JP3594525B2 - データ記録装置およびその制御回路 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はデータ記録装置に係り、詳しくは、外部装置から入力される入力データを備蓄するバッファメモリを備え、そのバッファメモリに備蓄された入力データを記録媒体に記録するデータ記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、記録媒体にデータを記録するデータ記録装置として、記録媒体に光ディスクを用いた光ディスク記録装置が知られている。
このような光ディスク記録装置としては、光ディスクに対して１度だけデータを記録する（書き込む）ことが可能であり、その記録した（書き込んだ）データを物理的に消去することが不可能な、いわゆるライトワンス（Ｗｒｉｔｅ−Ｏｎｃｅ）型の光ディスクを用いるものとして、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）−ＤＡファミリーのＣＤ−Ｒ（ＣＤ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）ドライブが広く使用されている。ＣＤ−Ｒドライブでは、光ディスクに対して光学ヘッドからレーザビームを照射することにより、レーザ光熱による色素の形成を用いて光ディスクの記録層に記録ピットを形成し、記録層の反射率を変化させて記録データを記録する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
光ディスク記録装置は、パーソナルコンピュータなどの外部装置から入力される入力データを備蓄するバッファメモリと、そのバッファメモリに備蓄された入力データを読み出し、その入力データを光ディスクに記録するための記録データに変調するエンコーダとを備えている。
【０００４】
そのため、外部装置から入力される入力データのデータ転送レートが、光ディスクに記録される記録データのデータ転送レート（書き込み速度）に追いつかない状態となり、エンコーダから出力される記録データのデータ転送レートに比べて、エンコーダに入力される入力データのデータ転送レートが低速になると、バッファメモリに備蓄される入力データのデータ容量が減少してくる。この状態が続くと、やがてバッファメモリに備蓄される入力データのデータ容量が空（エンプティ）になる。すると、エンコーダに所望の入力データが入力されなくなり、光ディスクに記録される記録データが途切れてしまう。
【０００５】
このように、光ディスクに記録される記録データのデータ転送レートよりも外部装置から入力される入力データのデータ転送レートが遅くなり、バッファメモリのデータ容量がエンプティになる現象は、バッファアンダーランと呼ばれる。そして、バッファアンダーランが発生した結果、光ディスクに記録される記録データが途切れる現象は、バッファアンダーランエラーと呼ばれる。
【０００６】
ＣＤ−Ｒドライブで使用されるライトワンス型の光ディスクでは、バッファアンダーランエラーが発生すると、光ディスクに記録するファイル群を指定する記録方式（例えば、ディスクアットワンス（Ｄｉｓｃ Ａｔ Ｏｎｃｅ）、トラックアットワンス（Ｔｒａｃｋ Ａｔ Ｏｎｃｅ）、等）を用いる場合、ディスクアットワンスでは光ディスク全部が使用できなくなり、トラックアットワンスでは記録中のトラックが使用できなくなってしまう。
【０００７】
近年、ＣＤ−Ｒドライブにおける記録速度が標準速度の４倍速や８倍速と更なる高速化が図られ、また、パーソナルコンピュータにおいてマルチタスク機能を用いて動作させる機会が増えていることから、バッファアンダーランエラーがますます発生しやすくなっている。
ちなみに、記録方式としてパケットライティングを用いれば、パケット単位で記録を行うことができるため、記録データがパケット単位の容量となるまで待って光ディスクに記録することにより、バッファアンダーランエラーの発生を防止できる。しかし、パケットライティングは、パケット間の接続のためにリンクブロックを形成する必要があるため、光ディスクの記録容量が少なくなるという問題がある。また、ＣＤ−ＲＯＭドライブは必ずしもパケットライティングに対応しているとは限らず、パケットライティングを用いてＣＤ−Ｒドライブで記録した光ディスクが再生できないＣＤ−ＲＯＭドライブもあるため、ＣＤ−Ｒの規格（Ｏｒａｎｇｅ Ｂｏｏｋ Ｐａｒｔ ＩＩ）上保証されなければならないＣＤ−ＲＯＭとの互換性が保証されないことがある。そして、ＣＤ−ＤＡプレーヤはパケットライティングに対応していないため、ＣＤ−ＲドライブでＣＤ−ＤＡに対応してオーディオデータを記録する場合はパケットライティングを採用することができない。従って、記録方式としてパケットライティングを用いることなく、バッファアンダーランエラーの発生を防止することが求められている。
【０００８】
ところで、光ディスク記録装置としては、ＣＤ−ＲＷ（ＣＤ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ Ｗｒｉｔｅ）ドライブも広く使用されている。ＣＤ−ＲＷドライブでは、光ディスクに対して光学ヘッドからレーザビームを照射することにより、レーザ光熱による結晶／非結晶の相変化を用いて光ディスクの記録層に記録ピットを形成し、記録層の反射率を変化させて記録データを記録する。そのため、ＣＤ−ＲＷドライブで使用される光ディスクは、何度でもデータを記録し直す（書き換える）ことが可能であり、バッファアンダーランエラーが発生しても、光ディスクが使用できなくなることはない。しかし、バッファアンダーランエラーが発生すると、バッファアンダーランの発生以前にさかのぼり、記録データのファイルの最初から記録し直さなければならず、バッファアンダーランの発生以前に記録したデータが無駄になるため、記録動作に要する時間が増大することになる。
【０００９】
また、記録媒体にデータを記録するデータ記録装置として、記録媒体に光磁気ディスクを用い、当該光磁気ディスクに対して光学ヘッドからレーザビームを照射することにより、光磁気ディスクの記録層に残留磁化を与えてデータを記録するようにした光磁気ディスク記録装置が知られている。このような光磁気ディスク記録装置としてはＭＤ（Ｍｉｎｉ Ｄｉｓｃ）ドライブが広く使用されているが、ＭＤドライブにおいても、ＣＤ−ＲＷドライブと同様の問題があった。
