HU217282B - Elektromechanikusan működtethető tárcsafék - Google Patents

Elektromechanikusan működtethető tárcsafék Download PDF

Info

Publication number
HU217282B
HU217282B HU9600698A HU9600698A HU217282B HU 217282 B HU217282 B HU 217282B HU 9600698 A HU9600698 A HU 9600698A HU 9600698 A HU9600698 A HU 9600698A HU 217282 B HU217282 B HU 217282B
Authority
HU
Hungary
Prior art keywords
disc brake
brake according
electromechanically actuated
actuated disc
threaded
Prior art date
Application number
HU9600698A
Other languages
English (en)
Other versions
HUT75406A (en
HU9600698D0 (en
Inventor
Jürgen Balz
Karlheinz Bill
Georg Halasy-Wimmer
Lothar Kunze
Stefan Schmitt
Original Assignee
Itt Automotive Europe Gmbh.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=25938569&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=HU217282(B) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Itt Automotive Europe Gmbh. filed Critical Itt Automotive Europe Gmbh.
Publication of HU9600698D0 publication Critical patent/HU9600698D0/hu
Publication of HUT75406A publication Critical patent/HUT75406A/hu
Publication of HU217282B publication Critical patent/HU217282B/hu

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F16D65/18—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/741—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on an ultimate actuator
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F16D2066/003—Position, angle or speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/18—Electric or magnetic
    • F16D2121/24—Electric or magnetic using motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/20—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
    • F16D2125/34—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting in the direction of the axis of rotation
    • F16D2125/40—Screw-and-nut
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/44—Mechanical mechanisms transmitting rotation
    • F16D2125/46—Rotating members in mutual engagement
    • F16D2125/48—Rotating members in mutual engagement with parallel stationary axes, e.g. spur gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/44—Mechanical mechanisms transmitting rotation
    • F16D2125/46—Rotating members in mutual engagement
    • F16D2125/50—Rotating members in mutual engagement with parallel non-stationary axes, e.g. planetary gearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/58—Mechanical mechanisms transmitting linear movement
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K26/00—Machines adapted to function as torque motors, i.e. to exert a torque when stalled

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

A találmány tárgya elektrőmechanikűsan működtethető tárcsafék. Ez atárcsafék gépjárművekhez szőlgál, és tartalmaz egy önbeálló féknyerget(1), valamint a féknyergen (1) elhelyezett működtetőegységet (2). Aműködtetőegység (2) tartalmaz egy villamős mőtőrt (6), amely egyközbeiktatőtt csökkentőáttételen (7) átállít egy működtetőelemet (30).A működtetőelem (30) a féknyeregben (1) eltőlhatóan elhelyezett kétdörzsbetét (4, 5) közül az egyiket kapcsőlódásba hőzza a féktárcsával.Különösen a működtetőegység (2) tengelyirányú beépítési hősszúságánakcsökkentése végett a villamős mőtőr (6) főrgórésze (10) gyűrű alakú,és sűgárirányban körülveszi a csökkentőáttételt (7). ŕ

