JP2001003993A - ベルト式無段変速機 - Google Patents
ベルト式無段変速機Info
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16G—BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
- F16G5/00—V-belts, i.e. belts of tapered cross-section
- F16G5/16—V-belts, i.e. belts of tapered cross-section consisting of several parts
- F16G5/163—V-belts, i.e. belts of tapered cross-section consisting of several parts with means allowing lubrication
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16G—BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
- F16G5/00—V-belts, i.e. belts of tapered cross-section
- F16G5/16—V-belts, i.e. belts of tapered cross-section consisting of several parts
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 プーリ間で発生するモーメントによるエレメ
ントの後傾を抑制して、プーリシーブ面と、シーブ面に
対向するエレメント側面との接触を全面当たりとするこ
とにより、エレメントの摩耗による摩擦係数の低下を防
止し、ベルト式無段変速機の伝達トルク容量を向上させ
る。 【解決手段】 複数のエレメント２ａを隙間無く配列し
て具え、このエレメント列に無終端バンドを掛け渡して
なる伝達ベルトを、エレメント２ａがロッキングエッジ
６を中心に傾斜することによって、入出力プーリ間に巻
き掛けたベルト式無段変速機において、エレメント２ａ
の側面形状は、プーリ接触面に対して曲率半径Ｒで凸と
なるように形成されると共に、この曲率半径Ｒは、ロッ
キングエッジ６と当接するプーリ稜線４Ｌ（５Ｌ）との
交点から、プーリ稜線４Ｌ（５Ｌ）に対して引いた垂直
線Ｌ4 （Ｌ5 ）上に設定される。
ントの後傾を抑制して、プーリシーブ面と、シーブ面に
対向するエレメント側面との接触を全面当たりとするこ
とにより、エレメントの摩耗による摩擦係数の低下を防
止し、ベルト式無段変速機の伝達トルク容量を向上させ
る。 【解決手段】 複数のエレメント２ａを隙間無く配列し
て具え、このエレメント列に無終端バンドを掛け渡して
なる伝達ベルトを、エレメント２ａがロッキングエッジ
６を中心に傾斜することによって、入出力プーリ間に巻
き掛けたベルト式無段変速機において、エレメント２ａ
の側面形状は、プーリ接触面に対して曲率半径Ｒで凸と
なるように形成されると共に、この曲率半径Ｒは、ロッ
キングエッジ６と当接するプーリ稜線４Ｌ（５Ｌ）との
交点から、プーリ稜線４Ｌ（５Ｌ）に対して引いた垂直
線Ｌ4 （Ｌ5 ）上に設定される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の平板エレメ
ントを隙間無く配列して具え、この平板エレメント列に
無終端バンドを掛け渡してなる伝達ベルトを、前記平板
エレメントがロッキングエッジを中心に傾斜することに
よって、入出力プーリ間に巻き掛けたベルト式無段変速
機に関するものである。
ントを隙間無く配列して具え、この平板エレメント列に
無終端バンドを掛け渡してなる伝達ベルトを、前記平板
エレメントがロッキングエッジを中心に傾斜することに
よって、入出力プーリ間に巻き掛けたベルト式無段変速
機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のベルト式無段変速機としては、例
えば、特開平７−１２１７７号公報に記載のものがあ
り、図９は、従来の平板エレメントを示した正面図、図
１０は、無終端バンド３が省略された伝達ベルト１０の
側面図である。このベルト式無段変速機は、図９，１０
に示すように、複数の平板エレメント２０を隙間無く配
列して具え、この平板エレメント列に無終端バンド３を
掛け渡してなる伝達ベルト１０を、固定プーリ４および
可動プーリ５で構成される一対の入力プーリおよび出力
プーリ間に巻き掛けたものである。
えば、特開平７−１２１７７号公報に記載のものがあ
り、図９は、従来の平板エレメントを示した正面図、図
１０は、無終端バンド３が省略された伝達ベルト１０の
側面図である。このベルト式無段変速機は、図９，１０
に示すように、複数の平板エレメント２０を隙間無く配
列して具え、この平板エレメント列に無終端バンド３を
掛け渡してなる伝達ベルト１０を、固定プーリ４および
可動プーリ５で構成される一対の入力プーリおよび出力
プーリ間に巻き掛けたものである。
【０００３】伝達ベルト１０は、図９，１０に示すよう
に、固定プーリ４および可動プーリ５間に対して、平板
エレメント２０がロッキングエッジ６を中心に傾斜する
ことによって巻き掛けられ、このロッキングエッジ６
は、肩部２０ｓの上端から下方（通常、例えば、肩部２
０ｓの上端から１／５の位置）に形成されている。
に、固定プーリ４および可動プーリ５間に対して、平板
エレメント２０がロッキングエッジ６を中心に傾斜する
ことによって巻き掛けられ、このロッキングエッジ６
は、肩部２０ｓの上端から下方（通常、例えば、肩部２
０ｓの上端から１／５の位置）に形成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来、固定プーリ４の
シーブ面４ｆと可動プーリ５のシーブ面５ｆとがなす角
度αは、平板エレメント２０の肩部２０ｓに連なる側面
２０ｆ，２０ｆがなす角度βと等しくなるように構成さ
れ、平板エレメント２０の肩部側面２０ｆは、固定プー
リシーブ面４ｆまたは可動プーリシーブ面５ｆに対して
ほぼ均等に当接する。
シーブ面４ｆと可動プーリ５のシーブ面５ｆとがなす角
度αは、平板エレメント２０の肩部２０ｓに連なる側面
２０ｆ，２０ｆがなす角度βと等しくなるように構成さ
れ、平板エレメント２０の肩部側面２０ｆは、固定プー
リシーブ面４ｆまたは可動プーリシーブ面５ｆに対して
ほぼ均等に当接する。
【０００５】このため、平板エレメント２０に対するプ
ーリ推力Ｎの分布は、図１１に示すように、平板エレメ
ント２０の肩部側面２０ｆに対してほぼ均等な分布とな
る。よって、平板エレメント２０に対するプーリ推力Ｎ
の作用中心Ｃ2 は、肩部側面２０ｆ幅のほぼ中心に位置
する。
ーリ推力Ｎの分布は、図１１に示すように、平板エレメ
ント２０の肩部側面２０ｆに対してほぼ均等な分布とな
る。よって、平板エレメント２０に対するプーリ推力Ｎ
の作用中心Ｃ2 は、肩部側面２０ｆ幅のほぼ中心に位置
する。
【０００６】図１２は、平板エレメント列を示した側面
図である。いま、平板エレメント２０−１にプーリから
トルクが伝達され、平板エレメント２０−１と平板エレ
メント２０−２との間に圧縮力が発生する状態を考える
と、この状態は、平板エレメント２０のプーリ推力Ｎの
作用中心Ｃ2 に摩擦力Ｆがシーブ面に沿って作用してい
る状態に置き換えて考えることができる。この場合、プ
ーリ推力Ｎの作用中心Ｃ2 とロッキングエッジ６とは距
離ΔＬ2 だけの間隔を有するため、平板エレメント２０
にはモーメントＭ2 （＝Ｆ×ΔＬ2 ）が矢印方向に作用
する。
図である。いま、平板エレメント２０−１にプーリから
トルクが伝達され、平板エレメント２０−１と平板エレ
メント２０−２との間に圧縮力が発生する状態を考える
と、この状態は、平板エレメント２０のプーリ推力Ｎの
作用中心Ｃ2 に摩擦力Ｆがシーブ面に沿って作用してい
る状態に置き換えて考えることができる。この場合、プ
ーリ推力Ｎの作用中心Ｃ2 とロッキングエッジ６とは距
離ΔＬ2 だけの間隔を有するため、平板エレメント２０