【００１０】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、記録媒体に記録される記録データの連続性を確保して記録することが可能なデータ記録装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、外部装置から入力される入力データを備蓄するバッファメモリと、バッファメモリに備蓄された入力データを読み出し、その入力データを記録媒体に記録するための記録データに変調するエンコーダと、記録データを記録媒体に記録する記録手段とを備えるデータ記録装置であって、バッファメモリに備蓄されたデータ量に基づいて、バッファメモリのデータ容量がエンプティになる現象であるバッファアンダーランが発生する状態になったことを判断すると共に、そのバッファアンダーランが発生する状態が回避されたことを判断するバッファアンダーラン判断手段を有し、記録動作中にバッファアンダーラン判断手段によりバッファアンダーランが発生する状態になったと判断されると、記録動作を中断し、その後、外部装置から入力された新たな入力データがバッファメモリに備蓄され、バッファアンダーラン判断手段によりバッファアンダーランが発生する状態が回避されたと判断されると、記録動作を中断させる前に記録した記録済みデータを読み出し、このデータを基にしてクロックを発生させ、クロックにエンコーダを同期させる記録再開時再生動作を行った後、記録動作を再開させるデータ記録装置である。
【００１２】
さらに、記録媒体から読み出されるデータを復調するデコーダを更に有し、デコーダが記録済みデータからピットクロックを抽出し、記録再開時再生動作中は、ピットクロックにエンコーダを同期させる。
さらに、記録再開時再生動作中は、ピットクロックをエンコーダの動作クロックとして用いる。
【００１３】
さらに、記録再開時再生動作中は、記録済みデータから記録済みデータのセクタ単位で発生する同期信号を作成し、同期信号に基づいてエンコーダがセクタ単位で出力する。
さらに、記録媒体から読み出されるデータを復調するデコーダを更に有し、デコーダがセクタ単位で発生する同期信号を作成する。
【００１４】
さらに、デコーダは、記録媒体から読み出されるデータのうちのサブコードを用いてセクタ単位で発生する同期信号を作成する。
さらに、デコーダは、サブコードのうち、サブＱコードを用いて、読み出したデータの確認処理を行うとともに、セクタ単位で発生する同期信号を作成する。また、外部装置から入力される入力データを備蓄するバッファメモリを備えたデータ記録装置の制御回路であって、 記録動作中に、バッファメモリの容量に応じてバッファアンダーランが発生する状態になったことと、外部装置から入力された新たな入力データがバッファメモリに備蓄され、バッファアンダーランが発生する状態が回避されたことを判断する判断手段と、バッファメモリに備蓄された入力データを読み出しその入力データを記録媒体に記録するための記録データに変調するエンコーダと、記録媒体から読み出されるデータを復調するデコーダを有し、判断手段がバッファアンダーランが発生する状態が回避されたと判断すると、記録動作の中断以前に記録媒体に記録されている記録データを再生させ、再生された記録データを基にしてクロックを発生させ、クロックにエンコーダを同期させることによって読み出したデータに対して、記録動作の再開後に記録媒体に記録する記録データのエンコードを同期させる記録再開時再生動作を行った後、記録動作を再開させるデータ記録装置の制御回路である。
【００１５】
さらに、デコーダは、記録済みデータからピットクロックを作成する。
さらに、記録再開時再生動作中に、ピットクロックを動作クロックとして出力するシステムクロック発生回路を更に有し、記録再開時再生動作中は、ピットクロックをエンコーダの動作クロックとして用いる。
さらに、デコーダは、記録再開時再生動作中に、記録済みデータから記録済みデータのセクタ単位で発生する同期信号を作成し、エンコーダは、同期信号に基づいてセクタ単位で出力する。
【００１６】
さらに、デコーダは、記録媒体から読み出されるデータのうちのサブコードを用いてセクタ単位で発生する同期信号を作成する。
さらに、デコーダは、サブコードのうち、サブＱコードを用いて、読み出したデータの確認処理を行うとともに、セクタ単位で発生する同期信号を作成する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面と共に説明する。
図１は、本実施形態のＣＤ−Ｒドライブ１の概略構成を示すブロック回路図である。
ＣＤ−Ｒドライブ１は、スピンドルモータ２、スピンドルサーボ回路３、光学ヘッド４、ＲＦアンプ５、ヘッドサーボ回路６、デコーダ７、サブコード復調回路８、ウォブルデコーダ９、ＡＴＩＰ復調回路１０、外部接続端子１１、インタフェース１２、バッファメモリ１３、エンコーダ１４、エンコーダ内部ＲＡＭ１５、レーザ駆動回路１６、水晶発振回路１８、アクセス制御回路１９、バッファアンダーラン判断回路２０、記録制御回路２１、システム制御回路２２から構成されている。そして、ＣＤ−Ｒドライブ１は、外部接続端子１１を介してパーソナルコンピュータ３１に接続され、パーソナルコンピュータ３１から入力されるデータをＣＤ−Ｒ規格の光ディスク３２に記録する（書き込む）と共に、光ディスク３２から再生した（読み出した）データをパーソナルコンピュータ３１へ出力する。
【００１８】
スピンドルモータ２は光ディスク３２を回転駆動する。
スピンドルサーボ回路３は、ウォブルデコーダ９の生成した回転制御信号に基づいてスピンドルモータ２の回転制御を行うことで、線速度一定（ＣＬＶ；Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｌｉｎｅａｒ Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）方式の光ディスク３２の回転を制御する。光学ヘッド４は、光ディスク３２から記録データを再生する再生動作時（読出動作時）には、光ディスク３２に対して弱いレーザビームを照射し、そのレーザビームの反射光により、光ディスク３２に既に記録されている記録データを再生（読出）し、当該記録データに対応するＲＦ信号（高周波信号）を出力する。また、光学ヘッド４は、光ディスク３２に記録データを記録する記録動作時（書込動作時）には、光ディスク３２に対して強い（再生動作時の数十倍）レーザビームを照射することにより、レーザ光熱による色素の形成を用いて光ディスク３２の記録層に記録ピットを形成し、記録層の反射率を変化させて記録データを記録する（書き込む）と同時に、そのレーザビームの反射光により光ディスク３２に記録された記録データを再生してＲＦ信号を出力する。
【００１９】
ＲＦアンプ５は、光学ヘッド４の出力するＲＦ信号を増幅し、そのＲＦ信号を２値化してデジタルデータとして出力する。
ヘッドサーボ回路６は、ＲＦアンプ５を介して光学ヘッド４の出力をフィードバックすることにより、レーザビームを光ディスク３２の記録層に合焦させるフォーカシング制御と、レーザビームを光ディスク３２の信号トラックに追従させるトラッキング制御と、光学ヘッド４自体を光ディスク３２の径方向に送るスレッド送り制御とを行う。
【００２０】
デコーダ７は、ＲＦアンプ５から出力されるデジタルデータを復調する信号処理を行い、当該デジタルデータからピットクロックを抽出すると共にサブコードを分離し、サブコードの同期信号を抽出する。
サブコード復調回路８は、デコーダ７内に設けられ、デコーダ７の分離したサブコードを復調し、サブコードのＱチャンネルデータ（以下、「サブＱデータ」と呼ぶ）を抽出する。
