】ＡＴＩＰ復調回路１０は、ウォブルデコー
ダ９内に設けられ、ウォブルデコーダ９の抽出したウォ
ブル成分からＡＴＩＰ（Absolute Time In Pre-groov
e）を復調し、ＡＴＩＰにおける絶対時間情報のＡＴＩ
Ｐアドレスを抽出する。
【００３０】インタフェース１２は、外部接続端子１１
に接続されるパーソナルコンピュータ３１とＣＤ−Ｒド
ライブ１とのデータの受け渡しを制御する。
【００３１】バッファメモリ１３は、ＦＩＦＯ構成のＳ
ＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memor
y）から成るリングバッファによって構成され、パーソ
ナルコンピュータ３１からインタフェース１２を介して
入力される入力データを備蓄する。尚、バッファメモリ
１３における１つのアドレスに記憶される入力データ
は、光ディスク３２における１つのセクタに記録される
記録データに対応する。
【００３２】エンコーダ１４は、システム制御回路２２
の中断／再開回路４３により制御され、バッファメモリ
１３に備蓄された入力データを、光ディスク３２におけ
るセクタ単位で読み出し、そのセクタ単位の入力データ
を光ディスク３２に記録するためのセクタ単位の記録デ
ータに変調する。ＲＡＭ１５は、エンコーダ１４内に設
けられ、エンコーダ１４による変調処理に必要なデータ
および変調処理における中間演算データを記憶する。
【００３３】尚、エンコーダ１４は、ＣＤ−ＲＯＭの規
格に基づく変調を行う場合、入力データに対して、シン
ク，ヘッダ，ＣＤ−ＲＯＭデータ用の誤り検出符号のＥ
ＤＣ（Error Detection Code），誤り訂正符号のＥＣＣ
（Error Correction Code）を付加し、次に、ＣＤ方式
の誤り訂正符号であるＣＩＲＣ（Cross InterleavedRee
d-Solomon Code）処理と、ＥＦＭ（Eight to Fou rteen
Modulation）処理とを施すと共に、サブＱデータを含
むサブコードとサブコードの同期信号とを付加する。
【００３４】レーザ駆動回路１６は、中断／再開回路４
３により制御され、光学ヘッド４のレーザ光源を駆動す
るための駆動信号を出力する。メモリ１７は、レーザ駆
動回路１６内に設けられ、レーザ駆動回路１６の出力す
る駆動信号の電圧を記憶保持する。
【００３５】ここで、レーザ駆動回路１６の出力する駆
動信号は、再生動作時には一定電圧に設定され、記録動
作時にはエンコーダ１４から出力される記録データに基
づいた電圧に可変される。つまり、記録動作時におい
て、エンコーダ１４から出力される記録データがロウ
（Ｌ）レベルの場合（光ディスク３２の記録層に記録ピ
ットを形成しない場合）、レーザ駆動回路１６の出力す
る駆動信号の電圧は、再生動作時と同じレベルに設定さ
れる。また、エンコーダ１４から出力される記録データ
がハイ（Ｈ）レベルの場合（光ディスク３２の記録層に
記録ピットを形成する場合）、レーザ駆動回路１６の出
力する駆動信号の電圧は、光ディスク３２のトラック位
置によって異なるが、再生動作時の数十倍のレベルに設
定される。
【００３６】水晶発振回路１８は水晶発振子による発振
信号を発生する。
【００３７】アクセス制御回路１９は、サブコード復調
回路８の復調したサブＱデータにおける絶対時間情報の
サブコードアドレスと、ＡＴＩＰ復調回路１０の復調し
たＡＴＩＰにおける絶対時間情報のＡＴＩＰアドレスと
を選択的に参照し、それに基づいて記録制御回路２１お
よびヘッドサーボ回路６の動作を制御することにより、
光ディスク３２に対するアクセスを制御する。
【００３８】入力データはバッファメモリ１３内におい
てアドレス順に記憶される。バッファアンダーラン判断
回路２０は、バッファメモリ１３にて現在書き込み又は
読み出しを実行しているアドレスによって、バッファメ
モリ１３に備蓄されている入力データのデータ容量を直
接的または間接的に判断し、そのデータ容量に基づい
て、バッファメモリ１３にバッファアンダーランが発生
する状態になったことを判断すると共に、バッファアン
ダーランの発生する状態が回避されたことを判断する。
【００３９】記録制御回路２１は、パーソナルコンピュ
ータ３１からインタフェース１２を介して転送されてく
るコマンドに従い、バッファアンダーラン判断回路２０
の判断結果に基づいて、インタフェース１２，アクセス
制御回路１９，システム制御回路２２の動作を制御する
ことにより、記録動作を制御する。
【００４０】システム制御回路２２は、システムクロッ
ク発生回路４１、信号同期回路４２、中断／再開回路４
３、リトライ判断回路４４、位置検出回路４５，４６、
アドレスメモリ４７，４８から構成されている。尚、シ
ステム制御回路２２を構成する各回路４１〜４８は１チ
ップのＬＳＩに搭載されている。
【００４１】システムクロック発生回路４１は、水晶発
振回路１８の発生した発振信号に基づいて記録動作時に
使用する基準クロックを発生すると共に、デコーダ７の
抽出したピットクロックに基づいて光ディスク３２の再
生動作時に使用する再生クロックを発生し、信号同期回
路４２の切替制御に基づいて、基準クロックと再生クロ
ックのいずれか一方を切替選択し、その切替選択したク
ロックをＣＤ−Ｒドライブ１のシステム制御に用いられ
る動作クロック（システムクロック）として出力する。
その動作クロックに従って、ＣＤ−Ｒドライブ１の各回
路７〜１０，１２〜１７，１９〜２２の同期動作が制御
される。
【００４２】信号同期回路４２は、デコーダ７の抽出し
たサブコードの同期信号に対して、エンコーダ１４の付
加したサブコードの同期信号の同期をとった後に、サブ
コード復調回路８の復調したサブＱデータに対して、エ
ンコーダ１４の付加したサブＱデータを対応させること
で、光ディスク３２に既に記録されている記録データに