にはモーメントＭ2 （＝Ｆ×ΔＬ2 ）が矢印方向に作用
する。
【０００７】よって、図１０に示すように、トルクを伝
達している平板エレメント２０は、図１２のモーメント
Ｍ2 によって後傾しながらプーリに巻き付くことになる
ため、平板エレメント２０の両肩部側面２０ｆ，２０ｆ
が、固定プーリ４のシーブ面４ｆおよび可動プーリ５の
シーブ面５ｆとエレメント側面全体で接触するのではな
く、例えば、図１２の領域Ｘに示すような部分に対して
局部当たりする。この場合、平板エレメント２０の一部
分が極端に摩耗することにより、シーブ面に対する摩擦
係数が低下するため、従来変速機には、伝達ベルト１０
の伝達トルク容量をさらに向上させ得る余地があった。
達している平板エレメント２０は、図１２のモーメント
Ｍ2 によって後傾しながらプーリに巻き付くことになる
ため、平板エレメント２０の両肩部側面２０ｆ，２０ｆ
が、固定プーリ４のシーブ面４ｆおよび可動プーリ５の
シーブ面５ｆとエレメント側面全体で接触するのではな
く、例えば、図１２の領域Ｘに示すような部分に対して
局部当たりする。この場合、平板エレメント２０の一部
分が極端に摩耗することにより、シーブ面に対する摩擦
係数が低下するため、従来変速機には、伝達ベルト１０
の伝達トルク容量をさらに向上させ得る余地があった。
【０００８】本発明の解決すべき課題は、上述の事実に
鑑みてなされたものであり、プーリ間で発生するモーメ
ントによるエレメントの後傾を抑制して、プーリのシー
ブ面と、シーブ面に対向するエレメント側面との接触を
全面当たりとすることにより、エレメントの摩耗による
摩擦係数の低下を防止し、ベルト式無段変速機の伝達ト
ルク容量を向上させることを目的とする。
鑑みてなされたものであり、プーリ間で発生するモーメ
ントによるエレメントの後傾を抑制して、プーリのシー
ブ面と、シーブ面に対向するエレメント側面との接触を
全面当たりとすることにより、エレメントの摩耗による
摩擦係数の低下を防止し、ベルト式無段変速機の伝達ト
ルク容量を向上させることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この目的のため、先ず第
１発明によるベルト式無段変速機は、複数の平板エレメ
ントを隙間無く配列して具え、この平板エレメント列に
無終端バンドを掛け渡してなる伝達ベルトを、前記平板
エレメントがロッキングエッジを中心に傾斜することに
よって、入出力プーリ間に巻き掛けたベルト式無段変速
機において、前記平板エレメントの側面形状が、前記ロ
ッキングエッジの近傍だけプーリ接触面に対して凸とな
るように形成されていることを特徴とするものである。
１発明によるベルト式無段変速機は、複数の平板エレメ
ントを隙間無く配列して具え、この平板エレメント列に
無終端バンドを掛け渡してなる伝達ベルトを、前記平板
エレメントがロッキングエッジを中心に傾斜することに
よって、入出力プーリ間に巻き掛けたベルト式無段変速
機において、前記平板エレメントの側面形状が、前記ロ
ッキングエッジの近傍だけプーリ接触面に対して凸とな
るように形成されていることを特徴とするものである。
【００１０】第２発明によるベルト式無段変速機は、複
数の平板エレメントを隙間無く配列して具え、この平板
エレメント列に無終端バンドを掛け渡してなる伝達ベル
トを、前記平板エレメントがロッキングエッジを中心に
傾斜することによって、入出力プーリ間に巻き掛けたベ
ルト式無段変速機において、前記平板エレメントの側面
形状が、プーリ接触面に対して曲率半径Ｒで凸となるよ
うに形成されると共に、この曲率半径Ｒが、前記ロッキ
ングエッジと当接するプーリ稜線との交点から、前記プ
ーリ稜線に対して引いた垂直線上に設定されることを特
徴とするものである。
数の平板エレメントを隙間無く配列して具え、この平板
エレメント列に無終端バンドを掛け渡してなる伝達ベル
トを、前記平板エレメントがロッキングエッジを中心に
傾斜することによって、入出力プーリ間に巻き掛けたベ
ルト式無段変速機において、前記平板エレメントの側面
形状が、プーリ接触面に対して曲率半径Ｒで凸となるよ
うに形成されると共に、この曲率半径Ｒが、前記ロッキ
ングエッジと当接するプーリ稜線との交点から、前記プ
ーリ稜線に対して引いた垂直線上に設定されることを特
徴とするものである。
【００１１】第３発明は、上記第２発明において、前記
曲率半径Ｒが、前記平板エレメントの前記無終端バンド
との接触面と前記ロッキングエッジとの間隔ｄr と、前
記平板エレメントに作用する単位長さ当たりのプーリ推
力の最大値ｑと、入出力プーリがなす半シーブ角度βと
から、 Ｒ≦ (ｄr)2 ×９０６５÷（ｑ×cos β） ・・・ （１） の関係に設定されることを特徴とするものである。
曲率半径Ｒが、前記平板エレメントの前記無終端バンド
との接触面と前記ロッキングエッジとの間隔ｄr と、前
記平板エレメントに作用する単位長さ当たりのプーリ推
力の最大値ｑと、入出力プーリがなす半シーブ角度βと
から、 Ｒ≦ (ｄr)2 ×９０６５÷（ｑ×cos β） ・・・ （１） の関係に設定されることを特徴とするものである。
【００１２】第４発明によるベルト式無段変速機は、複
数の平板エレメントを隙間無く配列して具え、この平板
エレメント列に無終端バンドを掛け渡してなる伝達ベル
トを、前記平板エレメントがロッキングエッジを中心に
傾斜することによって、入出力プーリ間に巻き掛けたベ
ルト式無段変速機において、前記平板エレメントの側面
形状は、前記ロッキングエッジを含む側面領域のみがプ
ーリ接触面に対して張り出した２段型に形成されている
ことを特徴とするものである。
数の平板エレメントを隙間無く配列して具え、この平板
エレメント列に無終端バンドを掛け渡してなる伝達ベル
トを、前記平板エレメントがロッキングエッジを中心に
傾斜することによって、入出力プーリ間に巻き掛けたベ
ルト式無段変速機において、前記平板エレメントの側面
形状は、前記ロッキングエッジを含む側面領域のみがプ
ーリ接触面に対して張り出した２段型に形成されている
ことを特徴とするものである。
【００１３】第５発明によるベルト式無段変速機は、複
数の平板エレメントを隙間無く配列して具え、この平板
エレメント列に無終端バンドを掛け渡してなる伝達ベル
トを、前記平板エレメントがロッキングエッジを中心に
傾斜することによって、入出力プーリ間に巻き掛けたベ
ルト式無段変速機において、前記平板エレメントの側面
形状は、前記ロッキングエッジの近傍での接触領域が該
接触領域以外の側面領域に比べて大きくなるように複数
の横溝が形成されていることを特徴とするものである。
数の平板エレメントを隙間無く配列して具え、この平板
エレメント列に無終端バンドを掛け渡してなる伝達ベル
トを、前記平板エレメントがロッキングエッジを中心に
傾斜することによって、入出力プーリ間に巻き掛けたベ
ルト式無段変速機において、前記平板エレメントの側面
形状は、前記ロッキングエッジの近傍での接触領域が該
接触領域以外の側面領域に比べて大きくなるように複数
の横溝が形成されていることを特徴とするものである。
【００１４】第６発明は、第５発明において、前記横溝
を形成する間隔は、前記ロッキングエッジの近傍におい
て疎となることを特徴とするものである。
を形成する間隔は、前記ロッキングエッジの近傍におい
て疎となることを特徴とするものである。
【００１５】第７発明は、第５発明において、前記横溝
の溝幅は、前記ロッキングエッジの近傍において狭くな
ることを特徴とするものである。
の溝幅は、前記ロッキングエッジの近傍において狭くな
ることを特徴とするものである。
【００１６】
【発明の効果】第１発明によるベルト式無段変速機は、
平板エレメントの側面形状がロッキングエッジの近傍だ
けプーリ接触面に対して凸となるように形成させたこと
により、前記平板エレメントに対するプーリ推力の作用
中心は、常に前記ロッキングエッジに等しくなるように
位置決めされる。
平板エレメントの側面形状がロッキングエッジの近傍だ
けプーリ接触面に対して凸となるように形成させたこと
により、前記平板エレメントに対するプーリ推力の作用
中心は、常に前記ロッキングエッジに等しくなるように
位置決めされる。
【００１７】この場合、前記平板エレメントを後傾させ