Description

A leírás terjedelme 12 oldal (ezen belül 5 lap ábra)
HU 217 282 Β
A találmány tárgya elektromechanikusán működtethető tárcsafék. Ez a tárcsafék gépjárművekhez szolgál, és tartalmaz egy féknyerget, valamint a féknyergen elhelyezett működtetőegységet, és két, a féktárcsa egy-egy oldalfelületével együtt működő, a féknyeregben korlátozottan eltolható dörzsbetétet. Az egyik dörzsbetét a működtetőegységgel, egy működtetőelem útján közvetlenül, a másik dörzsbetét a féknyereg által kifejtett reakcióerő hatására hozható kapcsolatba a féktárcsával. A működtetőegység tartalmaz a működtetőelemmel koaxiálisán elhelyezett villamos motort, valamint működésileg e között és a működtetőelem között elhelyezett csökkentőáttételt.
Ilyen elektromechanikusán működtethető tárcsafék ismeretes például az EP-0394238 B1 számú európai szabadalmi iratból. Ennek az ismert tárcsaféknek a működtetőegysége tartalmaz egy villamos motort, ami egy bolygókerekes hajtóművel működik együtt. A bolygókerekes hajtómű bolygókerekei gyűrűkereket hajtanak, amelynek a forgómozgását csapágyak viszik át egy működtetőhüvelyre, illetőleg amelynek a tengelyirányú elmozdulása következtében a működtetőegységhez hozzárendelt dörzsbetét kapcsolódásba kerül a féktárcsával. A villamos motor és a bolygókerekes hajtómű a tárcsafék működtetési irányában egymás mellett van elhelyezve. Ennek az ismert, elektromechanikusán működtethető tárcsaféknek a hátránya elsősorban a működtetőegység viszonylag jelentős tengelyirányú beépítési hosszúsága.
Találmányunk célja a bevezetésben leírt jellegű, elektromechanikusán működtethető tárcsafék olyan tökéletesítése, hogy annak teljes beépítési nagysága, és különösen a működtetőegység tengelyirányú beépítési hosszúsága jelentősen kisebb legyen.
Ezt a feladatot a találmány értelmében úgy oldjuk meg, hogy a villamos motor forgórésze gyűrű alakú, és sugárirányban körülveszi a csökkentőáttételt. Az így felépített, elektromechanikusán működtethető tárcsafék kedvező tulajdonsága a fékműködtetés nagy dinamikája, valamint rendkívül kompakt felépítése, és ennek következtében az, hogy a tömeghez viszonyított nagy féknyomatékokat lehet átvinni.
A találmány elvének megvalósításaként a csökkentőáttétel menetes-görgős hajtóműként van kialakítva, amelynek a menetes anyája a forgórésszel erőátviteli kapcsolatban van.
A találmány egyik előnyös továbbfejlesztése szerint a menetes-görgős hajtómű a görgőket tengelyirányban visszavezető menetes-görgős hajtóműként van kialakítva. Ebben a kiviteli alakban a működtetőelemet különösen előnyös módon a menetes-görgős hajtómű orsója képezi.
A villamos motor által kifejtendő, szükséges hajtónyomaték jelentős csökkentése érdekében a forgórész és a menetes anya közötti erőátvitelt bolygókerekes hajtómű hozza létre. A bolygókerekes hajtómű napkereke a forgórészen van kialakítva, míg a bolygókerekek a menetes anyán vannak csapágyazva, és a bolygókerekes hajtómű féknyeregben kialakított, belső fogazású fogaskerekével vannak kapcsolódásban. Különösen előnyös, ha a forgórész és a menetes anya között van egy tűgörgős csapágy, valamint egy golyóscsapágy, továbbá a golyóscsapágy sugárirányban kívül lévő futópályája a forgórészben, és a sugárirányban belül lévő futópálya legalább részben a menetes anyában van kiképezve. Ezek a megoldások egyrészt csökkentik a villamosveszteség-teljesítményt, másrészt növelik a forgórészszöget. Ez különösen kedvező a menetes orsó helyzetének érzékelése szempontjából, ami a betétek helyezéséhez szükséges.
A villamos motor által kifejtett működtetőerő egyenletes átvitelét a találmány szerinti, elektromechanikusán működtethető tárcsafék egyik előnyös kiviteli alakjában azzal biztosítjuk, hogy az orsó együtt működik egy erőátviteli lappal, amely a közvetlenül működtethető dörzsbetéthez van hozzárendelve.
A menetes-görgős hajtóművön belüli súrlódás okozta hatásfokveszteségeket a találmány egyik előnyös jellemzője szerint úgy minimáljuk, hogy a menetes orsó és az erőátviteli lap között nyomóerők átvitelére szolgáló nyomórúd van elhelyezve.
A nyomóerők nyomatékmentes átvitelét a menetes orsó és az erőátviteli lap között előnyös módon úgy biztosítjuk, hogy a nyomórúd részben a menetes orsón belül van elhelyezve, és két gömbsüveggel van csapágyazva. Az első gömbsüveg a menetes orsóban van, míg a második gömbsüveg az erőátviteli lap tengelyirányú meghosszabbításában van kialakítva. Az első gömbsüveg különösen előnyös módon a menetes orsó tengelyirányú hosszának nagyjából a közepén, illetőleg a menetes orsónak a menetes görgők által határolt részében van elhelyezve.
A menetes orsó és az erőátviteli lap között torzió nélküli összekötést - ami lehetővé teszi a feszítőerőből eredő csavarónyomatékok kedvező átvitelét - a találmány egy további jellemzője szerint úgy hozzuk létre, hogy a menetes orsó és az erőátviteli lap között van egy fémharmonika, ami a nyomórúddal koaxiálisán van elhelyezve, és a menetes orsóval, valamint az erőátviteli lappal oldhatatlanul össze van kötve, előnyös módon ezekkel össze van hegesztve.
A működtetőegységbe beépített villamos motor csőtengelyének optimális csapágyazását a találmány szerinti, elektromechanikusán működtethető tárcsafék egyik előnyös továbbfejlesztésében úgy valósítjuk meg, hogy a menetes anyának van egy sugárirányú, kiszélesedő anyarésze, amelynek révén egy radiális csapágyra támaszkodik. A radiális csapágy keresztgörgős csapágyként, illetőleg négy támasztópontos csapágyként van kialakítva. A radiális csapágy belső csapágygyűrűjét különösen előnyös módon a kiszélesedő anyarész kerületi része képezi. A találmány szerinti csapágyazás nagy tengelyirányú és sugárirányú erőket, valamint billenőnyomatékokat tud felvenni, ezzel hozzájárul a csőtengely jobb stabilizálásához.
A villamos motor a találmány további előnyös kiviteli alakjaiban külső forgórészes motorként alakítható ki. Ez a külső forgórészes motor kivitelezhető például állandó mágnesként gerjesztett, elektronikusan kommutálható villamos motorként (nyomatékmotorként) vagy kapcsolt reluktanciamotorként (csúszógyűrűs motorként).
HU 217 282 Β
Az említett motorfajták különösen alkalmasak nagy forgatónyomatékok kifejtésére állás közben.