【００２１】
ウォブルデコーダ９は、ＲＦアンプ５から出力されるデジタルデータに含まれる光ディスク３２のプリグルーブ（Ｐｒｅ−ｇｒｏｏｖｅ）信号から２２．０５ｋＨｚのウォブル（Ｗｏｂｂｌｅ）成分を抽出し、光ディスク３２の回転制御に必要な回転制御信号を生成する。
ＡＴＩＰ復調回路１０は、ウォブルデコーダ９内に設けられ、ウォブルデコーダ９の抽出したウォブル成分からＡＴＩＰ（Ａｂｓｏｌｕｔｅ Ｔｉｍｅ Ｉｎ Ｐｒｅ−ｇｒｏｏｖｅ）を復調し、ＡＴＩＰにおける絶対時間情報のＡＴＩＰアドレスを抽出する。
【００２２】
インタフェース１２は、外部接続端子１１に接続されるパーソナルコンピュータ３１とＣＤ−Ｒドライブ１とのデータの受け渡しを制御する。
バッファメモリ１３は、ＦＩＦＯ構成のＳＤＲＡＭ（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）から成るリングバッファによって構成され、パーソナルコンピュータ３１からインタフェース１２を介して入力される入力データを備蓄する。尚、バッファメモリ１３における１つのアドレスに記憶される入力データは、光ディスク３２における１つのセクタに記録される記録データに対応する。
【００２３】
エンコーダ１４は、システム制御回路２２の中断／再開回路４３により制御され、バッファメモリ１３に備蓄された入力データを、光ディスク３２におけるセクタ単位で読み出し、そのセクタ単位の入力データを光ディスク３２に記録するためのセクタ単位の記録データに変調する。ＲＡＭ１５は、エンコーダ１４内に設けられ、エンコーダ１４による変調処理に必要なデータおよび変調処理における中間演算データを記憶する。
【００２４】
尚、エンコーダ１４は、ＣＤ−ＲＯＭの規格に基づく変調を行う場合、入力データに対して、シンク，ヘッダ，ＣＤ−ＲＯＭデータ用の誤り検出符号のＥＤＣ（Ｅｒｒｏｒ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ Ｃｏｄｅ），誤り訂正符号のＥＣＣ（Ｅｒｒｏｒ Ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ Ｃｏｄｅ）を付加し、次に、ＣＤ方式の誤り訂正符号であるＣＩＲＣ（Ｃｒｏｓｓ Ｉｎｔｅｒｌｅａｖｅｄ Ｒｅｅｄ−Ｓｏｌｏｍｏｎ Ｃｏｄｅ）処理と、ＥＦＭ（Ｅｉｇｈｔ ｔｏ Ｆｏｕｒｔｅｅｎ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）処理とを施すと共に、サブＱデータを含むサブコードとサブコードの同期信号とを付加する。
【００２５】
レーザ駆動回路１６は、中断／再開回路４３により制御され、光学ヘッド４のレーザ光源を駆動するための駆動信号を出力する。
ここで、レーザ駆動回路１６の出力する駆動信号は、再生動作時には一定電圧に設定され、記録動作時にはエンコーダ１４から出力される記録データに基づいた電圧に可変される。つまり、記録動作時において、エンコーダ１４から出力される記録データがロウ（Ｌ）レベルの場合（光ディスク３２の記録層に記録ピットを形成しない場合）、レーザ駆動回路１６の出力する駆動信号の電圧は、再生動作時と同じレベルに設定される。また、エンコーダ１４から出力される記録データがハイ（Ｈ）レベルの場合（光ディスク３２の記録層に記録ピットを形成する場合）、レーザ駆動回路１６の出力する駆動信号の電圧は、光ディスク３２のトラック位置によって異なるが、再生動作時の数十倍のレベルに設定される。
【００２６】
水晶発振回路１８は水晶発振子による発振信号を発生する。
アクセス制御回路１９は、サブコード復調回路８の復調したサブＱデータにおける絶対時間情報のサブコードアドレスと、ＡＴＩＰ復調回路１０の復調したＡＴＩＰにおける絶対時間情報のＡＴＩＰアドレスとを選択的に参照し、それに基づいて記録制御回路２１およびヘッドサーボ回路６の動作を制御することにより、光ディスク３２に対するアクセスを制御する。
【００２７】
入力データはバッファメモリ１３内においてアドレス順に記憶される。バッファアンダーラン判断回路２０は、バッファメモリ１３にて現在書き込み又は読み出しを実行しているアドレスによって、バッファメモリ１３に備蓄されている入力データのデータ容量を直接的または間接的に判断し、そのデータ容量に基づいて、バッファメモリ１３にバッファアンダーランが発生する状態になったことを判断すると共に、バッファアンダーランの発生する状態が回避されたことを判断する。
【００２８】
記録制御回路２１は、パーソナルコンピュータ３１からインタフェース１２を介して転送されてくるコマンドに従い、バッファアンダーラン判断回路２０の判断結果に基づいて、インタフェース１２，アクセス制御回路１９，システム制御回路２２の動作を制御することにより、記録動作を制御する。
システム制御回路２２は、システムクロック発生回路４１、信号同期回路４２、中断／再開回路４３、リトライ判断回路４４、位置検出回路４５，４６、アドレスメモリ４７，４８から構成されている。尚、システム制御回路２２を構成する各回路４１〜４８は１チップのＬＳＩに搭載されている。
【００２９】
システムクロック発生回路４１は、水晶発振回路１８の発生した発振信号に基づいて記録動作時に使用する基準クロックを発生すると共に、デコーダ７の抽出したピットクロックに基づいて光ディスク３２の再生動作時に使用する再生クロックを発生し、信号同期回路４２の切替制御に基づいて、基準クロックと再生クロックのいずれか一方を切替選択し、その切替選択したクロックをＣＤ−Ｒドライブ１のシステム制御に用いられる動作クロック（システムクロック）として出力する。その動作クロックに従って、ＣＤ−Ｒドライブ１の各回路７〜１０，１２〜１６，１９〜２２の同期動作が制御される。
【００３０】
信号同期回路４２は、デコーダ７の抽出したサブコードの同期信号に対して、エンコーダ１４の付加したサブコードの同期信号の同期をとった後に、サブコード復調回路８の復調したサブＱデータに対して、エンコーダ１４の付加したサブＱデータを対応させることで、光ディスク３２に既に記録されている記録データに対してエンコーダ１４から出力される記録データの同期をとるように、記録制御回路２１の動作を制御する。また、信号同期回路４２は、システムクロック発生回路４１を切替制御し、基準クロックと再生クロックのいずれか一方を動作クロックとして出力させる。
【００３１】
中断／再開回路４３は、記録制御回路２１により制御され、エンコーダ１４およびレーザ駆動回路１６の動作を制御すると共に、バッファアンダーラン判断回路２０によりバッファメモリ１３にバッファアンダーランが発生する状態になったと判断された時点で、各アドレスメモリ４７，４８へ中断信号を出力する。
アドレスメモリ４７は、中断／再開回路４３から中断信号が出力された時点において、バッファメモリ１３から読み出された入力データのバッファメモリ１３におけるアドレスを記憶保持する。
【００３２】