るようなモーメントは前記ロッキングエッジ周りに生じ
ない。このため、プーリのシーブ面に対向する平板エレ
メントの側面領域は、このシーブ面に局部当たりするこ
となく該側面領域全体で該シーブ面と接触するから、前
記平板エレメントの側面領域の一部分が極端に摩耗する
ことによって、シーブ面に対する摩擦係数が低下するよ
うなことがない。
るようなモーメントは前記ロッキングエッジ周りに生じ
ない。このため、プーリのシーブ面に対向する平板エレ
メントの側面領域は、このシーブ面に局部当たりするこ
となく該側面領域全体で該シーブ面と接触するから、前
記平板エレメントの側面領域の一部分が極端に摩耗する
ことによって、シーブ面に対する摩擦係数が低下するよ
うなことがない。
【００１８】また、前記平板エレメントの側面形状は、
前記ロッキングエッジの近傍だけプーリ接触面に対して
凸となるように形成されているから、両プーリシーブ面
の間に形成されるシーブ角度が多少ばらついたとして
も、前記平板エレメントに対するプーリ推力の作用中心
は前記ロッキングエッジからずれることがない。
前記ロッキングエッジの近傍だけプーリ接触面に対して
凸となるように形成されているから、両プーリシーブ面
の間に形成されるシーブ角度が多少ばらついたとして
も、前記平板エレメントに対するプーリ推力の作用中心
は前記ロッキングエッジからずれることがない。
【００１９】従って本発明によれば、前記平板エレメン
トの側面に作用する摩擦力を確実に伝達し、ベルト式無
段変速機の伝達トルク容量を向上させることができる。
トの側面に作用する摩擦力を確実に伝達し、ベルト式無
段変速機の伝達トルク容量を向上させることができる。
【００２０】また、第２発明によるベルト式無段変速機
は、前記平板エレメントの側面形状をプーリ接触面に対
して曲率半径Ｒで凸となるように形成すると共に、この
曲率半径Ｒを前記ロッキングエッジと当接するプーリ稜
線との交点から、前記プーリ稜線に対して引いた垂直線
上に設定することにより、前記平板エレメントに対する
プーリ推力の作用中心は、常に前記ロッキングエッジに
等しくなるように位置決めされる。
は、前記平板エレメントの側面形状をプーリ接触面に対
して曲率半径Ｒで凸となるように形成すると共に、この
曲率半径Ｒを前記ロッキングエッジと当接するプーリ稜
線との交点から、前記プーリ稜線に対して引いた垂直線
上に設定することにより、前記平板エレメントに対する
プーリ推力の作用中心は、常に前記ロッキングエッジに
等しくなるように位置決めされる。
【００２１】この場合、前記平板エレメントを後傾させ
るようなモーメントは前記ロッキングエッジ周りに生じ
ない。このため、プーリのシーブ面に対向する平板エレ
メントの側面領域は、このシーブ面に局部当たりするこ
となく該側面領域全体で該シーブ面と接触するから、前
記平板エレメントの側面領域の一部分が極端に摩耗する
ことによって、シーブ面に対する摩擦係数が低下するよ
うなことがない。
るようなモーメントは前記ロッキングエッジ周りに生じ
ない。このため、プーリのシーブ面に対向する平板エレ
メントの側面領域は、このシーブ面に局部当たりするこ
となく該側面領域全体で該シーブ面と接触するから、前
記平板エレメントの側面領域の一部分が極端に摩耗する
ことによって、シーブ面に対する摩擦係数が低下するよ
うなことがない。
【００２２】また、前記平板エレメントの側面形状は、
前記平板エレメントの側面形状をプーリ接触面に対して
曲率半径Ｒで凸となるように形成されるから、両プーリ
シーブ面の間に形成されるシーブ角度が多少ばらついた
としても、前記平板エレメントに対するプーリ推力の作
用中心は前記ロッキングエッジからずれることがない。
前記平板エレメントの側面形状をプーリ接触面に対して
曲率半径Ｒで凸となるように形成されるから、両プーリ
シーブ面の間に形成されるシーブ角度が多少ばらついた
としても、前記平板エレメントに対するプーリ推力の作
用中心は前記ロッキングエッジからずれることがない。
【００２３】従って第２発明によれば、第１発明と同様
の作用効果を得ることができる。
の作用効果を得ることができる。
【００２４】第３発明によるベルト式無段変速機は、上
記第２発明において、前記曲率半径Ｒは、前記平板エレ
メントの前記無終端バンドとの接触面と前記ロッキング
エッジとの間隔ｄr と、前記平板エレメントに作用する
単位長さ当たりのプーリ推力の最大値ｑと、入出力プー
リがなす半シーブ角度βとして、 Ｒ≦ (ｄr)2 ×９０６５÷（ｑ×cos β） ・・・ （１） の関係に設定することにより、曲率半径Ｒの設定が容易
であるため、最も好適な値を容易に取ることができる。
従って第３発明によれば、上記第２発明で説明した作用
効果を効率的に得ることができる。
記第２発明において、前記曲率半径Ｒは、前記平板エレ
メントの前記無終端バンドとの接触面と前記ロッキング
エッジとの間隔ｄr と、前記平板エレメントに作用する
単位長さ当たりのプーリ推力の最大値ｑと、入出力プー
リがなす半シーブ角度βとして、 Ｒ≦ (ｄr)2 ×９０６５÷（ｑ×cos β） ・・・ （１） の関係に設定することにより、曲率半径Ｒの設定が容易
であるため、最も好適な値を容易に取ることができる。
従って第３発明によれば、上記第２発明で説明した作用
効果を効率的に得ることができる。
【００２５】第４発明によるベルト式無段変速機は、前
記平板エレメントの側面形状が、前記ロッキングエッジ
を含む側面領域のみをプーリ接触面に対して張り出させ
た２段型に形成されることにより、前記平板エレメント
に対するプーリ推力の作用中心は、常に前記ロッキング
エッジに等しくなるように位置決めされる。
記平板エレメントの側面形状が、前記ロッキングエッジ
を含む側面領域のみをプーリ接触面に対して張り出させ
た２段型に形成されることにより、前記平板エレメント
に対するプーリ推力の作用中心は、常に前記ロッキング
エッジに等しくなるように位置決めされる。
【００２６】この場合、前記平板エレメントを後傾させ
るようなモーメントは前記ロッキングエッジ周りに生じ
ない。このため、プーリのシーブ面に対向する平板エレ
メントの側面領域は、このシーブ面に局部当たりするこ
となく該側面領域全体で該シーブ面と接触するから、前
記平板エレメントの側面領域の一部分が極端に摩耗する
ことによって、シーブ面に対する摩擦係数が低下するよ
うなことがない。
るようなモーメントは前記ロッキングエッジ周りに生じ
ない。このため、プーリのシーブ面に対向する平板エレ
メントの側面領域は、このシーブ面に局部当たりするこ
となく該側面領域全体で該シーブ面と接触するから、前
記平板エレメントの側面領域の一部分が極端に摩耗する
ことによって、シーブ面に対する摩擦係数が低下するよ
うなことがない。
【００２７】また、前記平板エレメントの側面形状を前
記ロッキングエッジを含む側面領域のみをプーリ接触面
に対して張り出させた２段型に形成するから、両プーリ
シーブ面の間に形成されるシーブ角度が多少ばらついた
としても、前記平板エレメントに対するプーリ推力の作
用中心は前記ロッキングエッジからずれることがない。
記ロッキングエッジを含む側面領域のみをプーリ接触面
に対して張り出させた２段型に形成するから、両プーリ
シーブ面の間に形成されるシーブ角度が多少ばらついた
としても、前記平板エレメントに対するプーリ推力の作
用中心は前記ロッキングエッジからずれることがない。
【００２８】従って第４発明によれば、第１発明と同様
の作用効果を得ることができる。
の作用効果を得ることができる。
【００２９】第５発明によるベルト式無段変速機は、前
記平板エレメントの側面形状を、前記ロッキングエッジ
の近傍での接触領域が該接触領域以外の側面領域に比べ
て大きくなるように複数の横溝を形成することにより、
前記平板エレメントに対するプーリ推力の作用中心は、
常に前記ロッキングエッジに等しくなるように位置決め
される。
記平板エレメントの側面形状を、前記ロッキングエッジ
の近傍での接触領域が該接触領域以外の側面領域に比べ
て大きくなるように複数の横溝を形成することにより、
前記平板エレメントに対するプーリ推力の作用中心は、
常に前記ロッキングエッジに等しくなるように位置決め
される。
【００３０】この場合、前記平板エレメントを後傾させ