対してエンコーダ１４から出力される記録データの同期
をとるように、記録制御回路２１の動作を制御する。ま
た、信号同期回路４２は、システムクロック発生回路４
１を切替制御し、基準クロックと再生クロックのいずれ
か一方を動作クロックとして出力させる。
【００４３】中断／再開回路４３は、記録制御回路２１
により制御され、エンコーダ１４，レーザ駆動回路１
６，メモリ１７の動作を制御すると共に、バッファアン
ダーラン判断回路２０によりバッファメモリ１３にバッ
ファアンダーランが発生する状態になったと判断された
時点で、各アドレスメモリ４７，４８へ中断信号を出力
する。
【００４４】アドレスメモリ４７は、中断／再開回路４
３から中断信号が出力された時点において、バッファメ
モリ１３から読み出された入力データのバッファメモリ
１３におけるアドレスを記憶保持する。
【００４５】アドレスメモリ４８は、中断／再開回路４
３から中断信号が出力された時点において、ＡＴＩＰ復
調回路１０の復調したＡＴＩＰアドレスを記憶保持す
る。
【００４６】位置検出回路４５は、後述する記録再開時
再生動作においてバッファメモリ１３から読み出される
入力データのバッファメモリ１３におけるアドレスと、
アドレスメモリ４７に記憶保持されているアドレスとを
比較し、両者の一致状態を検出したときに再開信号を出
力する。
【００４７】位置検出回路４６は、後述する記録再開時
再生動作においてＡＴＩＰ復調回路１０の復調したＡＴ
ＩＰアドレスと、アドレスメモリ４８に記憶保持されて
いるＡＴＩＰアドレスとを比較し、両者の一致状態を検
出したときに再開信号を出力する。
【００４８】リトライ判断回路４４は、各位置検出回路
４５，４６の各再開信号をトリガとし、両再開信号が同
時に出力された場合、記録制御回路２１を介してインタ
フェース１２，アクセス制御回路１９，システム制御回
路２２の動作を制御することにより記録動作を再開さ
せ、各再開信号が同時に出力されない場合（各再開信号
の出力タイミングがずれた場合）、各再開信号が同時に
出力されるまで後述する記録再開時再生動作を繰り返し
実行させる。
【００４９】次に、上記のように構成された本実施形態
のＣＤ−Ｒドライブ１の動作について説明する。
【００５０】ユーザがパーソナルコンピュータ３１を用
いて記録動作を実行させるための操作を行うと、パーソ
ナルコンピュータ３１から当該操作に応じたコマンドが
発生され、そのコマンドはインタフェース１２を介して
記録制御回路２１へ転送される。すると、記録制御回路
２１は、パーソナルコンピュータ３１からのコマンドに
従い、インタフェース１２，アクセス制御回路１９，シ
ステム制御回路２２の動作を制御することにより、記録
動作を実行させる。
【００５１】記録動作が開始されると、システムクロッ
ク発生回路４１の出力する動作クロックは、信号同期回
路４２により基準クロックに切替制御される。その結
果、ＣＤ−Ｒドライブ１の各回路７〜１０，１２〜１
７，１９〜２２は、基準クロックを動作クロックとし、
当該動作クロックに同期して動作する状態になる。
【００５２】パーソナルコンピュータ３１からインタフ
ェース１２を介して入力される入力データは、バッファ
メモリ１３に備蓄された後に、光ディスク３２における
セクタ単位でバッファメモリ１３から読み出されてエン
コーダ１４へ転送され、エンコーダ１４にてセクタ単位
で記録データに変調される。
【００５３】そして、エンコーダ１４にて変調された記
録データに基づいて、レーザ駆動回路１６の出力する駆
動信号の電圧が可変され、光学ヘッド４から光ディスク
３２に照射されるレーザビームの強度も可変され、光デ
ィスク３２の記録層に記録ピットが形成されて記録デー
タが記録される。それと同時に、光学ヘッド４から光デ
ィスク３２に照射されたレーザビームの反射光により、
光ディスク３２に記録された記録データが再生され、当
該記録データはＲＦ信号として光学ヘッド４から出力さ
れる。
【００５４】光学ヘッド４から出力されるＲＦ信号は、
ＲＦアンプ５によって増幅されると共に２値化されてデ
ジタルデータに変換される。そのデジタルデータからウ
ォブルデコーダ９にてウォブル成分が抽出され、回転制
御信号が生成される。そして、ウォブルデコーダ９の抽
出したウォブル成分からＡＴＩＰ復調回路１０にてＡＴ
ＩＰが復調され、ＡＴＩＰにおける絶対時間情報のＡＴ
ＩＰアドレスが抽出される。
【００５５】ウォブルデコーダ９の生成した回転制御信
号に基づいて、スピンドルサーボ回路３によりスピンド
ルモータ２が回転制御され、光ディスク３２の回転は線
速度一定に制御される。
【００５６】このとき、パーソナルコンピュータ３１か
ら入力される入力データのデータ転送レートが、光ディ
スク３２に記録される記録データのデータ転送レート
（書き込み速度）に追いつかない状態となり、エンコー
ダ１４から出力される記録データのデータ転送レートに
比べて、エンコーダ１４に入力される入力データのデー
タ転送レートが低速になると、バッファメモリ１３に備
蓄される入力データのデータ容量が減少してくる。
【００５７】この状態が続くと、やがてバッファメモリ
１３に備蓄される入力データのデータ容量が空（エンプ
ティ）になり、バッファアンダーランが発生する。そこ
で、バッファメモリ１３にバッファアンダーランが発生
する前に、バッファアンダーラン判断回路２０により、
バッファアンダーランが発生する状態になったことが判
断される。その判断結果に基づいて、記録制御回路２１
は中断／再開回路４３を制御し、中断／再開回路４３か
ら中断信号を出力させると共に、中断／再開回路４３に
よりエンコーダ１４からの記録データの出力を中断させ
る。
【００５８】その中断信号をトリガとして、各アドレス
メモリ４７，４８はその時点で入力されているアドレス
を記憶保持する。すなわち、アドレスメモリ４７は、中
断信号が出力された時点において、バッファメモリ１３
