JP6859915B2

JP6859915B2 - 伝動ベルト

Info

Publication number: JP6859915B2
Application number: JP2017197227A
Authority: JP
Inventors: 拓郎森野; 一朗青戸
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2017-10-10
Filing date: 2017-10-10
Publication date: 2021-04-14
Anticipated expiration: 2037-10-10
Also published as: CN109654165A; JP2019070419A; CN109654165B; US10955028B2; US20190107173A1

Description

本発明は、ベルト式無段変速機などに用いられる伝動ベルトに係り、特に、動力伝達効率を向上させる技術に関するものである。

(a) 無端環状のフープと、(b) そのフープに沿って環状に連ねられた状態でそのフープにより支持される多数の板状のエレメントと、を有し、(c) 複数のプーリに跨がって巻き掛けられて、前記エレメントの幅方向の両端の一対のフランク面がプーリの一対の円すい面の間で挟圧されてその円すい面に摩擦接触させられることにより、複数のプーリの間で動力を伝達する伝動ベルトが、ベルト式無段変速機などに用いられている。特許文献１に記載の伝動ベルトはその一例である。特許文献１には、フランク面のフランク角が異なる複数種類のエレメントを用いることで、多数のエレメントの剛性を相違させ、各エレメントがプーリに突入する（噛み込む）際に発生する振動やノイズを低減する技術が提案されている。

特開２００８−２２３９３８号公報

ところで、未だ公知ではないが、エレメントのフランク面のフランク角をプーリの円すい面の径方向傾斜角、すなわち円すい面とプーリの軸線に対して垂直な面との間の角度、よりも大きくすると、フランク面の外周側部分と円すい面との間の押圧荷重が内周側部分よりも大きい外当り状態になる。このような外当り状態では、エレメントがプーリに突入する際の姿勢が安定し、動力伝達効率が向上する。例えば、図６は、エレメント１００の一対のフランク面１０２のフランク角βを、プーリ１０４の一対の円すい面１０６の径方向傾斜角αよりも大きくした場合で、フランク面１０２の外周側部分Ａの押圧荷重が内周側部分よりも大きい外当り状態になり、エレメント１００がプーリ１０４に突入する際の姿勢が安定して動力伝達効率が向上する。なお、図６は、エレメント１００の一対の凹溝１０８内に収容される一対のフープを省略した図である。また、フランク面１０２の外周側部分Ａは、伝動ベルトがプーリ１０６に巻き掛けられた状態において、そのプーリ１０６の外周側に位置する部分で、図６では図の上方が外周側である。

しかし、フランク面１０２の外周側部分Ａが摩耗すると、円すい面１０６との接触範囲が次第に内周側へ拡大し、外当りによる動力伝達効率の向上効果が低下する。フランク角βと径方向傾斜角αとの角度差を大きくすれば、フランク面１０２の摩耗に拘らず外当り状態を長く維持することができるが、図７に示すようにエレメント１００がローリングし易くなるため、姿勢が不安定になり、動力伝達効率や耐久性が悪化する可能性がある。図７は、エレメント１００が右まわりにローリングした場合であるが、左まわりにローリングする可能性もある。

本発明は以上の事情を背景として為されたもので、その目的とするところは、エレメントのフランク角をプーリの径方向傾斜角よりも大きくしてエレメントが外当り状態になるようにした場合に、フランク面の摩耗に拘らず外当り状態をできるだけ長く維持できるようにすることにある。