るようなモーメントは前記ロッキングエッジ周りに生じ
ない。このため、プーリのシーブ面に対向する平板エレ
メントの側面領域は、このシーブ面に局部当たりするこ
となく該側面領域全体で該プーリシーブ面と接触するか
ら、前記平板エレメントの側面領域の一部分が極端に摩
耗することによって、シーブ面に対する摩擦係数が低下
するようなことがない。
るようなモーメントは前記ロッキングエッジ周りに生じ
ない。このため、プーリのシーブ面に対向する平板エレ
メントの側面領域は、このシーブ面に局部当たりするこ
となく該側面領域全体で該プーリシーブ面と接触するか
ら、前記平板エレメントの側面領域の一部分が極端に摩
耗することによって、シーブ面に対する摩擦係数が低下
するようなことがない。
【００３１】また、前記平板エレメントの側面形状は、
前記ロッキングエッジの近傍での接触領域が該接触領域
以外の側面領域に比べて大きくなるように複数の横溝が
形成されるから、該ロッキングエッジの近傍での接触面
を大きく得ることができるため、両プーリシーブ面の間
に形成されるシーブ角度が多少ばらついたとしても、前
記平板エレメントに対するプーリ推力の作用中心は前記
ロッキングエッジからずれることがない。
前記ロッキングエッジの近傍での接触領域が該接触領域
以外の側面領域に比べて大きくなるように複数の横溝が
形成されるから、該ロッキングエッジの近傍での接触面
を大きく得ることができるため、両プーリシーブ面の間
に形成されるシーブ角度が多少ばらついたとしても、前
記平板エレメントに対するプーリ推力の作用中心は前記
ロッキングエッジからずれることがない。
【００３２】従って第５発明によれば、第１発明と同様
の作用効果を得ることができる。
の作用効果を得ることができる。
【００３３】第６発明によるベルト式無段変速機は、前
記横溝を形成する間隔が、前記ロッキングエッジの近傍
において疎となることから、前記横溝の溝幅を変更する
必要がないため、溝加工を容易に行うことができる。
記横溝を形成する間隔が、前記ロッキングエッジの近傍
において疎となることから、前記横溝の溝幅を変更する
必要がないため、溝加工を容易に行うことができる。
【００３４】従って第６発明によれば、第５発明で説明
した作用効果を効率的に得ることができる。
した作用効果を効率的に得ることができる。
【００３５】第７発明によるベルト式無段変速機は、前
記横溝の溝幅が、前記ロッキングエッジの近傍において
狭くなることから、第５発明で説明した作用効果を効率
的に得ることができる。
記横溝の溝幅が、前記ロッキングエッジの近傍において
狭くなることから、第５発明で説明した作用効果を効率
的に得ることができる。
【００３６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。なお、各実施形態を説明する
ため、図１２を適宜参照するものとする。
に基づき詳細に説明する。なお、各実施形態を説明する
ため、図１２を適宜参照するものとする。
【００３７】図１は、本発明によるベルト式無段変速機
の第１実施形態を示した正面図であって、回転シャフト
８に固定されたプーリ（以下、固定プーリという）４
と、回転シャフト８を軸線方向に移動可能なプーリ（以
下、可動プーリという）５とで形成されたプーリが、エ
ンジン回転が入力されるプーリ（以下、入力プーリとい
う）と、該入力プーリの回転を伝達ベルト１を介して変
速出力するプーリ（以下、出力プーリという）とを構成
する。
の第１実施形態を示した正面図であって、回転シャフト
８に固定されたプーリ（以下、固定プーリという）４
と、回転シャフト８を軸線方向に移動可能なプーリ（以
下、可動プーリという）５とで形成されたプーリが、エ
ンジン回転が入力されるプーリ（以下、入力プーリとい
う）と、該入力プーリの回転を伝達ベルト１を介して変
速出力するプーリ（以下、出力プーリという）とを構成
する。
【００３８】図２は、無終端バンド３が省略された図１
の側面図である。伝達ベルト１は、図１，２に示すよう
に、複数の平板エレメント２を隙間無く配列して具え、
この平板エレメント列に一対の無終端バンド３を掛け渡
してなり、平板エレメント２がロッキングエッジ６を中
心に傾斜することによって、上記固定および可動プーリ
４，５で構成された一対の入力プーリおよび出力プーリ
間に巻き掛けられている。
の側面図である。伝達ベルト１は、図１，２に示すよう
に、複数の平板エレメント２を隙間無く配列して具え、
この平板エレメント列に一対の無終端バンド３を掛け渡
してなり、平板エレメント２がロッキングエッジ６を中
心に傾斜することによって、上記固定および可動プーリ
４，５で構成された一対の入力プーリおよび出力プーリ
間に巻き掛けられている。
【００３９】図３は、図１を正面から示した拡大図であ
る。平板エレメント２には、無終端バンド３を嵌着する
ための肩部２ｓと、固定プーリ４および可動プーリ５の
シーブ面４ｆ，５ｆに接触する肩部側面２ｆと、ロッキ
ングエッジ６とが形成され、このロッキングエッジ６
は、従来の平板エレメントと同様に、肩部２ｓの上端か
ら下方（具体的には、肩部２ｓの上端から１／５の位
置）に形成されている。
る。平板エレメント２には、無終端バンド３を嵌着する
ための肩部２ｓと、固定プーリ４および可動プーリ５の
シーブ面４ｆ，５ｆに接触する肩部側面２ｆと、ロッキ
ングエッジ６とが形成され、このロッキングエッジ６
は、従来の平板エレメントと同様に、肩部２ｓの上端か
ら下方（具体的には、肩部２ｓの上端から１／５の位
置）に形成されている。
【００４０】上記実施形態において、平板エレメント２
の肩部側面２ｆの形状は、符号２ｆ1 に示すように、ロ
ッキングエッジ６の近傍だけプーリ接触面、つまりシー
ブ面４ｆ（５ｆ）に対して凸となるように形成されてい
る。
の肩部側面２ｆの形状は、符号２ｆ1 に示すように、ロ
ッキングエッジ６の近傍だけプーリ接触面、つまりシー
ブ面４ｆ（５ｆ）に対して凸となるように形成されてい
る。
【００４１】即ち、本実施形態によるベルト式無段変速
機は、ロッキングエッジ６の近傍だけシーブ面４ｆ（５
ｆ）に対して凸となるよう、平板エレメント２の側面形
状２ｆに側面形状２ｆ1 を形成したことにより、平板エ
レメント２に対するプーリ推力Ｎの作用中心Ｃ1 は、常
にロッキングエッジ６に等しくなるように位置決めされ
る。
機は、ロッキングエッジ６の近傍だけシーブ面４ｆ（５
ｆ）に対して凸となるよう、平板エレメント２の側面形
状２ｆに側面形状２ｆ1 を形成したことにより、平板エ
レメント２に対するプーリ推力Ｎの作用中心Ｃ1 は、常
にロッキングエッジ６に等しくなるように位置決めされ
る。
【００４２】この場合、平板エレメント２には、平板エ
レメント２を後傾させるモーメントＭ2 （図１２参照）
をロッキングエッジ６周りに生じさせない。このため、
プーリのシーブ面４ｆ（５ｆ）に対向する平板エレメン
ト２の側面領域は、図１２で説明の如くシーブ面４ｆ
（５ｆ）に局部当たりすることなく、該側面領域全体で
該シーブ面４ｆ（５ｆ）と接触するから、平板エレメン
ト２の側面領域の一部分が極端に摩耗することによっ
て、シーブ面４ｆ（５ｆ）に対する摩擦係数が低下する
ようなことがない。
レメント２を後傾させるモーメントＭ2 （図１２参照）
をロッキングエッジ６周りに生じさせない。このため、
プーリのシーブ面４ｆ（５ｆ）に対向する平板エレメン
ト２の側面領域は、図１２で説明の如くシーブ面４ｆ
（５ｆ）に局部当たりすることなく、該側面領域全体で
該シーブ面４ｆ（５ｆ）と接触するから、平板エレメン
ト２の側面領域の一部分が極端に摩耗することによっ
て、シーブ面４ｆ（５ｆ）に対する摩擦係数が低下する
ようなことがない。
【００４３】また、平板エレメント２の側面形状は、ロ
ッキングエッジ６の近傍だけシーブ面４ｆ（５ｆ）に対
して凸となるように形成されているから、両プーリシー
ブ面４ｆ（５ｆ）の間に形成されるシーブ角度αが多少
ばらついたとしても、平板エレメント２に対するプーリ
推力Ｎの作用中心は、図３に示す如く、ロッキングエッ
ジ６からずれることがない。
ッキングエッジ６の近傍だけシーブ面４ｆ（５ｆ）に対
して凸となるように形成されているから、両プーリシー
ブ面４ｆ（５ｆ）の間に形成されるシーブ角度αが多少