から読み出された入力データのバッファメモリ１３にお
けるアドレスを記憶保持する。また、アドレスメモリ４
８は、中断信号が出力された時点において、ＡＴＩＰ復
調回路１０の復調したＡＴＩＰアドレスを記憶保持す
る。
【００５９】そして、エンコーダ１４からの記録データ
の出力が中断されることにより、レーザ駆動回路１６か
らの駆動信号の出力が中断され、光学ヘッド４からのレ
ーザビームの照射が停止されて、光ディスク３２に対す
る記録データの記録も中断され、記録動作が中断され
る。尚、中断／再開回路４３から中断信号が出力された
時点で、エンコーダ１４から出力された記録データのセ
クタについては、光ディスク３２に記録される。このと
き、中断／再開回路４３からの中断信号は、記録データ
のセクタ間で出力されるようにした方がよい。
【００６０】また、中断／再開回路４３の制御により、
バッファアンダーランが発生する状態になって記録動作
が中断された時点において、レーザ駆動回路１６の出力
する駆動信号の電圧がメモリ１７に記憶保持される。
【００６１】その後、パーソナルコンピュータ３１から
インタフェース１２を介して新たな入力データが入力さ
れ、その入力データがバッファメモリ１３に備蓄される
と、バッファメモリ１３に備蓄される入力データのデー
タ容量が増大し、バッファアンダーランの発生する状態
が回避される。そこで、バッファアンダーラン判断回路
２０その判断結果に基づいて、記録制御回路２１は、ア
クセス制御回路１９およびシステム制御回路２２の動作
を制御することにより、記録再開時再生動作を実行させ
る。
【００６２】記録再開時再生動作が開始されると、アク
セス制御回路１９によりヘッドサーボ回路６が制御され
る。ヘッドサーボ回路６は、光学ヘッド４を制御（フォ
ーカシング制御、トラッキング制御、スレッド送り制
御）することにより、バッファアンダーランが発生する
状態になって記録動作が中断された時点における光ディ
スク３２のセクタ位置から所定セクタ数分だけ戻ったセ
クタ位置に、光学ヘッド４からレーザビームを照射させ
る。
【００６３】そして、中断／再開回路４３の制御によ
り、レーザ駆動回路１６の出力する駆動信号の電圧は一
定電圧に設定され、光学ヘッド４から光ディスク３２に
弱いレーザビームが照射され、そのレーザビームの反射
光により、前記記録動作により光ディスク３２に既に記
録されている記録データが再生され、当該記録データは
ＲＦ信号として光学ヘッド４から出力される。
【００６４】光学ヘッド４から出力されるＲＦ信号は、
ＲＦアンプ５で増幅されると共に２値化されてデジタル
データに変換される。そのデジタルデータはデコーダ７
にて復調され、当該デジタルデータからピットクロック
が抽出されると共にサブコードが分離され、サブコード
の同期信号が抽出される。そして、デコーダ７の分離し
たサブコードはサブコード復調回路８にて復調され、サ
ブＱデータが抽出される。
【００６５】また、記録再開時再生動作が開始される
と、システムクロック発生回路４１の出力する動作クロ
ックは、信号同期回路４２により、水晶発振回路１８の
発振信号に基づいて発生される基準クロックから、デコ
ーダ７の抽出したピットクロックに基づいて発生される
再生クロックに切替制御される。その結果、ＣＤ−Ｒド
ライブ１の各回路７〜１０，１２〜１７，１９〜２２
は、再生クロックを動作クロックとし、当該動作クロッ
クに同期して動作する状態になる。このように、再生ク
ロックを動作クロックとすることにより、前記記録動作
により光ディスク３２に既に記録されている記録データ
を正確に再生することができる。
【００６６】ところで、記録再開時再生動作が開始され
ると、記録制御回路２１は中断／再開回路４３を制御
し、中断／再開回路４３によりエンコーダ１４からの記
録データの出力を再開させる。エンコーダ１４は、バッ
ファアンダーランが発生する状態になって記録動作が中
断された時点のバッファメモリ１３における記録データ
のアドレスから、前記所定セクタ数に相当する所定アド
レス数分だけ戻り、その戻ったアドレスから順次、バッ
ファメモリ１３に備蓄された入力データをセクタ単位で
再び読み出す。そして、エンコーダ１４は、バッファメ
モリ１３から読み出したセクタ単位の入力データを記録
データに変調し、入力データに対してシンク，ヘッダ，
ＥＤＣ，ＥＣＣを付加し、次に、ＣＩＲＣ処理とＥＦＭ
処理とを施すと共に、サブＱデータを含むサブコードと
サブコードの同期信号とを付加する。
【００６７】ここで、前記したように、レーザ駆動回路
１６の駆動信号の電圧は、中断／再開回路４３により制
御され、エンコーダ１４にて変調された記録データに関
係なく、再生動作時の一定電圧に設定される。つまり、
バッファアンダーランが発生する状態になって記録動作
が中断された後に実行される記録再開時再生動作では、
バッファメモリ１３およびエンコーダ１４が記録動作と
同様の動作を行うものの、レーザ駆動回路１６の駆動信
号の電圧は再生動作時の低いレベルに設定されるため、
バッファアンダーランが発生する状態になる以前の記録
動作により光ディスク３２に既に記録されている記録デ
ータに対して影響を与えることはない。
【００６８】そして、信号同期回路４２により記録制御
回路２１を介してアクセス制御回路１９が制御され、光
ディスク３２に既に記録されている記録データに対し
て、エンコーダ１４から出力される記録データの同期が
とられる。すなわち、信号同期回路４２は、デコーダ７
の抽出したサブコードの同期信号に対して、エンコーダ
１４の付加したサブコードの同期信号の同期をとった後
に、サブコード復調回路８の復調したサブＱデータに対
して、エンコーダ１４の付加したサブＱデータを対応さ
せるように、記録制御回路２１およびアクセス制御回路
１９の動作を制御する。
【００６９】位置検出回路４５は、記録再開時再生動作