かかる目的を達成するために、第１発明は、(a) 無端環状のフープと、(b) そのフープに沿って環状に連ねられた状態でそのフープにより支持される多数の板状のエレメントと、を有し、(c) 複数のプーリに跨がって巻き掛けられて、前記エレメントの幅方向の両端の一対のフランク面がプーリの一対の円すい面の間で挟圧されて円すい面に摩擦接触させられることにより、複数のプーリの間で動力を伝達する伝動ベルトにおいて、(d) 前記多数のエレメントは、前記フランク面の外周側部分と前記円すい面との間の押圧荷重が内周側部分よりも大きい外当り状態となるように、その円すい面と前記プーリの軸線に対して垂直な面との間の角度であるその円すい面の径方向傾斜角よりもフランク面のフランク角が大きくされているとともに、(e) 前記多数のエレメントは、幅寸法が異なる第１エレメントおよび第２エレメントを有し、幅広の第１エレメントのフランク面の摩耗が進行すると、幅狭の第２エレメントのフランク面が前記プーリの円すい面に接触させられる一方、(f) 前記第１エレメントの幅寸法と前記第２エレメントの幅寸法との寸法差は、前記第１エレメントのフランク面が内周側端部まで摩耗して前記プーリの円すい面に摩擦接触させられる前に、前記第２エレメントのフランク面の外周側端部が前記プーリの円すい面に摩擦接触させられるように、前記第１エレメントの前記フランク角と前記円すい面の前記径方向傾斜角との角度差に基づいて定められており、伝動ベルト全体として前記第１エレメントのフランク面の摩耗に拘らず前記外当り状態が継続して維持されることを特徴とする。
上記フランク面の外周側部分および内周側部分は、伝動ベルトがプーリに巻き掛けられた状態において、そのプーリの外周側に位置する部分、内周側に位置する部分を意味する。

第２発明は、第１発明の伝動ベルトにおいて、前記第１エレメントおよび前記第２エレメントは、前記フランク角が互いに等しいことを特徴とする。

第３発明は、第１発明または第２発明の伝動ベルトにおいて、前記第１エレメントおよび前記第２エレメントの前記幅寸法の目標値の寸法差は、その幅寸法の寸法公差による最大ばらつき幅よりも大きいことを特徴とする。

第４発明は、第３発明の伝動ベルトにおいて、前記第１エレメントおよび前記第２エレメントの前記幅寸法の寸法公差は±０．０２５ｍｍ以下（すなわち最大ばらつき幅が０．０５０ｍｍ以下）で、その幅寸法の目標値の寸法差は０．０５０ｍｍよりも大きいことを特徴とする。

第５発明は、第１発明〜第４発明の何れかの伝動ベルトにおいて、(a) 前記多数のエレメントは、前記幅方向の両方向に向かって対称的に開口する一対の凹溝を前記フランク面の外周側に連続して備えており、(b) 前記一対の凹溝内にそれぞれ前記フープが収容されることにより、その一対のフープによって前記多数のエレメントが環状に連ねられた状態で支持されていることを特徴とする。

第６発明は、第１発明〜第５発明の何れかの伝動ベルトにおいて、前記伝動ベルトは、Ｖ溝幅が可変の一対の可変プーリに巻き掛けられて使用されるベルト式無段変速機用の伝動ベルトであることを特徴とする。

このような伝動ベルトにおいては、フランク面の外周側部分の押圧荷重が内周側部分よりも大きい外当り状態となるように、多数のエレメントのフランク角がプーリの径方向傾斜角よりも大きくされているため、エレメントがプーリに突入する際の姿勢が安定して動力伝達効率が向上する。しかも、多数のエレメントは、幅広の第１エレメントおよび幅狭の第２エレメントを備えており、第１エレメントのフランク面の摩耗が進行すると、幅狭の第２エレメントのフランク面がプーリの円すい面に接触させられるため、伝動ベルト全体として外当り状態が長期間に亘って維持され、動力伝達効率の向上効果が長期間に亘って得られる。すなわち、幅狭の第２エレメントが存在することで、第１エレメントのフランク面の摩耗の進行が速くなるが、第２エレメントのフランク面が円すい面に接触して摩耗する際には、第１エレメントのフランク面が広い範囲で円すい面に接触しているため、その摩耗の進行が遅くなり、外当り状態の程度は低くなるものの外当り状態の持続時間が長くなる。

また、第１エレメントのフランク面の摩耗が進行した場合に、第２エレメントのフランク面がプーリの円すい面に接触させられることにより、伝動ベルト全体として第１エレメントのフランク面の摩耗に拘らず外当り状態が継続して維持されるように、第１エレメントおよび第２エレメントの幅寸法の寸法差が定められているため、外当り状態が継続して適切に維持され、動力伝達効率の向上効果が長期間に亘って継続して得られる。

第３発明および第４発明は、第１エレメントおよび第２エレメントの幅寸法の目標値の寸法差が、その幅寸法の寸法公差による最大ばらつき幅よりも大きい場合で、第１エレメントおよび第２エレメントの幅寸法が確実に相違させられて、外当り状態の持続時間を長くできる。また、第１エレメントおよび第２エレメントの実際の幅寸法の度数分布等により、単なる寸法誤差による幅寸法のばらつきと明確に区別することができる。