ばらついたとしても、平板エレメント２に対するプーリ
推力Ｎの作用中心は、図３に示す如く、ロッキングエッ
ジ６からずれることがない。
【００４４】従って本発明によれば、平板エレメント２
の側面に作用する摩擦力Ｆ（図１２参照）を確実に伝達
し、ベルト式無段変速機の伝達トルク容量を向上させる
ことができる。
の側面に作用する摩擦力Ｆ（図１２参照）を確実に伝達
し、ベルト式無段変速機の伝達トルク容量を向上させる
ことができる。
【００４５】図４は、本発明によるベルト式無段変速機
の第２実施形態を示した正面図であって、平板エレメン
ト２ａには、第１実施形態と同様、無終端バンド３を嵌
着するための肩部２ｓと、固定プーリ４および可動プー
リ５のシーブ面４ｆ，５ｆに接触する肩部側面２ｆa
と、ロッキングエッジ６とが形成され、このロッキング
エッジ６は、従来の平板エレメントと同様に、肩部２ｓ
の上端から下方（具体的には、肩部２ｓの上端から１／
５の位置）に形成されている。
の第２実施形態を示した正面図であって、平板エレメン
ト２ａには、第１実施形態と同様、無終端バンド３を嵌
着するための肩部２ｓと、固定プーリ４および可動プー
リ５のシーブ面４ｆ，５ｆに接触する肩部側面２ｆa
と、ロッキングエッジ６とが形成され、このロッキング
エッジ６は、従来の平板エレメントと同様に、肩部２ｓ
の上端から下方（具体的には、肩部２ｓの上端から１／
５の位置）に形成されている。
【００４６】上記実施形態において、平板エレメント２
ａの側面形状は、プーリ接触面、つまりシーブ面４ｆ
（５ｆ）に対して曲率半径Ｒで凸となるように形成され
ると共に、この曲率半径Ｒは、ロッキングエッジ６と当
接するプーリ稜線４Ｌ（５Ｌ）との交点４ｐ（５ｐ）か
ら、このプーリ稜線４Ｌ（５Ｌ）に対して引いた垂直線
Ｌ4 ，Ｌ5 上に設定される。
ａの側面形状は、プーリ接触面、つまりシーブ面４ｆ
（５ｆ）に対して曲率半径Ｒで凸となるように形成され
ると共に、この曲率半径Ｒは、ロッキングエッジ６と当
接するプーリ稜線４Ｌ（５Ｌ）との交点４ｐ（５ｐ）か
ら、このプーリ稜線４Ｌ（５Ｌ）に対して引いた垂直線
Ｌ4 ，Ｌ5 上に設定される。
【００４７】即ち、本実施形態によるベルト式無段変速
機は、平板エレメント２ａの側面形状を、シーブ面４ｆ
（５ｆ）に対して曲率半径Ｒで凸となるように形成する
と共に、この曲率半径Ｒを、ロッキングエッジ６と当接
するプーリ稜線４Ｌ（５Ｌ）との交点４ｐ（５ｐ）か
ら、このプーリ稜線４Ｌ（５Ｌ）に対して引いた垂直線
Ｌ4 ，Ｌ5 上に設定したことにより、平板エレメント２
ａに対するプーリ推力Ｎの作用中心Ｃa は、常にロッキ
ングエッジ６に等しくなるように位置決めされる。
機は、平板エレメント２ａの側面形状を、シーブ面４ｆ
（５ｆ）に対して曲率半径Ｒで凸となるように形成する
と共に、この曲率半径Ｒを、ロッキングエッジ６と当接
するプーリ稜線４Ｌ（５Ｌ）との交点４ｐ（５ｐ）か
ら、このプーリ稜線４Ｌ（５Ｌ）に対して引いた垂直線
Ｌ4 ，Ｌ5 上に設定したことにより、平板エレメント２
ａに対するプーリ推力Ｎの作用中心Ｃa は、常にロッキ
ングエッジ６に等しくなるように位置決めされる。
【００４８】この場合、平板エレメント２ａは、平板エ
レメント２を後傾させるようなモーメントＭ2 （図１２
参照）をロッキングエッジ６周りに生じさせない。この
ため、プーリのシーブ面４ｆ（５ｆ）に対向する平板エ
レメント２ａの側面領域は、図１２に説明の如くシーブ
面４ｆ（５ｆ）に局部当たりすることなく、該側面領域
全体で該シーブ面４ｆ（５ｆ）と接触するから、平板エ
レメント２ａの側面領域の一部分が極端に摩耗すること
によって、シーブ面４ｆ（５ｆ）に対する摩擦係数が低
下するようなことがない。
レメント２を後傾させるようなモーメントＭ2 （図１２
参照）をロッキングエッジ６周りに生じさせない。この
ため、プーリのシーブ面４ｆ（５ｆ）に対向する平板エ
レメント２ａの側面領域は、図１２に説明の如くシーブ
面４ｆ（５ｆ）に局部当たりすることなく、該側面領域
全体で該シーブ面４ｆ（５ｆ）と接触するから、平板エ
レメント２ａの側面領域の一部分が極端に摩耗すること
によって、シーブ面４ｆ（５ｆ）に対する摩擦係数が低
下するようなことがない。
【００４９】また、平板エレメント２ａの側面形状は、
平板エレメント２ａの側面形状をプーリ接触面に対して
曲率半径Ｒで凸となるように形成されるから、両プーリ
シーブ面４ｆ（５ｆ）の間に形成されるシーブ角度αが
多少ばらついたとしても、平板エレメント２ａに対する
プーリ推力Ｎの作用中心Ｃa は、図４に示す如く、ロッ
キングエッジ６からずれることがない。
平板エレメント２ａの側面形状をプーリ接触面に対して
曲率半径Ｒで凸となるように形成されるから、両プーリ
シーブ面４ｆ（５ｆ）の間に形成されるシーブ角度αが
多少ばらついたとしても、平板エレメント２ａに対する
プーリ推力Ｎの作用中心Ｃa は、図４に示す如く、ロッ
キングエッジ６からずれることがない。
【００５０】従って本実施形態によれば、第１実施形態
と同様の作用効果を得ることができる。
と同様の作用効果を得ることができる。
【００５１】図５は、第２実施形態の具体例であって、
図４に示すプーリシーブ面５ｆと平板エレメント２ａの
側面２ｆa との接触部分を拡大した正面図である。今、
プーリシーブ面５ｆを鋼製の平面と考えると共に、平板
エレメント２ａの側面２ｆa を曲率半径Ｒの鋼製の円柱
と考えて、ヘルツの公式を用いて接触面の片幅ｂ(mm)を
求めると、プーリ５から平板エレメント２ａに作用する
単位長さ（厚さ）当たりのプーリ推力Ｎの最大値ｑ(kgf
/mm)と、半シーブ角度βと、鋼のヤング率Ｅ(kgf/mm2)
とから、
図４に示すプーリシーブ面５ｆと平板エレメント２ａの
側面２ｆa との接触部分を拡大した正面図である。今、
プーリシーブ面５ｆを鋼製の平面と考えると共に、平板
エレメント２ａの側面２ｆa を曲率半径Ｒの鋼製の円柱
と考えて、ヘルツの公式を用いて接触面の片幅ｂ(mm)を
求めると、プーリ５から平板エレメント２ａに作用する
単位長さ（厚さ）当たりのプーリ推力Ｎの最大値ｑ(kgf
/mm)と、半シーブ角度βと、鋼のヤング率Ｅ(kgf/mm2)
とから、
【数１】 で計算することができる。
【００５２】ここで、無終端バンド３との接触面、つま
り肩部２ｓの表面とロッキングエッジ６との間隔をｄr
とおけば、接触片幅ｂが間隔ｄr よりも小さければ、プ
ーリ推力Ｎの作用中心は必ずロッキングエッジ６に一致
するから、
り肩部２ｓの表面とロッキングエッジ６との間隔をｄr
とおけば、接触片幅ｂが間隔ｄr よりも小さければ、プ
ーリ推力Ｎの作用中心は必ずロッキングエッジ６に一致
するから、
【数２】 を満たす曲率半径Ｒを設定すればよい。
【００５３】そこで上式に、Ｅ＝２１０００（鋼の場
合）を代入することによって、曲率半径Ｒについて解く
と、下式が得られる。 Ｒ≦ (ｄr)2 ×９０６５÷（ｑ×cos β）(mm)・・ （１）
合）を代入することによって、曲率半径Ｒについて解く
と、下式が得られる。 Ｒ≦ (ｄr)2 ×９０６５÷（ｑ×cos β）(mm)・・ （１）
【００５４】即ち、本実施形態によるベルト式無段変速
機は、平板エレメント２ａの無終端バンド３との接触面
２ｆとロッキングエッジ６との間隔ｄr と、平板エレメ
ント２ａに作用する単位長さ当たりのプーリ推力Ｎの最
大値ｑと、入出力プーリがなすシーブ角度の半分の角度
βとから、 Ｒ≦ (ｄr)2 ×９０６５÷（ｑ×cos β）(mm)・・ （１） の関係で曲率半径Ｒを設定することにより、曲率半径Ｒ
の設定が容易であるため、最も好適な値を容易に取るこ
とができる。従って本実施形態によれば、上記第２実施
形態で説明した作用効果を効率的に得ることができる。
機は、平板エレメント２ａの無終端バンド３との接触面
２ｆとロッキングエッジ６との間隔ｄr と、平板エレメ
ント２ａに作用する単位長さ当たりのプーリ推力Ｎの最
大値ｑと、入出力プーリがなすシーブ角度の半分の角度
βとから、 Ｒ≦ (ｄr)2 ×９０６５÷（ｑ×cos β）(mm)・・ （１） の関係で曲率半径Ｒを設定することにより、曲率半径Ｒ
の設定が容易であるため、最も好適な値を容易に取るこ