においてバッファメモリ１３から読み出される入力デー
タのバッファメモリ１３におけるアドレスと、アドレス
メモリ４７に記憶保持されているアドレス（バッファア
ンダーランが発生する状態になって記録動作が中断され
た時点において、バッファメモリ１３から読み出された
入力データのバッファメモリ１３におけるアドレス）と
を比較し、両者の一致状態を検出したときに再開信号を
出力する。
【００７０】また、位置検出回路４６は、記録再開時再
生動作においてＡＴＩＰ復調回路１０の復調したＡＴＩ
Ｐアドレスと、アドレスメモリ４８に記憶保持されてい
るＡＴＩＰアドレス（バッファアンダーランが発生する
状態になって記録動作が中断された時点において、ＡＴ
ＩＰ復調回路１０の復調したＡＴＩＰアドレス）とを比
較し、両者の一致状態を検出したときに再開信号を出力
する。
【００７１】リトライ判断回路４４は、各位置検出回路
４５，４６の各再開信号をトリガとし、両再開信号が同
時に出力された場合、記録制御回路２１を介してインタ
フェース１２，アクセス制御回路１９，システム制御回
路２２の動作を制御することにより、記録動作を再開さ
せる。
【００７２】記録動作が再開されると、システムクロッ
ク発生回路４１の出力する動作クロックは、信号同期回
路４２により再生クロックから再び基準クロックに切替
制御される。そして、前記記録動作と同様の動作が行わ
れる。
【００７３】記録動作が再開されたとき、アドレスメモ
リ４７および位置検出回路４５の動作により、バッファ
メモリ１３から読み出される入力データのアドレスは、
バッファアンダーランが発生する状態になって記録動作
が中断された時点のバッファメモリ１３におけるアドレ
スの次のアドレスになっている。
【００７４】また、記録動作が再開されたとき、アドレ
スメモリ４８および位置検出回路４６の動作により、光
学ヘッド４からレーザビームが照射される光ディスク３
２のセクタ位置は、バッファアンダーランが発生する状
態になって記録動作が中断された時点のセクタ位置の次
のセクタ位置になっている。
【００７５】このとき、前記したように、信号同期回路
４２により、光ディスク３２に既に記録されている記録
データに対して、エンコーダ１４から出力される記録デ
ータの同期がとられている。
【００７６】従って、光ディスク３２において、バッフ
ァアンダーランが発生する状態になって記録動作が中断
された時点のセクタに対して、そのセクタに継ぎ目無く
続く位置から次のセクタの記録データを記録することが
できる。そのため、記録方式としてパケットライティン
グを用いることなく、光ディスク３２に記録されるデー
タが途切れるバッファアンダーランエラーの発生を防止
し、記録データの連続性を確保して記録することができ
る。
【００７７】ところで、中断／再開回路４３は、バッフ
ァアンダーランが発生する状態が回避されて記録動作が
再開される時点より所定時間ｔだけ以前に、光学ヘッド
４から照射されるレーザビームのパワー（レーザパワ
ー）を予め立ち上げさせる。より具体的には、所定時間
ｔだけ以前にレーザ駆動回路１６が光学ヘッド４に出力
する駆動信号の電圧を、バッファアンダーランが発生す
る状態になって記録動作が中断された時点においてメモ
リ１７に記憶保持されているレベルに設定させる。
【００７８】すなわち、記録動作の中断時においてエン
コーダ１４から出力される記録データがハイレベルの場
合、レーザ駆動回路１６の出力する駆動信号の電圧は、
光ディスク３２のトラック位置によって異なるが、再生
動作時の数十倍のレベルに設定されている。そのため、
記録動作の中断時には、光学ヘッド４のレーザパワーも
再生動作時の数十倍のレベルに設定されている。しか
し、光学ヘッド４のレーザパワーは、再生動作時のレベ
ルからその数十倍のレベルまで瞬時に立ち上げることは
できず、その立ち上げには一定時間を要する。そのた
め、記録動作が再開された時点で光学ヘッド４のレーザ
パワーを立ち上げると、レーザパワーが所望のレベルに
なるまでに時間がかかり、その時間遅れ分だけ光ディス
ク３２に未記録領域が生じて記録データが途切れる場合
がある。以下、図２を用いて詳述する。図２は、レーザ
が照射される記録媒体１００の断面を示している。図２
（ａ）に示したように、記録媒体１００の表面はレーザ
１０１が照射された領域の色相が変化してデータが記録
される。記録媒体の領域１０２は、所定のタイミングで
レーザ１０２がオン、オフして照射され、記録データの
１、０に応じて所定のパターンの色相変化部分が形成さ
れているとする。そして、１０３の位置で記録が中断
し、本来形成するべき変化部１０４が形成できなかった
とする。すると、上述したように、所定アドレス戻って
記録再開時再生動作を行い、中断位置１０３から記録が
再開される。しかし、図２（ｂ）に示すように、中断位
置１０３でレーザ駆動回路１６の駆動電圧をメモリ１７
に記憶保持されているレベルまで高めようとしても、そ
のレベルになるまでに数μｓｅｃ〜数十μｓｅｃ程度の
期間かかるため、この間は色相を変化させるために十分
な強度のレーザ１０２が照射されず、記録媒体１００に
は、領域１０５の部分は色相が変化しない。図の簡略化
のために、図２は非照射領域１０５は極端に短く描いた
が、数μｓｅｃは、クロック数に換算して百クロック以
上に相当する。０もしくは１が連続するデータは、各フ
レームの最初にある１１クロックずつの同期パターン
で、上記非照射領域は、これに比較しても１０倍程度長
い。従って、非照射領域１０５の存在によって、データ
が読みとれなくなる恐れもある。
【００７９】そこで、記録動作の再開時よりレーザの立
ち上がり時間に相当する所定時間ｔだけ以前に、レーザ
駆動回路１６の駆動信号の電圧を記録動作の中断時のレ
ベルに設定しておくことで、光学ヘッド４のレーザパワ
ーを予め立ち上げておく。図２（ｃ）はこの時の記録媒