アドレスメモリ４８は、中断／再開回路４３から中断信号が出力された時点において、ＡＴＩＰ復調回路１０の復調したＡＴＩＰアドレスを記憶保持する。
位置検出回路４５は、後述する記録再開時再生動作においてバッファメモリ１３から読み出される入力データのバッファメモリ１３におけるアドレスと、アドレスメモリ４７に記憶保持されているアドレスとを比較し、両者の一致状態を検出したときに再開信号を出力する。
【００３３】
位置検出回路４６は、後述する記録再開時再生動作においてＡＴＩＰ復調回路１０の復調したＡＴＩＰアドレスと、アドレスメモリ４８に記憶保持されているＡＴＩＰアドレスとを比較し、両者の一致状態を検出したときに再開信号を出力する。
リトライ判断回路４４は、各位置検出回路４５，４６の各再開信号をトリガとし、両再開信号が同時に出力された場合、記録制御回路２１を介してインタフェース１２，アクセス制御回路１９，システム制御回路２２の動作を制御することにより記録動作を再開させ、各再開信号が同時に出力されない場合（各再開信号の出力タイミングがずれた場合）、各再開信号が同時に出力されるまで後述する記録再開時再生動作を繰り返し実行させる。
【００３４】
次に、上記のように構成された本実施形態のＣＤ−Ｒドライブ１の動作について説明する。
ユーザがパーソナルコンピュータ３１を用いて記録動作を実行させるための操作を行うと、パーソナルコンピュータ３１から当該操作に応じたコマンドが発生され、そのコマンドはインタフェース１２を介して記録制御回路２１へ転送される。すると、記録制御回路２１は、パーソナルコンピュータ３１からのコマンドに従い、インタフェース１２，アクセス制御回路１９，システム制御回路２２の動作を制御することにより、記録動作を実行させる。
【００３５】
記録動作が開始されると、システムクロック発生回路４１の出力する動作クロックは、信号同期回路４２により基準クロックに切替制御される。その結果、ＣＤ−Ｒドライブ１の各回路７〜１０，１２〜１６，１９〜２２は、基準クロックを動作クロックとし、当該動作クロックに同期して動作する状態になる。
パーソナルコンピュータ３１からインタフェース１２を介して入力される入力データは、バッファメモリ１３に備蓄された後に、光ディスク３２におけるセクタ単位でバッファメモリ１３から読み出されてエンコーダ１４へ転送され、エンコーダ１４にてセクタ単位で記録データに変調される。
【００３６】
そして、エンコーダ１４にて変調された記録データに基づいて、レーザ駆動回路１６の出力する駆動信号の電圧が可変され、光学ヘッド４から光ディスク３２に照射されるレーザビームの強度も可変され、光ディスク３２の記録層に記録ピットが形成されて記録データが記録される。それと同時に、光学ヘッド４から光ディスク３２に照射されたレーザビームの反射光により、光ディスク３２に記録された記録データが再生され、当該記録データはＲＦ信号として光学ヘッド４から出力される。
【００３７】
光学ヘッド４から出力されるＲＦ信号は、ＲＦアンプ５によって増幅されると共に２値化されてデジタルデータに変換される。そのデジタルデータからウォブルデコーダ９にてウォブル成分が抽出され、回転制御信号が生成される。そして、ウォブルデコーダ９の抽出したウォブル成分からＡＴＩＰ復調回路１０にてＡＴＩＰが復調され、ＡＴＩＰにおける絶対時間情報のＡＴＩＰアドレスが抽出される。
【００３８】
ウォブルデコーダ９の生成した回転制御信号に基づいて、スピンドルサーボ回路３によりスピンドルモータ２が回転制御され、光ディスク３２の回転は線速度一定に制御される。
このとき、パーソナルコンピュータ３１から入力される入力データのデータ転送レートが、光ディスク３２に記録される記録データのデータ転送レート（書き込み速度）に追いつかない状態となり、エンコーダ１４から出力される記録データのデータ転送レートに比べて、エンコーダ１４に入力される入力データのデータ転送レートが低速になると、バッファメモリ１３に備蓄される入力データのデータ容量が減少してくる。
【００３９】
この状態が続くと、やがてバッファメモリ１３に備蓄される入力データのデータ容量が空（エンプティ）になり、バッファアンダーランが発生する。そこで、バッファメモリ１３にバッファアンダーランが発生する前に、バッファアンダーラン判断回路２０により、バッファアンダーランが発生する状態になったことが判断される。その判断結果に基づいて、記録制御回路２１は中断／再開回路４３を制御し、中断／再開回路４３から中断信号を出力させると共に、中断／再開回路４３によりエンコーダ１４からの記録データの出力を中断させる。
【００４０】
その中断信号をトリガとして、各アドレスメモリ４７，４８はその時点で入力されているアドレスを記憶保持する。すなわち、アドレスメモリ４７は、中断信号が出力された時点において、バッファメモリ１３から読み出された入力データのバッファメモリ１３におけるアドレスを記憶保持する。また、アドレスメモリ４８は、中断信号が出力された時点において、ＡＴＩＰ復調回路１０の復調したＡＴＩＰアドレスを記憶保持する。
【００４１】
そして、エンコーダ１４からの記録データの出力が中断されることにより、レーザ駆動回路１６からの駆動信号の出力が中断され、光学ヘッド４からのレーザビームの照射が停止されて、光ディスク３２に対する記録データの記録も中断され、記録動作が中断される。尚、中断／再開回路４３から中断信号が出力された時点で、エンコーダ１４から出力された記録データのセクタについては、光ディスク３２に記録される。このとき、中断／再開回路４３からの中断信号は、記録データのセクタ間で出力されるようにした方がよい。
【００４２】
その後、パーソナルコンピュータ３１からインタフェース１２を介して新たな入力データが入力され、その入力データがバッファメモリ１３に備蓄されると、バッファメモリ１３に備蓄される入力データのデータ容量が増大し、バッファアンダーランの発生する状態が回避される。そこで、バッファアンダーラン判断回路２０により、バッファアンダーランの発生する状態が回避されたことが判断される。その判断結果に基づいて、記録制御回路２１は、アクセス制御回路１９およびシステム制御回路２２の動作を制御することにより、記録再開時再生動作を実行させる。
【００４３】
記録再開時再生動作が開始されると、アクセス制御回路１９によりヘッドサーボ回路６が制御される。ヘッドサーボ回路６は、光学ヘッド４を制御（フォーカシング制御、トラッキング制御、スレッド送り制御）することにより、バッファアンダーランが発生する状態になって記録動作が中断された時点における光ディスク３２のセクタ位置から所定セクタ数分だけ戻ったセクタ位置に、光学ヘッド４からレーザビームを照射させる。
【００４４】
そして、中断／再開回路４３の制御により、レーザ駆動回路１６の出力する駆動信号の電圧は一定電圧に設定され、光学ヘッド４から光ディスク３２に弱いレーザビームが照射され、そのレーザビームの反射光により、前記記録動作により光ディスク３２に既に記録されている記録データが再生され、当該記録データはＲＦ信号として光学ヘッド４から出力される。