A találmány egy további kiviteli alakjában - különösen az előbb említett nyomatékmotor alkalmazása esetében - a forgórész jó helyezhetősége végett van egy érintkező nélküli szögtávadó (rezolver), amely együtt működik a csökkentőáttétellel, és lehetővé teszi a működtetőelem helyzetének felismerését. A szögtávadót előnyös módon két, egymástól légréssel elválasztott, villamos tekercseket hordozó gyűrű képezi. Az egyik gyűrű, előnyös módon a sugárirányban belső gyűrű a forgórésszel mereven van összekötve, míg a másik gyűrű, előnyös módon a sugárirányban külső gyűrű a házban elforgás ellen biztosítottan van elhelyezve. Az ilyen rezolver nagyon nagy felbontást tesz lehetővé, úgyhogy ezáltal létrehozható a dörzsbetéteknek az irányított és optimálisan adagolható fékezéshez szükséges, kellően finoman megvalósítandó helyezhetősége.
A rezolver kimenőjele egyidejűleg a nyomatékmotor kommutálására használható.
A találmány egy további jellemzője szerint az elektromechanikusán működtethető tárcsafék egyik változatában a menetes anya és a menetes orsó között van egy visszatérítő rugó, amely működtetés után lehetővé teszi a menetes anyának a működtetés forgásirányával ellentétes forgómozgását. Ezzel a kialakítással megakadályozható, hogy a fék működtetése után bekövetkező áramkimaradás esetében a fék saját hiszterézise következtében működtetett állapotban maradjon. Ezáltal messzemenően kiküszöböljük, hogy a keréken maradó féknyomatékok legyenek.
A találmány egyik további előnyös kiviteli alakjában a működtetőelem, illetőleg az erőátviteli lap és az első dörzsbetét között elfordulás elleni biztosítás van. Elfordulás elleni biztosításként például egy betéttartó rugó rögzítése szolgálhat, amely a hidraulikusan működtethető tárcsafékek számára szolgáló dörzsbetéteken van elhelyezve.
A dörzsbetétek és a féktárcsa közötti érintkezés biztos felismerése végett a dörzsbetétekben érintkezőszegek vannak, amelyek lehetővé teszik a közöttük és a féktárcsa között fennálló villamos ellenállás mérését. Ez a megoldás ugyanakkor azt is biztosítja, hogy az érintkezőszegeken levett jelet egy szabályozás vagy vezérlés bemenőjeleként lehessen használni, ami ezenkívül információt nyújt a dörzsbetét kopási állapotáról.
A működtetőszerkezet szennyezések, például frecscsenő víz elleni hatékony védelme érdekében a találmány egy másik előnyös továbbfejlesztése értelmében a ház és a működtetőelem (menetes orsó) között rugalmas tömítőelem van elhelyezve.
Találmányunkat annak öt példaképpeni kiviteli alakja kapcsán ismertetjük részletesebben ábráink segítségével, amelyek közül az
1. ábra a találmány szerinti, elektromechanikusán működtethető tárcsafék első kiviteli alakjának tengelyirányú metszete, a
2. ábra a találmány szerinti, elektromechanikusán működtethető tárcsafék második kiviteli alakja az
1. ábrával megegyező ábrázolásban, a
3. ábra a találmány szerinti, elektromechanikusán működtethető tárcsafék harmadik kiviteli alakja az
1. ábrával megegyező ábrázolásban, a
4. ábra a találmány szerinti, elektromechanikusán működtethető tárcsafék negyedik kiviteli alakja az 1. ábrával megegyező ábrázolásban, az
5. ábra a találmány szerinti, elektromechanikusán működtethető tárcsafék ötödik kiviteli alakja az 1. ábrával megegyező ábrázolásban.
Az ábrákon látható, találmány szerinti, elektromechanikusán működtethető tárcsafék az ábrázolt példában önbeálló nyerges tárcsafékként van kialakítva, és lényegében egy nem ábrázolt tartóban eltolhatóan ágyazott 1 féknyeregből és egy 2 működtetőegységből áll. A 2 működtetőegység 8 házát nem ábrázolt rögzítőelemek rögzítik az 1 féknyergen. Az 1 féknyeregben egy pár 4 és 5 dörzsbetét van úgy elhelyezve, hogy a 3 féktárcsa bal és jobb oldalfelülete felé mutatnak.
A továbbiakban az ábrán jobb oldali 4 dörzsbetétet első dörzsbetétnek, a másik 5 dörzsbetétet második dörzsbetétnek nevezzük.
Míg az első 4 dörzsbetétet a 2 működtetőegység egy 30 működtetőelem révén közvetlenül kapcsolódásba tudja hozni a 3 féktárcsával, addig a második 5 dörzsbetétet az 1 féknyereg elrendezés működtetésekor kifejtett reakcióerő nyomja a 3 féktárcsa szemben lévő oldalfelületéhez.
Az előbb említett 2 működtetőegységet a 6 villamos motor képezi. A 6 villamos motor az ábrázolt kiviteli alakban állandómágnesként gerjesztett, elektronikusan kommutálható motor (nyomatékmotor), amelynek a 9 állórésze a 8 házban elmozdíthatatlanul van elhelyezve, és amelynek a 10 forgórészét, illetőleg csőtengelyét gyűrű alakú 28 tartó képezi. A 28 tartó több 29 állandómágnesszegmenst hordoz. Működésileg a 6 villamos motor és a korábban említett, előnyös módon a 6 villamos motorral (itt nyomatékmotorral) koaxiálisán elhelyezett 30 működtetőelem között egy 7 csökkentőáttétel van elhelyezve, amely a szóban forgó kiviteli alakban menetes-görgős hajtóműként van kialakítva. A menetes-görgős hajtómű a 11 menetes anyából és a 14 menetes orsóból áll. A 11 menetes anyában tengelypárhuzamosan 12, 13 menetes görgő van elhelyezve. A 12, 13 menetes görgő a 11 menetes anya forgómozgásakor tengelyirányú eltolódás nélkül bolygószerűen forog, és a 14 menetes orsót tengelyirányú mozgásba hozza. A 12, 13 menetes görgőt sugárirányban két, a végeiken elhelyezett 40 vezetőtárcsa és nem ábrázolt fogaskoszorúk vezetik.
Az elrendezés előnyös módon úgy van kialakítva, hogy a 6 villamos motor (itt nyomatékmotor) 10 forgórészét együtt forgó módon például egy 39 retesz összeköti all menetes anyával, míg a 14 menetes orsó a korábban említett 30 működtetőelemet képezi, ami a közbeiktatott 24 erőátviteli lapon át működteti az első 4 dörzsbetétet. A 24 erőátviteli lap és az első 4 dörzsbetét között előnyös módon van egy elfordulás elleni 25 biztosítóelem. A 25 biztosítóelemet a 4 dörzsbetétbe besajtolt szeg képezi, amit a 24 erőátviteli lapban kiképzett mélyedés fogad be. Mind a 7 csökkentőáttételt, mind a csőtengelyt, illetőleg a 10 forgórészt az 1 fék3
HU 217 282 Β nyeregre támaszkodó radiális csapágy vezeti. Ezt a radiális csapágyat az ábrázolt kiviteli alakban egy 16 keresztgörgős csapágy képezi. A 16 radiális csapágy az 1 féknyereggel együtt működő, az 1. ábrán osztott kivitelű külső 18 csapágygyűrűből, a 11 menetes anya gallér alakú, sugárirányú, kiszélesedő 15 anyarészén elhelyezett belső 17 csapágygyűrűből, valamint több, a két 17, 18 csapágygyűrű között elhelyezett 19 hengergörgőből áll. A 17, 18 csapágygyűrű négy, egymásra merőleges futópályát képez, amelyek a csapágy síkjához képest 45°-ban ferdék, illetőleg két, 90°-kal eltolt futópályapárt képez, amelyeken a 19 hengergörgők (X elrendezésben) váltakozva a két futópályapár egyikén legördülnek. Minthogy az alkalmazott 16 radiális csapágy a tengelyirányú, sugárirányú és billentőterhelések minden tetszőleges kombinációját fel tudja venni, ezért nincs szükség második csapágyra 16 radiális csapágyként. Keresztgörgős csapágyat, illetve négy támasztópontos csapágyat is lehet alkalmazni.