体１００の断面図である。記録媒体１００上の中断位置
１０３よりも所定時間ｔだけ以前にレーザを立ち上げる
ので、領域１０５’の間にレーザパワーが立ち上がり、
中断位置１０３までには十分なパワーのレーザが照射さ
れ、連続的に変化部１０４が形成される。
【００８０】これにより、記録動作の再開時における光
学ヘッド４のレーザパワーを、記録動作の中断時のレベ
ルまで引き上げて設定することが可能になり、光ディス
ク３２に未記録領域が生じて記録データが途切れるのを
確実に防止することができる。
【００８１】ところで、光学ヘッド４のレーザパワーを
予め立ち上げる際に、レーザ駆動回路１６の駆動信号の
電圧を記録動作の中断時のレベルに設定するのではな
く、十分に高い一定レベルに設定するようにしてもよ
い。つまり、レーザ駆動回路１６の駆動信号の電圧を十
分に高いレベルに設定すれば、記録動作の再開時におけ
る光学ヘッド４のレーザパワーを必要なレベルまで引き
上げることが可能になるため、上記と同様の効果を得る
ことができ、加えて、メモリ１７を省くこともできる。
但し、このようにした場合は、光学ヘッド４のレーザパ
ワーを最適値に設定するのが難しく、レーザパワーを高
く設定し過ぎると光ディスク３２の記録層に形成される
記録ピットを焼きつぶしてしまうおそれがある。そこ
で、光ディスク３２の記録層に形成される記録ピットを
焼きつぶすことを防止するために、光学ヘッド４のレー
ザパワーを低めに設定せざるを得ず、レーザパワーを記
録動作の中断時のレベルまで引き上げるまでに時間がか
かることから、光ディスク３２の未記録領域を完全にな
くすことができなくなる。
【００８２】それに対して、前記方法（レーザ駆動回路
１６の出力する駆動信号の電圧を、バッファアンダーラ
ンが発生する状態になって記録動作が中断された時点に
おいてメモリ１７に記憶保持されているレベルに設定す
る方法）では、光学ヘッド４のレーザパワーを最適値に
設定できるため、光ディスク３２の未記録領域を完全に
なくすことができる。
【００８３】ところで、リトライ判断回路４４は、各位
置検出回路４５，４６の各再開信号が同時に出力されな
い場合（各再開信号の出力タイミングがずれた場合）、
各再開信号が同時に出力されるまで、前記記録再開時再
生動作を繰り返し実行させる。
【００８４】すなわち、各位置検出回路４５，４６の各
再開信号は通常の状態では同時に出力されるはずである
が、何らかの原因（例えば、ＣＤ−Ｒドライブ１に対し
て外部から衝撃が加えられた場合など）で発生した外乱
により、ＣＤ−Ｒドライブ１の構成部材２〜２２が誤動
作した場合には、各再開信号が同時に出力されないおそ
れがある。そこで、リトライ判断回路４４により前記記
録再開時再生動作を繰り返し実行させることにより、当
該外乱の影響を回避して、バッファアンダーランエラー
の発生を確実に防止することができる。但し、各位置検
出回路４５，４６の各再開信号が必ず同時に出力される
ならば、リトライ判断回路４４，位置検出回路４５，ア
ドレスメモリ４７を省いても良いことはいうまでもな
い。
【００８５】次に、レーザ駆動回路１６の具体例につい
て説明する。図３はレーザ駆動回路を示すブロック図で
ある。レーザ駆動回路１６は、メモリ１７、電源２０
１、メモリ２０２、電源２０３、スイッチ２０４、スイ
ッチ２０５、ＡＮＤ回路２０６を有する。
【００８６】メモリ１７は、書き込み電圧データＨが入
力され、これを保存する。書き込み電圧データは、書き
込みに用いるレーザパワーに対応する電圧データであ
る。電源２０１は、書き込みレーザパワーの電圧を供給
するための電源で、その出力電圧は、メモリ１７に保存
されたデータに従って変動する。電源２０３は読み出し
に用いるレーザパワーを供給するための電源で、メモリ
２０２が保存する読み出し電圧データに従って変動す
る。ＡＮＤ回路２０６には書き込みモードと読み出しモ
ードを切り換えるモード切り換え信号と中断／再開信号
が入力され、その論理積をスイッチ２０４の切り換え信
号として出力する。記録媒体に書き込みを行う書き込み
モードの間、モード切り換え信号は「Ｌ」、読み出しモ
ードの間「Ｈ」になる。通常、中断／再開信号は「Ｈ」
である。従って、書き込みモードの通常時、ＡＮＤ回路
２０６は「Ｈ」を出力し、スイッチ２０４は電源２０１
を選択する。そして、スイッチ２０５はエンコーダの出
力が「Ｈ」の時スイッチ２０４を選択し、光学ヘッド４
に書き込みレーザパワーが供給され、記録媒体に書き込
みレーザが照射される。エンコーダの出力が「Ｌ」の
時、スイッチ２０５が切り替わり、書き込みを行わない
所定の電圧Ｌが光学ヘッド４に供給される。そして、記
録を中断する判断が成されると、中断／再開信号が
「Ｌ」に変化し、スイッチ２０４が切り替わるとともに
エンコーダ１４が出力を停止する。従って、光学ヘッド
４には読み出し電圧データに応じた低い電圧が出力さ
れ、一時的に読み出しモードに切り替わる。
【００８７】さて、電源２０１は、書き込みレーザパワ
ーの高い電圧を出力するため、停止状態から所定の電圧
を出力できるようになるのに一定の時間を要する。即
ち、この電源２０１の立ち上がり時間が、書き込みレー
ザ照射の立ち上がり遅延である。従って、レーザパワー
を予め立ち上げておく第１の方法としては、この電源２
０１を書き込み再開よりも所定時間ｔだけ以前に立ち上
げるようにすればよい。例えば、記録再開時再生動作中
に、読み出しアドレスもしくはバッファメモリ１３のア
ドレスが、アドレスメモリ４７もしくは４８に記憶され
たアドレスよりも所定アドレス前になったら電源２０１
を立ち上げるようにしておく。
【００８８】次に、レーザパワーを予め立ち上げる第２
の方法について説明する。上述したように、電源２０１
が所定の電圧を出力するようになるまでは、データを書
き込むことができない。換言すれば、その間は、既にデ