【００４５】
光学ヘッド４から出力されるＲＦ信号は、ＲＦアンプ５で増幅されると共に２値化されてデジタルデータに変換される。そのデジタルデータはデコーダ７にて復調され、当該デジタルデータからピットクロックが抽出されると共にサブコードが分離され、サブコードの同期信号が抽出される。そして、デコーダ７の分離したサブコードはサブコード復調回路８にて復調され、サブＱデータが抽出される。
【００４６】
また、記録再開時再生動作が開始されると、システムクロック発生回路４１の出力する動作クロックは、信号同期回路４２により、水晶発振回路１８の発振信号に基づいて発生される基準クロックから、デコーダ７の抽出したピットクロックに基づいて発生される再生クロックに切替制御される。その結果、ＣＤ−Ｒドライブ１の各回路７〜１０，１２〜１６，１９〜２２は、再生クロックを動作クロックとし、当該動作クロックに同期して動作する状態になる。このように、再生クロックを動作クロックとすることにより、前記記録動作により光ディスク３２に既に記録されている記録データを正確に再生することができる。
【００４７】
ところで、記録再開時再生動作が開始されると、記録制御回路２１は中断／再開回路４３を制御し、中断／再開回路４３によりエンコーダ１４からの記録データの出力を再開させる。エンコーダ１４は、バッファアンダーランが発生する状態になって記録動作が中断された時点のバッファメモリ１３における記録データのアドレスから、前記所定セクタ数に相当する所定アドレス数分だけ戻り、その戻ったアドレスから順次、バッファメモリ１３に備蓄された入力データをセクタ単位で再び読み出す。そして、エンコーダ１４は、バッファメモリ１３から読み出したセクタ単位の入力データを記録データに変調し、入力データに対してシンク，ヘッダ，ＥＤＣ，ＥＣＣを付加し、次に、ＣＩＲＣ処理とＥＦＭ処理とを施すと共に、サブＱデータを含むサブコードとサブコードの同期信号とを付加する。
【００４８】
ここで、前記したように、レーザ駆動回路１６の駆動信号の電圧は、中断／再開回路４３により制御され、エンコーダ１４にて変調された記録データに関係なく、再生動作時の一定電圧に設定される。つまり、バッファアンダーランが発生する状態になって記録動作が中断された後に実行される記録再開時再生動作では、バッファメモリ１３およびエンコーダ１４が記録動作と同様の動作を行うものの、レーザ駆動回路１６の駆動信号の電圧は再生動作時の低いレベルに設定されるため、バッファアンダーランが発生する状態になる以前の記録動作により光ディスク３２に既に記録されている記録データに対して影響を与えることはない。
【００４９】
そして、信号同期回路４２により記録制御回路２１を介してアクセス制御回路１９が制御され、光ディスク３２に既に記録されている記録データに対して、エンコーダ１４から出力される記録データの同期がとられる。すなわち、信号同期回路４２は、デコーダ７の抽出したサブコードの同期信号に対して、エンコーダ１４の付加したサブコードの同期信号の同期をとった後に、サブコード復調回路８の復調したサブＱデータに対して、エンコーダ１４の付加したサブＱデータを対応させるように、記録制御回路２１およびアクセス制御回路１９の動作を制御する。
【００５０】
位置検出回路４５は、記録再開時再生動作においてバッファメモリ１３から読み出される入力データのバッファメモリ１３におけるアドレスと、アドレスメモリ４７に記憶保持されているアドレス（バッファアンダーランが発生する状態になって記録動作が中断された時点において、バッファメモリ１３から読み出された入力データのバッファメモリ１３におけるアドレス）とを比較し、両者の一致状態を検出したときに再開信号を出力する。
【００５１】
また、位置検出回路４６は、記録再開時再生動作においてＡＴＩＰ復調回路１０の復調したＡＴＩＰアドレスと、アドレスメモリ４８に記憶保持されているＡＴＩＰアドレス（バッファアンダーランが発生する状態になって記録動作が中断された時点において、ＡＴＩＰ復調回路１０の復調したＡＴＩＰアドレス）とを比較し、両者の一致状態を検出したときに再開信号を出力する。
【００５２】
リトライ判断回路４４は、各位置検出回路４５，４６の各再開信号をトリガとし、両再開信号が同時に出力された場合、記録制御回路２１を介してインタフェース１２，アクセス制御回路１９，システム制御回路２２の動作を制御することにより、記録動作を再開させる。
記録動作が再開されると、システムクロック発生回路４１の出力する動作クロックは、信号同期回路４２により再生クロックから再び基準クロックに切替制御される。そして、前記記録動作と同様の動作が行われる。
【００５３】
記録動作が再開されたとき、アドレスメモリ４７および位置検出回路４５の動作により、バッファメモリ１３から読み出される入力データのアドレスは、バッファアンダーランが発生する状態になって記録動作が中断された時点のバッファメモリ１３におけるアドレスの次のアドレスになっている。
また、記録動作が再開されたとき、アドレスメモリ４８および位置検出回路４６の動作により、光学ヘッド４からレーザビームが照射される光ディスク３２のセクタ位置は、バッファアンダーランが発生する状態になって記録動作が中断された時点のセクタ位置の次のセクタ位置になっている。
【００５４】
このとき、前記したように、信号同期回路４２により、光ディスク３２に既に記録されている記録データに対して、エンコーダ１４から出力される記録データの同期がとられている。
従って、光ディスク３２において、バッファアンダーランが発生する状態になって記録動作が中断された時点のセクタに対して、そのセクタに継ぎ目無く続く位置から次のセクタの記録データを記録することができる。そのため、記録方式としてパケットライティングを用いることなく、光ディスク３２に記録されるデータが途切れるバッファアンダーランエラーの発生を防止し、記録データの連続性を確保して記録することができる。
【００５５】
ところで、リトライ判断回路４４は、各位置検出回路４５，４６の各再開信号が同時に出力されない場合（各再開信号の出力タイミングがずれた場合）、各再開信号が同時に出力されるまで、エラーフラグを記録制御回路２１に出力し、記録制御回路２１は前記記録再開時再生動作を繰り返し実行させる。
すなわち、各位置検出回路４５，４６の各再開信号は通常の状態では同時に出力されるはずであるが、何らかの原因（例えば、ＣＤ−Ｒドライブ１に対して外部から衝撃が加えられた場合など）で発生した外乱により、ＣＤ−Ｒドライブ１の構成部材２〜２２が誤動作した場合には、各再開信号が同時に出力されないおそれがある。そこで、リトライ判断回路４４により前記記録再開時再生動作を繰り返し実行させることにより、当該外乱の影響を回避して、バッファアンダーランエラーの発生を確実に防止することができる。但し、各位置検出回路４５，４６の各再開信号が必ず同時に出力されるならば、リトライ判断回路４４，位置検出回路４５，アドレスメモリ４７を省いても良いことはいうまでもない。