第５発明は、多数のエレメントが、幅方向の両方向に向かって対称的に開口する一対の凹溝をフランク面の外周側に連続して備えており、その一対の凹溝内に収容される一対のフープによって支持されている場合で、外当り状態で一対の円すい面の間で挟圧されることと相まって、プーリに突入する際のエレメントの姿勢が一層安定する。

本発明の一実施例である伝動ベルトを有する車両用ベルト式無段変速機の一例を説明する斜視図である。図１のベルト式無段変速機の伝動ベルトを説明する図で、図１におけるII平面部分の断面図である。図２に示されるエレメントの右側面図である。幅寸法が異なる２種類のエレメントを説明する正面図である。図４に示す２種類のエレメントが可変プーリの一対の円すい面の間で挟圧された状態を示す正面図で、右半分は初期状態、左半分は幅広の第１エレメントが摩耗して幅狭の第２エレメントのフランク面が円すい面に摩擦接触させられた状態である。フランク角βが径方向傾斜角αよりも大きくされた外当り状態のエレメントの正面図である。エレメントのローリングを説明する正面図である。

本発明は、車両用のベルト式無段変速機に用いられる伝動ベルトに好適に適用されるが、車両用以外のベルト式無段変速機や変速比が一定の一対のプーリ間に巻き掛けられて用いられる伝動ベルト、３つ以上のプーリに巻き掛けられて用いられる伝動ベルトなど、種々の伝動ベルトに適用され得る。エレメントには、例えばフープを収容する一対の凹溝が左右対称に横向きに開口するように設けられ、それ等の凹溝にそれぞれフープが収容されるが、単一のフープを収容する単一の凹溝を有するエレメントであっても良い。

多数のエレメントは、幅広の第１エレメントおよび幅狭の第２エレメントのみで構成されても良いが、幅寸法が異なる３種類以上のエレメントを用いることもできる。第１エレメントおよび第２エレメントだけで構成される場合、その第１エレメントおよび第２エレメントは伝動ベルトの周方向において交互に配置することが望ましいが、特に片寄った分布にならない限り、周方向においてランダムに配置することも可能である。幅寸法が異なる３種類以上のエレメントを用いる場合も同様である。複数種類のエレメントの幅寸法の寸法差は、フランク面の摩耗に拘らず外当り状態が継続して維持されるように、フランク角等を考慮して設定される。

幅寸法が異なる複数種類のエレメントのフランク角は互いに同じでも良いが、径方向傾斜角よりも大きいことを条件としてフランク角を互いに相違させても良い。例えば、幅広の第１エレメントのフランク角を第２エレメントよりも大きくしたり、幅狭の第２エレメントのフランク角を第１エレメントよりも大きくしたりしても良い。複数種類のエレメントの幅寸法の目標値の寸法差は、例えば幅寸法の寸法公差による最大ばらつき幅よりも大きくされるが、寸法公差を考慮することなく幅寸法の寸法差を設定しても良い。その場合でも、実際の幅寸法の度数分布などから単なる寸法誤差と区別することができる。寸法公差は例えば±０．０２５ｍｍ以下とされ、幅寸法の目標値の寸法差は０．０５０ｍｍよりも大きくされるが、これ等の寸法公差や寸法差は、エレメントの大きさや要求精度等に応じて適宜定められる。

以下、本発明の実施例を、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の実施例において、図は説明のために適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比および形状等は必ずしも正確に描かれていない。

図１は、本発明の一実施例である伝動ベルト１０を有する車両用ベルト式無段変速機８を説明する斜視図である。図２は、図１におけるII平面部分の断面図で、図３は、図２におけるエレメント２６の右側面図である。ベルト式無段変速機８は、溝幅が可変であるＶ溝１２を外周部に有して互いに平行な軸心まわりに回転可能に設けられた一対の可変プーリ１４、１６を備えており、それ等の可変プーリ１４、１６に跨がって伝動ベルト１０が巻き掛けられている。可変プーリ１４、１６は、それぞれ回転軸１８、１９に固定された固定回転体１４ａ、１６ａと、回転軸１８、１９に対して軸方向に相対移動可能に設けられた可動回転体１４ｂ、１６ｂとを備えており、可動回転体１４ｂ、１６ｂは図示しない押圧装置（油圧シリンダなど）により固定回転体１４ａ、１６ａに対して接近する方向へ押圧されるようになっている。固定回転体１４ａおよび可動回転体１４ｂの相対向する面、および固定回転体１６ａおよび可動回転体１６ｂの相対向する面には、径方向外側に向かうに従って軸方向の離間距離が大きくなる円すい面２０がそれぞれ設けられている。上記Ｖ溝１２は、これら一対の相対向する円すい面２０により形成されている。