ータを書き込んだ領域に上書きしても、既に書き込んだ
データを損なうことはない。そこで、中断／再開回路４
３は、アドレスメモリ４７もしくは４８に記憶されたア
ドレスよりも所定アドレスｘ前になったら中断／再開信
号を「Ｈ」として、書き込みを「再開」するように設定
する。光学ヘッド４は、既に記録されている領域に「上
書き」するが、その時点ではレーザパワーが立ち上がっ
ておらず、書き込みに十分な出力ではないため、実際に
上書きされることはない。そして、電源２０１の出力が
上昇し、書き込みに十分なレーザパワーが得られる頃
に、記録媒体１００の中断位置１０３にレーザが照射さ
れる。従って、上述した所定アドレスｘは、レーザの立
ち上がり時間に相当する所定時間ｔに相当するように設
定すればよい。
【００８９】このように、中断位置１０３よりも早く記
録動作を再開する場合、上述した通りに、アドレスメモ
リ４７、４８に中断位置のアドレスを記憶し、その記憶
アドレスよりも所定アドレス早く再開信号が出力される
ようにしてもよいし、はじめから中断位置のアドレスよ
りも所定アドレス早いアドレスをアドレスメモリ４７、
４８に保存しておいてもよい。
【００９０】上記第１、第２いずれの方法でも全く同様
に、記録再開時再生動作時に、記録再開指示よりも先
に、光学ヘッド４のレーザパワーを予め立ち上げておく
ことによって、記録再開のタイミングで書き込みレベル
のレーザを照射することができ、データの連続性を損な
うことなく記録動作を再開できる。要するに、記録媒体
上の中断位置１０３に到達するまでに、書き込みレーザ
の出力が十分上昇すればよく、上記第１、第２の方法に
限られるものではない。
【００９１】尚、前記所定時間ｔは、光学ヘッド４のレ
ーザーパワーの立ち上がり特性に合わせて実験的に設定
すればよく、例えば、記録動作の再開される時点よりも
数μｓｅｃ前から数十μｓｅｃ前に設定すればよい。一
般に制御回路において時間の測定は動作クロック数のカ
ウントによって成されるが、特に、ＣＤ−Ｒドライブ１
における記録速度が標準速度の４倍速や８倍速と高速に
なるほど、システムクロック発生回路４１の出力する動
作クロック（再生クロック）も高速になる。また、その
時間の間に読み出されるアドレス数も増加する。従っ
て、高速動作になると光学ヘッド４のレーザパワーの立
ち上がりが記録動作の再開時に間に合わなくなるため、
動作クロックのカウント数、アドレス数ｘを動作速度に
応じて大きく設定して実際の所定時間ｔを一定に保つ必
要がある。
【００９２】図３に示したレーザ駆動回路１６では、電
源２０１の前段に設けられた、例えばフリップフロップ
よりなる８ビット（書き込み電圧データＨのビット数に
応じる）のラッチ回路が配置されている。書き込み電圧
データＨは、書き込みパワーが過不足ないかに応じて随
時修正され、メモリ１７の内容も随時更新される。そし
て、メモリ１７はフリップフロップであるので、データ
の修正がされるまでデータを保持する。書き込み再開時
にレーザパワーが十分上昇するまでこのデータを修正し
ないように設定しておくことで、ラッチ回路をメモリ１
７として兼用することができる。従って、上記実施形態
では、メモリ１７を配置することによる、特段の回路規
模の増大を招くことない。
【００９３】図４（ａ）は、光ディスク３２におけるセ
クタを示す要部概略平面図である。また、図４（ｂ）
は、バッファメモリ１３におけるアドレスを示す模式図
である。
【００９４】図４（ａ）に示す各セクタＳn+1，Ｓn，Ｓ
n-1，Ｓn-2……Ｓn-mはそれぞれ、図４（ｂ）に示す各
アドレスＡn+1，Ａn，Ａn-1，Ａn-2……Ａn-mに対応し
ている。
【００９５】記録動作においては、アドレスＡn-m→…
…Ａn-2→Ａn-1→Ａnの順番でバッファメモリ１３から
各アドレスの入力データが読み出され、エンコーダ１４
により変調された記録データが、セクタＳn-m→……Ｓn
-2→Ｓn-1→Ｓnの順番で光ディスク３２の各セクタに記
録される。その記録動作中に任意のアドレスＡnにて、
バッファアンダーラン判断回路２０により、バッファメ
モリ１３にバッファアンダーランが発生する状態になっ
たことが判断されたとする。
【００９６】すると、アドレスＡnに対応するセクタＳn
の記録データは光ディスク３２に記録されるが、その次
のアドレスＡn+1に対応するセクタＳn+1からは記録デー
タの記録が中断される。そして、アドレスメモリ４７に
はアドレスＡnが記憶保持される。また、アドレスメモ
リ４８には、セクタＳnの記録データから復調されたＡ
ＴＩＰアドレスが記憶保持される。
【００９７】その後、バッファアンダーラン判断回路２
０により、バッファアンダーランの発生する状態が回避
されたと判断されると、バッファアンダーランが発生す
る状態になって記録動作が中断された時点における光デ
ィスク３２のセクタＳnから所定セクタ数分（ここで
は、ｍセクタ分）だけ戻り、その戻ったセクタＳn-mか
ら記録再開時再生動作が開始される。
【００９８】また、記録再開時再生動作が開始される
と、バッファアンダーランが発生する状態になって記録
動作が中断された時点のバッファメモリ１３における記
録データのアドレスＡnから、前記所定セクタ数（ｍセ
クタ）に相当する所定アドレス数分（ｍアドレス分）だ
け戻り、その戻ったアドレスＡn-mから順次、バッファ
メモリ１３から各アドレスの入力データが読み出され、
エンコーダ１４にて記録データに変調される。
【００９９】そして、信号同期回路４２により、光ディ
スク３２に既に記録されている各セクタＳn-m〜Ｓnの記
録データに対して、エンコーダ１４から出力される記録
データの同期がとられる。
【０１００】その後、記録再開時再生動作においてバッ
ファメモリ１３から読み出される入力データのアドレス
と、アドレスメモリ４７に記憶保持されているアドレス