とができる。従って本実施形態によれば、上記第２実施
形態で説明した作用効果を効率的に得ることができる。
【００５５】なお、上記（１）式の具体的な数値として
は、例えば、間隔ｄr ＝１(mm)、半シーブ角度β＝１１
( °) が一般的であって、プーリ推力Ｎの最大値ｑは、
３０〜９０(kgf/mm)の範囲が考えられる。
は、例えば、間隔ｄr ＝１(mm)、半シーブ角度β＝１１
( °) が一般的であって、プーリ推力Ｎの最大値ｑは、
３０〜９０(kgf/mm)の範囲が考えられる。
【００５６】上記数値に基づいた参考数値は、 ｑ＝３０(kgf/mm)の場合、Ｒ≦３０８(mm) ・・・（２） ｑ＝５０(kgf/mm)の場合、Ｒ≦１８５(mm) ・・・（３） ｑ＝９０(kgf/mm)の場合、Ｒ≦１０３(mm) ・・・（４） である。
【００５７】図６は、本発明によるベルト式無段変速機
の第３実施形態を示した正面図であって、平板エレメン
ト２ｂには、第１実施形態と同様、無終端バンド３を嵌
着するための肩部２ｓと、固定プーリ４および可動プー
リ５のシーブ面４ｆ，５ｆに接触する肩部側面２ｆ1
と、ロッキングエッジ６とが形成され、このロッキング
エッジ６は、従来の平板エレメントと同様に、肩部２ｓ
の上端から下方（具体的には、肩部２ｓの上端から１／
５の位置）に形成されている。
の第３実施形態を示した正面図であって、平板エレメン
ト２ｂには、第１実施形態と同様、無終端バンド３を嵌
着するための肩部２ｓと、固定プーリ４および可動プー
リ５のシーブ面４ｆ，５ｆに接触する肩部側面２ｆ1
と、ロッキングエッジ６とが形成され、このロッキング
エッジ６は、従来の平板エレメントと同様に、肩部２ｓ
の上端から下方（具体的には、肩部２ｓの上端から１／
５の位置）に形成されている。
【００５８】上記実施形態において、平板エレメント２
ｂの側面形状は、ロッキングエッジ６を含む側面領域２
ｆ1 のみがプーリ接触面、つまりシーブ面４ｆ（５ｆ）
に対して張り出した２段型に形成される。この場合、張
り出し側面領域２ｆ1 は、該張り出し側面領域２ｆ1 以
外の領域２ｆ2 に比べて大きく設定することが好まし
い。
ｂの側面形状は、ロッキングエッジ６を含む側面領域２
ｆ1 のみがプーリ接触面、つまりシーブ面４ｆ（５ｆ）
に対して張り出した２段型に形成される。この場合、張
り出し側面領域２ｆ1 は、該張り出し側面領域２ｆ1 以
外の領域２ｆ2 に比べて大きく設定することが好まし
い。
【００５９】即ち、本実施形態によるベルト式無段変速
機は、平板エレメント２ｂの側面形状を、ロッキングエ
ッジ６を含む側面領域２ｆ1 のみがシーブ面４ｆ（５
ｆ）に対して張り出した２段型に形成することにより、
平板エレメント２ｂに対するプーリ推力Ｎの作用中心Ｃ
b は、常にロッキングエッジ６に等しくなるように位置
決めされる。
機は、平板エレメント２ｂの側面形状を、ロッキングエ
ッジ６を含む側面領域２ｆ1 のみがシーブ面４ｆ（５
ｆ）に対して張り出した２段型に形成することにより、
平板エレメント２ｂに対するプーリ推力Ｎの作用中心Ｃ
b は、常にロッキングエッジ６に等しくなるように位置
決めされる。
【００６０】この場合、平板エレメント２ｂは、平板エ
レメント２ｂを後傾させるようなモーメントＭ2 （図１
２参照）をロッキングエッジ６周りに生じさせない。こ
のため、プーリのシーブ面４ｆ（５ｆ）に対向する平板
エレメント２ｂの側面領域は、図１２に説明の如くシー
ブ面４ｆ（５ｆ）に局部当たりすることなく、該側面領
域全体で該シーブ面４ｆ（５ｆ）と接触するから、平板
エレメント２ｂの側面領域の一部分が極端に摩耗するこ
とによって、シーブ面４ｆ（５ｆ）に対する摩擦係数が
低下するようなことがない。
レメント２ｂを後傾させるようなモーメントＭ2 （図１
２参照）をロッキングエッジ６周りに生じさせない。こ
のため、プーリのシーブ面４ｆ（５ｆ）に対向する平板
エレメント２ｂの側面領域は、図１２に説明の如くシー
ブ面４ｆ（５ｆ）に局部当たりすることなく、該側面領
域全体で該シーブ面４ｆ（５ｆ）と接触するから、平板
エレメント２ｂの側面領域の一部分が極端に摩耗するこ
とによって、シーブ面４ｆ（５ｆ）に対する摩擦係数が
低下するようなことがない。
【００６１】また、平板エレメント２ｂの側面形状は、
ロッキングエッジ６を含む側面領域２ｆ1 のみをシーブ
面４ｆ（５ｆ）に対して張り出した２段型に形成するか
ら、両プーリシーブ面４ｆ（５ｆ）の間に形成されるシ
ーブ角度αが多少ばらついたとしても、平板エレメント
２ｂに対するプーリ推力Ｎの作用中心Ｃb は、図６に示
す如く、ロッキングエッジ６からずれることがない。
ロッキングエッジ６を含む側面領域２ｆ1 のみをシーブ
面４ｆ（５ｆ）に対して張り出した２段型に形成するか
ら、両プーリシーブ面４ｆ（５ｆ）の間に形成されるシ
ーブ角度αが多少ばらついたとしても、平板エレメント
２ｂに対するプーリ推力Ｎの作用中心Ｃb は、図６に示
す如く、ロッキングエッジ６からずれることがない。
【００６２】従って本実施形態によれば、第１実施形態
と同様の作用効果を得ることができる。なお、本実施形
態においては、張り出し側面領域２ｆ1 の段差面には、
面取り加工が施されていることが好ましい。
と同様の作用効果を得ることができる。なお、本実施形
態においては、張り出し側面領域２ｆ1 の段差面には、
面取り加工が施されていることが好ましい。
【００６３】図７は、本発明によるベルト式無段変速機
の第４実施形態を示した正面図であって、（ａ）は平板
エレメントを正面から示した拡大図、（ｂ）は平板エレ
メントの側面領域の一部を示した拡大図である。但し、
符号ｇは横溝、符号Ｌは溝幅、符号ｐは横溝ｇが形成さ
れる間隔である。
の第４実施形態を示した正面図であって、（ａ）は平板
エレメントを正面から示した拡大図、（ｂ）は平板エレ
メントの側面領域の一部を示した拡大図である。但し、
符号ｇは横溝、符号Ｌは溝幅、符号ｐは横溝ｇが形成さ
れる間隔である。
【００６４】平板エレメント２ｃには、第１実施形態と
同様、無終端バンド３を嵌着するための肩部２ｓと、固
定プーリ４および可動プーリ５のシーブ面４ｆ，５ｆに
接触する肩部側面２ｆc と、ロッキングエッジ６とが形
成され、このロッキングエッジ６は、従来の平板エレメ
ントと同様に、肩部２ｓの上端から下方（具体的には、
肩部２ｓの上端から１／５の位置）に形成されている。
同様、無終端バンド３を嵌着するための肩部２ｓと、固
定プーリ４および可動プーリ５のシーブ面４ｆ，５ｆに
接触する肩部側面２ｆc と、ロッキングエッジ６とが形
成され、このロッキングエッジ６は、従来の平板エレメ
ントと同様に、肩部２ｓの上端から下方（具体的には、
肩部２ｓの上端から１／５の位置）に形成されている。
【００６５】本実施形態では、図７（ａ）に示す如く、
平板エレメント２ｃの側面領域に複数の横溝ｇが形成さ
れ、この側面形状は、ロッキングエッジ６の近傍での接
触領域が該接触領域以外の側面領域に比べて大きくなる
ようにするため、横溝ｇを形成する間隔ｐは、ロッキン
グエッジ６の近傍において疎とする。
平板エレメント２ｃの側面領域に複数の横溝ｇが形成さ
れ、この側面形状は、ロッキングエッジ６の近傍での接
触領域が該接触領域以外の側面領域に比べて大きくなる
ようにするため、横溝ｇを形成する間隔ｐは、ロッキン
グエッジ６の近傍において疎とする。
【００６６】具体的には、図７（ａ）に示すように、一
定の溝幅Ｌで形成される横溝ｇのうちで、ロッキングエ
ッジ６の近傍に形成される横溝ｇの間隔ｐ1 は、それ以
外の側面領域に形成される横溝ｇの間隔ｐ2 よりも大き
く形成されている。
定の溝幅Ｌで形成される横溝ｇのうちで、ロッキングエ
ッジ６の近傍に形成される横溝ｇの間隔ｐ1 は、それ以
外の側面領域に形成される横溝ｇの間隔ｐ2 よりも大き
く形成されている。
【００６７】即ち、本実施形態によるベルト式無段変速
機は、図７（ｂ）に示す如く、平板エレメント２ｃの側
面形状をロッキングエッジ６の近傍での接触領域が該接
触領域以外の側面領域に比べて大きくなるように複数の
横溝ｇを形成し、これら横溝ｇを形成する間隔ｐは、ロ
ッキングエッジ６の近傍において疎（ｐ1 ＞ｐ2 ）とな
ることにより、平板エレメント２ｃに対するプーリ推力