A 2 működtetőegység 8 házában van egy érintkező nélküli mértérték-távadó, illetőleg szögtávadó, egy úgynevezett 20 rezolver, hogy a 7 csökkentőáttételt pontosan lehessen helyezni, valamint a 6 villamos motor (itt nyomatékmotor) elektronikus kommutálásához vezérlőjeleket lehessen kapni. Az ábrázolt kiviteli alakban a 20 rezolver két, egymással koaxiális és egymástól légréssel elválasztott 21, 22 gyűrűből áll, amelyek villamos tekercseket hordoznak. A sugárirányban belső, 21 gyűrű a 11 menetes anyával van összekötve, míg a másik, sugárirányban külső 22 gyűrű a 8 házban elforgás ellen biztosítottan van elhelyezve.
A 4, 5 dörzsbetét és a 3 féktárcsa közötti érintkezés biztos felismerése végett a 4, 5 dörzsbetét 26 érintkezőszegekkel van ellátva. A 8 ház belső terét egyrészt a 20 rezolver közelében a 8 házon elhelyezett 31 fedél, másrészt egy rugalmas, membránszerű 27 tömítés védi szennyezésektől, például freccsenő víztől. A 27 tömítés előnyös módon a 30 működtetőelem, illetőleg a 14 menetes orsó és a külső, 18 csapágygyűrűre tengelyirányban felfekvő 32 tartógyűrű közé van befogva.
Végül a 6 villamos motor (itt nyomatékmotor) működése közben keletkező hőnek a környezetbe történő hatékony átvezetése végett a 8 ház nagy felületű 33 hűtőbordákkal van ellátva.
Az elektromechanikusán működtethető tárcsafék 2. ábrán látható kiviteli alakjában a 2 működtetőegység hajtására kapcsolt reluktanciamotort (csúszógyűrűs motort) alkalmazunk. Az előbb említett 16 radiális csapágy belső csapágygyűrűjét, illetőleg sugárirányban belül lévő futópályapárját a 11 menetes anya kiszélesedő 15 anyarészének kerületi része képezi. A belső csapágygyűrű és a 11 menetes anya egy darabként való kivitelezése csökkenti a szerelési ráfordítást, és lehetővé teszi a modulszerű felépítést. A 7 csökkentőáttétel a
2. ábra szerinti kiviteli alakban a 34 menetes görgőket tengelyirányban visszavezető menetes-görgős hajtóműként van kialakítva. A 34 menetes görgők a 35 kosárban vannak elhelyezve, ami a 34 menetes görgőket a 14 menetes orsóval párhuzamosan és az orsó kerületén azonos távolságban tartja. A 34 menetes görgők körbeforgásukat követően a 11 menetes anyában kialakított, nem ábrázolt tengelyirányú horonyba futnak be, úgyhogy mind a 11 menetes anyától, mind az orsómenettől elválnak. A 34 menetes görgők tengelyirányú visszavezetését kiindulópontjukra nem ábrázolt bütykök vezérlik, amelyek az anyamenetbe vannak becsavarva. A csúszógyűrűs motor 10 forgórészét több, a 11 menetes anyán egymás mellett elhelyezett, gyűrű alakú 36 forgórészlemez képezi, amelyek a 11 menetes anyával együtt forgó módon, előnyös módon alakzáróan vannak összekötve. Az elektromechanikusán működtethető tárcsafék második kiviteli alakjában alkalmazott csúszógyűrűs motor nagyobb hőmérsékleteket bír ki, úgyhogy a korábban említett hűtőbordák a 8 házon elmaradhatnak.
Végül annak megakadályozása céljából, hogy a vezérlőelektronikának fékezés után bekövetkező kiesésekor a működtetőegység saját hiszterézise által okozott maradék féknyomatékok a kerékre hassanak, all menetes anya és a 37 motorházat lezáró 38 fedél között van egy előnyös módon spirális alakú 23 visszatérítő rugó, amely a 11 menetes anyát a működtetés forgásiránya ellenében elállítja úgy, hogy a 4, 5 dörzsbetét elemelkedhet a 3 féktárcsáról. Az 1 féknyeregnek masszívnak kell lennie, hogy egyenletesen vezesse be a fékerőket a 4, 5 dörzsbetétre. Az 1 féknyerget célszerű keretnyeregként kialakítani, hogy kevesebb hajlítónyomaték jusson a 4, 5 dörzsbetétről a 2 működtetőegység 8 házára. Ezáltal a házra csak húzóerők jutnak, úgyhogy a 2 működtetőegység csapágyazását nem terhelik belső hajlítófeszültségek a csapfelfekvésben.
Az elektromechanikusán működtethető tárcsafék 3. ábrán látható kiviteli alakjában a nyomóerőket a 14 menetes orsó és a 24 erőátviteli lap között egy részben a 14 menetes orsón belül elhelyezett 41 nyomórúd viszi át, amely két 42, 43 gömbsüvegben van csapágyazva. Az első 42 gömbsüveg a 14 menetes orsó tengelyirányú hosszának nagyjából a közepén, tehát a menetes orsónak a 12,13 menetes görgők által határolt részében van elhelyezve, míg a második gömbsüveg a 24 erőátviteli lap tengelyirányú 44 meghosszabbításában van kialakítva. Ezenkívül a 24 erőátviteli lap, illetőleg ennek 44 meghosszabbítása és a 14 menetes orsó között van egy 45 fémharmonika, ami mindkét alkatrésszel össze van hegesztve. A 45 fémharmonika lehetővé teszi a csavarásnak ellenálló összekötést a 14 menetes orsó által kifejtett feszítőerőből eredő csavarónyomatékok átviteléhez. Ezekkel a megoldásokkal minimálissá tesszük a menetes-görgős hajtómű alkalmazásakor fellépő hatásfokveszteségeket, amelyeket a menetes-görgős hajtóműre ható nyomatékok által okozott erős súrlódás idéz elő.
A szükség motomyomatékot az elektromechanikusán működtethető tárcsafék 4. ábrán látható negyedik kiviteli alakjában egy bolygókerekes hajtómű célszerű beépítésével csökkentjük. A működésileg a 10 forgórész és a 11 menetes anya között elhelyezett bolygókerekes hajtómű a 46 napkerékből, több bolygókerékből (47, 48), valamint egy belső fogazású 49 fogaskerékből áll. A 46 napkereket előnyös módon a 10 forgórészen kialakított, külső fogazású 55 forgórészszakasz képezi.
HU 217 282 Β
A bolygókerekek közül két 47 és 48 bolygókereket ábrázoltunk. A 49 fogaskereket az 1 féknyeregben kialakított 50 belső fogazás képezi. A 10 forgórész a 11 menetes anyán a vázlatosan jelölt 51 tűgörgős csapágy és az 52 golyóscsapágy kombinációjával van csapágyazva. Az 52 golyóscsapágy sugárirányban külső 53 futópályája a 10 forgórészben, míg sugárirányban belső 54 futópályája részben a 11 menetes anya végén, részben a 11 menetes anyára csavart 60 hüvelyben van kialakítva. Ezekkel a megoldásokkal elérjük, hogy a menetes orsó menetemelkedése nagyobbra választható, és így nagyobb lesz a hatásfok.
Végül az 5. ábrán az elektromechanikusán működtethető tárcsafék ötödik kiviteli alakja látható, amelyben a 6 villamos motor külső forgórészes motorként van kivitelezve. A 6 villamos motor 90 állórésze az ábrázolt kiviteli alakban a 8 házban helyhez kötötten elhelyezett, henger alakú 56 elemre van felsajtolva, ami a működés közben keletkező hőt elvezeti kívülre, a 8 házra. A 90 állórészt körülvevő 100 forgórészt harang alakú 57 karima köti össze a 11 menetes anyával, és így ezen az oldalon is van csapágyazva. Annak biztosítása végett, hogy a 100 forgórész és a 90 állórész között kis légréseket lehessen megvalósítani, a 100 forgórész az ábra szerinti jobb oldalon a 8 házban az 58 radiális csapágyban van csapágyazva, amely a közbeiktatott 59 tányérrugón át tengelyirányban a 8 házra támaszkodik.