伝動ベルト１０は、可撓性を有する薄板帯状のリング２２が複数重ね合わされた無端環状の一対のフープ２４と、それら一対のフープ２４によって支持されるとともに一対のフープ２４に沿って厚さ方向に環状に連ねられた板状の金属から成る多数のエレメント２６とを備えている。リング２２は、例えば高張力鋼板等の金属薄板がリング状とされたもので、多数のリング２２が内から外へ層状に重ねられてフープ２４が構成されている。エレメント２６は、例えば厚さ数ｍｍ程度の鋼板が打ち抜かれて成形された厚肉板状片で、数百個程度（例えば３００〜５００）用いられている。エレメント２６は、図２に示すように幅方向の両端に一対のフランク面２８を備えており、それ等のフランク面２８が一対の円すい面２０の間で挟圧されてその円すい面２０に摩擦接触させられることにより、一対の可変プーリ１４、１６間で動力を伝達する。エレメント２６にはまた、幅方向の両方向に向かって対称的に開口するように一対の凹溝３０が設けられている。凹溝３０は、フランク面２８の外周側（図２における上側）に連続して設けられており、その一対の凹溝３０内にそれぞれフープ２４が収容されることにより、その一対のフープ２４によって多数のエレメント２６が環状に連ねられた状態で支持されている。

このような伝動ベルト１０は、一対の可変プーリ１４および１６に巻き掛けられて周方向へ回転させられることにより、それ等の可変プーリ１４と１６との間で動力を伝達する。すなわち、それ等の可変プーリ１４、１６に巻き掛けられた部分、具体的にはエレメント２６のフランク面２８が円すい面２０に接触させられる領域では、張力によりフランク面２８が円すい面２０に押圧されて摩擦接触させられ、この摩擦により可変プーリ１４、１６と伝動ベルト１０との間で動力伝達が行なわれる。

ここで、本実施例のエレメント２６は、図４に実線および破線で示すように幅寸法が異なる２種類の第１エレメント２６ａおよび第２エレメント２６ｂにて構成されている。この２種類の第１エレメント２６ａおよび第２エレメント２６ｂは略同数用いられ、例えば伝動ベルト１０の周方向において交互に配置されるが、ランダムに配置することも可能である。

図４において、フランク面２８ａを実線で示した第１エレメント２６ａの幅寸法（目標値）Ｗａは、フランク面２８ｂを破線で示した第２エレメント２６ｂの幅寸法（目標値）Ｗｂよりも大きい。したがって、初期状態では図５の中心線Ｓよりも右半分に示すように、第１エレメント２６ａのフランク面２８ａが可変プーリ１４、１６の円すい面２０に摩擦接触させられる。第１エレメント２６ａのフランク面２８ａの摩耗が進行して、幅寸法ＷａとＷｂとの寸法差ΔＷ（＝Ｗａ−Ｗｂ）に相当する所定量だけ摩耗させられると、中心線Ｓよりも左半分に示すように、フランク面２８ａに加えて第２エレメント２６ｂのフランク面２８ｂが可変プーリ１４、１６の円すい面２０に摩擦接触させられるようになる。なお、第１エレメント２６ａおよび第２エレメント２６ｂは、何れも中心線Ｓに対して左右対称に構成されており、左右一対のフランク面２８ａ、２８ｂのフランク角βは互いに等しい。なお、フランク角βは、図４から明らかなように、フランク面２８ａ、２８ｂとエレメント２６の幅方向に対して垂直な面との間の角度である。