【００５６】
図２（ａ）は、光ディスク３２におけるセクタを示す要部概略平面図である。また、図２（ｂ）は、バッファメモリ１３におけるアドレスを示す模式図である。
図２（ａ）に示す各セクタＳｎ＋１，Ｓｎ，Ｓｎ−１，Ｓｎ−２……Ｓｎ−ｍはそれぞれ、図２（ｂ）に示す各アドレスＡｎ＋１，Ａｎ，Ａｎ−１，Ａｎ−２……Ａｎ−ｍに対応している。
【００５７】
記録動作においては、アドレスＡｎ−ｍ→……Ａｎ−２→Ａｎ−１→Ａｎの順番でバッファメモリ１３から各アドレスの入力データが読み出され、エンコーダ１４により変調された記録データが、セクタＳｎ−ｍ→……Ｓｎ−２→Ｓｎ−１→Ｓｎの順番で光ディスク３２の各セクタに記録される。その記録動作中に任意のアドレスＡｎにて、バッファアンダーラン判断回路２０により、バッファメモリ１３にバッファアンダーランが発生する状態になったことが判断されたとする。
【００５８】
すると、アドレスＡｎに対応するセクタＳｎの記録データは光ディスク３２に記録されるが、その次のアドレスＡｎ＋１に対応するセクタＳｎ＋１からは記録データの記録が中断される。そして、アドレスメモリ４７にはアドレスＡｎが記憶保持される。また、アドレスメモリ４８には、セクタＳｎの記録データから復調されたＡＴＩＰアドレスが記憶保持される。
【００５９】
その後、バッファアンダーラン判断回路２０により、バッファアンダーランの発生する状態が回避されたと判断されると、バッファアンダーランが発生する状態になって記録動作が中断された時点における光ディスク３２のセクタＳｎから所定セクタ数分（ここでは、ｍセクタ分）だけ戻り、その戻ったセクタＳｎ−ｍから記録再開時再生動作が開始される。
【００６０】
また、記録再開時再生動作が開始されると、バッファアンダーランが発生する状態になって記録動作が中断された時点のバッファメモリ１３における記録データのアドレスＡｎから、前記所定セクタ数（ｍセクタ）に相当する所定アドレス数分（ｍアドレス分）だけ戻り、その戻ったアドレスＡｎ−ｍから順次、バッファメモリ１３から各アドレスの入力データが読み出され、エンコーダ１４にて記録データに変調される。
【００６１】
そして、信号同期回路４２により、光ディスク３２に既に記録されている各セクタＳｎ−ｍ〜Ｓｎの記録データに対して、エンコーダ１４から出力される記録データの同期がとられる。
その後、記録再開時再生動作においてバッファメモリ１３から読み出される入力データのアドレスと、アドレスメモリ４７に記憶保持されているアドレスＡｎとが一致すると、位置検出回路４５から再開信号が出力される。また、記録再開時再生動作においてＡＴＩＰ復調回路１０の復調したＡＴＩＰアドレスと、アドレスメモリ４８に記憶保持されているセクタＳｎの記録データから復調されたＡＴＩＰアドレスとが一致すると、位置検出回路４６から再開信号が出力される。各位置検出回路４５，４６の各再開信号が同時に出力されると、リトライ判断回路４４により記録動作が再開される。
【００６２】
その結果、バッファアンダーランが発生する状態になって記録動作が中断された時点のセクタＳｎに対して、そのセクタＳｎに継ぎ目無く続く位置から次のセクタＳｎ＋１の記録データを記録することができる。
次に、記録を中断するまでに既に光ディスク３２に書き込んだデータと、記録を再開するために新たにエンコードするデータとを同期させる方法について、より詳しく述べる。通常エンコーダ１４はシステムクロック発生回路４１の出力する動作クロックに基づいて動作している。ここで、中断後に記録再開再生動作時の光ディスク３２の回転数が不安定であるため、水晶発振器１８の出力を元に作成される動作クロックでは、光ディスク３２の回転とエンコーダ１４の出力とを同期させることは困難である。ここで、ＣＤのデータは所定のピット間隔で記録されており、ここからピットクロックを作り出すことができる。システムクロック発生回路４１は、記録再開再生動作時には、このピットクロックを動作クロックとして出力する。従って、光ディスク３２の回転数によらず、エンコーダ１４のデータ出力速度と、記録再開時再生動作で読み出される記録済みのデータの出力速度とが同期する。
【００６３】
次に、ＣＤのデータはセクタ単位で読み書きされるので、読み出される記録済みデータとエンコーダ１４の出力するデータのセクタのタイミングをそろえる必要がある。このため、記録済みのデータを読み出し、読み出したデータのセクタの先頭毎にハイになるサブコードの同期信号を作成し、エンコーダ１４をこれに同期させれば、書き込み済みのデータの再生と、エンコードされるデータのタイミングを同期させることができる。
【００６４】
セクタの先頭毎にハイになるサブコードの同期信号を作成する方法を以下に例示する。それぞれのセクタは９８ＥＦＭフレームより構成されている。それぞれのＥＦＭフレームは、ｓｙｎｋパターン、サブコードを先頭に有し、３２ｂｙｔｅのデータがそれらに続く。サブコードからサブＱコードを抽出し、９８ＥＦＭフレームのｓｕｂＱコードを連結することで、トラックや時間の情報を得ると共にデータ読み出しのエラー検出を行う。このエラー検出は通常のＣＤ読み出し時にも逐次行われる。そして、サブコードの同期信号は、データ読み出しのエラー検出が終了する毎にハイを出力するような信号を発生すれば、容易に作成することができる。また、例えばｓｙｎｋパターンは、各ＥＦＭフレーム毎に所定のデータが記録されているので、ｓｙｎｋパターンを用いても同様のクロックを作成することはできるが、サブＱコードによるエラー検出は、セクタ毎に行われるため、サブＱコードから作成する方がより容易にサブコードの同期信号を作成できる。
【００６５】
以上のようにして、読み出される書き込み済みデータと新たなエンコードされるデータとのタイミングをそろえておくことによって、書き込み済みデータのアドレス情報に従った位置から記録を再開すれば、つなぎ目なく記録再開をすることができる。
また、リトライ判断回路４４は二つの位置検出手段４５、４６から出力される再開信号を基にしてリトライの判断を行うが、二つの位置検出手段は、いずれも再生されたデータとエンコードされるデータのアドレス単位で監視している。しかし、例えアドレスがあっていたとしても、同一アドレス内でピットクロック単位で完全に同期がとれているかどうかの保証はない。位置検出手段４５、４６が判断する以前に信号同期回路４２でタイミングの同期は取っているが、その後、外乱などで同期がずれている可能性があるからである。そこで、リトライ判断回路４４が、アドレスが一致したことを判断した後、ピットクロック単位での更に細かいリトライ判断をすると、なお良い。
【００６６】
この判断は、リトライ判断回路４４が記録再開の信号の出力を受けて動作するリトライ判断回路を別途配置してももちろんよいが、信号同期回路４２を再度のリトライ判断回路に流用することができる。上述したように、信号同期回路４２は書き込み済みのデータと新たにエンコードされたデータのサブコードの同期信号を同期させる回路であるので、アドレスが一致した後に改めて信号同期回路４２によって最終チェックをかけることによって、ピットクロック単位で書き込み済みデータとエンコードされるデータとを完全に同期させることができる。