Claims (30)

1. Elektromechanikusán működtethető tárcsafék gépjárművekhez féknyereggel, valamint a féknyergen elhelyezett működtetőegységgel, és két, a féknyeregben korlátozottan eltolható dörzsbetéttel, amelyek a féktárcsa egy-egy oldalfelületével működnek együtt; az egyik dörzsbetét a működtetőegységgel, egy működtetőelem útján közvetlenül, a másik dörzsbetét a féknyereg által kifejtett reakcióerő hatására hozható kapcsolatba a féktárcsával; a működtetőegység tartalmaz a működtetőelemmel koaxiálisán elhelyezett villamos motort, valamint működésileg az e között és a működtetőelem között elhelyezett csökkentőáttételt, azzal jellemezve, hogy a villamos motor (6) forgórésze (10) gyűrű alakú, és sugárirányban körülveszi a csökkentőáttételt (7).
2. Az 1. igénypont szerinti, elektromechanikusán működtethető tárcsafék, azzal jellemezve, hogy a csökkentőáttétel (7) menetes-görgős hajtóműként van kialakítva, amelynek a menetes anyája (11) a forgórésszel (10) erőátviteli kapcsolatban van.
3. A 2. igénypont szerinti, elektromechanikusán működtethető tárcsafék, azzal jellemezve, hogy a menetes-görgős hajtómű a görgőket tengelyirányban visszavezető, menetes-görgős hajtóműként van kialakítva.
4. A 2. vagy 3. igénypont szerinti elektromechanikusán működtethető tárcsafék, azzal jellemezve, hogy a forgórész (10) és a menetes anya (11) között az erőátvitelt bolygókerekes hajtómű hozza létre.
5. A 4. igénypont szerinti elektromechanikusán működtethető tárcsafék, azzal jellemezve, hogy a bolygókerekes hajtómű napkereke (46) a forgórészen (10) van kialakítva, míg a bolygókerekek (47, 48) a menetes anyán (11) vannak csapágyazva, és a bolygókerekes hajtómű féknyeregben (1) kialakított, belső fogazású (50) fogaskerekével vannak kapcsolódásban.
6. A 4. vagy 5. igénypont szerinti, elektromechanikusán működtethető tárcsafék, azzal jellemezve, hogy a forgórész (10) és a menetes anya (11) között van egy tűgörgős csapágy (51), valamint egy golyóscsapágy (52), továbbá a golyóscsapágy (52) sugárirányban kívül lévő futópályája (53) a forgórészben (10), és a sugárirányban belül lévő futópálya (54) legalább részben a menetes anyában (11) van kiképezve.
7. Az 1-6. igénypontok bármelyike szerinti, elektromechanikusán működtethető tárcsafék, azzal jellemezve, hogy a működtetőelemet a menetes-görgős hajtómű menetes orsója (14) képezi.
8. A 7. igénypont szerinti, elektromechanikusán működtethető tárcsafék, azzal jellemezve, hogy a menetes orsó (14) együtt működik egy erőátviteli lappal (24), amely a közvetlenül működtethető dörzsbetéthez (4) van hozzárendelve.
9. A 8. igénypont szerinti, elektromechanikusán működtethető tárcsafék, azzal jellemezve, hogy a menetes orsó (14) és az erőátviteli lap (24) között nyomóerők átvitelére szolgáló nyomórúd (41) van elhelyezve.
10. A 9. igénypont szerinti, elektromechanikusán működtethető tárcsafék, azzal jellemezve, hogy a nyomórúd (41) részben a menetes orsón (14) belül van elhelyezve és két gömbsüveggel (42, 43) van csapágyazva, amelyek közül az első a menetes orsóban (14) van, míg a második gömbsüveg (43) az erőátviteli lap (24) tengelyirányú meghosszabbításában (44) van kialakítva.
11. A 10. igénypont szerinti, elektromechanikusán működtethető tárcsafék, azzal jellemezve, hogy az első gömbsüveg (42) a menetes orsó (14) tengelyirányú hosszának nagyjából a közepén, illetőleg a menetes orsónak (14) a menetes görgők (12, 13) által határolt részében van elhelyezve.
12. A 9-11. igénypontok bármelyike szerinti, elektromechanikusán működtethető tárcsafék, azzal jellemezve, hogy a menetes orsó (14) és az erőátviteli lap (24) között van egy fémharmonika (45), ami a nyomórúddal (41) koaxiálisán van elhelyezve, és a menetes orsóval (14), valamint az erőátviteli lappal (24) oldhatatlanul össze van kötve, előnyös módon ezekkel össze van hegesztve.
13. A 8. igénypont szerinti, elektromechanikusán működtethető tárcsafék, azzal jellemezve, hogy a menetes orsóhoz (14) hozzárendelt dörzsbetét (4) az erőátviteli lapon (24) egy húzórugóval van rögzítve.
14. A 7. igénypont szerinti, elektromechanikusán működtethető tárcsafék, azzal jellemezve, hogy a menetes orsónak (14) a dörzsbetét (4) felé mutató oldalán sugárirányú horony van, amely a dörzsbetéten kialakított, híd alakú kiemelkedést befogadja.
15. A 2. vagy 3. igénypont szerinti, elektromechanikusán működtethető tárcsafék, azzal jellemezve, hogy
HU 217 282 Β a menetes anyának (11) van egy sugárirányú, kiszélesedő anyarésze (15), amelynek révén egy radiális csapágyra (16) támaszkodik.
16. A 15. igénypont szerinti, elektromechanikusán működtethető tárcsafék, azzal jellemezve, hogy a radiális csapágy (16) keresztgörgős csapágyként van kialakítva.
17. A 15. igénypont szerinti, elektromechanikusán működtethető tárcsafék, azzal jellemezve, hogy a radiális csapágy (16) négy támasztópontos csapágyként van kialakítva.
18. A 16. vagy 17. igénypont szerinti, elektromechanikusán működtethető tárcsafék, azzal jellemezve, hogy a radiális csapágy (16) belső csapágy gyűrűjét (17) a kiszélesedő anyarész (15) kerületi része képezi.
19. Az 1-18. igénypontok bármelyike szerinti, elektromechanikusán működtethető tárcsafék, azzal jellemezve, hogy a villamos motor (6) külső forgórészes motorként van kivitelezve, amelynek az állórésze (90) a házban (8) egy henger alakú elemen (56), helyhez kötötten van elhelyezve.
20. A 19. igénypont szerinti, elektromechanikusán működtethető tárcsafék, azzal jellemezve, hogy a villamos motor (6) forgórésze (100) egy harang alakú karima (57) révén erőátviteli kapcsolatban van a menetes anyával (11), illetőleg a menetes anyán (11) van csapágyazva.
21. A 19. vagy 20. igénypont szerinti, elektromechanikusán működtethető tárcsafék, azzal jellemezve, hogy a forgórész (100) a házban (8) egy radiális csapággyal (58) van csapágyazva.
22. A 21. igénypont szerinti, elektromechanikusán működtethető tárcsafék, azzal jellemezve, hogy a radiális csapágy (58) tengelyirányban egy rugón, előnyös módon egy tányérrugón (59) át a házra (8) támaszkodik.
23. Az 1-22. igénypontok bármelyike szerinti, elektromechanikusán működtethető tárcsafék, azzal jellemezve, hogy a villamos motor (6) állandó mágnesként gerjesztett, elektronikusan kommutálható villamos motorként (nyomatékmotorként) van kivitelezve.
24. Az 1-22. igénypontok bármelyike szerinti, elektromechanikusán működtethető tárcsafék, azzaljellemezve, hogy a villamos motor (6) kapcsolt reluktanciamotorként (csúszógyűrűs motorként) van kivitelezve.
25. Az 1-24. igénypontok bármelyike szerinti, elektromechanikusán működtethető tárcsafék, azzal jellemezve, hogy érintkező nélküli szögtávadót [rezolvert (20)] tartalmaz, amely együtt működik a csökkentő hajtóművel (7), és lehetővé teszi a működtetőelem helyzetének felismerését.
26. A 25. igénypont szerinti, elektromechanikusán működtethető tárcsafék, azzal jellemezve, hogy a rezolvert (20) két, egymástól légréssel elválasztott, villamos tekercseket hordozó gyűrű (21, 22) képezi, és az egyik gyűrű, előnyös módon a sugárirányban belső gyűrű (21) a forgórésszel (10) mereven van összekötve, míg a másik gyűrű, előnyös módon a sugárirányban külső gyűrű (22) a házban (8) elforgás ellen biztosítottan van elhelyezve.
27. Az 1-26. igénypontok bármelyike szerinti, elektromechanikusán működtethető tárcsafék, azzal jellemezve, hogy a menetes anya (11) és a menetes orsó (14) között van egy visszatérítő rugó (23), amely működtetés után lehetővé teszi a menetes anyának (11) a működtetés forgásirányával ellentétes forgómozgását.
28. Az 1-27. igénypontok bármelyike szerinti, elektromechanikusán működtethető tárcsafék, azzal jellemezve, hogy a működtetőelem, illetőleg az erőátviteli lap (24) és az első dörzsbetét (4) között elfordulás elleni biztosítóelem (25) van.
29. Az 1-28. igénypontok bármelyike szerinti, elektromechanikusán működtethető tárcsafék, azzal jellemezve, hogy a döizsbetétekben (4, 5) érintkezőszegek (26) vannak, amelyek lehetővé teszik a dörzsbetétek (4, 5) és a féktárcsa (3) között fennálló villamos ellenállás mérését.
30. Az 1-29. igénypontok bármelyike szerinti, elektromechanikusán működtethető tárcsafék, azzal jellemezve, hogy a ház (8) és a működtetőelem [menetes orsó (14)] között rugalmas tömítőelem (27) van elhelyezve.
HU9600698A 1994-07-21 1995-07-14 Elektromechanikusan működtethető tárcsafék HU217282B (hu)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4425936 1994-07-21
DE19511287A DE19511287B4 (de) 1994-07-21 1995-03-28 Elektromechanische betätigbare Scheibenbremse