Ａnとが一致すると、位置検出回路４５から再開信号が
出力される。また、記録再開時再生動作においてＡＴＩ
Ｐ復調回路１０の復調したＡＴＩＰアドレスと、アドレ
スメモリ４８に記憶保持されているセクタＳnの記録デ
ータから復調されたＡＴＩＰアドレスとが一致すると、
位置検出回路４６から再開信号が出力される。各位置検
出回路４５，４６の各再開信号が同時に出力されると、
リトライ判断回路４４により記録動作が再開される。
【０１０１】その結果、バッファアンダーランが発生す
る状態になって記録動作が中断された時点のセクタＳn
に対して、そのセクタＳnに継ぎ目無く続く位置から次
のセクタＳn+1の記録データを記録することができる。
【０１０２】尚、前記所定セクタ数（ｍセクタ）は、ス
ピンドルサーボ回路３によるスピンドルモータ２の制御
とヘッドサーボ回路６による光学ヘッド４の制御とを行
うのに要する時間Ｔ１と、信号同期回路４２が同期をと
るのに要する時間Ｔ２とを勘案し、各時間Ｔ１，Ｔ２を
十分にとれるようなセクタ数に設定すればよく、例え
ば、ｍ＝１０〜３０に設定すればよい。尚、ＣＤ−Ｒド
ライブ１における記録速度が標準速度の４倍速や８倍速
と高速になるほど、各時間Ｔ１，Ｔ２が長くなるため、
前記所定セクタ数を大きな値に設定しておく必要があ
る。
【０１０３】尚、本発明は上記実施形態に限定されるも
のではなく、以下のように変更してもよく、その場合で
も、上記実施形態と同等もしくはそれ以上の作用・効果
を得ることができる。
【０１０４】（１）上記実施形態では、線速度一定（Ｃ
ＬＶ；Constant Linear Velocity）方式の光ディスク３
２を回転制御するため、記録動作時にシステムクロック
発生回路４１の出力する動作クロックとして、水晶発振
回路１８の発生した発振信号に基づいて発生される基準
クロックを用いている。しかし、本発明は、角速度一定
（ＣＡＶ；Constant Angular Velocity）方式の光ディ
スク３２を回転制御する場合に適用してもよい。その場
合は、記録動作時にシステムクロック発生回路４１の出
力する動作クロックとして、ウォブルデコーダ９により
抽出されるウォブル成分に同期して発生されるクロック
を用いるようにすればよい。
【０１０５】（２）上記実施形態では、アクセス制御回
路１９，バッファアンダーラン判断回路２０，記録制御
回路２１，システム制御回路２２をそれぞれ別個の電子
回路にて構成しているが、当該各回路をＣＰＵ，ＲＯ
Ｍ，ＲＡＭなどを中心にハード構成されるマイクロコン
ピュータに置き換え、当該マイクロコンピュータが実行
する各種演算処理によって当該各回路の機能を実現する
ようにしてもよい。
【０１０６】（３）上記実施形態は、ライトワンス型の
光ディスクを用いるＣＤ−Ｒドライブに適用したもので
あるが、何度でもデータを記録し直すことが可能な記録
媒体（例えば、ＣＤ−ＲＷ規格の光ディスク、ＭＤ規格
の光磁気ディスク、等）を用いるデータ記録装置（例え
ば、ＣＤ−ＲＷドライブ、ＭＤドライブ、等）に適用し
てもよい。その場合は、バッファアンダーランエラーの
発生を防止することが可能になるため、バッファアンダ
ーランが発生する状態になる以前に記録したデータが無
駄にならず、記録動作に要する時間を短縮することがで
きる。
【０１０７】（４）上記実施形態は、バッファーアンダ
ーランの発生によって中断された光ディスクへのデータ
の書き込みを再開する場合を例示したが、本願発明の構
成は、光学ヘッド４の位置がずれてデータの書き込みが
中断された場合についても適応可能である。即ち、物理
的な衝撃や機械的な不具合によって光ディスク１と光学
ヘッド４との相対位置がずれたときも、光ディスクへの
データの書き込みが中断されるため、中断位置からデー
タの書き込みを再開させる必要が生じる。このようなデ
ータの書き込みの再開についても、上記実施形態と同様
に、書き込み動作を制御することができる。この場合、
光ディスクが外的な振動を受けたこと振動センサを用い
て検出するか、光ディスクに対する光学ヘッド４のラッ
キングエラーを検出すること等、光ディスク４の位置ず
れを判定するための手段をバッファーアンダーラン判定
回路１１と置き換えればよい。
【０１０８】
【発明の効果】上述したように、本発明によれば、記録
再開するまでに、記録媒体に照射されるレーザビームの
パワーレベルもしくはこれを実現するための電源を予め
立ち上げておくので、記録動作の再開時にレーザビーム
のパワーレベルを必要なレベルまで引き上げることが可
能になるため、記録媒体に未記録領域が生じて記録デー
タが途切れることを防止することができる。
【０１０９】また、本発明によれば、同期回路による記
録媒体の読み出し位置が中断位置に達するよりも先に再
開指示を発生するので、中断位置からは書き込みに十分
なパワーレベルのレーザを照射することができ、記録媒
体に未記録領域が生じて記録データが途切れることを防
止することができる。
【０１１０】尚、記録手段から照射されるレーザビーム
のパワーレベルは、記録動作の再開時より所定時間だけ
以前に立ち上げればよく、その所定時間は、記録手段に
おけるレーザービームのパワーレベルの立ち上がり特性
に合わせて実験的に設定すればよい。特に、データ記録
装置における記録速度が標準速度の４倍速や８倍速と高
速になるほど、データ記録装置のシステム制御に用いら
れる動作クロックも高速になるので、記録手段から照射
されるレーザビームのパワーレベルの立ち上がりが記録
動作の再開時に間に合わなくなるため、動作クロックの
カウント数を大きく設定して前記所定時間を一定に保つ
必要がある。
【０１１１】また、記録動作が中断された時点にて、レ
ーザビームのパワーレベルを記憶保持するメモリを更に
有し、記録再開時のレーザビームのパワーレベルをメモ
リに記憶保持されたパワーレベルに従ったパワーレベル