【００６７】
リトライ判断回路４４の判断を受けて記録動作を再開させる指令を出すのは記録制御回路２１である。上記の更に細かいリトライ判断を行う場合の動作について説明する。信号同期回路４２はエンコードされるデータのサブコードの同期信号と既に記録済みのデータを読み出したデータのサブコードの同期信号とが完全に同期しているとき、図示しない経路によって記録制御回路２１に再開信号を出力する。リトライ判断回路４４は、位置検出手段４５、４６の再開信号によって記録制御回路２１に対するエラーフラグをたち下げる。信号制御回路２１は、リトライ判断回路４４のエラーフラグがたち下って、かつ信号同期回路４２の再開信号が入力されているとき、記憶動作を再開する。
【００６８】
上述の動作は、例えばリトライ判断回路４４に信号同期回路４２から再開信号を出力するようにして、リトライ判断回路４４は、３つの再開信号がそろったときのみ、記録制御回路２１に対するエラーフラグをたち下げるように設定しても実現できる。また、リトライ判断回路４４のエラーフラグを信号同期回路４２に入力し、信号同期回路４２から記録制御回路２１にエラーフラグを出力するように設定しておいても実現できる。
【００６９】
尚、前記所定セクタ数（ｍセクタ）は、スピンドルサーボ回路３によるスピンドルモータ２の制御とヘッドサーボ回路６による光学ヘッド４の制御とを行うのに要する時間Ｔ１と、信号同期回路４２が同期をとるのに要する時間Ｔ２とを勘案し、各時間Ｔ１，Ｔ２を十分にとれるようなセクタ数に設定すればよく、例えば、ｍ＝１０〜３０に設定すればよい。尚、ＣＤ−Ｒドライブ１における記録速度が標準速度の４倍速や８倍速と高速になるほど、各時間Ｔ１，Ｔ２が長くなるため、前記所定セクタ数を大きな値に設定しておく必要がある。
【００７０】
図３は、エンコーダ１４の内部構成を示す要部回路図である。
エンコーダ１４の内部には、記録動作の中断時に保持しておく必要がなく再開時に使用する必要もない情報を扱う制御系のロジック５１と、記録動作の中断時に保持しておき再開時に使用する必要がある情報（例えば、レーザ駆動回路１６の出力する駆動信号の極性、ＤＳＶ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｕｍ Ｖａｒｉａｔｉｏｎ）の値、等）を扱う制御系のロジック５２とが設けられている。
【００７１】
ロジック５１の出力情報は、システムクロック発生回路４１の出力する動作クロックに同期して動作するデータフリップフロップ５３に記憶保持される。そして、データフリップフロップ５３に記憶保持されている出力情報はロジック５１に戻される。
ロジック５２の出力情報は、同期化フリップフロップ５４およびセレクタ５５を通してデータフリップフロップ５３に記憶保持される。ここで、同期化フリップフロップ５４は、中断／再開回路４３により制御され、バッファアンダーランが発生する状態になって記録動作が中断された時点におけるロジック５２の出力情報を記憶保持する。また、セレクタ５５は、中断／再開回路４３により制御され、バッファアンダーランが発生する状態が回避されて記録動作が再開されたときには同期化フリップフロップ５４に記憶保持されている出力情報を選択し、それ以外のときにはロジック５２の出力情報を選択し、その選択した出力情報をデータフリップフロップ５３へ転送して記憶保持させる。従って、記録動作の中断時にロジック５２の出力情報を確実に保持しておき、記録動作の再開時に保持していたロジック５２の出力情報を使用することができる。
【００７２】
尚、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下のように変更してもよく、その場合でも、上記実施形態と同等もしくはそれ以上の作用・効果を得ることができる。
（１）上記実施形態では、線速度一定（ＣＬＶ；Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｌｉｎｅａｒ Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）方式の光ディスク３２を回転制御するため、記録動作時にシステムクロック発生回路４１の出力する動作クロックとして、水晶発振回路１８の発生した発振信号に基づいて発生される基準クロックを用いている。しかし、本発明は、角速度一定（ＣＡＶ；Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ａｎｇｕｌａｒ Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）方式の光ディスク３２を回転制御する場合に適用してもよい。その場合は、記録動作時にシステムクロック発生回路４１の出力する動作クロックとして、ウォブルデコーダ９により抽出されるウォブル成分に同期して発生されるクロックを用いるようにすればよい。
【００７３】
（２）上記実施形態では、アクセス制御回路１９，バッファアンダーラン判断回路２０，記録制御回路２１，システム制御回路２２をそれぞれ別個の電子回路にて構成しているが、当該各回路をＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭなどを中心にハード構成されるマイクロコンピュータに置き換え、当該マイクロコンピュータが実行する各種演算処理によって当該各回路の機能を実現するようにしてもよい。
【００７４】
（３）上記実施形態は、ライトワンス型の光ディスクを用いるＣＤ−Ｒドライブに適用したものであるが、何度でもデータを記録し直すことが可能な記録媒体（例えば、ＣＤ−ＲＷ規格の光ディスク、ＭＤ規格の光磁気ディスク、等）を用いるデータ記録装置（例えば、ＣＤ−ＲＷドライブ、ＭＤドライブ、等）に適用してもよい。その場合は、バッファアンダーランエラーの発生を防止することが可能になるため、バッファアンダーランが発生する状態になる以前に記録したデータが無駄にならず、記録動作に要する時間を短縮することができる。
【００７５】
【発明の効果】
以上に述べたように、本発明によれば、記録動作を中断させる前に記録した記録済みデータを基にしてクロックを発生させ、このクロックにエンコーダを同期させる記録再開時再生動作を行うので、ディスクの回転数が不安定であったとしても、書き込み済みのデータと新たにエンコードされるデータとを容易に同期させることができ、記録媒体に記録される記録データの連続性を確保して記録動作を再開することができる。
【００７６】
さらに、記録再開時再生動作中は、ピットクロックをエンコーダの動作クロックとして用いるので、より確実に記録データの連続性を確保して記録動作を再開することができる。
さらに、記録再開時再生動作中は、記録済みデータから記録済みデータのセクタ単位で発生する同期信号を作成し、同期信号に基づいてエンコーダがセクタ単位で出力するので、より確実に記録データの連続性を確保して記録動作を再開することができる。