Publications (3)

Publication Number Publication Date
HU9600698D0 HU9600698D0 (en) 1996-05-28
HUT75406A HUT75406A (en) 1997-05-28
HU217282B true HU217282B (hu) 1999-12-28

Family

ID=25938569

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HU9600698A HU217282B (hu) 1994-07-21 1995-07-14 Elektromechanikusan működtethető tárcsafék

Country Status (10)

Country Link
US (1) US5829557A (hu)
EP (1) EP0728089B1 (hu)
JP (1) JPH10504876A (hu)
KR (1) KR100354700B1 (hu)
CZ (1) CZ286883B6 (hu)
DE (2) DE19511287B4 (hu)
HU (1) HU217282B (hu)
PL (1) PL177962B1 (hu)
SK (1) SK282364B6 (hu)
WO (1) WO1996003301A1 (hu)

Families Citing this family (150)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0847508B1 (en) * 1995-09-21 2003-03-05 Lucas Industries Limited Improvements in electrically-operated disc brake assemblies for vehicles
DE19536695A1 (de) * 1995-09-30 1997-04-03 Teves Gmbh Alfred System zum Steuern oder Regeln einer elektromechanischen Bremse
DE19536694A1 (de) * 1995-09-30 1997-04-03 Teves Gmbh Alfred Steuer- bzw. Regelsystem für eine elektromotorisch betätigte Radbremse
GB9522631D0 (en) * 1995-11-04 1996-01-03 Lucas Ind Plc Improvements in electrically-operated disc brake assemblies for vehicles
US5931268A (en) * 1996-02-15 1999-08-03 Kelsey-Hayes Company Electrical actuation mechanism suitable for a disc brake assembly
DE19611910A1 (de) * 1996-03-26 1997-10-02 Bosch Gmbh Robert Elektromechanische Bremsvorrichtung
DE19611911A1 (de) * 1996-03-26 1997-10-02 Bosch Gmbh Robert Bremsvorrichtung
DE19615186C1 (de) * 1996-04-17 1997-08-21 Siemens Ag Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug
WO1997046408A1 (en) * 1996-06-05 1997-12-11 Kelsey Hayes Company Programmable electronic pedal simulator
DE19645825A1 (de) * 1996-06-13 1998-01-02 Rudolf Braren Vorrichtung zur Betätigung einer mechanischen Bremse
DE19628804B4 (de) * 1996-07-17 2005-09-01 Continental Teves Ag & Co. Ohg Elektromechanisch betätigbare Scheibenbremse
DE19628771B4 (de) * 1996-07-17 2004-06-03 Robert Bosch Gmbh Elektromechanisch betätigbare Scheibenbremse
DE19629937C2 (de) * 1996-07-24 2000-05-25 Siemens Ag Elektrisch betätigte Kraftfahrzeug-Scheibenbremse, insbesondere in Schwimmsattel-Bauart
DE19629936C1 (de) * 1996-07-24 1997-11-20 Siemens Ag Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug
DE19631592A1 (de) * 1996-08-05 1998-02-12 Bosch Gmbh Robert Elektromechanisch betätigbare Bremse
US6098479A (en) * 1997-08-23 2000-08-08 Hoermansdoerfer; Gerd Linear actuator and preferred application
DE19736734C2 (de) * 1996-08-24 1999-01-14 Gerd Hoermansdoerfer Lineares Stellglied und bevorzugte Anwendung
DE19637526A1 (de) * 1996-09-15 1998-03-19 Gerd Hoermansdoerfer Rollengewindetrieb
DE69718803T2 (de) * 1996-10-03 2003-09-04 Toyota Jidosha K.K., Toyota Bremssystem mit motor-betätigter scheibenbremse und selbstverstärkungseinrichtung
DE19650405A1 (de) * 1996-12-05 1998-06-10 Bosch Gmbh Robert Elektromechanische Radbremsvorrichtung
DE19652230A1 (de) * 1996-12-16 1998-06-18 Teves Gmbh Alfred Elektromechanisch betätigbare Scheibenbremse
DE19652229A1 (de) 1996-12-16 1998-06-18 Bosch Gmbh Robert Elektromechanisch betätigbare Bremse
JP3837195B2 (ja) * 1996-12-26 2006-10-25 曙ブレーキ工業株式会社 パッドクリアランス調整機構を備えた電動ブレーキとそのパッドクリアランス調整法
DE19705106A1 (de) * 1997-02-12 1998-08-13 Schaeffler Waelzlager Ohg Vorrichtung zur Betätigung einer Fahrzeugbremse
DE19708696A1 (de) * 1997-03-04 1998-01-22 Daimler Benz Ag Scheibenbremse
US6059076A (en) * 1997-06-16 2000-05-09 Deutsches Zentrum Fur Luft- Und Raumfahrt E.V. Drive for an electrically actuatable vehicle brake
NL1006378C2 (nl) 1997-06-23 1998-12-24 Tno Werkwijze en inrichting voor het inspecteren van een voorwerp met betrekking tot verstoringen.
NL1006544C2 (nl) 1997-07-10 1999-01-12 Skf Ind Trading & Dev Actuator voorzien van een beschermd schroefmechanisme, alsmede remklauw met een dergelijke actuator.
NL1006543C2 (nl) * 1997-07-10 1999-01-12 Skf Ind Trading & Dev Elektrische actuator en remklauw met een dergelijke actuator.
NL1006542C2 (nl) * 1997-07-10 1999-01-12 Skf Ind Trading & Dev Remklauw met slijtagecompensatie.
DE19732168C2 (de) 1997-07-25 2003-06-18 Lucas Ind Plc Hydraulische Fahrzeugbremse mit Feststelleinrichtung und Verfahren zum Betreiben derselben
DE19740867A1 (de) * 1997-09-16 1999-03-18 Itt Mfg Enterprises Inc Elektromechanisch betätigbare Scheibenbremse
NL1007296C2 (nl) 1997-10-16 1999-04-19 Skf Ind Trading & Dev Modulaire actuator, alsmede remklauw met een dergelijke actuator.
DE19747074A1 (de) 1997-10-24 1999-04-29 Schaeffler Waelzlager Ohg Lageranordnung
DE19750273A1 (de) 1997-11-13 1999-05-20 Bosch Gmbh Robert Elektromechanische Bremse für Kraftfahrzeuge
JP2001523796A (ja) * 1997-11-13 2001-11-27 ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング 電気機械式の車輪ブレーキ装置
DE19750274A1 (de) * 1997-11-13 1999-05-20 Bosch Gmbh Robert Elektromechanische Bremse für Kraftfahrzeuge
JPH11148522A (ja) * 1997-11-14 1999-06-02 Toyota Motor Corp 電動式ブレーキおよび電動式ブレーキシステム
DE19751445A1 (de) * 1997-11-20 1999-05-27 Itt Mfg Enterprises Inc Elektromechanisch betätigte Feststellbremse für Kraftfahrzeuge
DE19757038A1 (de) * 1997-11-21 1999-05-27 Itt Mfg Enterprises Inc Elektromechanische Bremse
US6315092B1 (en) 1997-11-21 2001-11-13 Continental Teves Ag & Co., Ohg Electromechanically actuated disc brake
DE19752543A1 (de) * 1997-11-27 1999-06-02 Bosch Gmbh Robert Magnetbremse und elektromechanische Bremsvorrichtung mit einer Magnetbremse
EP1050098B1 (en) 1998-01-20 2003-01-02 SKF Engineering & Research Centre B.V. Modular actuator, and brake calliper comprising such actuator
DE19831838B4 (de) * 1998-01-20 2007-05-03 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsvorrichtung
ES2172203T3 (es) 1998-01-27 2002-09-16 Skf Eng & Res Centre Bv Accionador con un elemento flexible, y estribo de freno que comprende dicho accionador.
DE19803341A1 (de) * 1998-01-29 1999-08-05 Itt Mfg Enterprises Inc Scheibenbremse mit elektromechanischer Betätigungseinheit
US6213567B1 (en) 1998-02-02 2001-04-10 Siemens Aktiengesellschaft Brake system for a motor vehicle and method for transmitting data in an electrically controlled brake system for a motor vehicle
DE19807328C2 (de) * 1998-02-20 2003-08-28 Lucas Ind Plc Elektromechanisch betätigbare Scheibenbremse
JP4271852B2 (ja) 1998-03-05 2009-06-03 コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト 電気機械的に操作可能なディスクブレーキ用の操作ユニット
NL1008593C2 (nl) * 1998-03-13 1999-09-14 Skf Eng & Res Centre Bv Actuator met verbeterde nauwkeurigheid.
US6325182B1 (en) * 1998-03-27 2001-12-04 Tokico, Ltd. Motor-driven brake system
JP3911656B2 (ja) * 1998-03-30 2007-05-09 株式会社日立製作所 ディスクブレーキ
DE19814787A1 (de) 1998-04-02 1999-10-07 Bosch Gmbh Robert Elektromechanische Radbremsvorrichtung
DE19818157B4 (de) * 1998-04-23 2012-05-16 Robert Bosch Gmbh Elektromechanische Radbremsvorrichtung
DE19819564C2 (de) 1998-04-30 2000-06-08 Deutsch Zentr Luft & Raumfahrt Elektromechanische Bremse mit Selbstverstärkung
NL1009197C2 (nl) * 1998-05-18 1999-11-19 Skf Eng & Res Centre Bv Schroefactuator, en remklauw met een dergelijke schroefactuator.
NL1009584C2 (nl) 1998-07-07 2000-01-10 Skf Eng & Res Centre Bv Actuator voorzien van een centrale steun, alsmede remklauw met een dergelijke actuator.
US6250436B1 (en) * 1998-07-31 2001-06-26 Tokico Ltd. Motor-driven brake apparatus
DE19843123A1 (de) 1998-09-21 2000-04-20 Bosch Gmbh Robert Elektrische Bremse mit Haltebremsfunktion
NL1010310C2 (nl) * 1998-10-13 2000-04-17 Skf Eng & Res Centre Bv Asymmetrisch hoekcontactlager.
JP4115617B2 (ja) 1999-04-02 2008-07-09 曙ブレーキ工業株式会社 電動ブレーキ装置
NL1011731C2 (nl) * 1999-04-06 2000-10-09 Skf Engineering & Res Services Actuator met compacte tandwielreductie.
US6761252B1 (en) 1999-04-13 2004-07-13 Continental Teves Ag & Co. Ohg Partially lined disk brake with electromechanical actuator unit
US6139460A (en) * 1999-05-24 2000-10-31 Delphi Technologies, Inc. Electric caliper
WO2001014197A1 (de) 1999-08-25 2001-03-01 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und regelsystem zum aufbringen definierten betätigungskräfte
DE10005869B4 (de) * 1999-08-25 2009-11-05 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und Regelsystem zum Aufbringen definierter Betätigungskräfte
DE19945543A1 (de) * 1999-09-23 2001-03-29 Continental Teves Ag & Co Ohg Betätigungseinheit für eine elektromechanisch betätigbare Scheibenbremse
NL1013651C2 (nl) * 1999-11-23 2001-05-28 Skf Eng & Res Centre Bv Actuator met compensatie van uitlijningsverschillen.
NL1014064C2 (nl) * 2000-01-14 2001-07-17 Skf Eng & Res Centre Bv Actuator en remklauw.
DE10004058B4 (de) * 2000-02-01 2004-12-09 Conti Temic Microelectronic Gmbh Bremsvorrichtung
DE20003180U1 (de) * 2000-02-22 2001-06-21 AL-KO Kober AG, 89359 Kötz Stützeinrichtung für Fahrzeuge
US6848756B2 (en) 2000-03-15 2005-02-01 Continental Teves Ag & Co., Ohg Method and control system for applying defined clamping forces