Ｎの作用中心Ｃc は、常にロッキングエッジ６に等しく
なるように位置決めされる。
機は、図７（ｂ）に示す如く、平板エレメント２ｃの側
面形状をロッキングエッジ６の近傍での接触領域が該接
触領域以外の側面領域に比べて大きくなるように複数の
横溝ｇを形成し、これら横溝ｇを形成する間隔ｐは、ロ
ッキングエッジ６の近傍において疎（ｐ1 ＞ｐ2 ）とな
ることにより、平板エレメント２ｃに対するプーリ推力
Ｎの作用中心Ｃc は、常にロッキングエッジ６に等しく
なるように位置決めされる。
【００６８】この場合、平板エレメント２ｃは、平板エ
レメント２ｃを後傾させるようなモーメントＭ2 （図１
２参照）をロッキングエッジ６周りに生じさせない。こ
のため、プーリのシーブ面４ｆ（５ｆ）に対向する平板
エレメント２ｃの側面領域は、図１２に説明の如くシー
ブ面４ｆ（５ｆ）に局部当たりすることなく、該側面領
域全体で該シーブ面４ｆ（５ｆ）と接触するから、平板
エレメント２ｃの側面領域の一部分が極端に摩耗するこ
とによって、シーブ面４ｆ（５ｆ）に対する摩擦係数が
低下するようなことがない。
レメント２ｃを後傾させるようなモーメントＭ2 （図１
２参照）をロッキングエッジ６周りに生じさせない。こ
のため、プーリのシーブ面４ｆ（５ｆ）に対向する平板
エレメント２ｃの側面領域は、図１２に説明の如くシー
ブ面４ｆ（５ｆ）に局部当たりすることなく、該側面領
域全体で該シーブ面４ｆ（５ｆ）と接触するから、平板
エレメント２ｃの側面領域の一部分が極端に摩耗するこ
とによって、シーブ面４ｆ（５ｆ）に対する摩擦係数が
低下するようなことがない。
【００６９】また、平板エレメント２ｃの側面形状は、
ロッキングエッジ６の近傍での接触領域が該接触領域以
外の側面領域に比べて大きくなるように複数の横溝ｇが
形成されるから、両プーリシーブ面４ｆ（５ｆ）の間に
形成されるシーブ角度αが多少ばらついたとしても、平
板エレメント２ｃに対するプーリ推力Ｎの作用中心Ｃc
は、図７に示す如く、ロッキングエッジ６からずれるこ
とがない。
ロッキングエッジ６の近傍での接触領域が該接触領域以
外の側面領域に比べて大きくなるように複数の横溝ｇが
形成されるから、両プーリシーブ面４ｆ（５ｆ）の間に
形成されるシーブ角度αが多少ばらついたとしても、平
板エレメント２ｃに対するプーリ推力Ｎの作用中心Ｃc
は、図７に示す如く、ロッキングエッジ６からずれるこ
とがない。
【００７０】従って本実施形態によれば、第１実施形態
と同様の作用効果を得ることができる。特に、本実施形
態によれば、横溝ｇの溝幅Ｌを変更する必要がないか
ら、溝加工を容易に行うことができる。
と同様の作用効果を得ることができる。特に、本実施形
態によれば、横溝ｇの溝幅Ｌを変更する必要がないか
ら、溝加工を容易に行うことができる。
【００７１】図８は、本発明によるベルト式無段変速機
の第４実施形態の他の一例を示した正面図であって、
（ａ）は、平板エレメントを正面から示した拡大図、
（ｂ）は平板エレメントの側面領域の一部を示した拡大
図である。但し、符号ｇは横溝、符号Ｌは溝幅、符号ｐ
は横溝ｇが形成される間隔である。
の第４実施形態の他の一例を示した正面図であって、
（ａ）は、平板エレメントを正面から示した拡大図、
（ｂ）は平板エレメントの側面領域の一部を示した拡大
図である。但し、符号ｇは横溝、符号Ｌは溝幅、符号ｐ
は横溝ｇが形成される間隔である。
【００７２】平板エレメント２ｄには、第１実施形態と
同様、無終端バンド３を嵌着するための肩部２ｓと、固
定プーリ４および可動プーリ５のシーブ面４ｆ，５ｆに
接触する肩部側面２ｆd と、ロッキングエッジ６とが形
成され、このロッキングエッジ６は、従来の平板エレメ
ントと同様に、肩部２ｓの上端から下方（具体的には、
肩部２ｓの上端から１／５の位置）に形成されている。
同様、無終端バンド３を嵌着するための肩部２ｓと、固
定プーリ４および可動プーリ５のシーブ面４ｆ，５ｆに
接触する肩部側面２ｆd と、ロッキングエッジ６とが形
成され、このロッキングエッジ６は、従来の平板エレメ
ントと同様に、肩部２ｓの上端から下方（具体的には、
肩部２ｓの上端から１／５の位置）に形成されている。
【００７３】本実施形態では、図８（ａ）に示す如く、
平板エレメント２ｄの側面領域に複数の横溝ｇが形成さ
れ、この側面形状は、ロッキングエッジ６の近傍での接
触面が該接触面以外の側面領域に比べて大きくなるよう
にするため、横溝ｇの溝幅Ｌは、ロッキングエッジ６の
近傍において狭くなる。
平板エレメント２ｄの側面領域に複数の横溝ｇが形成さ
れ、この側面形状は、ロッキングエッジ６の近傍での接
触面が該接触面以外の側面領域に比べて大きくなるよう
にするため、横溝ｇの溝幅Ｌは、ロッキングエッジ６の
近傍において狭くなる。
【００７４】具体的には、図８（ｂ）に示すように、一
定の溝間隔ｐで形成される横溝のうちで、ロッキングエ
ッジ６の近傍に形成される横溝の幅Ｌ1 は、それ以外の
側面領域に形成される溝幅Ｌ2 よりも小さく形成されて
いる。
定の溝間隔ｐで形成される横溝のうちで、ロッキングエ
ッジ６の近傍に形成される横溝の幅Ｌ1 は、それ以外の
側面領域に形成される溝幅Ｌ2 よりも小さく形成されて
いる。
【００７５】即ち、本実施形態によるベルト式無段変速
機は、平板エレメント２ｄの側面形状をロッキングエッ
ジ６の近傍での接触領域が該接触領域以外の側面領域に
比べて大きくなるようにするため、複数の横溝ｇを形成
し、これら横溝ｇの溝幅Ｌが、ロッキングエッジ６の近
傍において狭くなることにより、平板エレメント２ｄに
対するプーリ推力Ｎの作用中心Ｃd は、常にロッキング
エッジ６に等しくなるように位置決めされる。
機は、平板エレメント２ｄの側面形状をロッキングエッ
ジ６の近傍での接触領域が該接触領域以外の側面領域に
比べて大きくなるようにするため、複数の横溝ｇを形成
し、これら横溝ｇの溝幅Ｌが、ロッキングエッジ６の近
傍において狭くなることにより、平板エレメント２ｄに
対するプーリ推力Ｎの作用中心Ｃd は、常にロッキング
エッジ６に等しくなるように位置決めされる。
【００７６】この場合、平板エレメント２ｄは、平板エ
レメント２ｄを後傾させるようなモーメントＭ2 （図１
２参照）をロッキングエッジ６周りに生じさせない。こ
のため、プーリのシーブ面４ｆ（５ｆ）に対向する平板
エレメント２ｄの側面領域は、図１２に説明の如くシー
ブ面４ｆ（５ｆ）に局部当たりすることなく、該側面領
域全体で該シーブ面４ｆ（５ｆ）と接触するから、平板
エレメント２ｄの側面領域の一部分が極端に摩耗するこ
とによって、シーブ面４ｆ（５ｆ）に対する摩擦係数が
低下するようなことがない。
レメント２ｄを後傾させるようなモーメントＭ2 （図１
２参照）をロッキングエッジ６周りに生じさせない。こ
のため、プーリのシーブ面４ｆ（５ｆ）に対向する平板
エレメント２ｄの側面領域は、図１２に説明の如くシー
ブ面４ｆ（５ｆ）に局部当たりすることなく、該側面領
域全体で該シーブ面４ｆ（５ｆ）と接触するから、平板
エレメント２ｄの側面領域の一部分が極端に摩耗するこ
とによって、シーブ面４ｆ（５ｆ）に対する摩擦係数が
低下するようなことがない。
【００７７】また、平板エレメント２ｄの側面形状は、
ロッキングエッジ６の近傍での接触領域が該接触領域以
外の側面領域に比べて大きくなるように複数の横溝ｇが
形成されるから、両プーリシーブ面４ｆ（５ｆ）の間に
形成されるシーブ角度αが多少ばらついたとしても、平
板エレメント２ｂに対するプーリ推力Ｎの作用中心Ｃd
はロッキングエッジ６からずれることがない。
ロッキングエッジ６の近傍での接触領域が該接触領域以
外の側面領域に比べて大きくなるように複数の横溝ｇが
形成されるから、両プーリシーブ面４ｆ（５ｆ）の間に
形成されるシーブ角度αが多少ばらついたとしても、平
板エレメント２ｂに対するプーリ推力Ｎの作用中心Ｃd
はロッキングエッジ６からずれることがない。
【００７８】従って本実施形態によれば、横溝ｇの溝幅
Ｌがロッキングエッジ６の近傍において狭くなるから、
ロッキングエッジ６の近傍での接触面を大きく得ること
ができ、第１実施形態と同様の作用効果を効率的に得る
ことができる。
Ｌがロッキングエッジ６の近傍において狭くなるから、
ロッキングエッジ６の近傍での接触面を大きく得ること