【００７７】
さらに、記録媒体から読み出されるデータを復調するデコーダを更に有し、デコーダが例えばサブＱコードセクタ単位で発生する同期信号を作成するので、新規にクロックの作成回路を設ける必要がなく、本発明を実施するにあたって、既存の回路からの修正を少なくし、開発費を低減することができ、また、回路規模を小さく抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を具体化した一実施形態のＣＤ−Ｒドライブの概略構成を示すブロック回路図。
【図２】図２（ａ）は一実施形態の光ディスクにおけるセクタを示す要部概略平面図。図２（ｂ）は一実施形態のバッファメモリにおけるアドレスを示す模式図。
【図３】一実施形態のエンコーダの内部構成を示す要部回路図。
【符号の説明】
１…ＣＤ−Ｒドライブ
２…スピンドルモータ
３…スピンドルサーボ回路
４…光学ヘッド
５…ＲＦアンプ
６…ヘッドサーボ回路
７…デコーダ
８…サブコード復調回路
９…ウォブルデコーダ
１０…ＡＴＩＰ復調回路
１１…外部接続端子
１２…インタフェース
１３…バッファメモリ
１４…エンコーダ
１５…エンコーダ内部ＲＡＭ
１６…レーザ駆動回路
１８…水晶発振回路
１９…アクセス制御回路
２０…バッファアンダーラン判断回路
２１…記録制御回路
２２…システム制御回路
３１…パーソナルコンピュータ
３２…光ディスク
４１…システムクロック発生回路
４２…信号同期回路
４３…中断／再開回路
４４…リトライ判断回路
４５，４６…位置検出回路
４７，４８…アドレスメモリ

Claims (13)

1. 外部装置から入力される入力データを備蓄するバッファメモリと、
   前記バッファメモリに備蓄された入力データを読み出し、その入力データを記録媒体に記録するための記録データに変調するエンコーダと、
   前記記録データを記録媒体に記録する記録手段とを備えるデータ記録装置であって、
   前記バッファメモリに備蓄されたデータ量に基づいて、前記バッファメモリのデータ容量がエンプティになる現象であるバッファアンダーランが発生する状態になったことを判断すると共に、そのバッファアンダーランが発生する状態が回避されたことを判断するバッファアンダーラン判断手段を有し、
   記録動作中に前記バッファアンダーラン判断手段によりバッファアンダーランが発生する状態になったと判断されると、記録動作を中断し、
   その後、外部装置から入力された新たな入力データが前記バッファメモリに備蓄され、前記バッファアンダーラン判断手段によりバッファアンダーランが発生する状態が回避されたと判断されると、
   記録動作を中断させる前に記録した記録済みデータを中断位置より所定セクタ数戻って読み出し、このデータを基にしてクロックを発生させ、前記クロックに前記エンコーダを同期させる記録再開時再生動作を行った後、記録動作を再開させ、
   前記所定セクタは、記録速度が高速になるほど大きな値に設定されることを特徴とするデータ記録装置。
2. 前記記録媒体から読み出されるデータを復調するデコーダを更に有し、
   該デコーダが記録済みデータからピットクロックを抽出し、
   前記記録再開時再生動作中は、前記ピットクロックに前記エンコーダを同期させることを特徴とする請求項１に記載のデータ記録装置。
3. 前記記録再開時再生動作中は、前記ピットクロックを前記エンコーダの動作クロックとして用いることを特徴とする請求項２に記載のデータ記録装置。
4. 前記記録再開時再生動作中は、記録済みデータから前記記録済みデータのセクタ単位で発生する同期信号を作成し、該同期信号に基づいて前記エンコーダがセクタ単位で出力することを特徴とする請求項１に記載のデータ記録装置。
5. 前記記録媒体から読み出されるデータを復調するデコーダを更に有し、
   該デコーダが前記セクタ単位で発生する同期信号を作成することを特徴とする請求項４に記載のデータ記録装置。
6. 前記デコーダは、前記記録媒体から読み出されるデータのうちのサブコードを用いて前記セクタ単位で発生する同期信号を作成することを特徴とする請求項５に記載のデータ記録装置。
7. 前記デコーダは、前記サブコードのうち、サブＱコードを用いて、読み出したデータの確認処理を行うとともに、前記セクタ単位で発生する同期信号を作成することを特徴とする請求項６に記載のデータ記録装置。
8. 外部装置から入力される入力データを備蓄するバッファメモリを備えたデータ記録装置の制御回路であって、
   記録動作中に、前記バッファメモリの容量に応じてバッファアンダーランが発生する状態になったことと、外部装置から入力された新たな入力データが前記バッファメモリに備蓄され、前記バッファアンダーランが発生する状態が回避されたことを判断する判断手段と、
   前記バッファメモリに備蓄された入力データを読み出しその入力データを記録媒体に記録するための記録データに変調するエンコーダと、
   前記記録媒体から読み出されるデータを復調するデコーダを有し、
   前記判断手段がバッファアンダーランが発生する状態が回避されたと判断すると、記録動作の中断以前に記録媒体に記録されている記録データを中断位置より所定セクタ数戻って再生させ、該再生された記録データを基にしてクロックを発生させ、前記クロックに前記エンコーダを同期させることによって前記読み出したデータに対して、記録動作の再開後に記録媒体に記録する記録データのエンコードを同期させる記録再開時再生動作を行った後、記録動作を再開させ、
   前記所定セクタは、記録速度が高速になるほど大きな値に設定されることを特徴とするデータ記録装置の制御回路。
9. 前記デコーダは、前記記録済みデータから前記ピットクロックを作成することを特徴とする請求項８に記載のデータ記録装置の制御回路。
10. 前記記録再開時再生動作中に、前記ピットクロックを動作クロックとして出力するシステムクロック発生回路を更に有し、
    前記記録再開時再生動作中は、前記ピットクロックを前記エンコーダの動作クロックとして用いることを特徴とする請求項９に記載のデータ記録装置の制御回路。
11. 前記デコーダは、前記記録再開時再生動作中に、記録済みデータから前記記録済みデータのセクタ単位で発生する同期信号を作成し、
    前記エンコーダは、該同期信号に基づいてセクタ単位で出力することを特徴とする請求項１０に記載のデータ記録装置の制御回路。
12. 前記デコーダは、前記記録媒体から読み出されるデータのうちのサブコードを用いて前記セクタ単位で発生する同期信号を作成することを特徴とする請求項１１に記載のデータ記録装置の制御回路。
13. 前記デコーダは、前記サブコードのうち、サブＱコードを用いて、読み出したデータの確認処理を行うとともに、前記セクタ単位で発生する同期信号を作成することを特徴とする請求項１２に記載のデータ記録装置の制御回路。

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