DE10014226A1 (de) * 2000-03-22 2001-09-27 Bosch Gmbh Robert Elektromechanische Radbremsvorrichtung
WO2001073312A1 (de) 2000-03-27 2001-10-04 Continental Teves Ag & Co. Ohg Betätigungseinheit mit einem gewindetrieb, einem planetengetriebe und einem von diesen beeinflussten betätigungselement
DE10064901A1 (de) * 2000-03-27 2001-10-04 Continental Teves Ag & Co Ohg Betätigungseinheit mit einem Gewindetrieb, einem Planetengetriebe und einem von diesen beeinflußten Betätigungselement
DE10021368B4 (de) * 2000-05-02 2006-12-14 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Mechatronischer Aktuator
DE10046177A1 (de) * 2000-09-19 2002-04-04 Bosch Gmbh Robert Scheibenbremse
JP3740007B2 (ja) 2000-09-28 2006-01-25 トヨタ自動車株式会社 車両用ブレーキの制御装置
DE10050352C1 (de) * 2000-10-11 2002-01-03 Compact Dynamics Gmbh Elektrisch betätigbare Kraftfahrzeug-Scheibenbremse
DE10054474C1 (de) * 2000-11-03 2002-02-14 Siemens Ag Elektromechanisch betätigbare Scheibenbremse
DE10105540A1 (de) 2001-02-07 2002-08-29 Bosch Gmbh Robert Scheibenbremse
JP2002364727A (ja) * 2001-06-05 2002-12-18 Nsk Warner Kk ステータ組立体
JP4022654B2 (ja) * 2001-07-31 2007-12-19 株式会社日立製作所 電動ブレーキ装置
DE10146779A1 (de) 2001-09-22 2003-04-17 Bosch Gmbh Robert Elektromechanische Bremse
DE10212260A1 (de) 2002-03-20 2003-10-02 Daimler Chrysler Ag Schwimmsattel-Scheibenbremse für ein Fahrzeug
US6699153B2 (en) * 2002-04-19 2004-03-02 General Motors Corporation Electrically-actuated braking clutch for transmission
DE10222502B4 (de) * 2002-05-22 2006-03-16 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zum Detektieren einer Position eines rotierbaren Körpers
DE10237644B4 (de) * 2002-08-13 2006-01-19 Zf Sachs Ag Federträger mit einem höhenverstellbaren Federteller
DE50300628D1 (de) * 2002-12-04 2005-07-14 Bosch Rexroth Ag Bremsaktuator
DE10258826A1 (de) * 2002-12-17 2004-07-15 Ina-Schaeffler Kg Antriebseinrichtung mit einem Wälzkörpergewindetrieb
ITTO20021104A1 (it) * 2002-12-20 2004-06-21 Skf Ind Spa Gruppo attuatore elettromeccanico a vite
GB0301798D0 (en) * 2003-01-25 2003-02-26 Meritor Heavy Vehicle Braking Force transmission device for a disc brake
DE10319194B3 (de) * 2003-04-29 2004-09-16 Robert Bosch Gmbh Kombinierte hydraulische und elektromechanische Fahrzeugbremsanlage mit einer Bremskraftregeleinrichtung
DE10321159A1 (de) 2003-05-12 2004-12-02 Robert Bosch Gmbh Scheibenbremse mit mechanischer Selbstverstärkung
BRPI0410432A (pt) 2003-05-19 2006-06-13 Knorr Bremse Systeme freio a disco que pode ser acionado por motor elétrico ou pneumaticamente
DE10330633A1 (de) * 2003-05-19 2004-12-16 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Pneumatisch oder elektromotorisch betätigbare Scheibenbremse
JP4068013B2 (ja) 2003-06-06 2008-03-26 曙ブレーキ工業株式会社 電動式ブレーキ装置
US6959968B2 (en) * 2003-07-02 2005-11-01 Haldex Brake Products Ltd. Central electronic control network for vehicle dynamics and ride control systems in heavy vehicles
US7293842B2 (en) * 2003-07-02 2007-11-13 Haldex Brake Products Ltd. Control network for vehicle dynamics and ride control systems having distributed electronic control units
DE10335402A1 (de) 2003-08-01 2005-02-17 Robert Bosch Gmbh Elektromechanische Reibungsbremse mit Selbstverstärkung
US6991302B2 (en) * 2003-09-26 2006-01-31 Haldex Brake Products Ab Brake system with distributed electronic control units
US20050071070A1 (en) * 2003-09-26 2005-03-31 Peter Nilsson Brake system with distributed electronic control units responsive to sensor input
US7448701B2 (en) 2003-09-26 2008-11-11 Haldex Brake Products Ab System for control of brake actuator based at least in part upon tire/road friction force
US7096108B2 (en) * 2003-09-26 2006-08-22 Haldex Brake Products Ab Brake system with distributed electronic control units incorporating failsafe mode
US7314257B2 (en) 2003-09-26 2008-01-01 Haldex Brake Products Ab Tire slip model
US7347304B2 (en) 2003-09-26 2008-03-25 Haldex Brake Products Ab System for control of brake actuator
US7396088B2 (en) * 2003-09-29 2008-07-08 Haldex Brake Products Ab Power supply network for brake system
US6984001B2 (en) * 2003-09-29 2006-01-10 Haldex Brake Products Ab Power supply network for brake system
US7359786B2 (en) * 2003-09-29 2008-04-15 Haldex Brake Products Ab Control and power supply network for vehicle braking system
US7150506B2 (en) * 2003-09-29 2006-12-19 Haldex Brake Products Ab Control network for brake system
DE102004008383A1 (de) * 2004-02-20 2005-09-15 Estop Gmbh Verfahren und System zum Kompensieren einer Veränderung des Übertragungsverhaltens eines elektronischen Bremssystems
DE102005063659B3 (de) 2005-04-21 2019-06-27 Ipgate Ag Bremssystem mit elektromotorisch angetriebenem Kolben-Zylinder-System
DE102005018649B4 (de) 2005-04-21 2018-10-31 Ipgate Ag Bremssystem mit elektromotorisch angetriebenem Kolben-Zylinder-System
US20060253243A1 (en) * 2005-05-06 2006-11-09 Jacob Svendenius System and method for tire/road friction estimation
DE102005034868B3 (de) * 2005-07-26 2006-08-10 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Scheibenbremse für ein Nutzfahrzeug
ATE424519T1 (de) * 2005-09-27 2009-03-15 Lucas Automotive Gmbh Fahrzeugbremse, insbesondere sattelbremse
DE102006015688A1 (de) * 2006-03-27 2007-10-04 Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg Aktuatoranordnung und Schaltkupplungsanordnung
DE102006042477A1 (de) 2006-09-09 2008-03-27 Zf Friedrichshafen Ag Elektromotorischer Aktuator zur Auslenkung eines Kraftfahrzeugteils
US9732813B2 (en) * 2006-12-29 2017-08-15 Haldex Brake Products Ab Park lock and pad wear adjusting arrangement for electrically actuated brake
JP4474432B2 (ja) 2007-03-27 2010-06-02 日信工業株式会社 車両用ディスクブレーキ
JP4789853B2 (ja) * 2007-05-09 2011-10-12 日信工業株式会社 ディスクブレーキ装置
US7837278B2 (en) * 2007-05-30 2010-11-23 Haldex Brake Products Ab Redundant brake actuators for fail safe brake system
DE102007046382B4 (de) 2007-09-27 2012-05-10 Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg Rotations-Translationswandler, Aktuatoranordnung und Schaltkupplungsanordnung
DE102007046952A1 (de) 2007-10-01 2009-04-02 Lucas Automotive Gmbh Kraftfahrzeugbremse, insbesondere elektromechanisch betätigbare Kraftfahrzeugbremse, und Fahrzeugbremsanlage mit einer derartigen Kraftfahrzeugbremse
DE102007046953A1 (de) 2007-10-01 2009-04-02 Lucas Automotive Gmbh Kugelgewindetrieb für eine Kraftfahrzeugbremse und Kraftfahrzeugbremse
US8096132B2 (en) * 2008-02-20 2012-01-17 Flexenergy Energy Systems, Inc. Air-cooled swirlerhead
DE102008019003A1 (de) 2008-04-14 2009-10-15 Tmd Friction Services Gmbh Bremsbelag mit Adapter für Scheibenbremsen
DE102008063890A1 (de) 2008-12-19 2010-07-01 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Scheibenbremse für ein Nutzfahrzeug
FR2945680B1 (fr) * 2009-05-15 2016-01-22 Snecma Actionneur lineaire electromecanique pour turbomachine
CN102029915B (zh) 2009-09-25 2013-06-26 株式会社万都 再生制动系统
KR101220405B1 (ko) * 2010-09-07 2013-01-09 주식회사 만도 전동식 디스크 브레이크 장치
NO333966B1 (no) * 2012-02-10 2013-11-04 Electrical Subsea & Drilling As Anordning ved elektromekanisk aktuator og framgangsmåte for aktuering av et ringstempel
US10250098B2 (en) * 2012-04-20 2019-04-02 Ipgate Ag Bearing arrangement in an axial drive with dual stators and one rotor
DE102012103506A1 (de) * 2012-04-20 2013-10-24 Ipgate Ag Innenläufer-Motor
DE102012220002A1 (de) 2012-11-01 2014-05-08 Continental Teves Ag & Co. Ohg Elektromechanisch betätigbare Scheibenbremse
DE102012221992B4 (de) * 2012-11-30 2023-06-15 August Steinmeyer Gmbh & Co. Kg Antriebseinrichtung, insbesondere Motor mit Kugel-Gewindetrieb
JP6182420B2 (ja) * 2013-10-16 2017-08-16 Ntn株式会社 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置
DE102015202827B3 (de) * 2015-02-17 2016-04-28 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Aktor mit Planetenwälzgewindespindeltrieb
GB201515845D0 (en) * 2015-09-07 2015-10-21 Trw Ltd An electromechanical actuator
GB201515843D0 (en) * 2015-09-07 2015-10-21 Trw Ltd An electromechanical actuator
US10626941B2 (en) * 2016-06-28 2020-04-21 Hitachi Automotive Systems, Ltd. Disc brake
US10644566B2 (en) * 2016-07-08 2020-05-05 Akebono Brake Industry Co., Ltd Motor with a motor brake
US10507816B2 (en) * 2016-08-30 2019-12-17 GM Global Technology Operations LLC Brake-by-wire system
JP6531748B2 (ja) * 2016-11-18 2019-06-19 トヨタ自動車株式会社 動作変換機構およびそれを用いた電動ブレーキアクチュエータ
CN106884913B (zh) * 2017-03-09 2019-05-31 宁波吉利汽车研究开发有限公司 一种电子控制式电动制动卡钳总成
DE102017109143A1 (de) 2017-04-28 2018-10-31 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Rollengewindetrieb
US11542418B2 (en) 2017-09-15 2023-01-03 Sumitomo Seika Chemicals Co., Ltd. Epoxy resin composition
JP6965802B2 (ja) * 2018-03-20 2021-11-10 トヨタ自動車株式会社 電動ブレーキアクチュエータ
JP7131329B2 (ja) * 2018-11-21 2022-09-06 トヨタ自動車株式会社 ブレーキアクチュエータ
DE102022131384A1 (de) 2022-11-28 2024-05-29 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Bremssystem