に予め立ち上げておくので、レーザビームのパワーレベ
ルを最適値に設定できるため、記録媒体の未記録領域を
完全になくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を具体化した一実施形態のＣＤ−Ｒドラ
イブの概略構成を示すブロック回路図。
【図２】図２（ａ）はデータ記録を中断した記録媒体断
面図。図２（ｂ）は、中断位置でレーザパワーを立ち上
げたときの記録媒体断面図。図２（ｃ）は、レーザパワ
ーを予め立ち上げたときの記録媒体断面図。
【図３】レーザ駆動回路を説明するブロック図である。
【図４】図４（ａ）は一実施形態の光ディスクにおける
セクタを示す要部概略平面図。図４（ｂ）は一実施形態
のバッファメモリにおけるアドレスを示す模式図。
【符号の説明】
１…ＣＤ−Ｒドライブ ２…スピンドルモータ ３…スピンドルサーボ回路 ４…光学ヘッド ５…ＲＦアンプ ６…ヘッドサーボ回路 ７…デコーダ ８…サブコード復調回路 ９…ウォブルデコーダ １０…ＡＴＩＰ復調回路 １１…外部接続端子 １２…インタフェース １３…バッファメモリ １４…エンコーダ １５…エンコーダ内部ＲＡＭ １６…レーザ駆動回路 １７…レーザ駆動回路内部メモリ １８…水晶発振回路 １９…アクセス制御回路 ２０…バッファアンダーラン判断回路 ２１…記録制御回路 ２２…システム制御回路 ３１…パーソナルコンピュータ ３２…光ディスク ４１…システムクロック発生回路 ４２…信号同期回路 ４３…中断／再開回路 ４４…リトライ判断回路 ４５，４６…位置検出回路 ４７，４８…アドレスメモリ

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 バッファメモリに格納されたデータを書
    き込みレベルのレーザ照射で順次記憶媒体へ書き込む
    際、データ書き込みの中断／再開を制御する制御装置で
    あって、前記記録媒体へのデータ書き込みが中断された
    とき、中断位置に対応する前記記録媒体上の位置を示す
    アドレス及び中断位置に対応する前記バッファメモリ上
    の位置を示すアドレスの少なくとも一方を記憶するアド
    レスメモリと、前記記録媒体に書き込まれたデータを読
    み出しレベルのレーザー照射で読み出すと共に、前記バ
    ッファメモリに格納されたデータを読み出しながら、両
    データを同期させる同期回路と、前記アドレスメモリに
    記憶されたアドレスに基づいて前記記録媒体へのデータ
    書き込みの再開を指示する再開回路と、を備え、前記再
    開回路の再開指示よりも先に、記録媒体に対するレザー
    照射の読み出しレベルから書き込みレベルへの切換を指
    示することを特徴とする制御装置。
  2. 【請求項２】 バッファメモリに格納されたデータをレ
    ーザー照射で順次記憶媒体へ書き込む際、データ書き込
    みの中断／再開を制御する制御装置であって、前記記録
    媒体へのデータ書き込みが中断されたとき、中断位置に
    対応する前記記録媒体上の位置を示すアドレス及び中断
    位置に対応する前記バッファメモリ上の位置を示すアド
    レスの少なくとも一方を記憶するアドレスメモリと、前
    記記録媒体に書き込まれたデータをレーザー照射で読み
    出すと共に、前記バッファメモリに格納されたデータを
    読み出しながら、両データを同期させる同期回路と、前
    記アドレスメモリに記憶されたアドレスに基づいて前記
    記録媒体へのデータ書き込みの再開を指示する再開回路
    と、を備え、前記再開回路は、前記同期回路による前記
    記録媒体の読み出し位置が前記中断位置に達するよりも
    先に再開指示を発生することを特徴とする制御装置。
  3. 【請求項３】 前記再開回路が再開指示を発生するタイ
    ミングは、前記記録媒体からデータを読み出すためのレ
    ーザパワーから前記記録媒体にデータを書き込むための
    レーザパワーまで上昇させるのに要する時間に応じて設
    定されることを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
  4. 【請求項４】 外部装置から入力される入力データをレ
    ーザー照射で記録媒体へ書き込む際、データ書き込みの
    中断／再開を制御する制御装置であって、前記記録媒体
    へのデータ書き込みが中断されたとき、中断位置に対応
    する前記記録媒体上の位置を示すアドレス及び中断位置
    に対応する前記バッファメモリ上の位置を示すアドレス
    の少なくとも一方を記憶するアドレスメモリと、前記記
    録媒体に書き込まれたデータをレーザー照射で読み出す
    と共に、前記バッファメモリに格納されたデータを読み
    出しながら、両データを同期させる同期回路と、前記ア
    ドレスメモリに記憶されたアドレスに基づいて前記記録
    媒体へのデータ書き込みの再開を指示する再開回路と、
    を備え、前記再開回路の再開指示よりも先に、記録媒体
    に対してデータを書き込むレザーを照射するための電源
    を動作させることを特徴とする制御装置。
  5. 【請求項５】 記録動作が中断された時点にて、前記記
    録媒体に照射されるレーザビームのパワーレベルに応じ
    たデータを記憶保持するメモリを更に有し、記録再開時
    に、前記メモリが保持したデータに応じたパワーレベル
    でレーザ照射して前記記録媒体に書き込むよう指示する
    ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記
    載の制御装置。
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