上記第１エレメント２６ａ、第２エレメント２６ｂのフランク面２８ａ、２８ｂのフランク角βは互いに等しいが、そのフランク角βは、可変プーリ１４、１６の円すい面２０の径方向傾斜角α（図２参照）よりも大きい。これにより、図５の右半分に示すように、第１エレメント２６ａのフランク面２８ａが円すい面２０に摩擦接触する初期状態では、フランク面２８ａの外周側部分Ａと円すい面２０との間の押圧荷重が内周側部分よりも大きい外当り状態となる。また、図５の左半分に示すように、第１エレメント２６ａのフランク面２８ａの摩耗が進行して第２エレメント２６ｂのフランク面２８ｂが円すい面２０に摩擦接触させられる場合も、その初期状態ではフランク面２８ｂの外周側部分Ｂと円すい面２０との間の押圧荷重が内周側部分よりも大きい外当り状態となる。この場合、第１エレメント２６ａのフランク面２８ａは、摩耗によって内周側端部の近傍まで円すい面２０に摩擦接触させられるが、第２エレメント２６ｂが外当り状態であるため、伝動ベルト１０全体としては外周側部分の押圧荷重が内周側部分よりも大きい外当り状態になる。なお、径方向傾斜角αは、図２から明らかなように、円すい面２０とプーリ１４の軸線に対して垂直な面との間の角度であり、９０°から円すい母線角（テーパ半角）を減じた角度に相当する。

第１エレメント２６ａの幅寸法Ｗａと第２エレメント２６ｂの幅寸法Ｗｂとの寸法差ΔＷ（＝Ｗａ−Ｗｂ）は、第１エレメント２６ａのフランク面２８ａの摩耗が進行した場合に、第２エレメント２６ｂのフランク面２８ｂが円すい面２０に接触させられることにより、伝動ベルト１０全体として第１エレメント２６ａのフランク面２８ａの摩耗に拘らず外当り状態が継続して維持されるように、フランク角βと径方向傾斜角αとの角度差γ（図５参照）や寸法公差等を考慮して設定される。具体的には、角度差γに基づいて、第１エレメント２６ａのフランク面２８ａが内周側端部まで摩耗して円すい面２０に接触させられる前に、第２エレメント２６ｂのフランク面２８ｂの外周側端部が円すい面２０に摩擦接触させられるように、寸法差ΔＷを設定する。また、寸法差ΔＷは、寸法公差による最大ばらつき幅よりも大きくされる。例えば寸法公差が±０．０２５ｍｍ以下の場合、寸法差ΔＷを０．０５０ｍｍよりも大きくする。

このような本実施例のベルト式無段変速機８用の伝動ベルト１０においては、フランク面２８ａ、２８ｂの外周側部分Ａ、Ｂの押圧荷重が内周側部分よりも大きい外当り状態となるように、多数の第１エレメント２６ａおよび第２エレメント２６ｂのフランク角βが可変プーリ１４、１６の径方向傾斜角αよりも大きくされているため、エレメント２６ａ、２６ｂが可変プーリ１４、１６に突入する際の姿勢が安定して動力伝達効率が向上する。しかも、多数のエレメント２６が幅広の第１エレメント２６ａおよび幅狭の第２エレメント２６ｂにて構成されており、第１エレメント２６ａのフランク面２８ａの摩耗が進行すると、幅狭の第２エレメント２６ｂのフランク面２８ｂが可変プーリ１４、１６の円すい面２０に接触させられるため、伝動ベルト１０全体として外当り状態が長期間に亘って維持され、動力伝達効率の向上効果が長期間に亘って得られる。すなわち、幅狭の第２エレメント２６ｂが存在することで、第１エレメント２６ａのフランク面２８ａの摩耗の進行が速くなるが、第２エレメント２６ｂのフランク面２８ｂが円すい面２０に接触して摩耗する際には、第１エレメント２６ａのフランク面２８ａが広い範囲で円すい面２０に接触しているため、その摩耗の進行が遅くなり、外当り状態の程度は低くなるものの外当り状態の持続時間が長くなる。

また、第１エレメント２６ａのフランク面２８ａの摩耗が進行した場合に、第２エレメント２６ｂのフランク面２８ｂが可変プーリ１４、１６の円すい面２０に接触させられることにより、伝動ベルト１０全体として第１エレメント２６ａのフランク面２８ａの摩耗に拘らず外当り状態が継続して維持されるように、第１エレメント２６ａおよび第２エレメント２６ｂの幅寸法Ｗａ、Ｗｂの寸法差ΔＷが定められているため、外当り状態が継続して適切に維持され、動力伝達効率の向上効果が長期間に亘って継続して得られる。