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2217464A (en) * 1938-11-22 1940-10-08 Westinghouse Electric & Mfg Co Magnetically operated disk-type brake
US2879416A (en) * 1955-07-08 1959-03-24 Krauss & Reichert Spezialmasch Electric motor drive
US3096453A (en) * 1961-06-14 1963-07-02 Bendix Corp Electric motor drive system
US3402308A (en) * 1965-01-19 1968-09-17 Superior Electric Co Rotary actuated linear motor
US3660704A (en) * 1970-07-31 1972-05-02 Thomas O Paine Ball-screw linear actuator
US3683218A (en) * 1971-08-16 1972-08-08 Harowe Servo Controls Inc Rotary electrical device
GB1571322A (en) * 1976-01-16 1980-07-16 Toyota Motor Co Ltd Screw feed for machine tools
US4244099A (en) * 1979-01-11 1981-01-13 Tri-Tech, Inc. Method of making an electric rotating machine
US4804073A (en) * 1980-12-23 1989-02-14 Allied-Signal Inc. Electrically operated disc brake with back-off protector
DE3325801A1 (de) * 1983-07-16 1985-01-31 Festo-Maschinenfabrik Gottlieb Stoll, 7300 Esslingen Elektrischer linearantrieb mit aussenlaeufermotor
US4603594A (en) * 1984-05-31 1986-08-05 Sundstrand Corporation Fail safe actuator
DE3626751A1 (de) * 1986-03-22 1987-09-24 Bosch Gmbh Robert Elektro-hydraulische bremsanlage
US4865162A (en) * 1986-12-15 1989-09-12 Opus Acquisition Corporation Electrically actuated aircraft brakes
FR2610053B1 (fr) * 1987-01-22 1989-03-31 Bendix France Procede et dispositif d'actionnement d'un mecanisme de freinage par un moteur electrique rotatif
US4852699A (en) * 1987-03-31 1989-08-01 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Disk brake assembly
US4850457A (en) * 1987-10-07 1989-07-25 Allied-Signal Inc. Electrically actuated disc brake
US4918921A (en) * 1987-10-22 1990-04-24 Automotive Products Plc Coaxial push rod and hollow screw ball nut drive for master cylinder
US4836338A (en) * 1988-04-19 1989-06-06 Allied-Signal Inc. Electrically operated disc brakes
US4850459A (en) * 1988-04-19 1989-07-25 Allied-Signal Inc. Electrically operated drum brake
JP2659998B2 (ja) * 1988-06-08 1997-09-30 工業技術院長 リニアアクチュエータ
US4865165A (en) * 1988-10-04 1989-09-12 Allied-Signal Inc. Electrically actuated cable
DE3836255A1 (de) * 1988-10-25 1990-04-26 Opel Adam Ag Elektromotorisches stellelement
US4944372A (en) 1988-12-15 1990-07-31 Allied-Signal Inc. Electrically actuated braking system
US4995483A (en) 1989-12-18 1991-02-26 Aircraft Braking Systems Corporation Motor position feedback controlled electrically actuated aircraft brake
DE4023705A1 (de) * 1990-07-26 1992-01-30 Teves Gmbh Alfred Anordnung zum halten eines fahrzeugs auf einer geneigten fahrbahn
DE4115758C2 (de) * 1991-05-15 1999-06-24 Schaeffler Waelzlager Ohg Wälzschraubtrieb
JP2734460B2 (ja) * 1992-07-07 1998-03-30 三菱電機株式会社 電気自動車用駆動電動機
DE4300512B4 (de) * 1993-01-12 2007-05-24 Bayerische Motoren Werke Ag Antrieb für eine Kraftstoffpumpe von Fahrzeugen
JP3076693B2 (ja) * 1993-06-04 2000-08-14 日本トムソン株式会社 クロスローラベアリング及びその製造方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE19511287A1 (de) 1996-01-25
HUT75406A (en) 1997-05-28
EP0728089A1 (de) 1996-08-28
DE59507612D1 (de) 2000-02-17
US5829557A (en) 1998-11-03
SK282364B6 (sk) 2002-01-07
CZ59496A3 (en) 1996-07-17
KR960704749A (ko) 1996-10-09
CZ286883B6 (en) 2000-07-12
EP0728089B1 (de) 2000-01-12
PL177962B1 (pl) 2000-02-29
SK29496A3 (en) 1996-10-02
HU9600698D0 (en) 1996-05-28
JPH10504876A (ja) 1998-05-12
DE19511287B4 (de) 2004-05-06
KR100354700B1 (ko) 2003-02-11
PL313522A1 (en) 1996-07-08
WO1996003301A1 (de) 1996-02-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
HU217282B (hu) Elektromechanikusan működtethető tárcsafék
US6230854B1 (en) Disc brake which can be actuated electromechanically
US6315092B1 (en) Electromechanically actuated disc brake
JP4271852B2 (ja) 電気機械的に操作可能なディスクブレーキ用の操作ユニット
KR100581207B1 (ko) 중앙 지지부를 갖춘 액츄에이터 및 그러한 액츄에이터를포함하는 브레이크 캘리퍼
US8997946B2 (en) Electric brake actuator module for aircraft
US6349801B1 (en) Electromechanically actuatable disk brake
US6666308B1 (en) Modular actuator, and brake calliper comprising such actuator
US6315086B1 (en) Electromechanically operated disk brake
JP3971300B2 (ja) 電気機械的に操作可能なディスクブレーキ用の操作ユニット
US20080271553A1 (en) Actuating Mechanism and Brake Assembly
WO2011080869A1 (ja) 渦電流式減速装置
US20060169548A1 (en) Electro-mechanical screw actuator assembly
WO2005012755A1 (en) Actuator and brake assembly
US11668362B2 (en) Actuator and brake
KR19990066969A (ko) 자동차 차륜 브레이크를 작동하기 위한 장치
KR20010034390A (ko) 가요성 요소를 포함하는 작동기와, 상기 작동기를포함하는 브레이크 캘리퍼
CN113280062B (zh) 一种自锁式操纵机构制动器
US20030217897A1 (en) Friction brake
EP1520118B1 (en) Disc brake having a fixed disc
JP2008312437A (ja) 電動式直動アクチュエータおよび電動ブレーキ装置
JPH09303448A (ja) ディスクブレーキ装置
RU96107753A (ru) Дисковый тормоз с электромеханическим приводом включения

Legal Events

Date Code Title Description
HMM4 Cancellation of final prot. due to non-payment of fee