ができ、第１実施形態と同様の作用効果を効率的に得る
ことができる。
【００７９】上述したところは、本発明の好適な実施形
態を示したにすぎず、当業者によれば、請求の範囲にお
いて種々の変更を加えることができ、例えば、無終端バ
ンド３としては、例えば、無終端状のバンドを積層した
無終端積層バンドがあるが、無終端バンドは単体であっ
てもよい。
態を示したにすぎず、当業者によれば、請求の範囲にお
いて種々の変更を加えることができ、例えば、無終端バ
ンド３としては、例えば、無終端状のバンドを積層した
無終端積層バンドがあるが、無終端バンドは単体であっ
てもよい。
【図１】 本発明であるベルト式無段変速機の第１実施
形態を示した正面図である。
形態を示した正面図である。
【図２】 図１において、無終端バンドが省略された側
面図である。
面図である。
【図３】 図１を正面から示した拡大図である。
【図４】 本発明であるベルト式無段変速機の第２実施
形態を示した正面図である。
形態を示した正面図である。
【図５】 第２実施形態をさらに詳細に説明するための
説明図である。
説明図である。
【図６】 本発明であるベルト式無段変速機の第３実施
形態を示した正面図である。
形態を示した正面図である。
【図７】 （ａ）は第４実施形態を示した正面図であ
り、（ｂ）は平板エレメントの側面領域の一部を示した
拡大図である。
り、（ｂ）は平板エレメントの側面領域の一部を示した
拡大図である。
【図８】 （ａ）は第４実施形態の他例を示した正面図
であり、（ｂ）は平板エレメントの側面領域の一部を示
した拡大図である。
であり、（ｂ）は平板エレメントの側面領域の一部を示
した拡大図である。
【図９】 従来のベルト式無段変速機を例示した正面図
である。
である。
【図１０】 図９において、無終端バンドが省略された
側面図である。
側面図である。
【図１１】 図９を正面から示した拡大図である。
【図１２】 平板エレメント列を示した側面図である。
１ 伝達ベルト（本発明） ２，２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ 平板エレメント（本発
明） ２ｓ 肩部（本発明） ２ｆ1 ，２ｆ2 ，２ｆa ，２ｆb ，２ｆc ，２ｆd 肩
部側面（本発明） ３ 無終端バンド ４ 固定プーリ ４ｆ 固定プーリシーブ面 ５ 可動プーリ ５ｆ 可動プーリシーブ面 ６ ロッキングエッジ ８ 回転シャフト Ｃ1 ，Ｃa ，Ｃb ，Ｃc ，Ｃd プーリ推力の作用中心
（本発明） ｇ 横溝 Ｌ 溝幅 ｐ 溝間隔 10 伝達ベルト（従来） 20 平板エレメント（従来） 20ｆ 肩部側面（従来） 20ｓ 肩部（従来） Ｃ2 プーリ推力の作用中心（従来） α シーブ角 β 半シーブ角
明） ２ｓ 肩部（本発明） ２ｆ1 ，２ｆ2 ，２ｆa ，２ｆb ，２ｆc ，２ｆd 肩
部側面（本発明） ３ 無終端バンド ４ 固定プーリ ４ｆ 固定プーリシーブ面 ５ 可動プーリ ５ｆ 可動プーリシーブ面 ６ ロッキングエッジ ８ 回転シャフト Ｃ1 ，Ｃa ，Ｃb ，Ｃc ，Ｃd プーリ推力の作用中心
（本発明） ｇ 横溝 Ｌ 溝幅 ｐ 溝間隔 10 伝達ベルト（従来） 20 平板エレメント（従来） 20ｆ 肩部側面（従来） 20ｓ 肩部（従来） Ｃ2 プーリ推力の作用中心（従来） α シーブ角 β 半シーブ角
Claims (7)
- 【請求項１】 複数の平板エレメントを隙間無く配列し
て具え、この平板エレメント列に無終端バンドを掛け渡
してなる伝達ベルトを、前記平板エレメントがロッキン
グエッジを中心に傾斜することによって、入出力プーリ
間に巻き掛けたベルト式無段変速機において、 前記平板エレメントの側面形状は、前記ロッキングエッ
ジの近傍だけプーリ接触面に対して凸となるように形成
されていることを特徴とするベルト式無段変速機。 - 【請求項２】 複数の平板エレメントを隙間無く配列し
て具え、この平板エレメント列に無終端バンドを掛け渡
してなる伝達ベルトを、前記平板エレメントがロッキン
グエッジを中心に傾斜することによって、入出力プーリ
間に巻き掛けたベルト式無段変速機において、 前記平板エレメントの側面形状は、プーリ接触面に対し
て曲率半径Ｒで凸となるように形成されると共に、この
曲率半径Ｒは、前記ロッキングエッジと当接するプーリ
稜線との交点から、前記プーリ稜線に対して引いた垂直
線上に設定されることを特徴とするベルト式無段変速
機。 - 【請求項３】 前記曲率半径Ｒは、前記平板エレメント
の前記無終端バンドとの接触面と前記ロッキングエッジ
との間隔ｄr と、前記平板エレメントに作用する単位長
さ当たりのプーリ推力の最大値ｑと、入出力プーリがな
す半シーブ角度βとから、 Ｒ≦ (ｄr)2 ×９０６５÷（ｑ×cos β） ・・・ （１） の関係に設定されることを特徴とする請求項２に記載の
ベルト式無段変速機。 - 【請求項４】 複数の平板エレメントを隙間無く配列し
て具え、この平板エレメント列に無終端バンドを掛け渡
してなる伝達ベルトを、前記平板エレメントがロッキン
グエッジを中心に傾斜することによって、入出力プーリ
間に巻き掛けたベルト式無段変速機において、 前記平板エレメントの側面形状は、前記ロッキングエッ
ジを含む側面領域のみがプーリ接触面に対して張り出し
た２段型に形成されていることを特徴とするベルト式無
段変速機。 - 【請求項５】 複数の平板エレメントを隙間無く配列し
て具え、この平板エレメント列に無終端バンドを掛け渡
してなる伝達ベルトを、前記平板エレメントがロッキン
グエッジを中心に傾斜することによって、入出力プーリ
間に巻き掛けたベルト式無段変速機において、 前記平板エレメントの側面形状は、前記ロッキングエッ
ジの近傍での接触領域が該接触領域以外の側面領域に比
べて大きくなるように複数の横溝が形成されていること
を特徴とするベルト式無段変速機。 - 【請求項６】 前記横溝を形成する間隔は、前記ロッキ
ングエッジの近傍において疎となることを特徴とする請
求項５に記載のベルト式無段変速機。 - 【請求項７】 前記横溝の溝幅は、前記ロッキングエッ
ジの近傍において狭くなることを特徴とする請求項５に
記載のベルト式無段変速機。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17523299A JP3692837B2 (ja) | 1999-06-22 | 1999-06-22 | ベルト式無段変速機 |
| US09/597,162 US6440024B1 (en) | 1999-06-22 | 2000-06-20 | Belt-drive continuously variable transmission |
| US10/197,497 US6893370B2 (en) | 1999-06-22 | 2002-07-18 | Belt-drive continuously variable transmission |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17523299A JP3692837B2 (ja) | 1999-06-22 | 1999-06-22 | ベルト式無段変速機 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001003993A true JP2001003993A (ja) | 2001-01-09 |
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ID=15992588
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17523299A Expired - Fee Related JP3692837B2 (ja) | 1999-06-22 | 1999-06-22 | ベルト式無段変速機 |
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|---|---|
| US (2) | US6440024B1 (ja) |
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