また、第１エレメント２６ａおよび第２エレメント２６ｂの幅寸法（目標値）Ｗａ、Ｗｂの寸法差ΔＷを、寸法公差による最大ばらつき幅よりも大きくした場合、第１エレメント２６ａおよび第２エレメント２６ｂの実際の幅寸法が確実に相違させられて、外当り状態の持続時間を長くできる。また、第１エレメント２６ａおよび第２エレメント２６ｂの実際の幅寸法の度数分布等により、単なる寸法誤差による幅寸法のばらつきと確実に区別することができる。

また、多数のエレメント２６ａ、２６ｂは、幅方向の両方向に向かって対称的に開口する一対の凹溝３０をフランク面２８ａ、２８ｂの外周側に連続して備えており、その一対の凹溝３０内に収容される一対のフープ２４によって支持されているため、外当り状態で一対の円すい面２０の間で挟圧されることと相まって、可変プーリ１４、１６に突入する際のエレメント２６ａ、２６ｂの姿勢が一層安定する。

以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、これはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。

８：ベルト式無段変速機１０：伝動ベルト１４、１６：可変プーリ（プーリ）２０：円すい面２４：フープ２６：エレメント２６ａ：第１エレメント２６ｂ：第２エレメント２８、２８ａ、２８ｂ：フランク面３０：凹溝 α：径方向傾斜角 β：フランク角 γ：角度差Ａ、Ｂ：外周側部分Ｗａ、Ｗｂ：幅寸法（目標値）

Claims

無端環状のフープと、
該フープに沿って環状に連ねられた状態で該フープにより支持される多数の板状のエレメントと、
を有し、複数のプーリに跨がって巻き掛けられて、前記エレメントの幅方向の両端の一対のフランク面が該プーリの一対の円すい面の間で挟圧されて該円すい面に摩擦接触させられることにより、該複数のプーリの間で動力を伝達する伝動ベルトにおいて、
前記多数のエレメントは、前記フランク面の外周側部分と前記円すい面との間の押圧荷重が内周側部分よりも大きい外当り状態となるように、該円すい面と前記プーリの軸線に対して垂直な面との間の角度である該円すい面の径方向傾斜角よりも該フランク面のフランク角が大きくされているとともに、
前記多数のエレメントは、幅寸法が異なる第１エレメントおよび第２エレメントを有し、幅広の第１エレメントのフランク面の摩耗が進行すると、幅狭の第２エレメントのフランク面が前記プーリの円すい面に接触させられる一方、
前記第１エレメントの幅寸法と前記第２エレメントの幅寸法との寸法差は、前記第１エレメントのフランク面が内周側端部まで摩耗して前記プーリの円すい面に摩擦接触させられる前に、前記第２エレメントのフランク面の外周側端部が前記プーリの円すい面に摩擦接触させられるように、前記第１エレメントの前記フランク角と前記円すい面の前記径方向傾斜角との角度差に基づいて定められており、伝動ベルト全体として前記第１エレメントのフランク面の摩耗に拘らず前記外当り状態が継続して維持される
ことを特徴とする伝動ベルト。
前記第１エレメントおよび前記第２エレメントは、前記フランク角が互いに等しい
ことを特徴とする請求項１に記載の伝動ベルト。
前記第１エレメントおよび前記第２エレメントの前記幅寸法の目標値の寸法差は、該幅寸法の寸法公差による最大ばらつき幅よりも大きい
ことを特徴とする請求項１または２に記載の伝動ベルト。
前記第１エレメントおよび前記第２エレメントの前記幅寸法の寸法公差は±０．０２５ｍｍ以下で、該幅寸法の目標値の寸法差は０．０５０ｍｍよりも大きい
ことを特徴とする請求項３に記載の伝動ベルト。
前記多数のエレメントは、前記幅方向の両方向に向かって対称的に開口する一対の凹溝を前記フランク面の外周側に連続して備えており、
前記一対の凹溝内にそれぞれ前記フープが収容されることにより、該一対のフープによって前記多数のエレメントが環状に連ねられた状態で支持されている
ことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の伝動ベルト。
前記伝動ベルトは、Ｖ溝幅が可変の一対の可変プーリに巻き掛けられて使用されるベルト式無段変速機用の伝動ベルトである
ことを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の伝動ベルト。